DE8800430U1

DE8800430U1 - Assembly for modular programmable control units for automation equipment

Info

Publication number: DE8800430U1
Application number: DE8800430U
Authority: DE
Original assignee: Schleicher GmbH and Co Relais Werke KG
Current assignee: Schleicher GmbH and Co Relais Werke KG
Priority date: 1988-01-13
Filing date: 1988-01-13
Publication date: 1988-03-10

Description

Baugruppe für modulare programmierbare Steuereinheiten für AutonretisierungseinrichtungenAssembly for modular programmable control units for automation devices

Die Neuerung betrifft eine modulare programmierbare Steuereinheit für Automatisierungseinrichtungen mit einem Gehäuse nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The innovation relates to a modular programmable control unit for automation devices with a housing according to the preamble of the main claim.

Pur die Steuerung von Handhabungsgeräten, numerischen Maschinen oder dergleichen sind Steuereinheiten vorgesehen, denen ein Betriebssystem mit entsprechendem Betriebsprogramm und ein Anwenderprogramm, das auf die speziellen Stuuervorgaben der Maschine oder dergleichen angepaßt ist, zugeordnet sind. Die Steuereinheiten sind häufig modular aufgebaut, d.h. bestehen aus unterschiedlichen Baugruppen, und werden beispielsweise in einem Schaltschrank zusammengefaßt» Da diese bekannten Steuereinheiten entsprechend den jeweiligen Steuerungsproblemen unterschiedlicheFor the control of handling devices, numerical machines or the like, control units are provided to which an operating system with a corresponding operating program and a user program that is adapted to the special control specifications of the machine or the like are assigned. The control units are often modular, i.e. they consist of different components and are combined in a control cabinet, for example. Since these known control units have different

Application programs can have, is the

Anwenderprogramm speichernde Speicherbaustein in einer Kassette aufgenommen, die in einen in der Frontseite des Gehäuses der Baugruppe vorgesehenen Kassettenschacht einsteckbar ist.The memory module storing the user program is housed in a cassette that can be inserted into a cassette slot provided in the front of the module housing.

Auf diese Weise ist der das Anwenderprogramm speichernde Speicherbaustein von außen zugänglich und kann leicht ausgetauscht werden, ohne daß das Gehäuse geöffnet werden muß.In this way, the memory module storing the user program is accessible from the outside and can be easily replaced without having to open the housing.

Da das Betriebsprogramm für alle Anwender gleich ist, ist nach dem Stand der Technik der das Betriebsprogramm speichernde Baut* Lein direkt auf der Leiterplatte angeordnet und von dem Gehäuse umschlossen. Es hat sich aber gezeigt, daß auch in dem Betriebsprogramm bzw. anderen Programmen oder Datenspeichern, die das betriebsinterne System bilden, im Laufe der Zeit Änderungen vorgenommen werden und ein Auswechseln dieser Teile ist nach dem Stand der Technik äußerst umständlich. Andererseits darf das Betriebssystem insgesamt oder in Teilen nur von dazu befugten Personen ausgetauscht werden, d.h. es sollte nicht jeder ohne weiteres dazu Zugang haben.Since the operating program is the same for all users, the current state of the art is to arrange the component storing the operating program directly on the circuit board and to enclose it in the housing. However, it has been shown that changes are also made to the operating program or other programs or data storage devices that make up the internal system over time and replacing these parts is extremely complicated given the current state of the art. On the other hand, the operating system as a whole or in parts may only be replaced by authorized persons, i.e. not everyone should have access to it without further ado.

Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine programmierbare Steuereinheit zu schaffen, bei der das Betriebsprograima oder andere das betriebsinterne System bildende Programme oder Datenspeicher ohne große Schwierigkeiten leicht auszutauschen sind, wobei der Austausch aber nur im ausgeschalteten Zustand erfolgen soll.The innovation is therefore based on the task of creating a programmable control unit in which the operating program or other programs forming the internal system or data storage can be easily replaced without great difficulty, whereby the replacement should only take place when the device is switched off.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß bei einer Baugruppe für modulare programmierbare Steuer-This task is now performed in a module for modular programmable control

einholten gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.obtained according to the preamble of the main claim by its characterizing features solved.

Durch Vorsehen mindestens einer öffnung mit dem Kassettenschacht in der Rückwand des Gehäuses kann der das Betriebsprogramm oder dergleichen enthaltende Speicherbaustein von außen leicht ausgetauscht werden, da er in einer in den Kassettenschacht eingeschobenen Kassette aufgenommen ist, wobei aber die elektrische Verbindung zur Baugruppe aufgetrennt ist, da die BUS-Steckverbindung ebenfalls in der Rückwand liegt.By providing at least one opening with the cassette slot in the rear wall of the housing, the memory module containing the operating program or the like can be easily replaced from the outside, since it is housed in a cassette inserted into the cassette slot, but the electrical connection to the module is broken, since the BUS plug connection is also located in the rear wall.

The innovation is shown in the drawing

und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der neuerungsgemäßen Baugruppe für eine Steuereinheit von vorn und von hinten.and is explained in more detail in the following description. The single figure shows a perspective view of an embodiment of the new assembly for a control unit from the front and from the back.

Die elektronischen Bauelemente der Baugruppe der Steuereinheit sind auf einer nicht dargestellten Leiterplatte 2 angeordnet, die in einem Gehäuse 1 aufgenommen ist. In der Frontseite 9 des Gehäuses ist eine öffnung 14 angeordnet, die den Eingang zu jeweils einem Kassettenschacht bilden, der durch Führungsleisten oder geschlossene Wände gebildet wird. In die öffnung 14 ist eine Kassette 15 eingesteckt, die eine Speichereinheit mit dem Anwenderprogramm enthält. Die Kassette 15 und die Leiterplatte weisen Teile für eine Steckverbindung auf, die bei Einstecken .der Kassette 15 in die öffnung 14 ineinandergreifen und eine elektrische Verbindung herstellen.The electronic components of the control unit assembly are arranged on a circuit board 2 (not shown) which is housed in a housing 1. An opening 14 is arranged in the front 9 of the housing, which forms the entrance to a cassette slot which is formed by guide strips or closed walls. A cassette 15 containing a storage unit with the user program is inserted into the opening 14. The cassette 15 and the circuit board have parts for a plug connection which engage with one another when the cassette 15 is inserted into the opening 14 and establish an electrical connection.

The front side 9 of the housing is stepped

und im oberen Bereich sind die in die öffnung eingeschobene Kassette 15 mit dem Anwenderprogramm, Anzeige-Leuchtdioden 12 und ein Wählschalter 13 vorgesehen. Im unteren Bereich sind Steckleisten 16 für Steckverbinder angeordnet. and in the upper area there is the cassette 15 with the user program, display LEDs 12 and a selector switch 13, which is inserted into the opening. In the lower area there are connector strips 16 for plug connectors.

In der Rückwand 17 des Gehäuses 1 ist neben einer Öffnung 18, in der eine mit der oder den Leiterplatten verbundene, Kontaktflächen tragende Kontaktleiste 20 für eine Verbindung zum BUS angeordnet ist, und eine weitere öffnung 21 zur Aufnahme einer Kassette 22 vorgesehen. Die Kassette umfaßt eine kleine Leiterplatte, auf die ein oder mehrere Bausteine mit dem Betriebsprogramm, Teilen des Betriebsprogrammes und/oder sonstige Programm- bzw. Datenspeicher auf- bzw. eingelötet sind. Die kleine Leiterplatte ist über Steckverbindungen mit der Leiterplatte verbunden.In the rear wall 17 of the housing 1, there is an opening 18 in which a contact strip 20 carrying contact surfaces connected to the circuit board(s) is arranged for a connection to the BUS, and a further opening 21 for receiving a cassette 22. The cassette comprises a small circuit board onto which one or more components with the operating program, parts of the operating program and/or other program or data storage are soldered. The small circuit board is connected to the circuit board via plug connections.

An der oberen Ecke der Rückwand 17 sind Schwenknippel 23 angeordnet, die mit entsprechendenAt the upper corner of the rear wall 17, swivel nipples 23 are arranged, which are connected to corresponding

Swivel bearings in a not shown

Grundplatte oder Grundschiene ein Schwenkgelenk bilden. Die Grundplatte oder Grundschiene, an oder auf der der BUS entlanggeführt ist, bildet die Aufhängung für mehrere Baugruppen mit Gehäuse 1, wobei jeweils die elektrische Verbindung über die Kontaktleiste 20 erfolgt, die beim Einschwenken der Baugruppe mit einem auf der Grundplatte oder Grundschiene vorgesehenen .- Steckverbinder in Eingriff tritt. Die Kassette 22 kann somit nur ausgewechselt werden, wenn dasBase plate or base rail form a swivel joint. The base plate or base rail, on or along which the BUS is guided, forms the suspension for several modules with housing 1, whereby the electrical connection is made via the contact strip 20, which when the module is swiveled in, engages with a connector provided on the base plate or base rail. The cassette 22 can therefore only be replaced if the

GehäuseHousing -- I ·· 11 und dieand the ist.is. 1 von der Grundplatte weggeschwenkt wird1 is pivoted away from the base plate elektrische Verbindung zum BUS gelöstelectrical connection to the BUS disconnected 55 1010 1515 2020 2525 3O3O 3535

Claims

EU

&khgr; right to protection

Assembly for modular programmable control units for automation devices with a housing, at least one circuit board accommodated in the housing, a storage unit accommodated in a cassette, the cassette passing through an opening in the housing accessible from the outside and the storage unit being connectable to the circuit board via a plug connector, and with a BUS plug connection arranged in the rear wall, characterized in that the cassette (22) with the storage unit storing the operating program or the like is inserted into an opening (21) provided in the rear wall (17).