DE877084C

DE877084C - Oscillating engine with a reciprocating engine part

Info

Publication number: DE877084C
Application number: DEF2181A
Authority: DE
Inventors: Ernst Fitzner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-07-29
Filing date: 1950-07-29
Publication date: 1953-05-21

Description

Schwingungstriebwerk mit einem hin und her schwingenden Triebwerksteil Die Erfindung bezieht sich auf ein Schwingungstriebwerk mit einem hin und her schwingenden Triebwerksteil, welches für verschiedene Zwecke, z. B. für Türen, ferner z. B. für die Tastenbetätigung von Schreibmaschinen usw., Verwendung finden kann. Insbesondere sieht die Erfindung eine Anwendung des Schwingungstrieb-,verkes auf Türen derart vor, daß die Tür als hin und her schwingender Triebwerksteil selbsttätig geöffnet und wieder geschlossen wird.Vibration engine with a swinging engine part The invention relates to a vibration engine with a reciprocating Engine part which is used for various purposes, e.g. B. for doors, further z. B. for the key operation of typewriters, etc., can be used. In particular the invention provides an application of the vibration drive, verkes on doors in such a way before that the door opens automatically as a back and forth swinging engine part and is closed again.

Es werden vielfach Türen verwendet, welche, von Hand geöffnet, bei Freigabe sich selbsttätig wieder schließen. Die hierbei verwendeten Türschließer bestehen im allgemeinen aus einer Schließfeder mit einer mechanischen oder ölhydraulischen Bremsvorrichtung. Infolge ihrer auf das Schließen beschränkten Automatik ist für das Türöffnen ein verhältnismäßig erheblicher menschlicher Aufwand an Kraft und Zeit erforderlich. Die Anbringung des Türschließers im Fußboden erfordert eine umständliche und schwer durchführbare Montagearbeit. Noch weniger erwünscht und technisch unzweckmäßig ist die Anordnung der Türschließer an der Wand bzw. an der Tür, wobei in den Raum vorspringende Zylinder, Gestänge od. dgl. zur Anwendung kommen. Die Kosten für Herstellung und Anschaffung sind' verhältnismäßig hoch. Auch sind die Türschließer bei Verwendung hydraulischer Bremsvorrichtungen von der Jahrestemperatur und Witterungseinflüssen infolge der wechselnden Viskosität stark abhängig, so daß eine ständige Wartung und Nachregulierung erforderlich ist.Doors are often used, which, opened by hand, at Release to close again automatically. The door closers used here generally consist of a closing spring with a mechanical or oil-hydraulic one Braking device. As a result of its automatic closing, it is for opening the door requires a relatively considerable human effort and effort Time required. The installation of the door closer in the floor requires a cumbersome and assembly work that is difficult to carry out. Even less desirable and technically inexpedient is the arrangement of the door closer on the wall or on the door, being in the room Projecting cylinders, rods or the like. Are used. The cost of manufacturing and acquisition are 'relatively high. The door closers are also in use hydraulic braking devices on the annual temperature and weather influences strongly dependent due to the changing viscosity, so that constant maintenance and readjustment is required.

Die Erfindung bezweckt nun ein Schwingungstriebwerk, welches sich durch verhältnismäßige Einfachheit bei Betriebssicherheit und Vollkommenheit in der Wirkungsweise auszeichnet. Insbesondere soll in Anwendung auf Türen nicht nur ein selbsttätiges Schließen, sondern auch ein selbsttätiges Öffnen ermöglicht werden. Das Schwingungstriebwerk kann hierbei vollkommen unsichtbar angeordnet und so ausgebildet werden, daß es von der Temperatur und von der Jahreszeit unabhängig ist.The invention now aims at a vibration engine, which through relative simplicity with operational reliability and perfection in the mode of action. In particular, it should not only be used on doors automatic closing, but also automatic opening are made possible. The vibratory engine can be arranged so that it is completely invisible and designed in this way that it is independent of the temperature and the season.

Die Erfindung besteht im besonderen darin, daß der Triebwerksteil, also z. B. die Tür, aus einer stabilen Ruhelage über eine labile oder Totpunktlage gebracht wird, hierauf durch Energiezufuhr aus einem Energiespeicher in Bewegung versetzt wird, wobei die dem T'riebwerks.teil zugeführte Energie von diesem wieder einem, insbesondere einem zweiten Energiespeicher übertragen wird, der hierdurch das Verzögern und die Rückschwingung des Triebwerksteils bewirkt derart, daß der Triebwerksteil über die labile Lage hinaus in die stabile Ruhelage zurückkehrt. Die Größe derjenigen Energie, welche notwendig ist, um den Triebwerksteil aus der stabilen Lage in die labile Lage zu bringen, kann hierbei durch entsprechende -Wahl der stabilen oder Ruhelage beliebig gehalten und im Grenzfall, z. B. durch Heranverlegen der stabilen Lage an die labile Lage, nahezu bis auf Null. verringert werden. Andererseits ist diese Energie unabhängig von der die selbsttätige Schwingbewegung des Triebwerksteils auslösenden, gespeicherten Energie, so daßdiese Energie, z. B. die die Türbewegung bewirkende Federspannung, beliebig hoch gewählt werden kann. Es können daher auch sehr schwere Triebwerksteile mühelos aus der Ruhelage heraus in Bewegung versetzt werden.The invention consists in particular in that the engine part, so z. B. the door, from a stable rest position over a labile or dead center position is brought, then by supplying energy from an energy storage device in motion is displaced, the energy supplied to the engine part from this again one, in particular a second energy store is transmitted, which thereby the deceleration and the back oscillation of the engine part causes such that the The engine part returns to the stable rest position beyond the unstable position. The amount of energy that is necessary to remove the engine part from the Bringing a stable position into an unstable position can be done by choosing the appropriate option the stable or rest position held arbitrarily and in borderline cases, z. B. by relocating the stable position to the unstable position, almost down to zero. be reduced. on the other hand this energy is independent of the automatic oscillating movement of the engine part triggering, stored energy, so that this energy, e.g. B. the door movement causing spring tension, can be selected as high as desired. It can therefore also very heavy engine parts effortlessly set in motion from their rest position will.

Zum Ausgleich der bei der Schwingung verursachten Verlustenergie kann ferner dem schwingenden Triebwerksteil ein zusätzlicher Energieimpuls erteilt werden, wobei dieser Energieimpuls z. B. durch Erteilung einer Anfangsgeschwindigkeit bei Überschreiten der labilen Lage an den schwingenden Trieb@verksteil übertragen wird. Auch kann die Energie, welche zum Überführen des schwingenden Triebwerksteils aus der stabilen in die labile Lage und bzw. oder zur Erteilung eines zusätzlichen Energieimpulses an den Triebwerksteilzum Ausgleich der bei der Schwingung unvermeidlichen Verlustenergie benötigt wird, zu diesem Zweck vorher gespeichert werden, was durch menschliche Kraft, z. B. beim Schließen bzw. beim Entriegeln oder auch bei beginnender Öffnungsbewegung der Tür, oder zweckmäßig durch eine Hilfskraft, z.B. elektrisch oder elektromechanisch, erfolgen kann. Gegebenenfalls kann jedoch der Ausgleich der Verlustenergie erst im Verlauf. der Schwingbewegung bzw. am Ende derselben erfolgen.To compensate for the energy loss caused by the oscillation Furthermore, the vibrating engine part is given an additional energy pulse, this energy pulse z. B. by granting an initial speed Exceeding the unstable position is transmitted to the oscillating drive part. The energy required to transfer the vibrating engine part can also be used the stable in the unstable position and / or for issuing an additional energy pulse to the engine part to compensate for the inevitable loss of energy during vibration is required for this purpose to be saved beforehand what by human Force, e.g. B. when closing or unlocking or when the opening movement begins the door, or, if necessary, by an auxiliary worker, e.g. electrical or electromechanical, can be done. If necessary, however, the energy loss can only be compensated for in the course. the oscillating movement or at the end of the same.

Der bei Überschreiten .der- labilen Lage durch Auslösen der Schwingbewegung wirksam werdende Energiespeicher kann zugleich dazu dienen, .den schwingenden TriebNverksteil in die stabile Lage zurückzubringen bzw. in dieser zu halten. Diesem Zweck dient beispielsweise ein Kurbelgetriebe, mit dessen Hilfe der unter Spannung stehende Energiespeicher an dem schwingenden Triebwerksteil derart angreift, daß er bei einem Überschreiten der Totpunktstellung des Getriebes in der einen Richtung den Triebwerksteil in die stabile Lage bringt bzw. in dieser hält und bei einem Überschreiten in der anderen Richtung die Schwingbewegung des Triebwerksteils einleitet.When the unstable position is exceeded by triggering the oscillating movement Effective energy storage can also serve to .the oscillating drive part to bring it back into the stable position or to keep it in this position. Serves this purpose for example a crank mechanism, with the help of which the energized Energy storage acts on the vibrating engine part in such a way that it is at a Exceeding the dead center position of the transmission in one direction, the engine part brings into the stable position or holds in this and if exceeded in the other direction initiates the oscillating movement of the engine part.

Als Energiespeicher für die selbsttätige Schwingbewegung des Triebwerksteils werden in einfachster Form Federn oder federnde Einrichtungen verwendet, z. B. zwei Federn, welche wechselweise gespannt und entspannt werden. Ebenso kann die Energie, welche erforderlich ist, um den Triebwerksteil, z. B. die Tür, aus der stabilen Lage in die labile Totpunktlage überzuführen bzw. die für die Erteilung des zusätzlichen Impulses zum Ausgleich der Verlustenergie erforderliche Energie durch eine Feder aufgebracht werden, welche z. B. vor oder im Augenblick .der Überschreitung der labilen Lage entspannt wird und vor oder nach Rückkehr des schwingenden Triebwerksteils in die stabile Lage, z. B. bei oder nach Verriegelung der Tür wieder gespannt wird.As an energy store for the automatic oscillating movement of the engine part springs or resilient devices are used in the simplest form, z. B. two Springs, which are alternately tensioned and relaxed. Likewise, the energy which is necessary to the engine part, z. B. the door, from the stable Transfer position to the unstable dead center position or that for the issuance of the additional Impulse to compensate for the lost energy through a spring are applied, which z. B. before or at the moment unstable situation is relaxed and before or after return of the oscillating engine part in the stable position, e.g. B. is tensioned again when or after locking the door.

In Anwendung auf Türen können als Energiespeicher in besonders zweckmäßiger Weise Drehfedern, z. B. Drehstabfedern, verwendet werden, welche in oder außerhalb der Türdrehachse angeordnet sein können. Auch kann zu diesem Zweck eine einzige Drehstabfeder benutzt werden, welche in ihrem mittleren Teil eingespannt ist und deren oberer Teil als ein Energiespeicher und deren unterer Teil ass anderer, entgegengesetzt wirkender Speicher dient. Während bei geschlossener Tür der eine Energiespeicher unter voller Spannung steht und der andere entspannt ist, befinden sich dieselben bei voll geöffneter Tür im umgekehrten Spannungszustand. Die als Energiespeicher dienen-, den Federn können in ihren Endlagen verschieden stark gespannt sein bzw. können ihre Spannungen einstellbar sein. Auch können gegebenenfalls beide Energiespeicher durch einen einzigen, z. B. eine Feder, ersetzt werden, welcher infolge seiner Anordnung wechselweise im Sinn eines öffnens und hierauf eines Schließens wirkt. Mit der Tür kann ferner eine Arretiervorrichtung vorgesehen sein, welche ein Feststellen der Tür in jeder beliebigen Lage gestattet.When used on doors, they can be used as an energy store in a particularly useful manner Way torsion springs, z. B. torsion bar springs are used, which in or outside the door axis of rotation can be arranged. A single can also be used for this purpose Torsion bar spring are used, which is clamped in its middle part and its upper part as an energy store and its lower part as other, opposite acting memory is used. While the one energy storage device with the door closed is under full tension and the other is relaxed, they are the same with the door fully open in the reverse voltage state. As energy storage serve - the springs can be tensioned to different degrees in their end positions or their tensions can be adjustable. If necessary, both energy stores can also be used by a single, z. B. a spring, which as a result of its arrangement acts alternately in the sense of opening and then closing. With the door can also be provided a locking device which a locking the Door permitted in any position.

Die Erfindung ist sowohl für leichte als auch für schwere Türen geeignet. Das Schließen und Öffnen kann vollständig selbsttätig erfolgen, ohne daß zum Öffnen oder Schließen der Tür ein Kraftaufwand erforderlich ist. Besondere Vorteile hat eine solche Tür beispielsweise für Fahrstuhlbetrieb oder überall dort, wo ein ferngelenktes Öffnen oder Schließen der Tür erwünscht ist.The invention is suitable for both light and heavy doors. The closing and opening can take place completely automatically without having to open force is required to close the door. Has particular advantages Such a door, for example, for elevator operation or wherever a remote-controlled one Opening or closing the door is desired.

In der Zeichnung sind Ausführungsheispiele der Erfindung in Anwendung auf Türen schematisch dargestellt, und zwar zeigen Fig. z die Ansicht einer erfindungsgemäß betätigten Tür in. einfachster Ausführung, Fig. 2 ein-, Draufsicht auf diese Tür.In the drawing exemplary embodiments of the invention are in use shown schematically on doors, namely Fig. Z shows the view of an inventive actuated door in the simplest version, Fig. 2 a, plan view of this door.

Fig.3 bis 6 die Draufsicht auf das das selbsttätige Öffnen und Schließen der Tür bewirkend-, Triebwerk in gegenüber der Fig.2 vergrößertem Maßstab, wobei die Fig. 3 das Triebwerk bei geschlossener Tür, die Fig. 4 das Triebwerk in Totpunktstellung bei leicht geöffneter Tür, die Fig. 5 das Triebwerk bei ungefähr senkrecht geöffneter Tür und Fig. 6 das Triebwerk bei voll geöffneter, z_. B. um etwa rSo° geschwenkter Tür darstellt, Fig. 7 Diagramme für das z. B. in Fi b er. 3 bis 6 dargestellte Triebwerk, Fig. S bis ro Draufsichten im Schnitt auf eine Verriegelungsvorrichtung der Tür mit Impulsgeber zur selbsttätigen Überführung der Tür aus der geschlossenen (stabilen) Lage in die Totpunktlage, wobei Abb. S die Tür in verriegeltem Zustand, die Fig.9 die Tür im Augenblick der Totpunktlage und die Fig. ro die Tür in einem Augenblick während der Verriegelung darstellt, Fig. rz schematisch einen Teil einer Verriegelungseinrichtung zum automatischen Verriegeln der Tür in Schließstellung, Fig. 12 eine Tür, bei welcher die, Auslösung des zusätzlichen Impulses von Hand erfolgt, und Fig. 13 die Anwendung der Erfindung bei einem Typenhebel für eine Schreibmaschine.3 to 6 show the top view of the automatic opening and closing of the door, the engine on a larger scale than that of FIG. 2, with FIG. 3 showing the engine with the door closed and FIG open door, FIG. 5 the engine with the door open approximately vertically and FIG. 6 the engine with the fully open, z_. B. represents a pivoted door by about rSo °, Fig. 7 diagrams for the z. B. in Fi b er. 3 to 6 shown engine, Fig. S to ro plan views in section of a locking device of the door with a pulse generator for the automatic transfer of the door from the closed (stable) position to the dead center position, Fig. S showing the door in the locked state, Fig. 9 shows the door at the moment of the dead center position and FIG. Ro shows the door at a moment during locking; additional pulse takes place by hand, and FIG. 13 shows the application of the invention to a type lever for a typewriter.

In den Figuren ist i eine Tür, welche um eine senkrechte Drehachse :2 mittels eines oberen Scharniers 3 und eines unteren Scharniers d. schwingen kann. Zur Abfederung der Tür dient eine in einem Lager 5 eingespannte Drehstabfeder mit den beiden Drehstabhälften 6 und 7. Auf das obere Ende der Drehstabhälfte 6 ist ein Kurbelarm 8, auf das untere Ende der Drehstabhälfte 7 ein Kurbelarm 9 fest aufgesetzt. Letztere stehen mittels je eines Lenkers io bzw. i. mit den Türscharnieren 3 bzw. d. in gelenkiger Verbindung, an die sie mittels eines exzentrisch zur Drehachse 2 der Tür angeordneten Zapfens z2 bzw. 13 angelenkt sind. Die gelenkige Verbindung der Lenker mit den Kurbelarmen und 9 erfolgt durch Gelenke 14 bzw. 15.In the figures, i is a door which is rotated around a vertical axis of rotation: 2 by means of an upper hinge 3 and a lower hinge d. can swing. A torsion bar spring clamped in a bearing 5 with the two torsion bar halves 6 and 7 serves to cushion the door. The latter are each io or i by means of a handlebar. with the door hinges 3 or d. in an articulated connection to which they are articulated by means of a pin z2 or 13 arranged eccentrically to the axis of rotation 2 of the door. The articulated connection of the handlebars to the crank arms 9 and 9 is made by joints 14 and 15, respectively.

In Fig. 3 ist die Tür in geschlossener Lage gezeigt. Die obere Drehstabhälfte 6 ist im Uhrzeigersinn voll gespannt, so daß sie sich. in Richtung f, zu entspannen sucht, wobei die Winkelgröße des Pfeiles fl dem Drehwinkel des Kurbelarmes S bis zur Entspannung der Drehstabfeder (Lage Null i des Kurbelzapfens 14) entspricht. Der Zapfen 12 am Türscharnier 3 befindet sich ferner mit Bezug auf den Drehzapfen in einer solchen Lage _.o, daß er außerhalb der durch die Verbindungslinie r4.-2 gegebenen Totpunktlage x1 liegt, derart. daß die im Gelenk 1d. bzw. 12 angreifende Kraft der Drehstabfeder 6 die Tür in Schließstellung, .d. h. in eine stabile Lage zieht. Die untere Drehstabhälfte 7 ist dagegen entspannt oder im wesentlichen entspannt, wie z. B. durch die Pfeilgröße f, mit der Nullage o2 des Zapfens 15 bei entspannter Drehstabfeder angedeutet ist.In Fig. 3 the door is shown in the closed position. The upper torsion bar half 6 is fully stretched clockwise so that it is. seeks to relax in direction f, the angular size of the arrow fl corresponding to the angle of rotation of the crank arm S up to the relaxation of the torsion bar spring (position zero i of the crank pin 14). The pin 12 on the door hinge 3 is also located with respect to the pivot pin in such a position that it lies outside the dead center position x1 given by the connecting line r4.-2. that in the joint 1d. or 12 acting force of the torsion bar spring 6 pulls the door in the closed position, ie in a stable position. The lower torsion bar half 7, however, is relaxed or substantially relaxed, such as. B. is indicated by the arrow size f, with the zero position o2 of the pin 15 when the torsion bar is relaxed.

Wird die Tür zur Einleitung der Öffnungsbewegung im Uhrzeigergegensinn um den Zapfen 2 verschwenkt, so lnuß dieses Verschwenken zunächst gegen die Zugwirkung der voll gespannten Feder 6 erfolgen, bis der Zapfen z2 in die in Fig..4 dargestellte Totpunktlage xl gebracht ist, in welcher die Zapfen 14, 2, 12 in einer Geraden liegen. Die untere Feder 7 bleibt während dieser Bewegung im wesentlichen unbeeinflußt. Von dieser in Fig. d. dargestellten Totpunktlage der Tür an beginnt die Feder 6 entsprechend ihrer durch den Pfeil f1 angedeuteten Spannung selbsttätig zu wirken und die Tür weiter zu öffnen, wobei letztere über die Stellung Fig. 5 z. B. bis in die Stellung nach Fig. 6, d. h. bis um etwa r8o° gegenüber der geschlossenen Tür verschwenkt wird. Die Feder 6 hat sich hierbei vollständig entspannt.The door is used to initiate the counter-clockwise opening movement pivoted about the pin 2, this pivoting initially has to counteract the pulling effect the fully tensioned spring 6 take place until the pin z2 in the one shown in Fig..4 Dead center position xl is brought, in which the pins 14, 2, 12 lie in a straight line. The lower spring 7 remains essentially unaffected during this movement. From this in Fig. D. The spring 6 begins at the dead center position of the door shown to act automatically according to their voltage indicated by the arrow f1 and to open the door further, the latter via the position Fig. 5 z. B. to in the position according to FIG. 6, d. H. up to about r8o ° compared to the closed one Door is pivoted. The spring 6 has relaxed completely here.

Während der Entspannung der durch die obere Drehstabhälfte 6 gebildeten Feder ist mit entgegengesetzter Wirkung gleichzeitig die untere Drehstabhälfte 7 allmählich gespannt worden, bis sie in der Türlage nach Fig. 6 ihre Höchstspannung erreicht hat.During the relaxation of the formed by the upper torsion bar half 6 The spring is at the same time the lower half of the torsion bar 7 with the opposite effect gradually tensioned until it reaches its maximum tension in the door position according to FIG. 6 has reached.

In -den Diagrammen Fig. 7 sind die Federungshübe fl, f2, die wirksamen Hebelarme lt" lt, und die wirksamen Drehmomente M1, 1112 der Drehfedern 6 und 7 in Abhängigkeit vom Drehwinkel a der Tür aufgetragen, wobei der Drehwinkel a = o der geschlossenen Tür gemäß Fig.3 entspricht. Die Federungshübe fl und f., sind im Diagramm Abb.7a in entgegengesetztem Drehsinn positiv eingezeichnet. Die im Diagramm Fig.7b aufgetragenen Hebelarme sind diejenigen wirksamen Hebelarme lzi und lag, mit denen die Federkraft im Gelenk 12 bzw. 13 auf die sich um die Zapfenachse 2 drehende Tür wirkt. Aus den Federkräften fl, f2 und den Hebelarmen lai, h.2 ergeben sich die Drehmomente Ml, i112. welche im Diagramm Fig. 7 c dargestellt sind und sich zu einem resultierenden Drehrnoment M, addieren. In den Diagrammen der Fig. 7 entspricht der Punkt x. der Lage der Tür nach Fig. 3, der Punkt x1 der Lage der Tür nach Fig. d., der Punkt x2 der Lage der Tür nach Fig. 5 und der Punkt x3 der Lage der Tür nach Fig. 6.In the diagrams Fig. 7, the suspension strokes fl, f2, the effective lever arms lt "lt, and the effective torques M1, 1112 of the torsion springs 6 and 7 are plotted as a function of the angle of rotation α of the door, the angle of rotation a = o of the closed corresponds door according to Fig.3. the springing fl and f., Fig.7a are in the diagram located positively in opposite directions. the data plotted in the diagram Figure 7b lever arms are LZI those effective lever arms and lay with which the spring force in the hinge 12 or 13 acts on the door rotating about the pin axis 2. The torques Ml, i112, which are shown in the diagram in FIG 7, point x. Corresponds to the position of the door according to FIG. 3, point x1 corresponds to the position of the door according to FIG the point x3 of the position of the door according to FIG. 6.

Wie aus dem Diagramm der Fig. 7c hervorgeht, hat das resultierende Moment 111, im Punkt x0, d. h. bei geschlossener Tür, zunächst einen negativen Wert, was einer an der Tür angreifenden Drehkraft um die Achse 2 im Uhrzeigersinn, also in Schließrichtung, bedeutet. Im Punkt xl, in welchem sich die Tür in labiler Lage bzw. der Zapfen 12 in seiner Totpunktlage befindet, ist das Drehmoment 31 = o, um hierauf einen positiven- Wert -anzunehmen, was die Einleitung einer selbsttätigen Schwingbewegung bedeutet. Hierbei sucht die Feder 6 die Tür im Uhrzeigergegensinn um den Zapfen 2 zu verschwenken. Da die Gegenfeder 7 zunächst kein oder nur ein schwaches Gegendrehmoment auf die Tür ausübt, wird die Tür infolgedessen unter der Wirkung des resultierenden Moments lll, im Uhrzeigergegensinn, also im Öffnungssinn, beschleunigt, bis sie im Punkt x2, in welchem sich die Wirkungen der Drehfederhälften 6, 7 auf die Drehung der Tür das Gleichgewicht halten, ihre maximale Geschwindigkeit erreicht (Punkt N der Kurve M,). Von hier ab überwiegt die Wirkung der Gegenfeder 7, welche inzwischen immer stärker gespannt virurde, während sich die Spannung und das Drehmoment der Feder 6 allmählich verringert hat. Vom Punkt x2 ab verzögert sich unter der Wirkung des nunmehr negativen resultierenden Moments MT die Tür, bis diese in einem bestimmten Punkt x3 die Geschwindigkeit Null besitzt und nunmehr unter der Wirkung des negativen Moments M, zurückzuschwingen beginnt. Sieht man von Verlusten durch Reibung oder Luftwiderstand ab, so würde die Tür, sich selbst überlassen, wieder bis zur Ausgangslage ihrer Schwingbewegung, d. h. bis zum Punkt x1 zurückkehren. Die von der einen Feder auf die Tür übertragene Energie ist hierbei ohne Berücksichtigung der Verluste gleich der von der Tür auf die zweite Feder weitergegebenen Energie, welche bei der Rückschwingung über die Tür auf die erste Feder rückübertragen wird. Die Tür führt also infolge der wechselweisen Energieübertragung von der einen auf die andere Feder eine vollkommen selbsttätige Schwingbewegung aus.As can be seen from the diagram in FIG. 7c, the resulting moment 111 at point x0, ie with the door closed, initially has a negative value, which means a clockwise rotational force acting on the door about axis 2, ie in the closing direction. At point xl, at which the door is in an unstable position or the pin 12 is in its dead center position, the torque 31 = 0 in order to then assume a positive value, which means the initiation of an automatic oscillating movement. Here, the spring 6 seeks to pivot the door counterclockwise around the pin 2. Since the return spring 7 initially exerts no or only a weak counter-torque on the door, the door is consequently accelerated under the effect of the resulting moment III, in the counterclockwise direction, i.e. in the opening direction, until it is at point x2, in which the effects of the torsion spring halves are 6, 7 balance on the rotation of the door, reaching its maximum speed (point N of curve M,). From here on, the effect of the counter spring 7 predominates, which in the meantime became more and more tensioned, while the tension and the torque of the spring 6 has gradually decreased. From point x2 onwards, under the effect of the now negative resultant moment MT, the door is decelerated until it has a speed of zero at a certain point x3 and now begins to swing back under the effect of the negative moment M 1. If one disregards losses due to friction or air resistance, the door, left to its own devices, would return to the starting position of its oscillating movement, ie to point x1. The energy transferred from one spring to the door is equal to the energy transferred from the door to the second spring, regardless of the losses, which is transferred back to the first spring via the door during the return oscillation. As a result of the alternating transfer of energy from one spring to the other, the door performs a completely automatic oscillating movement.

Um jedoch unvermeidliche Verluste infolge Reibung und Luftwiderstand beider Bewegung der Tür auszugleichen, ist der Tür bei Überschreiten ihrer Totpunktlage (Fig. 4) ein zusätzlicher Impuls mitzuteilen, der so groß sein muß, daß die Tür bei ihrer Rückschwingung wieder ihre Totpunktlage (Fig.4) überschreitet, um dadurch unter der Wirkung .der Drehfeder 6 in ihre stabile Lage, d. h. in Schließlage zurückkehren zu können. Die hierbei von der Feder geleistete Arbeit (entsprechend der schraffierten Fläche der Kurve M,. zwischen den Punkten x. und x1) muß allerdings wieder aufgebracht werden, wenn die Tür wieder geöffnet wird, bevor die als Energiespeicher wirkenden Federn die selbsttätige Schwingbewegung der Tür einleiten können. Diese Arbeit, welche erforderlich ist, um die Tür über die Totpunktlage herüberzubringen bzw. den zur Deckung der Verlustleistung erforderlichen Impuls auf sie auszuüben, kann durch die die Tür öffnende Person, z. B. von Hand oder Fuß, oder auch maschinell, z. B. durch eine elektrische, pneumatische oder sonstige geeignete Hilf skraft, geleistet werden. Durch geeignete Abstimmung der beiden Federn 6, 7 sowie durch geeignete Wahl der Totpunktlage bzw. der Kurbelübersetzung kann praktisch jede ,gewünschte Kurve für das resultierende Moment M,. erzielt werden. Die zusätzlich aufzubringende Arbeit kann hierbei sehr gering gehalten werden.However, there are unavoidable losses due to friction and air resistance to compensate for both movement of the door, the door is to be exceeded when its dead center position is exceeded (Fig. 4) to communicate an additional impulse, which must be so large that the door when it oscillates back again exceeds its dead center position (Fig. 4) in order to thereby under the action of the torsion spring 6 in its stable position, d. H. return to the closed position to be able to. The work done by the pen (corresponding to the hatched Area of curve M ,. between the points x. and x1) must, however, be applied again when the door is opened again before they act as an energy store Springs can initiate the automatic swinging movement of the door. This work, which is necessary to bring the door over the dead center position or to exert the necessary impulse on them to cover the power loss by the person opening the door, e.g. B. by hand or foot, or by machine, z. B. by an electrical, pneumatic or other suitable auxiliary staff, be done. By suitable coordination of the two springs 6, 7 and by a suitable choice of the dead center position or the crank ratio can be practically any desired Curve for the resulting moment M ,. be achieved. The additional one to be applied Work can be kept very little here.

Die bei der Schwingung erreichten Höchstspannungen der Federn bzw. die von ihnen auf die Tür ausgeübten Höchstdrehmomente können gleich oder verschieden groß sein. Auch kann eine Regelb.arkeit des Federhärteverhältnisses vorgesehen sein, was z. B. dadurch erreicht werden kann, daß das Einspannlager 5 für die eine gemeinsame Drehstabfeder bildenden Federn 6 und 7 in senkrechter Richtung verstellbar ist. Zur Verstellung können durch eine Kurbel angetriebene Zahnstangengetriebe oder sonstige geeignete Einrichtungen verwendet werden.The maximum stresses of the springs or springs reached during oscillation the maximum torques exerted by them on the door can be the same or different be great. A controllability of the spring hardness ratio can also be provided, what z. B. can be achieved that the clamping bearing 5 for a common Torsion bar spring forming springs 6 and 7 is adjustable in the vertical direction. Rack and pinion gears driven by a crank or others can be used for adjustment appropriate facilities are used.

Die Fig. 8 bis io zeigen schematisch und lediglich als. Beispiel eine Ausführung, ,bei welcher die Zusatzleistung zur Überführung der Tür in die Totpunktlage bzw. zum Ausgleich der Verlustleistung durch eine als Impulsgeber wirkende Hilf skrafteinrichtung aufgebracht wird.8 to 10 show schematically and only as. Example one Execution, in which the additional service for moving the door into the dead center position or to compensate for the power loss by an auxiliary acting as a pulse generator power device is applied.

In Fig. 8 ist die Tür i in geschlossener Lage zwischen den Wänden oder Türrahmen 16 und 17 dargestellt. Zur Verriegelung der Tür dient ein Riegel 18, welcher mittels eines Hebels 19 durch einen Elektromagneten mit dem Kern 2o im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wenn dessen Spule 21 bei Betätigung eines Schalters 22 unter Strom gesetzt wird. .Eine Rückzugfeder 23 verschwenkt den Hebel 19 in entgegengesetzter Richtung, wenn, wie in Fig. 8 dargestellt, der Schalter 22 geöffnet und dadurch die Spule 21 stromlos gemacht wird.In Fig. 8 the door i is in the closed position between the walls or door frames 16 and 17 are shown. A bolt is used to lock the door 18, which by means of a lever 19 by an electromagnet with the core 2o is pivoted clockwise when the coil 21 upon actuation of a switch 22 is energized. .A return spring 23 pivots the lever 19 in the opposite direction Direction when, as shown in Fig. 8, the switch 22 is opened and thereby the coil 21 is de-energized.

Im verriegelten Zustand greift der Riegel 18 in ,die Riegelöffnung 24 der Tür ein und drückt hierbei einen unter der Wirkung der Feder 25' stehenden Übertragungsstößel 2,5 und durch diesen einen in der Wand 17 unverdrehbar gelagerten Steuerstößel 26 gegen die Wirkung einer Feder 27 zurück. Am Steuerstößel 26 ist eine Klinke 28 gelagert, welche unter der Wirkung einer Zugfeder 29 gegen einen Anschlag 30 am Steuerstößel gezogen wird. Mit der Klinke 28 wirkt eine im Türrahmen 17 gelagerte weitere Klinke 31 zusammen, welche sich ihrerseits unter der Wirkung einer Zugfeder 32 gegen einen Anschlag 33 legt. Die Klinke 31 betätigt über ein Gestänge einen Schalter 34 in einem Stromkreis, der z. B. bei 35 und 36 an das Stromnetz angeschlossen ist und die Spule 37 eines Elektromagneten enthält. Der Kern 38 dieses Elektromagneten. ist mit einem als Impulsgeber wirkenden Bolzen 39 verbunden. Letzterer wird durch eine Feder 4o nach, links gedrückt, solange die Spule 37 stromlos ist, bzw. gegen die Wirkung der Feder 40 nach rechts gezogen, wenn die Spule 37 Strom erhält. Ein Bund 41 am Bolzen 39 bzw. ein als Gegenanschlag dienendes elastisches Kissen 42 ist zur Begrenzung des Hubes nach links vorgesehen. - Ferner ist der Schalter 34 zweckmäßig mit einer Bremseinrichtung 43 verbunden, z. B. einem hydraulischen Dämpfungszylinder, welcher ein verzögertes Öffnen und Schließen bzw. mindestens ein langsames Schließen des Schalters 34 bewirkt.In the locked state, the bolt 18 engages in the bolt opening 24 of the door and presses a transmission plunger 2.5 under the action of the spring 25 'and through this a control plunger 26 that is non-rotatably mounted in the wall 17 against the action of a spring 27 . A pawl 28 is mounted on the control tappet 26 and is pulled under the action of a tension spring 29 against a stop 30 on the control tappet. A further pawl 31 mounted in the door frame 17 cooperates with the pawl 28, which in turn rests against a stop 33 under the action of a tension spring 32. The pawl 31 actuates a switch 34 via a linkage in a circuit which, for. B. is connected to the mains at 35 and 36 and contains the coil 37 of an electromagnet. The core 38 of this electromagnet. is connected to a bolt 39 acting as a pulse generator. The latter is pressed to the left by a spring 40 as long as the coil 37 is de-energized, or is pulled to the right against the action of the spring 40 when the coil 37 is receiving current. A collar 41 on the bolt 39 or an elastic cushion 42 serving as a counterstop is provided to limit the stroke to the left. - Furthermore, the switch 34 is conveniently connected to a braking device 43, for. B. a hydraulic damping cylinder, which causes a delayed opening and closing or at least a slow closing of the switch 34.

Die Wirkungsweise der gezeichneten Einrichtung ist folgernde: In geschlossener Stellung (Fig. 8) ist die Tür durch das Riegelglied 18 verriegelt, da die Spule 21 stromlos ist und die Feder 23 den Riegel 18 nach rechts verschiebt. Der Übertragungsstößel 25 befindet sich ebenso wie .der Steuerstößel 26 in seiner rechten Endstellung. Die Klinke 31 wird durch die Feder 32 gegen den Anschlag 33 gezogen, wodurch der Schalter 34 geschlossen ist und die Spule 37 unter Strom steht. Der Impulsgeber 39 wird infolgedessen gegen die Wirkung der Feder 40, die dadurch unter volle Spannung gesetzt wird, in seine rechte Endlage gezogen.The mode of operation of the device shown is as follows: In closed Position (Fig. 8), the door is locked by the locking member 18, since the coil 21 is de-energized and the spring 23 moves the bolt 18 to the right. The transfer ram 25 is just like .the control plunger 26 in its right end position. The pawl 31 is pulled by the spring 32 against the stop 33, whereby the Switch 34 is closed and coil 37 is energized. The pulse generator 39 is consequently against the action of the spring 40, which is thereby under full tension is set, pulled into its right end position.

Soll die Tür geöffnet werden, so wird der Schalter 22 geschlossen, was zur Folge hat, daß der Hebel 19 in die in Fig. 9 dargestellte Lage verschwenkt und das Regelglied 18 aus der Riegelöffnung 24 der Tür nach links herausgezogen wird. Dieser Bewegung des Riegelgliedes 18 suchen die Stößel 25 und 26 unter der Wirkung ihrer Federn 25' und 27 zu folgen, indem sie sich ebenfalls nach links bewegen. Hierbei stößt die am Stößel 26 gelagerte Klinke 28 gegen die im Türrahmen 17 fest gelagerte Klinke 31 an, und zwar etwa in demjenigen Augenblick, in welchem der Riegel 18 die Riegelöffnung 24 in der Tür verläßt. Da die Klinke 28 bei dieser Bewegung sich am Anschlag 3o abstützt und infolgedessen nicht ausweichen kann, wird die Klinke 31 im Uhrzeigergegensinn verschwenkt. Hierdurch wird der Schalter 34 geöffnet, der Strom in der Spule37 unterbrochen und dadurch die als Energiespeicher wirkende Feder 4o freigegeben. Der als Impulsgeber wirkende Bolzen 39 wird durch die Feder 4o nach links gedrückt, wodurch die Tür i um ihren Zapfen 2 im Öffnungssinn verschwenkt wird, und zwar, da sich der Zapfen 12 noch diesseits des Totpunktes des Lenkers io hefind,et, gegen die Wirkung der Drehstabfeder 6. Die Spannung der Feder 4o ist hierbei so bemessen, daß sie der Tür i eine Energie erteilt, die ausreicht, um die Tür mit einer gewissen Anfangsgeschwindigkeit über die Totpunktlage des Zapfens 12 (Fig. 9) hinüberzubewegen. Von diesem Augenblick an übernimmt die Feder 6 das weitere selbsttätige Öffnen der Tür.If the door is to be opened, switch 22 is closed, with the result that the lever 19 is pivoted into the position shown in FIG and the control member 18 pulled out of the bolt opening 24 of the door to the left will. The tappets 25 and 26 seek this movement of the locking member 18 under follow the action of their springs 25 'and 27 by also turning to the left move. Here, the pawl 28 mounted on the plunger 26 strikes against the one in the door frame 17 firmly mounted pawl 31, about at that moment in which the bolt 18 leaves the bolt opening 24 in the door. Since the pawl 28 in this Movement is supported on the stop 3o and consequently cannot evade the pawl 31 is pivoted counterclockwise. This turns the switch 34 opened, the current in the coil37 is interrupted and thereby acts as an energy store acting spring 4o released. The bolt 39 acting as a pulse generator is through the spring 4o pressed to the left, whereby the door i around its pin 2 in the opening direction is pivoted, namely, since the pin 12 is still this side of the dead center of the handlebar io hefind, et, against the action of the torsion bar spring 6. The tension of the Spring 4o is dimensioned so that it gives the door i an energy that is sufficient around the door with a certain initial speed over the dead center position of the pin 12 (Fig. 9) to move over. From that moment on, the spring 6 takes over further automatic opening of the door.

Währenddessen wird, kurz bevor der Stößel 26 seine Endlage erreicht hat, die Klinke 31 von der Klinke 28 freigegeben (Fig. 9), so daß sie unter der Wirkung der Feder 32 in ihre Ruhelage (Fig. 8) zurückkehren und den Schalter 34 wieder schließen kann. Der Impulsgeber 39 würde dadurch wieder zurückgezogen und die Feder 4o gespannt werden. Um jedoch zu verhindern, d,aß -der Impulsgeber 39 vorzeitig zurückkehrt, bevor er noch seine volle Energie an die Tür abgegeben hat, ist der Schalter 3.4 mit der die Bewegung verzögernden Einrichtung 4.3 versehen, welche die Bewegung des Schalters 34 verlangsamt. Gegebenenfalls kann die Einrichtung, z. B. unter Verwendung eines geeigneten die beiden Kolbenseiten des Dämpfungszvlinders verbindenden Rückschlagventils, auch derart ausgebildet sein, daß sie der Öffnungsbewegung des Schalters einen nur geringen, der Schließbewegung desselben dagegen einen erhöhten Widerstand entgegensetzt.Meanwhile, just before the plunger 26 has reached its end position, the pawl 31 is released from the pawl 28 (Fig. 9), so that they return to their rest position (Fig. 8) under the action of the spring 32 and the switch 34 again can close. The pulse generator 39 would thereby be withdrawn again and the spring 4o would be tensioned. However, in order to prevent the pulse generator 39 from returning prematurely before it has delivered its full energy to the door, the switch 3.4 is provided with the movement-delaying device 4.3, which slows down the movement of the switch 34. Optionally, the device, for. B. using a suitable non-return valve connecting the two piston sides of the damping cylinder, also be designed such that it opposes the opening movement of the switch with only a slight resistance, and the closing movement of the same with an increased resistance.

Schließt sich die Tür wieder, indem sie z. B. mit einer gewissen Restenergie, die ihr durch die Federn 7 und 40 mitgegeben worden ist, wieder über ihre Totpunktlage (Fig. 9) zurückschwingt, so kann sie hierbei unter der Wirkung der Feder 6 widerstandslos in die Schließstellung nach Fig. 8 zurückkehren, da der Impulsgeber 39 infolge der bereits vorher erfolgten Spannung der Feder 40 sich in seiner rechten Endstellung befindet. Sobald die Tür ihre geschlossene Lage erreicht hat, kann, z. B. automatisch, durch Öffnen des Schalters 22 der Riegel 18 in Riegelstellung vorgeschoben werden, wodurch die Stößel 25 und 26 gegen die Wirkung ihrer Federn 25' und 27 zurückgedrückt werden. Eine Zwischenstellung des Steuerstößels 26 während dieser Verriegelung ist in Fig. io dargestellt. Umgekehrt wie bei der Entriegelung weicht diesmal die Klinke 28, sobald sie mit der Klinke 31 in Berührung kommt, im Uhrzeigersinn aus, während die Klinke 31 am Anschlag 33 abgestützt wird. Infolgedessen wird bei der Rückwärtsbewegung des Stößels 26 der Schalter 3.4 nicht geöffnet, so daß lie Spule 37 unter Strom bleibt und eine Betätigung des Impulsgebers 39 nicht eintritt.If the door closes again by z. B. with a certain residual energy, which has been given to it by the springs 7 and 40, again via its dead center position (Fig. 9) swings back, it can here under the action of the spring 6 without resistance return to the closed position of FIG. 8, since the pulse generator 39 as a result of the spring 40 has already been tensioned in its right end position is located. As soon as the door has reached its closed position, e.g. B. automatically, by opening the switch 22, the bolt 18 can be advanced into the bolt position, whereby the plungers 25 and 26 are pushed back against the action of their springs 25 'and 27 will. There is an intermediate position of the control plunger 26 during this locking shown in Fig. io. In the opposite direction to the unlocking, the latch gives way this time 28, as soon as it comes into contact with the pawl 31, clockwise while the pawl 31 is supported on the stop 33. As a result, when moving backwards of the plunger 26 of the switch 3.4 is not opened, so that the coil 37 is energized remains and an actuation of the pulse generator 39 does not occur.

Die Schließung des Schalters 22 kann von Hand oder, wie bereits erwähnt, zweckmäßig automatisch in demjenigen Augenblick erfolgen, in welchem die Tür ihre Schließstellungerreicht. hat, wobei die Anordnung gegebenenfalls so getroffen sein kann, daß eine Unterbrechung des Stromkreises und damit ein Stromloswerden der Spule 2i verhindert wird, solange sich die Tür i in geöffneter Stellung befindet. Um in diesem Fall des automatischen Öffnens des Schalters in Abhängigkeit von der Schließstellung der Tür diese wieder beliebig öffnen zu können, kann der Schalter 22 oder ein ihm parallel geschalteter Schalter mit einem Druckknopf od,. dgl. verbunden sein, bei dessen Betätigung er zeitweilig geschlossen und damit die Spule 21 vorübergehend unter Strom gesetzt werden kann.The closure of the switch 22 can be done manually or, as already mentioned, expediently take place automatically at the moment in which the door opens its Closed position reached. has, whereby the arrangement may be made in this way can that an interruption of the circuit and thus a currentlessness of the coil 2i is prevented as long as the door i is in the open position. To get in in this case the automatic opening of the switch depending on the closed position the door to be able to open it again at will, the switch 22 or a him parallel switch with a push button or. Like. Be connected at the actuation of which it is temporarily closed and thus the coil 21 temporarily can be energized.

Eine solche Anordnung zeigt beispielsweise die Fig. i i. Parallel zum Schalter 22, der z. B. gegen eine Feder von Hand geschlossen werden kann, ist in einem den Schalter 22 umgehenden Zweigstromkreis 44 ein weiterer Schalter 45 angeordnet, den ein federnder Stift 46 od. dgl. zu schließen sucht, hieran jedoch in Schließstellung der Tür durch einen Vorsprung 47 an derselben gehindert wird. Normalerweise ist also die Spule 21 bei geschlossener Tür stromlos. Zum Öffnen der Tür ist der Schalter 22 zu betätigen, wobei der Schalter so lange gegen Federwirkung geschlossen gehalten werden muß, bis der Riegel 18 die Tür i und diese ihrerseits unter der Wirkung des Impulsgebers 39 den Stift d.6 freigegeben hat. In diesem Augenblick schließt sich der Schalter .I5, so daß der Schalter 22 losgelassen werden kann. Die Spule 2i bleibt alsdann über den Schalter .45 unter Strom. Sobald die Tür wieder in Schließstellung gelangt, wird der Schalter 45 selbsttätig wieder geöffnet und der Riegel 18 freigegeben, so daß er die Tür unter der Wirkung der Feder 23 wieder verriegelt.Such an arrangement is shown, for example, in FIGS. Parallel to switch 22, the z. B. can be closed by hand against a spring is a further switch 45 in a branch circuit 44 bypassing the switch 22 arranged, which a resilient pin 46 od. The like. Seeks to close, but here is prevented in the closed position of the door by a projection 47 of the same. Normally, the coil 21 is thus de-energized when the door is closed. To open the Door is to operate the switch 22, the switch so long against the spring action must be kept closed until the bolt 18 the door i and this in turn has released the pin d.6 under the action of the pulse generator 39. At this moment the switch .I5 closes so that the switch 22 can be released. The coil 2i then remains under current via the switch .45. As soon as the door again reaches the closed position, the switch 45 is automatically opened again and the bolt 18 is released so that it can open the door under the action of the spring 23 again locked.

Gegebenenfalls kann auch das Riegelglied. 18 durch eine Feder in Öffnungsstellung gezogen werden, während das Verriegeln auf elektrischem Weg oder auf ähnliche Weise erfolgt. Die Feder 23 und der Elektromagnet 21 wären in diesem Fall miteinander zu vertauschen.If necessary, the locking member can also. 18 by a spring in the open position be pulled while locking electrically or in a similar manner he follows. The spring 23 and the electromagnet 21 would be with one another in this case to swap.

Die Fig.12 zeigt schematisch eine Tür, bei welcher die Auslösung des zusätzlichen Impulses durch einen Handgriff 48 erfolgt. Der Handgriff ist zu diesem Zweck mittels eines Gestänges 49 und eines Hebels 50 mit einem Stößel 51 gekuppelt, welcher normalerweise durch eine Feder 52 gegen einen Anschlag 53 an der Tür zurückgezogen wird.. Die Verriegelung geschieht z. B. automatisch beim Schließen .der Tür (z. B. einer Fahrstuhltür), das Entriegeln z. B. elektrisch durch einen Druckknopf. Wird zum Öffnen der Tür der (gegebenenfalls mit einer Schloßfalle verbundene) Handgriff 48 in Pfeilrichtung umgelegt, so schiebt sich der Stößel 5 i entgegen der Wirkung der Feder 52 gegen einen festen Teil 54 des Türrahmens vor, wodurch der Tür ein Impuls erteilt wird, der sie in Drehrichtung um die Achse :2 beschleunigt und über die Totpunktlage hinaus verstellt. Von diesem Augenblick an übernehmen wieder die Federn 6 bzw. 7 die weitere Schwingbewegung der Tür. Wird der Handgriff 48 losgelassen, so wird er durch die Feder 52 in die gezeichnete Lage zurückgedrückt.FIG. 12 schematically shows a door in which the triggering of the additional pulse takes place by means of a handle 48. For this purpose, the handle is coupled by means of a linkage 49 and a lever 50 to a plunger 51, which is normally withdrawn by a spring 52 against a stop 53 on the door. B. automatically when closing .the door (z. B. an elevator door), unlocking z. B. electrically by a push button. If the handle 48 (possibly connected to a lock latch) is turned in the direction of the arrow to open the door, the plunger 5 i pushes against the action of the spring 52 against a fixed part 54 of the door frame, whereby the door is given an impulse which it in the direction of rotation around the axis: 2 accelerated and adjusted beyond the dead center position. From this moment on, the springs 6 and 7 take over the further swinging movement of the door. If the handle 48 is released, it is pushed back into the position shown by the spring 52.

Natürlich kann der zusätzliche Impuls auch in irgendeiner beliebigen anderen Weise von Hand oder Fuß ausgeübt werden.Of course, the additional impulse can also be in any arbitrary exercised by hand or foot in other ways.

Fig. 13 zeigt die Anwendung auf einen Typenhebel einer Schreibmaschine. Der z. B. bei 6o am Maschinengestell gelagerte Tastenhebel 61 wird durch eine verhältnismäßig schwache Feder 62 in Ruhestellung gegen einen Anschlag 63 gedrückt. An den Hebel 61 ist mittels eines in einem Schlitz 64 geführten Gelenkes 65 ein Lenker 66 angelenkt, der seinerseits an dem kurzen Hebelarm eines zweiarmigen Hebels 67 durch ein Gelenk 68 angeschlossen ist. Der Hebel 67 ist mit einer gegebenenfalls gleichzeitig zu- seiner Lagerung dienenden Drehfeder 69 fest verbunden und wird durch eine Feder 70 im Uhrzeigergegensinn verschwenkt. Das obere Ende 71 ,des langen Hebelarmes. greift in den Schlitz 72 des doppelrarmigen Typenhebels 73 ein, welcher bei 74 im Maschinengestell gelagert ist und am Ende des langen Hebelarmes die Type 75 trägt.13 shows the application to a type lever of a typewriter. The z. B. button lever 61 mounted on the machine frame at 6o is pressed against a stop 63 by a relatively weak spring 62 in the rest position. A link 66 is articulated to the lever 61 by means of a hinge 65 guided in a slot 64 and is in turn connected to the short lever arm of a two-armed lever 67 by a hinge 68. The lever 67 is firmly connected to a torsion spring 69, which may be used at the same time to support it, and is pivoted in the counterclockwise direction by a spring 70. The upper end 71 of the long lever arm. engages in the slot 72 of the double-armed type lever 73, which is mounted at 74 in the machine frame and carries the type 75 at the end of the long lever arm.

In der gezeichneten Ruhestellung ist die Drehfeder 69 gespannt. Sie sucht sich in Pfeilrichtung P zu entspannen, was jedoch durch den Lenker 66 verhindert wird, dessen Zapfen 65 sich jenseits der Totpunktlage t befindet. Die Feder 62 drückt außerdem den Tastenhebel 61 gegen den Anschlag 63. Die Feder 70, welche in lern Ausführungsbeispiel als Gegenfeder zur Drehfeder 69 angenommen ist, sei urgespannt.In the rest position shown, the torsion spring 69 is tensioned. she tries to relax in the direction of arrow P, but this is prevented by the handlebar 66 whose pin 65 is beyond the dead center position t. The spring 62 pushes also the key lever 61 against the stop 63. The spring 70, which learn in Embodiment is assumed as a counter spring to the torsion spring 69, is originally tensioned.

Wird der Tastenhebel 61 gegen die Wirkung der Feder 62 nach abwärts gedrückt, z. B. bis gegen einen Anschlag 76 (Lage 61' des Hebels), so überschreitet hierbei der Zapfen 65 die Totpunktlage t. In diesem Augenblick beginnt die Drehfeder 69 zu wirken, indem sie den Hebel 67 im Uhrzeigersinnp, z. B. bis zum Anschlag 76, "versch-,venkt. Der Zapfen 65 kann hierbei im Schlitz 64 frei gleiten, während der Zapfen 71 in die Lage 71' gelangt und hierbei den Typenhebel 73 in die Lage 73', d. h. in Schreibstellung 75' der Type verschwenkt. Die Feder 69 wird hierbei entspannt, die Feder 70 gespannt, und zwar ist die Vorspannung der ersteren derart gewählt, daß sie noch am Ende des Schwenkhubes genügend Energie zur Erzeugung eines einwandfreien Druckes der Type in deren Stellung 75' besitzt. Gegebenenfalls kann es zweckmäßig sein, zwischen den Hebeln 67 und 73 eine Feder zwischenzuschalten, damit .auch nach Anliegen der Type 75 in der Stellung 75' der Hebel 67 noch weiter durchschwingen kann. Das Rückwärtsschwingen erfolgt alsdann unter der nunmehr volle Wirkung ausübenden Feder 70, wobei sieh dieselbe entspannt, während die Drehfeder 69 neu gespannt wird. Der Tastenhebel 61 verstellt sich wieder nach oben. Gegebenenfalls kann auch zwischen dem Hebel 61 und dem Lenker 66 eine weitere Feder 77 vorgesehen sein, welche den Zapfen 65 im Schlitz 64 nach aufwärts drückt. Hierdurch kann erreicht werden, daß derselbe im Verein mit der Wirkung der Feder 7o in die stabile voll ausgezeichnete Ruhelage oberhalb der Totpunktstellung t zurückgelangt.If the key lever 61 is pressed downwards against the action of the spring 62, e.g. B. up to a stop 76 (position 61 'of the lever), then the pin 65 exceeds the dead center position t. At this moment the torsion spring 69 begins to act by moving the lever 67 in a clockwise direction, e.g. B. up to the stop 76, "pivoted. The pin 65 can slide freely in the slot 64, while the pin 71 moves into the position 71 'and the type lever 73 in the position 73', ie in the writing position 75 ' The spring 69 is relaxed, the spring 70 is tensioned, and the pretensioning of the former is selected such that it still has enough energy at the end of the pivoting stroke to produce a perfect pressure of the type in its position 75 ' It can be useful to interpose a spring between levers 67 and 73 so that lever 67 can swing further even after type 75 is in position 75 ' see it relaxed while the torsion spring 69 is re-tensioned. The key lever 61 moves upwards again 7, which presses the pin 65 in the slot 64 upwards. In this way, it can be achieved that, in conjunction with the action of the spring 7o, the latter returns to the stable, fully excellent rest position above the dead center position t.

Statt einer Zugfeder 70 oder einer Druckfeder können auch in .diesem Fall wie bei den früheren Ausführungsbeispielen ausschließlich Drehfedern zur Erzeugung der Schwingbewegung verwendet werden. Zu diesem Zweck kann z. B. die Welle 6o an ihren beiden Enden (ähnlich wie im Fall der Fig. i die Türdrehachse 2) mit zwei Hebeln verbunden sein, welche durch Lenker (entsprechend den Lenkern to und ti) an die Enden einer in der Mitte eingespannten Drehstabfeder 69. angeschlossen sind. Natürlich können statt dessen auch (wie in allen anderen Fällen) ,ausschließlich Zug- oder Druckfedern oder sonstige Federn verwendet werden.Instead of a tension spring 70 or a compression spring, this As in the previous exemplary embodiments, only torsion springs are used for generation the swinging movement can be used. For this purpose z. B. the shaft 6o its two ends (similar to the door axis of rotation 2 in the case of FIG. i) with two Levers connected by handlebars (corresponding to the handlebars to and ti) are connected to the ends of a torsion bar spring 69. clamped in the middle. Of course, you can also (as in all other cases), exclusively Tension or compression springs or other springs are used.

In allen diesen Fällen ergibt sich der Vorteil, daß mit geringem Kraftaufwand eine Schwingbewegung selbsttätig ausgelöst und dadurch mit Bezug auf die aufzuwendende Arbeitsleistung rationeller gestaltet werden kann. Sind. im Verlaufe dieser Arbeitsleistung viele solcher Schwingbewegungen auszulösen, so kann dadurch, auch wenn, wie im Fall der Schreibmaschinenbetätigung; nur ein geringer Arbeitsaufwand für den einzelnen Vorgang erforderlich ist, den auf die Dauer sich einstellenden Ermüdungserscheinungen wirksam entgegengewirkt werden. Auch kann in allen Fällen, sofern zweckmäßig, eine zusätzliche Hilfskraft herangezogen werden, weiche die auftretende Verlustenergie ausgleicht bzw. die Bewegurig des betreffenden Triebwerksteils über die Totpunktlage hinaus bewirkt und somit die Bedienung des Triebwerks auf einen reinen Auslösevorgang beschränkt.In all of these cases there is the advantage that with little effort an oscillating movement triggered automatically and therefore with reference to the expended Work performance can be made more rational. Are. in the course of this work triggering many such oscillating movements can thereby, even if, as in the case the typewriter operation; only a small amount of work for the individual Process is necessary, the signs of fatigue that arise in the long run effectively counteracted. In all cases, if appropriate, a additional assistants are called in to soften the energy loss that occurs compensates or the movement of the relevant engine part via the dead center position also causes and thus the operation of the engine on a pure triggering process limited.

Zweckmäßig kann ferner an Stelle oder zusätzlich zu den die Schwingungsbewegung bewirkenden Kraftspeichern, z. B. Federn, eine z. B. elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Hilfskraft verwendet werden. Dies kann beispielsweise zu dem Zweck geschehen, den Punkt 11' der Kurve M,. möglichst weit der Totpunktlage x3, d. h. im Fall einer Tür der voll geöffneten Türlage, zu nähern bzw. bei in einer Zwischenstellung aufgehaltenem Triebwerk den Triebwerksteil, z. B. eine Tür, wieder von neuem in Bewegung zu setzen oder ihm einen zusätzlichen Impuls zu erteilen.Furthermore, instead of or in addition to the, the oscillatory movement can expediently effecting energy storage, z. B. springs, a z. B. electromagnetic, pneumatic or hydraulic assistants can be used. This can, for example, for the purpose happen the point 11 'of the curve M ,. as close as possible to the dead center position x3, d. H. in the case of a door, to approach the fully open door position or in an intermediate position stopped engine the engine part, z. B. a door, back in again To set movement or to give it an additional impulse.

Claims

PATEN TANSPn0CHG: i. Vibration engine with a reciprocating engine part, characterized in that the engine part is brought from a stable position over a labile (dead center) position, then set in motion by supplying energy from an energy store, the energy supplied to the engine part from this again one, in particular a second energy store, which thereby causes the deceleration and the back oscillation of the engine part, in such a way that the engine part returns to the stable position beyond the unstable position.

2. vibration engine according to claim i, characterized in that to compensate for the energy loss caused by the oscillation the vibrating engine part is given an additional energy pulse.

3. Vibrating engine according to claim 2, characterized in that the additional Energy pulse by issuing an initial speed when the unstable position is transmitted to the vibrating engine part.

4. Vibratory engine according to claims i to 3, characterized in that for storing the energy to transfer the vibrating engine part from the stable to the unstable position and / or for issuing an additional energy pulse to the engine part an assistant is used.

5. vibration engine according to claim i to 4, characterized characterized in that the energy storage becomes effective when the unstable position is exceeded at the same time serves to bring the vibrating engine part into the stable position or to keep in this.

6. vibration engine according to claim i to 5, characterized by a crank mechanism, via which the energy storage device is transferred to the vibrating Engine part acts in such a way that the energized energy store by means of a link on a crank connected to the engine part in attacks near a dead center position, when it is exceeded in one Direction he brings the engine part in the stable position or holds in this and when it is exceeded in the other direction, it causes the oscillating movement of the engine part initiates.

7. vibration engine according to claim i to 6, characterized in that .d @ aß are used as energy storage springs or resilient devices, for. B. two springs, which are alternately tensioned and relaxed. B. vibration engine according to claim i to 7, characterized in that the additional pulse is also triggered by a spring which z. B. relaxed at the moment the unstable position is exceeded and tensioned again before or after the oscillating engine part returns to the stable position. 9. vibration engine, in particular according to claims i to 8, characterized .by application to doors in such a way that the door as a back and forth swinging engine part is automatically opened and closed again, in particular in such a way that it is over at the beginning of the opening movement from a stable position an unstable position is brought and at the end of the closing movement it returns to the stable position via the unstable position. ok Vibration engine used on doors according to claims i to 9, characterized in that when using two energy stores, preferably springs (6, 7), these e.g. B. attack each door hinge (3, 4) in such a way that when the door is closed, one energy storage device (6) is tensioned and the other (7) is relaxed, while when the door is fully open the energy storage device is in the opposite voltage state. i i. Vibration engine according to claims i to io, characterized in that torsion springs in or outside the axis of rotation (2) of the engine part are used as energy storage, both springs being supported by a common spring clamped in a central part, e.g. B. torsion bar spring can be formed. 12. Vibratory engine according to claim i to ii, characterized in that the springs (6, 7) serving as energy stores are tensioned to different degrees in their end positions or their tensions are adjustable. 13. Vibrating engine according to claim i to 12, characterized in that .the opening movement of the engine part (e.g. i) to the dead center position (xi, Fig. 4) and optionally the energy pulse required to return to the dead center position by hand or foot, expedient, however, automatically, the remaining opening and closing movements take place automatically in each case. 14. Vibration engine according to claim i to 13, characterized in that the initiation of the oscillating movement automatically when the Triebwerkste.ils (i) is unlocked mechanically or by an auxiliary force, for doors z. B. by means of rod members (25, 26) passing through inside the door. 15. vibration engine according to claim i to 14, characterized .gekisiert that for guiding the engine part, for. B. the door, on the To @ tpunktlage a spring (4o) is used, which before or after closing and locking the engine part (i) by a locking force, z. B. electromagnetically (37) is tensioned and brought into effect with the unlocking of the drive unit. 16. vibration engine according to claim i to 15, characterized by a z. B. by foot, od by a push button. 17. vibration engine according to claim i to 8, characterized by application to the key operation of typewriters, for. B. such that the key lever (61) is coupled by means of a stable rest position beyond the dead center position (t) handlebar (66) with an intermediate lever (67), which acts as an energy storage springs (69, 7o) when the dead center position is exceeded of the handlebar (66) oscillates back and forth and thereby takes the type lever (73) with it to execute the pressure. 18. Vibrating engine according to claim r, to 17, characterized in that instead of or in addition to the energy storage devices causing the vibratory movement, e.g. B. springs, one e.g. B .. electromagnetic, pneumatic or hydraulic auxiliary power is used.