DE879964C - Glider pre-training apparatus - Google Patents

Glider pre-training apparatus

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DE879964C
DE879964C DEP6203A DEP0006203A DE879964C DE 879964 C DE879964 C DE 879964C DE P6203 A DEP6203 A DE P6203A DE P0006203 A DEP0006203 A DE P0006203A DE 879964 C DE879964 C DE 879964C
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DE
Germany
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aircraft
wing
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gravity
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DEP6203A
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German (de)
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Erich Mueller
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    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/12Motion systems for aircraft simulators

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Description

Segelflugvorschulungsapparat Es sind Segelflugvorschulungsapparate bekannt, die in ihrem Schwerpunkt auf einer fest auf der Erde stehenden Stütze aufgehängt sind. Bei diesen Vorschulungsapparaten bestehen die Mängel, daß sie sich nicht von der Erde lösen und so dem Schüler nicht das Gefühl für Höhe vermitteln können. Außerdem ist die wirklichkeitsnahe Schulung eines Startes, eines Geradeausfluges und einer Landung in natürlicher Reihenfolge nicht möglich. Weiter kann der Aufsichtführende die fehlerhaften Steuerbewegungen des Schülers nicht sofort und für den Schüler fühlbar korrigieren. Daher vermindern -sich der Zeitbedarf zur Schulung und die Bruchgefahr beim Lebergang des Schülers vom Vorschulungsapparat auf frei fliegende Segelflugzeuge nicht wesentlich.Glider flight preschool apparatus These are glider flight preschool apparatus known to be suspended in their center of gravity on a support standing firmly on the ground are. The shortcomings of these preschool apparatus are that they do not differ from loosening the earth and thus not being able to give the student the feeling of height. aside from that is the realistic training of a take-off, a straight flight and a Landing in natural order is not possible. The supervisor can also the erroneous tax movements of the student not immediately and for the student Correct noticeably. Therefore, the time required for training and the Risk of breakage in the student's liver duct from the preschool apparatus to free-flying Gliders not essential.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß ein bemanntes, vom natürlichen Wind oder einer künstlich hervorgerufenen Luft-.ströniung angeblasenes Flugzeug oder Flugzeugmodell an einer etwa vertikal angeordneten Leitvorrichtung so geführt ist, daß es vermittels eigencii Auftriebs und auf Grund entsprechender Hö'henruderbetätigung Steig-, Sink- und außerdem auf Grund entsprechender Querruderbetäti-gung Rollbewegungen ausführen kann, wobei ein ausreichender Auftrieb .durch Änderung der Flächenbelastung und/oder des Anstellwinkels der Flügel in. Abhängigkeit von der Anströmgeschwin.digkeit erzielt wird, und ferner die Bewegungen des Flugzeuges oder Flugzeugmodells nicht nur von dem darin befindlichen Schüler, sondern auch von dem außerhalb desselben befindlichen Lehrer beeinflußt werden können.The invention is based on the object of eliminating these deficiencies. This is done according to the invention in that a manned, natural wind or an artificially induced air flow, an airplane blown on or Aircraft model is guided on an approximately vertically arranged guide device in such a way that that it is by means of its own buoyancy and due to the corresponding elevator actuation Ascent, descent and also roll movements due to the corresponding aileron actuation can perform, with sufficient buoyancy .by changing the wing loading and / or the angle of attack of the blades as a function of the attack speed is achieved, and also not the movements of the airplane or airplane model only from the student within, but also from that outside of him existing teachers can be influenced.

Als Übertragungsorgane werden bekannte Einrichtungen benutzt, ,die entweder unmittelbar oder über eine Automatik auf die Steuerteile des Schulungsflugzeuges einwirken.Known devices are used as transmission organs, the either directly or via an automatic system on the control units of the training aircraft act.

Zum Ausgleich der verschiedenen Schülergewichte ist für die Einstellung der Schwerpunktsläge im Rumpf eine Trimmvorrichtung angeordnet. In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Sicht des Schülers auf das Innere der Führerkabine begrenzt werden, so daß er alle Übungen nur mit Sicht auf in der Kabine angebrachte Instrumente, wie künstlicher Horizont und mit der Leitvorrichtung korrespondierender Höhenmesser, ausführen muß. Diese Übung entspricht der Blindflu,giibung.To balance the different student weights is for the setting the center of gravity in the fuselage arranged a trimming device. In Further development of the invention can be the view of the student on the inside of the The driver's cab is limited so that he can only see all exercises with a view of the inside of the cab attached instruments, such as artificial horizon and corresponding with the guiding device Altimeter, must run. This exercise corresponds to the blind flow exercise.

Man kann weiter entlang der Flügelnase und der Rumpfspitze mit Löchern versehene Rohre anbringen, durch welche Rauch geleitet wird, so daß dem Schüler durch den an,den Flugzeugteilen vorbeiströmenden Rauch alle Strömungen sichtbar gemacht werden.You can continue along the nose of the wing and the tip of the fuselage with holes Install pipes provided through which smoke is passed, so that the pupil all currents are visible through the smoke flowing past the aircraft parts be made.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben, und zwar zeigt Abb. i die Zusammenstellung des gesamten Apparates, Abb. 2 den Gleitring mit Seilschleife, Feder und Gestänge für Höhenruder und Steuerknüppel, Abb. 3 den Kardanring mit Gestänge zu den Querrudern und zum Steuerknüppel.The following is an embodiment of the invention by reference described in more detail on the drawings, namely Fig. i shows the compilation of the entire apparatus, Fig. 2 the sliding ring with rope loop, spring and linkage for elevator and control stick, Fig. 3 the gimbal ring with linkage to the ailerons and to the joystick.

Am oberen Ende eines Gestelles i ist ein Ausleger 2 befestigt, von dessem äußeren Ende eine Leitvorrichtung 3 (Draht, Stange od. dgl.) durch einen Gleitring 4 im Schwerpunkt des Schulungsflugzeuges 5 bis zu einem Anker 6 in der Erde läuft.At the upper end of a frame i a bracket 2 is attached, from whose outer end a guide device 3 (wire, rod or the like.) Through a Slip ring 4 in the focus of the training aircraft 5 to an anchor 6 in the Earth is running.

Vom Schwerpunkt des Flugzeuges 5 aus läuft ein Seil 15 über Rollen 16, 17 am Ausleger 2 bis zu einem Gegengewicht 18.From the center of gravity of the aircraft 5, a rope 15 runs over rollers 16, 17 on the boom 2 to a counterweight 18.

Im Flugzeugrumpf, an welchem die Flügel 7 mit veränderlichem Anstellwinkel befestigt sind, befinden sich über und unter dem Schwerpunkt trichterförmige Aussparungen 27, 28.In the aircraft fuselage, on which the wings 7 with a variable angle of attack are attached, there are funnel-shaped recesses above and below the center of gravity 27, 28.

Der Gleitring 4 ist in einem Kardanring 19 so aufgehängt, daß die Gelenkachse des Gleitringes 4 parallel zur Flugzeugquerachse :2i und die Gelenkachse des Kardanringes ig parallel zur Flugzeuglängsachse 22 verläuft (Abb. 3).The slip ring 4 is suspended in a gimbal ring 19 that the The joint axis of the sliding ring 4 parallel to the aircraft transverse axis: 2i and the joint axis of the cardan ring ig runs parallel to the aircraft longitudinal axis 22 (Fig. 3).

Am Gleitring 4 befindet sich, nach unten geöffnet, ein Trichter 8, der bei horizontaler Lage des Flugzeuges 5 .genau zentrisch zur Leitvorrichtung 3 steht.On the sliding ring 4 there is a funnel 8, open at the bottom, that when the aircraft is in a horizontal position 5 exactly centered on the guiding device 3 stands.

Unter dem Trichter 8 ist in einem durch eine Druckfeder 2o und eine Seilschleife g bestimmten Abstand ein von der Leitvorrichtung 3 gleitend und zentrisch geführter Kegel io aufgehängt. Die Seilschleife 9 wird durch ein Steuerseil 23 gebildet, dessen oberes Ende am Ausleger 2 befestigt ist und welches über eine Rolle 29 bis zum Lehrer 30 geführt ist.Below the funnel 8, at a distance determined by a compression spring 2o and a rope loop g, a cone io, which is guided in a sliding and centric manner by the guide device 3, is suspended. The rope loop 9 is formed by a control rope 23, the upper end of which is attached to the boom 2 and which is guided over a pulley 29 to the teacher 30.

Die parallel zur Flugzeugquerachse 21 verlaufende Achse des Gleitringes 4 ist durch Gestänge i i, 24 mit dem Höhenruder 12,- und dem Steuerknüppel 2.5 verbunden. Die parallel zur Flugzeuglängsachse 22 verlaufende Achse des Kardanringes ig ist durch Gestänge i3,26 mit den Querrudern 14 und dem Steuerknüppel 25 verbunden.The axis of the sliding ring 4 running parallel to the aircraft transverse axis 21 is connected to the elevator 12 and the control stick 2.5 by linkages ii, 24. The axis of the cardan ring ig, which runs parallel to the longitudinal axis 22 of the aircraft, is connected to the ailerons 14 and the control stick 25 by linkages 13, 26.

Die Wirkungsweise ist folgende: Das Flugzeug 5 kann vermittels des im Schwerpunkt kard'anisch befestigten Gleitringes 4 bei einer der Geschwindigkeit des vorbeiströmenden Windes entsprechenden Wahl des Anstellwinkels der Flügel ? und durch Anpassung der Flächenbelastung an die Windgeschwindigkeit mittels Änderung ,des Gegengewichtes 18 bei entsprechender Ruderbetätigung Auftrieb erhalten und steigen, sich in der Höhe durch ungleichmäßige Luftströmungen um seinen Schwerpunkt bewegen und wieder zur Erde zurückkommen.The mode of operation is as follows: The aircraft 5 can by means of the in the center of gravity gimbal mounted slip ring 4 at one of the speed the choice of the angle of attack of the blades corresponding to the passing wind? and by adapting the wing loading to the wind speed by means of a change , the counterweight 18 received buoyancy and rise in height due to uneven air currents around its center of gravity move and come back to earth again.

Hierdurch wird erreicht, daß der Schüler das Flugzeug 5 durch Betätigung der Ruder starten kann und während des Fluges alle durch Luftströmungen hervorgerufenen unerwünschten Bewegungen des Flugzeuges korrigieren und nach Beendigung der Übung wieder landen muß. Diese Übung wird immer in einem wirklichkeitsnahen Flugzustand ausgeführt, in welchem die Flugrichtung des Flugzeuges 5 genau gegen den Wind gerichtet und - die relative Fluggeschwindigkeit gleich der Windgeschwindigkeit, die absolute Geschwindigkeit also gleich Null ist.This ensures that the student drives the aircraft 5 the rudder can start and during flight all caused by air currents Correct unwanted movements of the aircraft and after completing the exercise has to land again. This exercise is always in a realistic flight condition executed, in which the flight direction of the aircraft 5 is directed exactly against the wind and - the relative airspeed equal to the wind speed, the absolute one Speed is zero.

Wenn das Flugzeug 5 .durch einen Steuerfehler oder eine Bö in eine Schräglage kommt und diese durch .den Schüler nicht selbständig korrigiert wird, kann ,der Lehrer durch Zusammenziehen .der Seilschleife g mittels des Steuerseiles 23 :den zentrisch an der Leitvorrichtung 3 gleitenden Kegel io nach oben in den bei Schräglage .des Flugzeuges 5 exzentrisch zur Leitvorrichtung 3 stehenden Trichter 8 hineinziehen. Dadurch wird erreicht, daß der Trichter 8 im Kardangelenk q., ig eine Schwenkbewegeng gegenüber dem Flugzeug 5 ausführt und die durch Gestänge i1, 24, 13, 26 mit dem Gleitring verbundenen Ruder 12, 14 und den Steuerknüppe125 betätigt. Dies ermöglicht eine Beeinflussung der Steuerung durch den Lehrer bei Start, Steig-und Gleitflug, überzogenem Flugzustand, Sackflug, Landung, Seitenrutsch u. dgl., dagegen nicht beim Kurvenflug, wohl aber bei Rollbe-,vegungen um die Längsachse.If the aircraft 5. Due to a control error or a gust in a Inclination comes and this is not corrected independently by the student, can, the teacher by pulling together .der rope loop g by means of the control rope 23: the cone io sliding centrally on the guide device 3 upwards into the with inclined position .des aircraft 5 eccentric to the guide device 3 funnel 8 pull in. This ensures that the funnel 8 in the universal joint q., Ig executes a pivoting movement with respect to the aircraft 5 and the linkage i1, 24, 13, 26 with the sliding ring connected rudder 12, 14 and the joystick 125 operated. This enables the instructor to influence the control during start, climb and Gliding, excessive flight, deep stall, landing, side slide and the like, on the other hand not when turning, but certainly when rolling around the longitudinal axis.

Mit der Erfindung wird also erreicht, daß dem Schüler in kürzester Zeit ohne Bruchgefahr die Fertigkeiten im Start, Geradeausflug und Landung eines Segelflugzeuges mit Sicht oder blind fliegend in größtmöglicher Wirklichkeitsnähe und durch Allwetterübungen bei Tag und Nacht derart eindringlich vermittelt werden, daß beim Übergang des Schülers vom Vorschulungsapparat auf frei fliegende Flugzeuge die Bruchgefahr auf ein Mindestmaß vermindert wird.With the invention is achieved that the student in the shortest Time without the risk of breaking the skills in take-off, straight flight and landing Glider with sight or blind flying in the greatest possible proximity to reality and are conveyed so vividly through all-weather exercises day and night, that in the transition of the student from the preschool apparatus to free-flying airplanes the risk of breakage is reduced to a minimum.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Segelflugvorschulungsapparat, dadurch gekennzeichnet, daß ein bemanntes, vom natürlichen Wind oder einer künstlich hervorgerufenen Luftströmung angeblasenes Flugzeug oder Flugzeugmodell an einer etwa vertikal angeordneten Leitvorrichtung so geführt ist, daß es vermittels eigenen Auftriebes und auf Grund entsprechender Hühenruderbetätigung Steig-, Sinkundaußerdem auf Grund entsprechender Querru.derbetätigung Rollbewegungen ausführen kann, wobei ein ausreichender Auftrieb durch Änderung der Flächenbelastung und/oder des Anstellwinkels der Flügel in Abhängigkeit von der Anstnömgeschwindigkeit erzielt wird, wobei Mittel vorgesehen sind, d'aß die Bewegungen des Flugzeuges oder Flugzeugmodells nicht nur von dem im -Modell befindlichen Schüler, sondern auch von .dem außerhalb desselben befindlichen Lehrer beeinflußt werden können. PATENT CLAIMS: i. Glider training apparatus, characterized in that that a manned, natural wind or an artificially induced air current blown aircraft or aircraft model on an approximately vertically arranged guide device is guided in such a way that it is by means of its own buoyancy and due to corresponding Cow rudder actuation ascent, descent and also due to corresponding transverse rudder actuation Can perform rolling movements, with sufficient buoyancy by changing the Wing loading and / or des Angle of attack of the wing as a function is achieved by the approach velocity, means are provided, d'ass the movements of the airplane or airplane model not only from the one in the model students located, but also from the teacher outside of the same can be influenced. 2. Apparat nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitvorrichtung aus einem etwa vertikal gespannten Drahtseil, einer Stange od. dgl. (3) besteht, an dem das Flugzeug oder Flugzeugmodell vermittels eines im Schwerpunkt angeordneten und kardanisch aufgehängten Gleitringes (a) geführt ist. 2. Apparatus according to claim i, characterized in that the guide device from an approximately vertically tensioned wire rope, a rod or od. Like. (3), on which the aircraft or aircraft model by means of a center of gravity arranged and gimbaled sliding ring (a) is performed. 3. Apparat nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitring (,I) im Kardanring (i9) parallel zur Querachse (21) gelagert und mit der Hdhenrudersteuerung gekuppelt ist, während der Kardanring parallel zur Längsachse (22) gelagert und mit der Quer- rudersteuerung gekuppelt ist. 3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the sliding ring (, I) in the gimbal ring (i9) is mounted parallel to the transverse axis (21) and coupled to the elevator control, while the gimbal ring is mounted parallel to the longitudinal axis (22) and with the cross coupled rudder control. Apparat nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet,daß mit dem Gleitring (.l) ein nach unten offener Trichter (8) fest verbunden ist, in den ein an der Leitvorrichtung (3) zentrisch geführter zweiter Trichter (io) mittels einer Seilschleife (23, g), die über je eine in der N ällie jedes der Trichter angeordnete Rolle (31, 32) läuft, entgegen der Wirkung einer Feder (2o) hineingezogen werden kann. Apparatus according to claims i to 3, characterized characterized that with the sliding ring (.l) a downwardly open funnel (8) fixed is connected, in which a on the guide device (3) centrally guided second Funnel (io) by means of a rope loop (23, g), each of which has one in the vicinity each of the funnel arranged roller (31, 32) runs against the action of one Spring (2o) can be pulled in. 5. Apparat nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Flächenbelastung durch Änderung eines Gegengewichtes (18) erfolgt, das mittels eines Seiles (15) über eine am oberen Ende der Leitvorrichtung (3) angebrachte Rolle mit dem Schwerpunkt des Flugzeuges oder Flugzeugmodells verbunden ist. 5. Apparatus according to claim i, characterized in that that the wing loading is changed by changing a counterweight (18), which is attached to the upper end of the guide device (3) by means of a rope (15) Role is associated with the center of gravity of the aircraft or aircraft model. 6. Apparat nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, d:aß die Änderung des Einstellwinkels der Flügel durch Verdrehen der Flügel oder Veränderung ihres Profils erfolgt. 6th Apparatus according to claim i, characterized in that d: aß the change in the setting angle the wing is done by twisting the wing or changing its profile. 7. Apparat nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich der verschiedenen Schülergewichte für .die Einstellung der Schwerpunktslage im Rumpf eine Trimmvorriclitu.ng angeordnet ist. B. 7th Apparatus according to claim i, characterized in that to compensate for the various Student weights for adjusting the center of gravity in the trunk, a trim device is arranged. B. Apparat nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um ,dem Schüler die Sicht von .der Führerkabine nach außerhalb zu nehmen, so daß er alle übungen nur mit Sicht auf in der Kabine angebrachte Instrumente, also blind fliegend, ausführen muß. Apparatus according to Claims 1 to 6, characterized in that means are provided in order to give the student the view from the driver's cab to the outside so that all exercises can only be performed with a view of the instruments installed in the cabin, so flying blind, must perform. 9. Apparat nach Anspruch i, dadurch gek,.mizeichnet, daß entlang der Flügelnase und der Rumpfspitze mit Löchern versehene Rohre laufen, durch welche Rauch geleitet werden kann, so daß dem Schüler durch den an den Flugzeugteilen vorbeiströmenden Rauch alle Strömungen sichtbar gemacht werden.9. Apparatus according to claim i, characterized in that, .mizeichnet, that perforated pipes run along the wing nose and the tip of the fuselage, through which smoke can be passed, so that the student through the on the aircraft parts passing smoke all currents are made visible.
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