DE8801456U1 - Instrument for adjusting the elevation and azimuth angles of satellite communication antennas - Google Patents

Instrument for adjusting the elevation and azimuth angles of satellite communication antennas

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DE8801456U1 DE8801456U DE8801456U DE8801456U1 DE 8801456 U1 DE8801456 U1 DE 8801456U1 DE 8801456 U DE8801456 U DE 8801456U DE 8801456 U DE8801456 U DE 8801456U DE 8801456 U1 DE8801456 U1 DE 8801456U1
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/125Means for positioning

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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

Mfl£ Stiff CifieftaHtlflflt ÖUftit &Mgr;&bgr;&bgr;&Igr;&idiagr;&bgr;&idigr;{i^unft daffMfl£ Stiff CifieftaHtlflflt ÖUftit &Mgr;&bgr;&bgr;&Igr;&idiagr;&bgr;&idigr;{i^unft daff

DIt Erfindung begriffe al« Instrument tut Eitiiteilung oder NaehprUfung dar Rlevitione- und Ailwiewinkal bei flatellitenkoanunlkatlongancemien.The invention is intended as an instrument for the diagnosis and follow-up of symptoms of flatulence.

Bei der Aufstellung öder Wartungaarbeiten von SatelllCenkoiainiftikatiöfieantennen muB die Antenne eingestellt bzw die Einstellung nachgeprüft werden und zwar bezogen auf die Azimut- und Blevationswinkelwerte. Die Winkelwerte müssen sehr genau - in der Regel unter 1° Genauigkeit - eingestellt werden. Die Einstellung 1st zeltraubend und wird bisher mit zwei verschiedenen Meßgeräten die nicht mit einander koordiniert sind durchgeführt. When setting up or carrying out maintenance work on satellite control antennas, the antenna must be adjusted or the adjustment checked in relation to the azimuth and elevation angle values. The angle values must be set very precisely - usually with an accuracy of less than 1°. The adjustment is time-consuming and has so far been carried out using two different measuring devices that are not coordinated with each other.

Es ist deshalb eine Aufgabe der erfindung die Einstell- und Wartungszeiten zu verringern.It is therefore an object of the invention to reduce the adjustment and maintenance times.

Nach der Erfindung werden diese Aufgaben dadurch gelöst· daß die zwei Instrumente Neigungsmesser und Kompass miteinander verbunden werden gem. Anspruch 1.According to the invention, these objects are achieved in that the two instruments, inclinometer and compass, are connected to one another in accordance with claim 1.

Die Erfindung wird gem. Anspruch 2 weitergebildet. Die flexible Gestaltung der Haltevorrichtung oder die Einbauvorrichtung ermöglicht einen genauem definiertem Referenzpunkt an der Empfangsanlage uüd vereinfacht somit die Einstellung und Nachprüfung der Winkelwerte.The invention is further developed according to claim 2. The flexible design of the holding device or the installation device enables a precisely defined reference point on the receiving system and thus simplifies the setting and checking of the angle values.

Ein besonders einfaches Arbeiten ergibt sich dabei durch die in der Anspruch 3 angegebenen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung, denn ein solches Interferenzmuster reagiert sehr empfindlich auch auf kleine Winkeländerungen und ermöglicht die Feineinstellung, wie sie für den Empfang von. Satellitensignalen erforderlich ist.The preferred development of the invention specified in claim 3 makes working particularly easy, because such an interference pattern reacts very sensitively even to small angle changes and enables the fine adjustment required for receiving satellite signals.

Zudem ist die Anbringung des Kompasses am Winkelmesser sowie die seitliche ; Ablesung durch die Gradverschiebung für eine bequeme und schnelle Einstellung *In addition, the compass can be attached to the protractor and the lateral reading by means of the degree shift allows for convenient and quick adjustment *

der Elevations- und Aslflutftinkel ven hoher Be&stttung. :the elevation and flood angles of high burial. :

Eine bövorsSügte Verrichtung zur Durchiöhfufig eiaes erfinungegemäBen Verfahren« is Gegegenstand des Anspruchs 4.A proposed device for carrying out a method according to the invention is the subject of claim 4.

Durch die Befestigung am Antennenempfaiigskopf oder durch den einbau in einer genau definierten Lage in der Empfangsanlage wird somit der Elevations- und Aziautwinkel direkt gemessen bzw nachgeprüft.By attaching it to the antenna receiver head or by installing it in a precisely defined position in the receiving system, the elevation and azimuth angles are directly measured or checked.

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Die weiteren Einzelheiten und vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung ergeben eich aus den folgenden Ansprüchen insbesondere ist auf die Anordnung der Teilinstrumente zueinander die ein dreiachsiges System bilden« mit den dadurch erhielten Freiheitegraden hervorzuheben« Weitere einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergeben sich aus den Im folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungen, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden AusfUhrungebeispielen, sowie aus den weiteren UnteransprUchen.The further details and advantageous developments of the invention emerge from the following claims. Particular emphasis should be placed on the arrangement of the sub-instruments in relation to one another, which form a three-axis system, with the degrees of freedom obtained thereby. Further details and advantageous developments of the invention emerge from the embodiments described below and shown in the drawings, which are in no way to be understood as a limitation of the invention, as well as from the further subclaims.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine symbolich dargestellte Empfangsanlage von oben betrachtet. Azimutwinkel A- Winkel zur Nullmeridian. Stand der Technik.Fig. 1 a symbolically represented receiving system viewed from above. Azimuth angle A- angle to the prime meridian. State of the art.

Flg. 2 eine symbolich dargestellte Empfangsanlage von der Seite betrachtet. Elevationswinkel E- Winkel gegenüber Horizont. Stand der Technik.Fig. 2 shows a symbolically represented receiving system viewed from the side. Elevation angle E - angle relative to the horizon. State of the art.

Fig. 3 eine symbolich dargestellte Empfangsanlage mit Beispielen der Anbringung des bevorzugten Instrumentes.Fig. 3 a symbolically represented receiving system with examples of the installation of the preferred instrument.

Fig. 4 einen bevorzugten Winkelmesser/Kompass sowie zwei verschiedene Be fe &bgr;t igungsvorrichtungen.Fig. 4 shows a preferred protractor/compass and two different mounting devices.

Fig. 5 einen bevorzugten Winkelmesser/Kompass für den Einbau in eine Einbauvorrichtung oder Verwendung ohne Befestigungsvorrichtung.Fig. 5 shows a preferred protractor/compass for installation in a mounting device or use without a mounting device.

Fig. 6 einen bevorzugten Kompass sowie die Zuordnung zum Winkelmesser. Fig. 7 einen bevorzugten Wikelmesser/Kompass in verschiedenen Raumlagen.Fig. 6 a preferred compass and the assignment to the protractor. Fig. 7 a preferred protractor/compass in different spatial positions.

Fig. 1 und 2 zeigen die zwei Winkeleinstellungen Elevation und Azimut die ■it der Erfindung eingestellt bzw nachgeprüft werden. Die Erfindung ist nicht auf diese Anbringung oder Einbaumöglichkeiten oder nur auf diesen Antennentyp beschränkt.Fig. 1 and 2 show the two angle settings, elevation and azimuth, which are set or checked using the invention. The invention is not limited to this attachment or installation option or only to this type of antenna.

Die bevorzugte Form der Erfindung ist in Fig. 3 am Empfnagskopf (15), an dem Antennenspiegel (16) und im eingebauten Zustand (17) gezeigt. Die Antenne kann seitlich uad in der HChe geschwenkt werden um auf den zu empfangenden Satelliten gerichtet zu werden. ßie Erfindung zeige diese beiden Werte in der bevorzugten Ausführung an.The preferred form of the invention is shown in Fig. 3 on the receiving head (15), on the antenna mirror (16) and in the installed state (17). The antenna can be swiveled sideways and vertically in order to be directed at the satellite to be received. The invention shows these two values in the preferred embodiment.

flg. 4 zeigt ie Detail die Erfindung. Der Winkelmesser (30,31) bekannter Bauart hat ein Gehäuse (34). Ein Drehknopf (33) dient zur Vorgabe eines Winkelsollweftes entsprechend der Elevationswinkel oder zur NachprüfungFig. 4 shows the invention in detail. The protractor (30,31) of known design has a housing (34). A rotary knob (33) is used to specify a target angle value according to the elevation angle or to check

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des eingestellten Winkale* Die Einstellung, mittels Drehknopf (33), wirke auf ein«? drehbaren Scheibe (33)&igr; die mit einer Scala, die vom Nullpunkt nach linke und nach rechte gradiert iet. Sie drehbare Scheibeof the set angle* The setting, using the rotary knob (33), acts on a rotating disc (33) which is provided with a scale that is graduated from the zero point to the left and to the right. The rotating disc

(35) lit alt einem Linienraster (37) versehen. Wenn die Seheibe (35), auf den gewünschten Elevationewinkel» auf der beweglichen Scala (36)« &mgr;&eegr; Nullpunkt auf der Noniuseeala (39)» eingestellt wird, dreht eich das Raster (37) mit. Innerhalb der Scheibe (35) befindet eich, auf Kugellager gelagert, eine Scheibe mit einem zweiten Raster (38) und unterhalb des Rasters (38) befindet sich ein Gewicht (32), das infolge Schwerkraftwirkung immer die größte Nähe zum Erdmittelpunkt sucht und daher das Raster (3S) in eine exakt horizontale Lage zieht. Bei exaktem Paralleltität der beiden Raster (37) und (38) sind im Anzeigerfenster des Winkelmessers breite parallele Linien zu sehen d.h. der an der Scala(35) is provided with a line grid (37). When the disk (35) is set to the desired elevation angle on the movable scale (36) and the zero point on the vernier scale (39), the grid (37) rotates with it. Inside the disk (35) there is a disk with a second grid (38) mounted on ball bearings and below the grid (38) there is a weight (32) which, due to the effect of gravity, always seeks the greatest proximity to the center of the earth and therefore pulls the grid (38) into an exactly horizontal position. When the two grids (37) and (38) are exactly parallel, wide parallel lines can be seen in the display window of the protractor, i.e. the angle on the scale

(36) eingestellte Winkel stimmt mit dem Winkel des Gehäuses (34) oder Befestigungsvorrichtung (25,26,27) überein. Bei einer Abweichung der Parallelität erscheint im Anzeigefenster des Winkelmessers ein Pfeil-■uster. (36) corresponds to the angle of the housing (34) or fastening device (25,26,27). If the parallelism deviates, an arrow pattern appears in the display window of the protractor.

Durch die Noniusscala (39) kann der Elevationswinkel mit einer Genauigkeit von 0,2° eingestellt bzw abgelesen werden.The elevation angle can be set or read with an accuracy of 0.2° using the vernier scale (39).

MaturgemäB können auch beliebig andere Winkelmesser verwendet werden, wobei sich aber in der Praxis der beschriebene Winkelmesser als besonders Vorteilhaft erwiesen hat.According to the Matura, any other protractor can be used, although in practice the protractor described has proven to be particularly advantageous.

Fig. 4 zeigt auch die Anordnung und Befestigung des Kompasses (40). Der Kompass (40) ist an dem unteren Teil der Scheibe (35) unterhalb und parallel zu dem Raster (37) befestigt. Dadurch dreht sich der Kompass (40) bei einer Drehung der Scheibe (35) über die Einstellschraube (33) mit und ist bei parallelen Linien Im Anzeigerfenster immer exakt in horizontaler Lage. Zwischen der Befestigung (49) und dem Kompassträger (47) ist eine Scharnier- oder Klappvorrichtung (44) vorhanden. Mit dem Scharnier (44) kann der Kompass (40) immer in die Horizontale auch bei eventueller seitlicher Schräglage de» trintteieesaees gebracht werden. Der Kompass (40) wird bei Nichtgebrauch gegen den Winkelmesser (30»31) hochgeklappt und dient» durch die Kompassträgerscheibe (47) als Schutz for sowohl Kompass wie auch Winkelmesser.Fig. 4 also shows the arrangement and fastening of the compass (40). The compass (40) is fastened to the lower part of the disk (35) below and parallel to the grid (37). As a result, the compass (40) rotates when the disk (35) is rotated via the adjusting screw (33) and is always exactly horizontal when the lines in the indicator window are parallel. There is a hinge or folding device (44) between the fastening (49) and the compass carrier (47). With the hinge (44), the compass (40) can always be brought into the horizontal position even if it is tilted to the side. When not in use, the compass (40) is folded up against the protractor (30-31) and the compass carrier disk (47) serves as protection for both the compass and the protractor.

Flg. 4 zeigt auch verschiedene Befestigungsvorrichtungen (25,26*27). Die Befestigungsvorrichtung (28) besteht ans einem Ü-Profil und ist mit Befestigungseleaenten (29) versehen* Als Befestigungselement (29)Fig. 4 also shows various fastening devices (25,26*27). The fastening device (28) consists of a U-profile and is provided with fastening elements (29)* As a fastening element (29)

-6--6-

können Schraubten (wie abgebildet), Spannbleche, Federn eto verwendet werden. Das tM>ro£il (28) ist in der Breite so ausgelegt, daß verschiedflna Tfägerwöflen «i.fl. Antennenempfangekopt durch die BeJreetlguagselemente überbrückt werden können« Sie Sefeetigungsechlene (26) let aur Vergrößerung der Anllegefläahe dee Instrumentes bestirnt.Screws (as shown), clamping plates, springs, etc. can be used. The width of the metal profile (28) is designed so that different support surfaces in the antenna receiving head can be bridged by the support elements. The securing plate (26) is designed to increase the contact surface of the instrument.

flg. 5 saigt eine Gehäuseauslegung für den einbau des Inetrusentes in einen Einbaurahmen (27) oder ähnliche Einbauvorrichtung, die an dem Antennenkörper oder dessen Trägergerüst an einem zur Antenne bezogen, genau definierten Winkel sowohl der Azimut wie auch Elevation, befestigt ist. Der günstigste Einbaufall 1st 0° Azimut und 0° Elevation,Fig. 5 shows a housing design for the installation of the integer in a mounting frame (27) or similar installation device, which is attached to the antenna body or its support frame at a precisely defined angle in relation to the antenna, both the azimuth and the elevation. The best installation case is 0° azimuth and 0° elevation.

_ t.T.i_t._i „u__ _a.u.k Jj _ t.T.i_t._i „u__ _a.u.k Jj

entsprechend bei der Einstellung kompensiert werden kann.can be compensated accordingly during adjustment.

Fig. 6 zeigt dom beweglichen Kompass (40) mit Scalenring (42) auf der schwebenden Windrose sowie den äußeren Scalenring (45) und das Peilfenster (41). Der Scalenring (42) auf der beweglichen Windrose ist im Verhältnis zur Kompassnadel (46) die im Hotmalfall nach Norden 0° zeigt auf Ost um 90° versetzt. Dadurch wird erreicht, daß beim Feilen im Fenster (41) der Winkelwert in Richtung (43) d.h. um' 90° versetzt angezeigt wird.Fig. 6 shows the movable compass (40) with scale ring (42) on the floating compass rose as well as the outer scale ring (45) and the bearing window (41). The scale ring (42) on the movable compass rose is offset by 90° to east in relation to the compass needle (46), which in the hot case points north 0°. This ensures that when filing in the window (41) the angle value is displayed in direction (43), i.e. offset by 90°.

Die Versetzung der Kompassnadel erfüllt den Zweck, daß der richtige Winkelwert des Azimut und Elevation seitlich zur Antennenhauptrichtung (48) abgelesen werden kann.The purpose of moving the compass needle is to ensure that the correct angle value of the azimuth and elevation can be read off to the side of the antenna’s main direction (48).

Der Kompass kann auch durch das Drehen des Gehäuses (40) um 90° im Uhrzeigersinn als Direktpeilkompass in der Längsrichtung (48) des Winkelmessers eingesetzt werden, es ist aber dabei die Kompensation von 90° bei der Winkelbestimmung zu berücksichtigen.The compass can also be used as a direct bearing compass in the longitudinal direction (48) of the protractor by turning the housing (40) 90° clockwise, but the compensation of 90° must be taken into account when determining the angle.

Fig. 7 zeigt verschiedene Lagen des Winkelmessers und des Kompasses um die hervorragende Lösung der Erfindung zu verdeutlichen.Fig. 7 shows different positions of the protractor and the compass to illustrate the excellent solution of the invention.

Claims (11)

Erfinder; Dipl.-Kfmn.,Ing. Lars-Göran Sohlberg Friedrichsberg 47, 7000 Stuttgart 80 Bennenung dee Erfinders; Instrument zur Einstellung der Elevations- und Azimutwinkel bei SchutzansprücheInventor; Dipl.-Kfmn.,Ing. Lars-Göran Sohlberg Friedrichsberg 47, 7000 Stuttgart 80 Naming of the inventor; Instrument for setting the elevation and azimuth angles in protection claims 1. Vorrichtung zur Einstellung oder Nachprüfung der Azimut- «ni Elevationewinkel bei Satellitenkommmikationsantennen, dadurch gekennzeichnet, daß eine zur Befestigung am Antennenempfangskopf (30), Antennenapiegel (31) oder Antennengerast (32) dienende Haltevorrichtung (25,26) oder zum festen Einbau (33) dienenden Einbaurahmen (22) vorgesehen ist, und daß an dieser Haltevorrichtung (25,26) oder Einbaurahmen (22) ein Instrument bestehend aus Winke!messgerät (1) zur Messung der Elevationswlnkel relativ zur Horizontalen oder relativ zur Vertikalen und ein Kompass (10) zur Kessung der Azimutwinkel relativ zur Nullmeridian, angeordnet sind.1. Device for setting or checking the azimuth and elevation angles in satellite communication antennas, characterized in that a holding device (25, 26) for fastening to the antenna receiving head (30), antenna mirror (31) or antenna grid (32) or a mounting frame (22) for fixed installation (33) is provided, and that an instrument consisting of an angle measuring device (1) for measuring the elevation angles relative to the horizontal or relative to the vertical and a compass (10) for measuring the azimuth angles relative to the zero meridian are arranged on this holding device (25, 26) or mounting frame (22). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelmessgerät (1) mit einer Einstellvorrichtung (3) zur Einstellung eines Sollwertes für Elevationswinkel oder zur überprüfung der Elevationswinkel, und daß der Kompass (10) mit einer Peilvorrichtung (11) zur Einstellung oder überprüfung der Azimutwinkel versehen 1st.2. Device according to claim 1, characterized in that the angle measuring device (1) is provided with an adjustment device (3) for setting a target value for elevation angles or for checking the elevation angles, and that the compass (10) is provided with a direction-finding device (11) for setting or checking the azimuth angles. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelmessgerät (1) mit einer Vorrichtung (7,8) zur optischen Anzeige von Winkeleinstellungen der Haltevorrichtung (25,26) oder Einbauvorrichtung (22) versehen 1st.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the angle measuring device (1) is provided with a device (7, 8) for optically displaying angle settings of the holding device (25, 26) or installation device (22). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung als optisches Interferenzfilter (7,8) ausgebildet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the device is designed as an optical interference filter (7,8). 5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet» defl das Winkelmessgerät (1) eine mit einer5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angle measuring device (1) has a -2--2- • .·: j &igr; : j :• .·: j &igr; : j : Il It ·&Igr; III I ·»·Il It ·&Igr; III I ·»· drehbaren Skala (5,6) verbundene transparente Hasteranordnung (7) sowie eine zweite, relativ zu Ihr verdrehbare und durch Sehwarkraftwlrkung jeweils in eine bestimmte Lage zur Senkrechten einstellbaren Rasteranordnung (8) aufweist. Diese Rasteranordnung ergibt bei Koinzidenz von Soll- und Istwert ein bestimmtes optisches Interferenzbild.rotatable scale (5,6) and a second grid arrangement (8) that can be rotated relative to it and can be set to a specific position relative to the vertical by means of the optical effect. This grid arrangement produces a specific optical interference pattern when the target and actual values coincide. 6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompass (10) mit einer Kompassanzeige versehen ist bei der die Gradteilung (12) um 90° im Uhrzeigersinn versetzt ist.6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compass (10) is provided with a compass display in which the degree division (12) is offset by 90° clockwise. 7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompass (10) an dem Winkelmesser (1) parallel zur Peilrichtung (18) und parallel zum Winkelmesser (1), drehbare Scheibe (15), Haltevorrichtung (25,26) oder Einbaurahmen (22) befestigt ist.7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compass (10) is attached to the protractor (1) parallel to the direction of bearing (18) and parallel to the protractor (1), rotatable disk (15), holding device (25, 26) or installation frame (22). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompass (10) an dem Winkelmesser (1), an der Durch die Einstellvorrichtung (3) einstellbare Scheibe (5) mit einer Befestigungsanordnung (19) befestigt ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the compass (10) is attached to the protractor (1), to the disc (5) adjustable by the adjusting device (3) with a fastening arrangement (19). 9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen den Kompass (10) und der Befestigungeanordnung (19) mit einer Scharnier- oder Klappvorrichtung (14) vorsehen ist.9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connection between the compass (10) and the fastening arrangement (19) is provided with a hinge or folding device (14). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Scharnier- oder Klappvorrichtung (14) für eine Einstellung des Kompasses (10) von eingeklappt - relativ zum Winkelmesser - bis stufenlos nach unten ausgelegt ist.10. Device according to claim 9, characterized in that the hinge or folding device (14) is designed for adjustment of the compass (10) from folded in - relative to the protractor - to continuously downwards. 11. Vorrichthing nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (23) eines U-Prefil (24) oder ähnliches Gebilde mit Befestigungsschrauben (29) oder Klammer versehen ist.11. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding device (23) of a U-profile (24) or similar structure is provided with fastening screws (29) or clamps. 12· Vorrichtung nach mindestens einen der vorhergehenden Ansprüche« dadurch gekennzeichnet, das die Haltevorrichtung (25,26) und die Einbauvorrichtung (22) zu der Scheibe (3) und Kompass (10) parallel angeordnet ist·12· Device according to at least one of the preceding claims« characterized in that the holding device (25, 26) and the installation device (22) are arranged parallel to the disc (3) and compass (10)· -3--3- &igr; ·· ■· ■· ·&igr; ·· ■· ■· ·
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