DE87376C

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Publication number: DE87376C
Application number: DENDAT87376D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

. Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet ein Apparat, mit welchem es trotz kleiner Abmessungen desselben möglich ist, durch Schaltbewegungen grofse örtliche Verschiebungen hervorzubringen.. The subject of the present invention forms an apparatus with which it is despite its small dimensions it is possible to produce large local displacements by switching movements.

Der Apparat besteht in der Hauptsache aus einem Druckcylinder, in welchem ein Druckkolben spielt, dem eine hin- und hergehende Bewegung durch das Spiel einer auf geeignete Weise mit Druckwasser gespeisten Steuervorrichtung ertheilt werden kann. An dem vorderen Ende des Druckkolbens ist eine Schaltklinke angelenkt, welche nach einander mit den Zähnen einer geraden oder gebogenen Zahnstange in Eingriff treten kann, deren Theilung dem Hub des Druckkolbens entspricht. Sobald der Hub des Kolbens beendet ist, geht er in den Cylinder zurück. Die Klinke gleitet hierbei über die Zähne der Zahnstange hinweg und fällt am Ende der Rückwärtsbewegung des Kolbens hinter den folgenden Zahn der Zahnstange, mit welchem sie hierdurch wieder in Eingriff kommt. Eine Fortsetzung der Bewegung kann dann hervorgebracht werden, sobald der Kolben seine Vorwärtsbewegung wieder aufnimmt.The apparatus consists mainly of a pressure cylinder in which a pressure piston plays, which a reciprocating movement through the game one on appropriate Way with pressurized water fed control device can be granted. At the front end of the plunger is a Ratchet hinged, which one after the other with the teeth of a straight or curved Rack can come into engagement, the division of which corresponds to the stroke of the pressure piston. As soon as the stroke of the piston has ended, it goes back into the cylinder. The pawl slides over the teeth of the rack away and at the end of the backward movement of the piston falls behind the next tooth of the rack with which it this comes back into engagement. A continuation of the movement can then be spawned as soon as the piston starts moving again.

Auf der Zeichnung ist als Beispiel ein Apparat dargestellt, bei welchem die Schaltklinke von einer beweglichen Plattform Z getragen wird, deren Bewegung sie hervorbringt, indem sie sich auf eine fest gelagerte Zahnstange D stützt.The drawing shows an example of an apparatus in which the pawl is carried by a movable platform Z , the movement of which it brings about by being supported on a toothed rack D mounted in a fixed manner.

Man könnte auch die umgekehrte Anordnung wählen, bei welcher die Plattform fest und die Zahnstange beweglich ist. Auch könnten beide Theile beweglich sein und der eine Theil in Bezug auf den anderen eine Relativverschiebung ausführen.One could also choose the reverse arrangement, in which the platform is fixed and the Rack is movable. Both parts could also be movable and one part in Carry out a relative shift in relation to the other.

Fig. ι zeigt den Apparat in innerer Ansicht mit Schnitt, wobei der Kolben sich am Ende seines Vorwä'rtshubes befindet, Fig. 2 dieselbe Ansicht mit entgegengesetzter Stellung des Kolbens, bei welcher die Schaltklinke mit dem folgenden Zahne der Zahnstange in Eingriff tritt, Fig. 3 eine Stirnansicht und Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Druck- und Steuercylinder, wobei die' Stellung des Steuerkolbens dem Lauf des Kolbens von links nach rechts entspricht. Fig 5 zeigt als Beispiel eine Anwendung des Apparates zur Bewegung einer drehbaren Plattform.Fig. Ι shows the apparatus in an internal view with a section, with the piston at the end its Vorwä'rtshubes is, Fig. 2 the same view with the opposite position of the Piston in which the ratchet engages the following teeth of the rack occurs, Fig. 3 is a front view and Fig. 4 is a longitudinal section through the pressure and control cylinder, where the 'position of the control piston corresponds to the movement of the piston from left to right is equivalent to. Fig. 5 shows, as an example, an application of the apparatus for moving a rotating platform.

In dem Druckcylinder A liegt der Druckkolben B, dessen vorderes Ende durch die Gleitbahn N geführt wird und eine um den Zapfen C¹ drehbare Schaltklinke C trägt, welche mit den Zähnen einer festen Zahnstange D in Eingriff treten kann. In dem Steuercylinder E (Fig. 4) spielt ein passendes Vertheilungsorgan, beispielsweise ein Kolben F, dessen Enden mit einem die Bewegung auf ihn übertragenden Bügel G (Fig. 1) verbunden sind. In einer Schleife H dieses Bügels liegt ein Gleitstück K, welches an einem Zapfen α des bei J drehbaren Hebels / sitzt. The pressure piston B is located in the pressure cylinder A , the front end of which is guided by the sliding track N and carries a switching pawl C which is rotatable about the pin C ¹ and which can engage the teeth of a fixed rack D. In the control cylinder E (FIG. 4) there is a suitable distribution element, for example a piston F, the ends of which are connected to a bracket G (FIG. 1) which transmits the movement to it. In a loop H of this bracket there is a slider K, which sits on a pin α of the lever / rotatable at J.

Mit dem vorderen Ende des Druckkolbens B sind durch eine Schnur d Zugfedern L verbunden, deren anderes Ende mit dem gegabeltenWith the front end of the plunger B are connected by a cord d tension springs L , the other end with the forked one

Ende des Hebels / Verbindung hat, während Gegenfedern M den Steuercylinder E mit dem vorderen Theil des am Kopf des Kolbens F befestigten Bügels G verbinden, der durch eine Schnur b oder dergl. mit dem Ende des Armes c auf der Achse C¹ der Klinke C in Verbindung ist. Zum Anheben der Klinke C ist eine Kette O mit eingeschalteter Feder und einem Griff vorgesehen, welcher in einen Haken P eingehängt werden kann.End of the lever / connection, while counter springs M connect the control cylinder E to the front part of the bracket G attached to the head of the piston F , which is connected to the end of the arm c on the axis C ^{1 of} the pawl C by a cord b or the like is connected. To lift the pawl C , a chain O with the spring switched on and a handle which can be hooked into a hook P is provided.

Das Druckwasser tritt in den Steuercylinder E durch die Zuleitung Q ein, während der Auslauf bei R stattfindet (Fig. 4). Der Kanal S führt das Wasser in den Druckcylinder, wodurch der Kolben nach rechts getrieben wird. Der Kanal T leitet das Druckwasser in den ringförmigen Raum f des Druckkolbens und steht beständig mit der Druckwasserleitung in Verbindung, in welcher Stellung sich auch der Steuerkolben F befinden mag. Der Theil U des Kolbens B begrenzt durch Anschlagen an die Verschlufshülse des Druckcylinders den Hub. In den hinteren Verschlufsdeckel des Cylinders ist ein Zapfen V eingeschraubt, auf welchen sich eine passende Bohrung des Druckkolbens einstellt, wodurch der Kolbenrückgang allmälig gebremst wird. Die Steuerung wirkt in folgender Weise:The pressurized water enters the control cylinder E through the supply line Q, while the outlet takes place at R (Fig. 4). The channel S leads the water into the pressure cylinder, which drives the piston to the right. The channel T guides the pressurized water into the annular space f of the pressure piston and is constantly connected to the pressurized water line, whatever position the control piston F may be in. The part U of the piston B limits the stroke by striking the locking sleeve of the pressure cylinder. A pin V is screwed into the rear cap of the cylinder, on which a suitable bore of the pressure piston is set, whereby the piston return is gradually slowed down. The control works in the following way:

Der Druckkolben bewegt sich nach rechts (Fig. ι und 4), wenn der Kanal 5 durch die Nuthen χ des Steuerkolbens F in Verbindung mit der Druckzuleitung Q. ist, die Klinke C drückt dann gegen einen Zahn der festen Zahnstange D und der mit der Plattform Z fest verbundene Apparat macht eine Verschiebung (nach rückwärts also) von rechts nach links.The pressure piston moves to the right (Fig. Ι and 4) when the channel 5 is through the Groove χ of the control piston F in connection with the pressure supply line Q., the pawl C then presses against a tooth of the fixed rack D and the one with the Platform Z permanently connected apparatus makes a shift (backwards that is) from right to left.

Während der Vorwärtsbewegung des Druckkolbens B werden die Federn L und M nach und nach gespannt. Die Federn sind derart justirr, dafs sie durch ihren Zug die Stellung des Steuerkolbens F nicht verändern können, bevor nicht der Hub des Druckkolbens B vollendet ist. Die mit der Klinke C verbundene Zugfeder M kann auch wegen der Neigung der Zahnbrust die Klinke nicht aufser Eingriff mit der Verzahnung D bringen. Wenn der Druckkolben seinen Hub vollendet hat und die Plattform Z ihre Bewegung infolge der Trägheit noch etwas fortsetzt, läfst die Verzahnung D die Klinke C frei, und nun kann diese unter der Zugwirkung der Feder M, welche dadurch ihre Spannung verliert, angehoben werden. Sobald die Zugfedern L frei auf den Hebel / wirken können, legen sie denselben nach der entgegengesetzten Richtung um (Fig. 2), wodurch der Steuerkolben F in die Auslafsstellung geführt wird, in welcher die Nuthen χ die Stellung x¹ (Fig. 4) einnehmen. Der Druckkolben -B geht dann nach rückwärts und die Klinke C gleitet dabei über den Zahn der Zahnstange D hinweg, bis sie in die Lücke des nächsten Zahnes einfällt, so dafs, wenn der Druckkolben B seine Rückwärtsbewegung vollendet hat, die Schaltklinke C wieder in Eingriff mit dem neuen Zahn ist, sobald der Hebel / für die Einführung des Druckwassers wieder umgelegt wird.During the forward movement of the plunger B , the springs L and M are gradually tensioned. The springs are so justirr that they cannot change the position of the control piston F by pulling them before the stroke of the pressure piston B is completed. The tension spring M connected to the pawl C cannot bring the pawl out of engagement with the toothing D because of the inclination of the tooth face. When the pressure piston has completed its stroke and the platform Z continues its movement due to the inertia, the toothing D releases the pawl C , and this can now be lifted under the pulling action of the spring M, which loses its tension as a result. Once the tension springs L can release / act on the lever, insert the same in the opposite direction (Fig. 2), whereby the spool F is guided into the Auslafsstellung in which the Nuthen the position χ x ¹ (Fig. 4) take in. The pressure piston -B then goes backwards and the pawl C slides over the tooth of the rack D until it falls into the gap of the next tooth, so that when the pressure piston B has completed its backward movement, the switching pawl C again engages with the new tooth is as soon as the lever / for the introduction of the pressurized water is thrown back.

Die beständige Verschiebung der beweglichen Plattform Z wird also durch das wiederholte Umlegen des Hebels / bewirkt, der selbstthätig durch die Wirkung eines jeden Zahnes der Zahnstange wieder in seine Ruhelage zurückgeführt wird.The constant displacement of the movable platform Z is thus caused by the repeated turning of the lever /, which is automatically returned to its rest position by the action of each tooth of the rack.

Um eine Bewegung auch in entgegengesetzter Richtung zu ermöglichen, können zwei Apparate und zwei Zahnstangen derart angeordnet werden, dafs sie in entgegengesetztem Sinne wirken. In diesem Falle hebt man die nicht benutzte Schaltklinke C mittels der Kette O aus und hängt ihren Griff in den Haken P der Plattform Z ein.In order to enable a movement in the opposite direction, two devices and two toothed racks can be arranged in such a way that they act in opposite directions. In this case, the unused pawl C is lifted out by means of the chain O and its handle is hooked into the hook P of the platform Z.

Durch verschieden weiten Ausschlag, den man dem Hebel I zu geben vermag, kann man den Zutritt des Druckwassers und die Geschwindigkeit der Bewegung der Plattform Z regeln, wenn es sich z. B. darum handelt, einen Panzerthurm zu richten.By varying the width of the deflection that you can give the lever I , you can regulate the admission of pressurized water and the speed of movement of the platform Z , if it is z. B. is about setting up a tank turret.

Wenn der Apparat eine regelmäfsige Drehung, wie z. B. bei einer Drehbrücke, bewirken soll, so empfiehlt es sich, die Steuerung des Ganges selbsttätig einzurichten, das Anhalten in jeder Endstellung kann dann durch Anschläge bewirkt werden, welche auf die Steuerung einwirken und 'sie aufser Thätigkeit setzen.When the apparatus rotates regularly, e.g. B. in a swing bridge, should cause So it is advisable to set up the control of the corridor automatically, stopping in each The end position can then be brought about by stops that act on the control and put them on business.

Die selbsttätige Steuerung kann durch eine Kolbenbewegung erzielt werden oder durch mechanische Hülfsmittel, die entsprechend dem vorliegenden Falle zu wählen sind, oder auch mit Hülfe eines besonderen hydraulischen Apparates.The automatic control can be achieved by a piston movement or by mechanical aids, which are to be selected according to the present case, or else with the help of a special hydraulic apparatus.

Statt Druckwasser kann auch eine andere Druckflüssigkeit, wie Dampf oder Gas, benutzt werden, um einen dem vorbeschriebenen im wesentlichen ähnlichen Apparat zu betreiben. Für den Fall, dafs die Anordnung der Klinke derart ist, dafs sie während des Rückganges des Kolbens nicht auf den Zähnen der Zahnstange gleiten darf, kann die Berührung durch ein Gegengewicht oder eine Feder gesichert werden.Instead of pressurized water, another pressurized fluid, such as steam or gas, can also be used to operate an apparatus substantially similar to that described above. In the event that the arrangement of the pawl is such that it is during the retreat of the piston must not slide on the teeth of the rack, contact can through a counterweight or spring can be secured.

Der Apparat kann endlich auch als hydraulischer Buffer benutzt werden, wenn er so eingerichtet wird, dafs er eine der Bewegung der Plattform Z entgegengesetzte Bewegung hervorbringt. Man stellt dann bei ausgehobener Klinke C den Steuerkolben F auf Eintritt, um den Druckkolben B an das Ende seines Hubes zu führen, und läfst die Klinke dann auf die Zahnstange nieder.Finally, the apparatus can also be used as a hydraulic buffer if it is arranged in such a way that it produces a movement opposite to the movement of the platform Z. With the pawl C raised, the control piston F is then set to entry in order to guide the pressure piston B to the end of its stroke, and the pawl is then lowered onto the rack.

Claims

Patent claim:

Water column machine for rotating or moving a platform, marked by a pressure piston with a pawl, which serves as a counter bearing with one of them fixed rack engages and which is under the action of counter springs, whereby the control organ causes the automatic return of the pawl immediately after completion a switching movement respectively. of the piston stroke causes.

For this purpose 2 sheets of drawings.