DE872076C

DE872076C - Radio direction finding transmission method

Info

Publication number: DE872076C
Application number: DEL4490D
Authority: DE
Inventors: Oskar Dipl-Ing Dedering; Joachim Dr Goldmann
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1943-07-30
Filing date: 1943-07-30
Publication date: 1953-03-30
Also published as: DK70401C

Description

Funkp eilungs -S endeverfahren Es gibt verschiedene Funkpeilungsverfahren, bei denen eine rotierende Richtstrahlung verwendet wird. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein derartiges Funkpeilungsverfahren, bei dem die Richtung durch Vergleich der Phase der sich infolge der Richtstrahlungsrotation ergebenden Demodulationsschwingung mit der Phase einer gleichfrequenten, trägerfrequent übertragenen Bezugsschwingung bestimmt wird. Die Übertragung der Bezugsschwingung kann mittels einer zweiten, gleich schnell rotierenden und sich in ihrer Charakteristik von der erstgenannten unterscheidenden Richtstrahlung erfolgen, deren Demodulationsprodukt dann die Bezugsschwingung darstellt. Die rotierende Richtstrahlung kann bekanntlich durch Speisung zweier räumlich getrennt aufgestellter Antennen mit Hochfrequenzspannungen, deren Frequenzen sich um den Betrag der halben Rotationsfrequenz unterscheiden, erzeugt werden.Radio beacon transmission method There are different radio direction finding methods in which a rotating directional radiation is used. In particular relates the present invention to such a radio direction finding method in which the Direction by comparing the phase of the directional radiation rotation resulting demodulation oscillation with the phase of a same frequency, carrier frequency transmitted reference oscillation is determined. The transmission of the reference oscillation can by means of a second, rotating at the same speed and differing in their characteristics of the first-mentioned distinctive directional radiation, its demodulation product then represents the reference oscillation. As is known, the rotating directional radiation can by feeding two spatially separated antennas with high-frequency voltages, whose frequencies differ by the amount of half the rotational frequency, be generated.

Es gibt eine Reihe von Gründen, die es als vorteilhaft erscheinen lassen, eine Sendeeinrichtung zur Durchführung derartiger Funkpeilungsverfahren zu benutzen, die eine leichte Veränderung der Rotationsfrequenz gestattet.There are a number of reasons that it would appear beneficial let, a transmitting device for carrying out such radio direction finding method to be used, which allows a slight change in the frequency of rotation.

Zur Gewinnung von Antennenspeisespannungen, deren Frequenz sich genau um den Betrag der halben Rotationsfrequenz unterscheidet, sind bisher nur die Möglichkeiten in Betracht gezogen worden, diese Spannungen mittels einer umlaufenden Goniometeranordnung zu gewinnen bzw. die Antennen- speisespannungen als seitenbandfrequente Spannungen durch eine Amplitudenmodulation der Trägerfrequenzspannung zu gewinnen, wobei unter Anwendung einer Frequenztransformation mittels entsprechender Siebeinrichtungen eine Trennung der beiden seitenbandfrequenten Spannungen vor genommen wird. To obtain antenna feed voltages, the frequency of which is precisely differs by the amount of half the rotational frequency, so far only the possibilities Consideration has been given to these voltages by means of a rotating goniometer arrangement to win or the antenna supply voltages as sideband frequencies Gain voltages through amplitude modulation of the carrier frequency voltage, whereby using a frequency transformation by means of appropriate screening devices a separation of the two sideband-frequency voltages is made.

Im erstgenannten Verfahren läßt sich nur verhältnismäßig umständlich eine augenblickliche Veränderung der Rotationsfrequenz erzielen. Bei dem zweitgenannten Verfahren ist es als grundsätzlicher Nachteil zu buchen, daß die Frequenztransformationen und die erforderlichen Siebmittel einen großen technischen Aufwand idarstellen. In the first-mentioned procedure, it can only be carried out in a relatively cumbersome manner achieve an instant change in the frequency of rotation. In the case of the latter The fundamental disadvantage of this method is that the frequency transformations and the necessary sieve means represent a great technical effort.

Unter Ausnutzung der bekannten trigonometrischen Beziehungen werden gemäß der Erfindung die Antennenspeisespannungen auf eine vorteilhaftere Art gewonnen, und zwar dadurch, daß -diese durch summierende bzw. subtrahierende Uberlagerung zweier frequenzgleicher, sich um go" in der Phase unterscheidender Trägerfrequenzspannungen gewonnen werden, von denen die eine mit einer rotationsfrequenten Schwingung total amplitudenmoduliert wird, die sich in ihrer Phase von derjenigen rotationsfrequenten Schwingung, mit der die andere Trägerfrequenzspannung total amplitudenmoduliert wird, um go0 unterscheidet. Unter totaler Amplitudenmodulation wird diejenige verstanden, bei der kein Trägerwert übrigbleibt bzw. bei der der Träger unterdrückt wird. Be taking advantage of the known trigonometric relationships according to the invention, the antenna feed voltages obtained in a more advantageous manner, namely in that -this by adding or subtracting superposition two carrier frequency voltages with the same frequency and differing in phase by go " are obtained, one of which is totally with a rotational frequency oscillation is amplitude-modulated, which differs in its phase from that of the rotational frequency Vibration with which the other carrier frequency voltage is totally amplitude-modulated is different to go0. Total amplitude modulation is understood to mean that in which no carrier value remains or where the carrier is suppressed.

Wie aus dem in der Zeichnung schematisch dargestellten Anordnungsbeispiel ersichtlich ist, hält sich der technische Aufwand zur Durchführung des Funkpeilungssonderverfahrens gemäß der Erfindung in mäßigen Grenzen. Der die Rotationsfrequenzspannung erzeugende Generator ist mit N bezeichnet, an den sich ein Phasenschieber Phy anschließt. Der die Trägerfrequenzspannung erzeugende Generator ist mit T bezeichnet, an den ebenfalls zur Herbeiführung der erforderlichen Phasenverschiebung von go0 ein phasenschiebendes Glied PhT angeschlossen ist. In der Modulationsstufe M1 wird die Sinusspannung des Generators N zur totalen Modulation der Kosinusspannung des Generators T und in der Modulationsstufe M2 die Kosinusspannung des Generators N zur totalen Modulation der Sinusspannung des Generators T herangezogen. Die Modulationsprodukte7 die nach Voraussetzung nur aus den seitenbandfrequenten Spannungen bestehen, werden in der Stufe B einander in einmal summierendem, das andere Mal in subtrahierendem Sinne überIagert. Gleichzeitig ist die eStufeB so ausgeführt, daß eine Rückwirkung bzw. gegenseitige Beeinflussung der Modulationsstufen nicht erfolgen kann. Die subtrahierende bzw. summierende Überlagerung der beiden Modulationsprodukte ergibt die Antennenspeisespannungen, die über die Endverstärkerstufen E1 bzw. E2 den räumlich getrennt aufgestellten Antennen Aj und A2 zugeleitet werden Die phasenschiebenden Glieder PhN und Phz stellen ebensowenig wie die Brückenanordnung B einen großen technischen Aufwand dar. In einfacher Weise können statt eines Generators N mehrere des gleichen Typus mit verschiedener Frequenz aufgestellt werden, oder es kann, wie angedeutet der Generator N mit veränderlicher Abstimmung ausgestattet sein, so daß jede beliebige Rotationsfrequenz für die Anlage einstellbar ist. Zur Gewinnung einer unbedingt linearen Modulationscharakteristik kann das Prinzip der Gegenkopplung bzw. der Gegenmodulation angewendet werden. As from the arrangement example shown schematically in the drawing As can be seen, the technical effort required to carry out the special radio direction finding procedure remains according to the invention within moderate limits. The one generating the rotational frequency voltage The generator is denoted by N, which is followed by a phase shifter Phy. Of the the generator generating the carrier frequency voltage is denoted by T, also to the to bring about the required phase shift of go0 a phase-shifting Link PhT is connected. In the modulation stage M1 the sinusoidal voltage of the Generator N for the total modulation of the cosine voltage of the generator T and in the modulation stage M2 the cosine voltage of the generator N for total modulation the sinusoidal voltage of the generator T is used. The modulation products7 that follow Prerequisite only consist of the sideband-frequency voltages are in the Level B each time adding up, the other time subtracting each other superimposed. At the same time, the eStufeB is designed in such a way that a retroactive effect or mutual influencing of the modulation stages cannot occur. The subtracting or summing superposition of the two modulation products results in the antenna feed voltages, those set up spatially separated via the output amplifier stages E1 and E2 Antennas Aj and A2 are fed in. The phase-shifting elements PhN and Phz are provided just as little as the bridge arrangement B represents a great technical effort. In In a simple way, instead of one generator N, several of the same type with different Frequency can be set up, or it can, as indicated, the generator N with variable Voting be equipped so that any rotational frequency for the system is adjustable. To obtain an absolutely linear modulation characteristic the principle of negative feedback or negative modulation can be used.

Bei der Verwendung eines abstimmbaren Generators kann es von Vorteil sein, ein Korrekturelement des phasenschiebenden Gliedes PkN mit der Abstimmeinrichtung so zu kuppeln, daß für alle Rotationsfrequenzen, die eingestellt werden können, die erforderliche genaue Phasenverschiebung von go0 gewährleistet ist. It can be an advantage when using a tunable generator be a correction element of the phase-shifting element PkN with the tuning device to be coupled in such a way that for all rotational frequencies that can be set, the required exact phase shift of go0 is guaranteed.

Claims

PATENT CLAIM Radio direction finding transmission method using a rotating directional radiation generated by feeding two spatially separated Antennas with high frequency voltages, the frequencies of which are half as much Differentiate rotation frequency, is generated, characterized in that for the purpose slight change in the rotation frequency (navigation frequency) around the Antenna supply voltages which differ in frequency from half the rotational frequency are obtained by adding or subtracting superposition of two equal frequency, to go "in the phase of differing carrier frequency voltages, of which the one is totally amplitude-modulated with a rotation-frequency oscillation, the differs in its phase from that rotation-frequency oscillation through which the other carrier-frequency voltage is totally amplitude-modulated to differentiate go0.