DE8802740U1

DE8802740U1 - Camera carrier with a lighting device and a camera

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Publication number: DE8802740U1
Application number: DE8802740U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1988-03-02
Publication date: 1988-04-21

Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht eich auf einen Kameraträger mit | einer Ausleuchtvorrichtung und einer Kamera, vorzugsweise einem Halbleiterchip-Sensor. The invention relates to a camera carrier with an illumination device and a camera, preferably a semiconductor chip sensor.

In Räumen mit Abmessungen, die für eine Begehung zu klein sind oder eine atembedrohende Atmosphäre aufweisen, so z.B. in Rohranlagen, werden Manipulatoren verwendet und für besondere Inspektions- bzw. Arbeitsaufgaben fernbedient eingesetzt. Zur ferngesteuerten Verrichtung derartiger Aufgaben ist der Einsatz eines Kameraträgers mit einer Fernsehkamera und einer Ausleuchtvorrichtung unerläßlich. Handelt es sich um einen Raum mit explosionsgefährdeter Atmosphäre, in dem der Manipulator eingesetzt werden soll, ruft der Betrieb einer Lampe am Kameraträger größere Probleme durch in der Lampe entstehende Hitze hervor, durch die entzündliches Gas bzw. Gemisch leicht zur Explosion gebracht werden kann. Für derartige Lampen müssen daher aus Sicherheitsgründen aufwendige Sondergehäuse verwendet werden, die sperrig und sehr teuer sind.In rooms with dimensions that are too small to enter or that contain a respiratory hazard, such as in pipe systems, manipulators are used and operated remotely for special inspection or work tasks. To perform such tasks remotely, the use of a camera carrier with a television camera and an illumination device is essential. If the manipulator is to be used in a room with an explosive atmosphere, operating a lamp on the camera carrier causes major problems due to the heat generated in the lamp, which can easily cause flammable gas or mixtures to explode. For safety reasons, complex special housings must therefore be used for such lamps, which are bulky and very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kameraträger mit einer Ausleuchtvorrichtung und einer Kamera, vorzugsweise einem Halbleiterchip-Sensor, zu schaffen, bei dem auf ein sperriges und teures Sondergehäuse für die Lampe(n) der Ausleuchtvorrichtung verzichtet werden kann.The invention is based on the object of creating a camera carrier with an illumination device and a camera, preferably a semiconductor chip sensor, in which a bulky and expensive special housing for the lamp(s) of the illumination device can be dispensed with.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß die beim Betrieb der Ausleuchtvorrichtung entstehende Verlustwärme so niedrig ist, daß keine GefahrThe invention has the advantage over the known that the heat loss generated during operation of the illumination device is so low that there is no danger

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für die Entzündung eines an sich leicht entzündlichen Gases öder Gemisches besteht. Dementsprechend ist auch die Verwendung eines sperrigen und teuren Sondergehäuses für die Auswuchtvorrichtung entbehrlich. Hierdurch kann der Kameraträger mit seiner Ausleuchtvorrichtung kleiner sein, wodurch der Manipulator insgesamt kleiner und wendiger aufgebaut werden kann.for the ignition of a gas or mixture that is easily flammable. Accordingly, the use of a bulky and expensive special housing for the balancing device is also unnecessary. This means that the camera carrier with its illumination device can be smaller, which means that the manipulator as a whole can be smaller and more maneuverable.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the claims and the following description.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand einer Zeichnung, teilweise im Schnitt, erläutert.The invention is explained using embodiments based on a drawing, partly in section.

In einem Gehäuse 3 ist unter anderem eine gedruckte Leiterplatte 4 untergebracht, die eine Kamera 1, beim Ausführungsbeispiel einen Halbleiterchip-Sensor, trägt. Die Kamera 1 wirkt mit einem Objektiv 10 zusammen. Beim Ausführungsbeispiel ist dies ein Weitwinkelobjektiv.A housing 3 contains, among other things, a printed circuit board 4 which carries a camera 1, in the embodiment a semiconductor chip sensor. The camera 1 interacts with a lens 10. In the embodiment this is a wide-angle lens.

Eine Ausleuchtvorrichtung 7 weist als Lichtquelle Leuchtdioden 2 auf. Die Ausleuchtvorrichtung 7 für die Kamera 1 ist Teil des Gehäuses 3. Somit befindet sich die Lichtquelle der Ausleuchtvorrichtung 7, also die Leuchtdioden 2, unmittelbar am Gehäuse 3 für die Kamera 1. Die Anschlüsse der Leuchtdioden 2 sind zum Zweck der Stromversorgung beim Ausführungsbeispiel über eine Leitung 5 und einen Steckverbinder 6 - öder unmittelbar durch Anlöten - mit der Leiterplatte 4 elektrisch verbunden.An illumination device 7 has light-emitting diodes 2 as a light source. The illumination device 7 for the camera 1 is part of the housing 3. The light source of the illumination device 7, i.e. the light-emitting diodes 2, is therefore located directly on the housing 3 for the camera 1. The connections of the light-emitting diodes 2 are electrically connected to the circuit board 4 via a line 5 and a connector 6 - or directly by soldering - for the purpose of power supply in the embodiment.

Die Leuchtdioden 2 sind rotes Licht emittierende Lumineszenzdioden. Deren größte Leuchtstärke liegt bei einer Wellenlänge von etwa 600 nm. Die Kamera 1 , also der Halbleiterchip-Sensor, ist eine Schwärz/weiß-Kamera. Ihre maximale Spektraiempfindlichkeit liegt bei einer Wellenlänge von 600 nm, also dort, wo die größteThe light-emitting diodes 2 are red light-emitting luminescence diodes. Their greatest luminous intensity is at a wavelength of about 600 nm. The camera 1, i.e. the semiconductor chip sensor, is a black/white camera. Its maximum spectral sensitivity is at a wavelength of 600 nm, i.e. where the greatest

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Leuchtstärke der Leuchtdioden 1 liegt. Somit sind die Leu7?htdioden 2 als Lichtquelle ideal an den Halbleiterchip-Sensor als Kamera 1 angepaßt. Beim AuSführungsbeispiel wurde als Halbleiterchip-Sensor ein Frame Transfer Sensor Typ NXA 1011 der Firma VALVO verwendet. luminous intensity of the light-emitting diodes 1. Thus, the light-emitting diodes 2 as a light source are ideally adapted to the semiconductor chip sensor as camera 1. In the exemplary embodiment, a frame transfer sensor type NXA 1011 from VALVO was used as the semiconductor chip sensor .

Die Ausleuchtvorrichtung 7 ist gegenüber der Kamera 1 verstellbar gelagert. Die Ausleuchtvorrichtung 7 ist nach einem Ausführungsbeispiel von Hand gegenüber der Kamera 1 verstellbar. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist zur Fernverstellung der Ausleuchtvorrichtung 7 gegenüber der Kamera 1 ein Servostellgerät 8 vorgesehen.The illumination device 7 is mounted so that it can be adjusted relative to the camera 1. According to one embodiment, the illumination device 7 can be adjusted manually relative to the camera 1. According to another embodiment, a servo actuator 8 is provided for remote adjustment of the illumination device 7 relative to the camera 1.

Die Ausleuchtvorrichtung 7 bildet eine Gegenlichtblende 9 für das Objektiv 10, das der Kamera 1 vorgeschaltet ist. Hierdurch wird schädliches Streulicht vom Objektiv 10 ferngehalten. Eine separate Gegenlichtblende erübrigt sich somit.The illumination device 7 forms a lens hood 9 for the lens 10, which is connected in front of the camera 1. This keeps harmful stray light away from the lens 10. A separate lens hood is therefore unnecessary.

Die Ausleuchtvorrichtung 7 ist nach einem weiteren Ausführungebeispiel gegenüber der Kamera 1 verdrehbar gelagert. Nach einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Ausleuchtvorrichtung 7 gegenüber der Kamera 1 kippbar gelagert.According to a further embodiment, the illumination device 7 is mounted so that it can rotate relative to the camera 1. According to another embodiment, the illumination device 7 is mounted so that it can tilt relative to the camera 1.

Anstatt der Schwarz/Weiß-Kamera kann nach einem anderen Ausführungsbeispiel auch eine Farbkamera verwendet werden.According to another embodiment, a color camera can also be used instead of the black and white camera.

Claims

WOLFGANG RAUSCH, D-8990 LINDAU (BODENSEE) Camera carrier with an illumination device and a camera Claims

1. Camera carrier with an illumination device and a camera, preferably a semiconductor chip sensor, characterized in that the illumination device (7) for the camera (1) has light-emitting diodes (2) as light sources.

2. Camera carrier according to claim 1, characterized in that the camera (Ij) is a black and white camera.

3. Camera carrier according to one of claims 1 or 2, characterized in that the light-emitting diodes (2) are luminescence diodes emitting red light.

4. Camera carrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light-emitting diodes (2) are located directly on the housing (3) for the camera (1).

5. Camera carrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light-emitting diodes (2) are connected via a line (5) to the printed circuit board (4) which carries the camera (1).

6. Camera carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that the external lighting device (7) is part of the housing (3).

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7. Camera carrier according to one of claims 1 to 6, characterized in that the illumination device (7) is adjustably mounted relative to the camera (1).

8". Camera carrier according to claim 7, characterized in that a servo actuator (8) is provided for adjusting the illumination device (7) relative to the camera (1).

9. Camera carrier according to one of claims 1 to 8, characterized in that the illumination device (7) forms a lens hood (9) for a lens (10) which is connected in front of the camera (1).

10. Camera carrier according to claim 7, characterized in that the illumination device (7) is mounted so as to be rotatable relative to the camera (1).

11. Camera carrier according to claim 7, characterized in that the illumination device (7) is mounted so as to be tiltable relative to the camera (1).

12. Camera carrier according to one of claims 1 to 11, characterized in that light-emitting diodes (2) are provided with a wavelength of the light emitted by them which is adapted to the spectral sensitivity of the camera (1).

13. Camera carrier according to claim 12, characterized in that the maximum spectral sensitivity of the camera (1) is 600 nm.

14. KameratrMger anch einem der Ansprüche 1 sowie 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera eine Farbkamera ist.14. Camera carrier according to one of claims 1 and 3 to 13, characterized in that the camera is a color camera.