DE8717577U1

DE8717577U1 - Lifting device

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Publication number: DE8717577U1
Application number: DE8717577U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1989-10-19

Description

- 6 Beschreibung - 6 Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zum Heben von Lasten mittels Hydraulikzylinder, wobei die Hydraulik= zylinder durch eine Leitung verbunden sind.The invention relates to a lifting device for lifting loads by means of hydraulic cylinders, wherein the hydraulic cylinders are connected by a line.

Derartige Hubvorrichtungen werden z&ldquor; B» für Gebelstapler, verstellbaren Arbeitsebenen, Regalbeschickungsanlagen,Such lifting devices are used for example for forklift trucks, adjustable work surfaces, shelf loading systems,

Teleskopbühnen usw. benötigt, weil in der Regel nur ein A kleiner Platzbedarf zur Verfügung steht_e- Mir Gabelstapler, bei denen die Last zunächst angehoben wird, ohne das die äußeren Abmessungen des Gabelgerüstes überschritten werden,Telescopic platforms etc. are required because usually only a small amount of space is available _e - With forklift trucks, where the load is first lifted without exceeding the external dimensions of the fork frame,

ist eine Sicherheit für das Verbindungsrohr zwischen den j Zylindern erforderlich. Ebenso ist für bestimmte Einsatz=A safety feature is required for the connecting pipe between the j cylinders. Likewise, for certain applications,

fälle wine Dämpfung erforderlich.
. Auch bei Regalbeschxckungsanlagen steht nur ein kleinercases wine damping required.
Even with shelf loading systems, only a small

Platz für den Einjau von hydraulischen Hubeinrichtungen j zur Verfügung.Space for the installation of hydraulic lifting devices j available.

Ebonso finden bei Telesskopbühnen, verstellbare Arbeits=, bühnen solche hydraulische Hubvorrichtungen Verwendung.Such hydraulic lifting devices are also used in telescopic platforms and adjustable work platforms.

Es ist bekannt, daß das- Lastaufnahmemittel mit Hilfe eines Hydraulikzylinders (sog. Freihubzylinder) zuerst die Last anhebt. In dieser Stellung kann das Lastaufnahmemittel (Fur= förderzeug) mit angehobener Last noch so manöverieren wie mit abgesenkter Last» Ist eine weitere Anhebung der Last erforderlich, führt ein weiterer Hydraulikzylinder ( sog. Masthubzylinder ) das Hubgerüst aus und hebt somit die Last weiter an.It is known that the load-handling device first lifts the load with the help of a hydraulic cylinder (so-called free-lift cylinder). In this position, the load-handling device (forklift truck) can still maneuver with the load raised in the same way as with the load lowered. If the load needs to be raised further, another hydraulic cylinder (so-called mast lift cylinder) moves the mast and thus lifts the load further.

Um die vöEgenannten Funktionen zu erfüllen, ist eine auf= wendige Steuerung erforderlich. Da außerdem ein Trend zu kleineren Abmessungen aber auch gleichzeitig zu höherenIn order to fulfil the functions mentioned above, a complex control system is required. In addition, there is a trend towards smaller dimensions but also towards higher

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Fördergeschvindigkeiten besteht, vermögen die bisherigen Steuerungen nur wesentlich kleinere Fördergeschwindigkeiten. Grund sind hier die engen Platzverhältnisse. Dies steht ffem l'rend nach höheren Fördergeschwindigkeiten bei gleichzeitig kleineren bzw. engeren Platzverhältnissen entgegen. Außer= dem muß für beide Hydraulikzylinder eine wirksame Sicher= heitseinrichtung vorhanden sein um ein Platzen der Ver= bindungsleitungen vorzubeugen. Eine derartige Sicherheits= einrichtung muß auch für die unmittelbar nach dem ärgerst beaufschlagten Hydraulikzylinder angeordnete Verbindungs= v·.) leitung wirksam sein.conveying speeds, the existing controls are only capable of much lower conveying speeds. The reason for this is the limited space. This is in contrast to the need for higher conveying speeds in smaller or more confined spaces. In addition, an effective safety device must be present for both hydraulic cylinders to prevent the connecting lines from bursting. Such a safety device must also be effective for the connecting line arranged immediately after the hydraulic cylinder that is most heavily loaded.

Darüber hinaus sind bei den bekannten Ausführungen keine Dämpfungen beim Einfahren der Zylinder und beim Ausfahren der Zylinder gegeben» Ebenso sind bei den bisher bekannten Einrichtungen keine Dämpfungen im Übergangsbereich unter Berücksichtigung der Sicherheitseinrichtungen möglich.In addition, the known designs do not provide any damping when the cylinders are retracted or extended. Likewise, the previously known devices do not provide any damping in the transition area, taking the safety devices into account.

Der Erfindung liegt dia Aufgabe zugrunde, die Hydraulik= \ zylinder so zu steuern, daß das System ein Höchstmaß an Sicherheit bietet und dabei in den Endlagen sowie im Über« gangsbereich eine Dämpfung aufweisen. Letzteres ist wegen der gesundheitlichen Schaden bei Einrichtungen, bei denen Personen mitfahren ( G_eienkschäden durch Stöße ) oder bei Einrichtungen, mit denen stoßempfindliche Güter befördert werden, erforderlich*The invention is based on the task of controlling the hydraulic cylinders in such a way that the system offers the highest level of safety and has a damping effect in the end positions and in the transition area. The latter is necessary because of the health risks in systems in which people ride (joint _damage due to impacts) or in systems in which shock-sensitive goods are transported.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Vsntil in der Kolbenstange des zuerst beaufschlagten Zylinders angeordnet ist und über das der nachgeschaltet© zweite Zylinder beaufschlagt wird.The object is achieved according to the invention in that a valve is arranged in the piston rod of the cylinder acted upon first and via which the second cylinder connected downstream is acted upon.

Das Ventil dient gleichzeitig als Dämpfung für den zuerst beaufschlagten Zylinder beim Einfahren* Darüber hinausThe valve also serves as a damper for the first cylinder to be actuated during retraction* In addition,

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dient däff Ventil gleichzeitig ale Rohrbruchsicherung für den Fäll das die Verbiridüngsleitüng nach dem zu= erst beaufschlagten Zylinder nicht mehr die Runktion erfüllt. Die am nachgeordneten Zylinder angebrachte Rohrbruchsicherung erfüllt diese Funktion nicht.The valve also serves as a pipe rupture protection device in the event that the connecting line after the first cylinder to be actuated no longer fulfills its function. The pipe rupture protection device attached to the downstream cylinder does not fulfill this function.

Die Endlagendämpfung im nachgeschalteten zweiten Zy« .* linder wird dadurch erreicht, d&ß eine elastisch aus= gebildete Dämpfungshülse mit der Kolbenstange zur Er= füllung der Funktion verbunden ist. Beim Ausfahren des Kolbens verbleibt die Dämpfungshülse zunächst - be=« dingt durch die Feder - in Ruhestellung* Dadurch wird - bedingt durch die r&umlichen Abmessungen des Innenraumes der Dämpfungshülse - eine gewisse Qelmenge gespeichert. Beim Einfahren des 'Zylinders wird diese Öelinenge über Spiralnuten, die den Druck= entlastungsnuten überlagert sein können, abgeführte Durch die Überlagerung der Spiralnuten und der Druck= entlastungsnuten wird¹ eine ausreichende Viskositats= Unabhängigkeit erreicht.The end position damping in the downstream second cylinder is achieved by an elastically designed damping sleeve being connected to the piston rod to perform the function. When the piston is extended, the damping sleeve initially remains in the rest position due to the spring. This means that a certain amount of oil is stored due to the spatial dimensions of the interior of the damping sleeve. When the cylinder is retracted, this amount of oil is discharged via spiral grooves which can be superimposed on the pressure relief grooves. The superimposition of the spiral grooves and the pressure relief grooves achieves ^sufficient viscosity independence.

Wie zuvor beschrieben, fährt - aufgrund der Abmessungen der Zylinder - zuerst der nachgeordnete ZyHndei? aus und erst dann der zuerst beaufschlagte Zylinder. Beim Übergang, d.h. wenn der nachgeordnete Zylinder aus= gefahren ist und der zuerst beaufschlagte Zylinder beginnt auszufahren, entstehen durch ruckartige Be = wegungen Beachleünigungsspitzen. Bei der erfindungs= gemäßen Einrichtung *wird - wie nachfolgend- erläutert dies vermieden.As previously described, due to the dimensions of the cylinders, the downstream cylinder extends first and only then the cylinder that was first actuated. During the transition, i.e. when the downstream cylinder is extended and the cylinder that was first actuated begins to extend, jerky movements cause peaks in pressure. This is avoided with the device according to the invention, as explained below.

in ti >· · ·· ·· ·&diams;in ti >· · ·· ·· ·&diams;

Bei Weitgehendst gieichinäßiger Oelzüfuhr wird die Hüb=» bewegung des nachgöördnetön Zylinders reduziert. Dies geschieht dadurch, daß die Oelzuführ durch mindestens eine Drossel hubäbhängig reduziert wird. Die Ausfahr= geschwindigkeit wird¹ somit stetig verringert. Da die Oelzuführ in derartigen Systemen weitgehend konstant ist, muß die nicht dem nachgeordneten Zylinder züge= führte Oelmenge anderweitig abgeführt werden.. Die überschüssige Oelmenge kann tfänn nur noch zum Aus= ^ ' fahren des zuerst beaufschlagten Zylinders verwendet Werden, d.h.. je weniger OeI dem nachgeordneten Zylinder zugeführt werden kann, je mehr QeI wird dem zuerst be= aufschlagten Zylinder zugeführt.With a largely constant oil supply, the stroke movement of the downstream cylinder is reduced. This is done by reducing the oil supply by at least ^one throttle depending on the stroke. The extension speed is thus constantly reduced. Since the oil supply in such systems is largely constant, the amount of oil not supplied to the downstream cylinder must be discharged in another way. The excess amount of oil can then only be used to extend the cylinder supplied first, i.e. the less oil can be supplied to the downstream cylinder, the more oil is supplied to the cylinder supplied first.

Mit der Reduzierung der Ausfahrgeschwindigkeit des nach= geordneten Zylinders wird im gleichen Maße die Ausfahr= geschwindigkeit dew zuerst beaufschlagten Zylinders erhöht, sodaß ein absolut stoßfreier Übergang garantiert ist.By reducing the extension speed of the cylinder downstream, the extension speed of the cylinder actuated first is increased to the same extent, so that an absolutely smooth transition is guaranteed.

Die vorgenannten Maßnahmen werden mit einfachen Mitteln erreicht, wodurch gleichzeitig die Fertigungskosten (&Lgr; reduziert werden.The above measures are achieved with simple means, which at the same time reduces the manufacturing costs (λ) .

&bgr; 1o ·*β 1o ·*

Ausfotoungsbeiöpiele sind in deii Zeichnungen darge=» stellt und Werden im folgenden näher beschrieben.Examples of photographs are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen*Show it*

Fig. 1 zeigt die Anordnung und das Zusammenwirken der Zylinder in Ansicht und im Schema.Fig. 1 shows the arrangement and interaction of the cylinders in view and in the diagram.

Fig. 2' veranschaulicht einen Schnitt durch den zu« erst beaufschlagten Zylinder mit dem er= findungsgemaßen Steuerventil entsprechend Einzelheit "a" von Fig. 1 .Fig. 2' illustrates a section through the first-loaded cylinder with the control valve according to the invention corresponding to detail "a" of Fig. 1.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den nachgeoräneten Zylinder mit der erfindungsgemaßen Übergangs= regelung entsprechend Einzelheit "b" von Big· 1 .Fig. 3 shows a section through the re-oriented cylinder with the transition control according to the invention corresponding to detail "b" of Big· 1 .

Fig. 4· zeigt einen Schnitt durch den nachgeordneten Zylinder mit der erfindungsgemäßen Dämpfung entsprechend Einzelheit "c" in Fig. 1 .Fig. 4 shows a section through the downstream cylinder with the damping according to the invention corresponding to detail "c" in Fig. 1 .

/&Lgr; Fig. 5 stellt im Schnitt eine Befestigung für die/�Lgr; Fig. 5 shows a cross-section of a fastening for the

Dämpfung nach Fig. 4 dar .Damping according to Fig. 4 .

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch die Befestigung der Dämpfung in der Ebene der Befestigung.Fig. 6 shows a cross-section through the fastening of the damping in the plane of the fastening.

Fig. 7 zeigt den Dämpfungskolben in Halbschnitt/Halb= ansicht.Fig. 7 shows the damping piston in half section/half view.

Fig. 8 stellt eine Ausführungsart der Befestigung im Schnitt dar und zwar in vergrößerter Dar= stellung.Fig. 8 shows one type of fastening in section, in an enlarged view.

II « ·II « ·

Fig« 9 stellt eine weitere Ausführungsform der Bef esti= güng im Schnitt dar, ebenfalls in vergrößerter Darstellung.Fig. 9 shows another embodiment of the fastening in section, also in an enlarged view.

Die Vorrichtung! 1 in Fig. 1 besteht aus dem zuerst be= auf schlagt es Zyl2.ücLsr 2 Vinci cLsüs ns.chgGG3/uXiuten SjyiiiQcLöj? 3* Der zuerst angeordnete bzw* zuerst beaufschlagte Zylinder 2 und der nachgeordnete Zylinder 3 werden über Rohrbruchsdcherungen 4 und 5 mit dem Medium beaufschlagt. In dem Zylinder 2 mit dem Zylinderrohr 6, der Kolbenstange 7i der Kolbenstangenführung 8 und dem Kolben 9 ist das öteuerventdj 1ojangeordnet. Das Steuerventil 1o besteht aus dem Steuerschieber 11, der Steuerhülse 12, dem An= schlag 13, der Druckfeder 14 und der Verschlußkappe 15· Das Steuerventil 1o ist in der hohlen Kolbenstange 7 mittels ringförmiger Befestigung 16 eingesetzt. Die Steuer= hüülse 12 wird mittels elastischer Dichtung 17 gegenüber der Kolbenstange 7 abgedichtet. Der Steuerk'olben 11 mit' den Druckentlastungsnuten 24 ist in der Stsuerhülse 12 verschiebbar angeordnet und wird in der Ruhestellung durch diLe i"ederj14 gegen den Zylinderboden 6a gedrückt. Das Medium, welches über die Rohrbruchsicherung 4 züge= führt wird, gelangt über den Zylinderboden 6a in den Zylinder 2 und ifJrd· dort unter Umgehung des Steuer= Schiebers 11 nur über die Bohrung 23 der Steuerhülse 12 der hohlen Kolbenstange 7 zugeführt. Außerdem wird gleichzeitig der Innenraum IS des Steuerschiebers 11 über die Zuleitung 19 und über die Querbohrung (Drossel= "bohrung) 2o mit dem Medium beaufschlagt. Bei ausge= fahrener Kolbenstange 7 wird die Bohrung 23 der Sti ^r= hülse 12 durch den Steuerschieber 11 verschlossen. Da= durch ist sichergestellt, daß beim Platzen der Zuleitung 5aThe device 1 in Fig. 1 consists of the cylinder 2 which is acted upon first and the cylinder 3 which is acted upon first. The cylinder 2 which is arranged first and the cylinder 3 which is acted upon first are acted upon with the medium via pipe rupture protection devices 4 and 5. The control valve 10 is arranged in the cylinder 2 with the cylinder tube 6, the piston rod 7 in the piston rod guide 8 and the piston 9. The control valve 10 consists of the control slide 11, the control sleeve 12, the stop 13, the compression spring 14 and the closure cap 15. The control valve 10 is inserted in the hollow piston rod 7 by means of an annular fastening 16. The control sleeve 12 is sealed against the piston rod 7 by means of an elastic seal 17. The control piston 11 with the pressure relief grooves 24 is arranged so as to be displaceable in the control sleeve 12 and in the rest position is pressed against the cylinder base 6a by the spring 14. The medium, which is fed via the pipe rupture protection 4, enters the cylinder 2 via the cylinder base 6a and is fed from there, bypassing the control slide 11, only via the bore 23 of the control sleeve 12 of the hollow piston rod 7. In addition, the interior IS of the control slide 11 is simultaneously supplied with the medium via the supply line 19 and via the cross bore (throttle bore) 20. When the piston rod 7 is extended, the bore 23 of the control sleeve 12 is closed by the control slide 11. This ensures that if the supply line 5a bursts,

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nicht das zugeführte Medium über die Bruchstelle entweichen kann.the supplied medium cannot escape via the break point.

Beim Einfahren der Kolbenstange 7 setzt zuerst der Steuerschieber 11 auf den Zylinderboden 6a auf.. Dm eine Abdichtung des Steuerschiebers: 11 gegenüber dem Zylinderboden 6a zu erhalten wird durch eine Aus= drehung 21 ein metallischer Dichtring 22 geschaffen. Die Abdichtung des metallischen Dichtringes 22 gegen= über dem Zylinderboden 6a wird durch die ringförmige Befestigung 16 wesentlich verbessert, weil die ring= förmige Befestigung 16 einen runden Querschnitt 16a oder einen ellipsenförmigen Querschnitt 16b aufweist und die ringförmige Befestigung 16 in eine ringförmige Ausdrehung in der Kolbenstange 7 bzw. der Steuerhülse 12 eingeführt ist. Die ringförmigen Ausdrehungen in der Kolbenstange 7 bzw. der Steuerhülse 12 erlauben mit der ringförmigen Befestigung 16 eine Einstein= barkeit. Die Einstellbarkeit wird dadurch begünstigt, daß zwischen Steuerhülse 12 und der Kolbenstange 7 ein ausreichendes Spiel 25 (s. Pig. 8 und 9 ) vorge= sehen ist.When the piston rod 7 is retracted, the control slide 11 first comes into contact with the cylinder base 6a. In order to seal the control slide 11 against the cylinder base 6a, a metal sealing ring 22 is created by means of a recess 21. The sealing of the metal sealing ring 22 against the cylinder base 6a is significantly improved by the ring-shaped fastening 16, because the ring-shaped fastening 16 has a round cross-section 16a or an elliptical cross-section 16b and the ring-shaped fastening 16 is inserted into a ring-shaped recess in the piston rod 7 or the control sleeve 12. The ring-shaped recesses in the piston rod 7 or the control sleeve 12 allow Einstein to be fitted with the ring-shaped fastening 16. The adjustability is facilitated by the fact that sufficient play 25 (see figures 8 and 9) is provided between the control sleeve 12 and the piston rod 7.

Die Abdichtung der Steuerbusse 12 gegenüber der Kolben= stange 7 wird durch eine Dichtung 17 gewährleistet. Das Ende der Befastigung (s.B. Draht) 16 ist durch den Kolben 9 gegen Herausspulen gesichert* Der KolbenThe sealing of the control bus 12 against the piston rod 7 is ensured by a seal 17. The end of the fastening (see wire) 16 is secured against unwinding by the piston 9* The piston

9 ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt und ge= schlitzt ausgeführt.9 is preferably made of plastic and has a slotted design.

Dadurch, daß das in den Innenraum 18 des SteuerventilsBecause the fluid in the interior 18 of the control valve

10 eingeschlossene Medium beim Einfahren der Kolben= stange 7 nur aus der Drosselbohrung 2o austreten kann, wird gleichzeitig eine Dämpfung erreicht.10 enclosed medium can only escape from the throttle bore 2o when the piston rod 7 is retracted, damping is achieved at the same time.

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Durch den größeren Durchmesser des Zylinders 3 gegen über dem Zylinder 2 fährt der Zylinder 3 zuerst aus. Um einen stoßfreien Übergang zu erreichen, wenn der Zylinder 3 im ausgefahrenen Zustand die Endlage er= reicht, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfin= dung im Zylinder 3 die Qelzufuhr hubabhängig durch Dämpfung verringert· Die Dämpfung besteht aus dem Bund 31 im Zylinderkopf 28 und dem Dämpfungsring 33. Bei weitgehendst konstanter Oelzufuhr wird dem Zylinder 3 durch die Drosselung immer weniger OeI zugeführt. Mit der überschüssigen Oelmenge wird der Zylinder 2 beaufschlagt, sodaß dieser - entsprechend dem Grad der Drosselung im Zylinder 3 aus der Ruhelage heraus beschleunigt ausfährt.Due to the larger diameter of cylinder 3 compared to cylinder 2, cylinder 3 extends first. In order to achieve a smooth transition when cylinder 3 reaches the end position in the extended state, according to a further feature of the invention, the oil supply in cylinder 3 is reduced by damping depending on the stroke. The damping consists of the collar 31 in the cylinder head 28 and the damping ring 33. With a largely constant oil supply, less and less oil is supplied to cylinder 3 due to the throttling. The excess amount of oil is applied to cylinder 2, so that it extends from the rest position at an accelerated rate, depending on the degree of throttling in cylinder 3.

Dies geschieht dadurch, daß .auf der Kolbenstange 27 ein Eing 33 mit mindestens einer Spiralnute 35 ange= ordnet ist. Die Spiralnute kann unterschiedliche Steigungen und Querschnitte aufweisen. Der Spiralnute 35 können die Druckentlastungsnuten 34· überlagert sein\ d.h. auf der gleichen Mantelfläche angeordnet sein. Dadurch wird gleichzeitig eine weitgehende Viskositäts= Unabhängigkeit erreicht,, was wesentlich zur Funktions= Verbesserung beiträgt. Die Spiralnute 35 sowie die Druckentlastungsnuten 34 können auch auf der Mantel= fläche des Bundes 31 angeordnet v/erden. Der Dämpfungs== ring 33 kann mittels separaten Hefestigungselemsnten ( z. B. Sprengringe 36 ; 37 ) auf der Kolbenstange befestigt sein oder mit dem Kolben 3o (z.B. mittels Schraubverbund, Verklammerung ) verbunden sein. Der Dämpfungsring 33 und der Kolben 3o kann auch als ein Teil ausgebildet sein.This is achieved by arranging an inlet 33 with at least one spiral groove 35 on the piston rod 27. The spiral groove can have different pitches and cross sections. The pressure relief grooves 34 can be superimposed on the spiral groove 35 , ie arranged on the same outer surface. This simultaneously achieves a high degree of viscosity independence, which contributes significantly to improving functionality. The spiral groove 35 and the pressure relief grooves 34 can also be arranged on the outer surface of the collar 31. The damping ring 33 can be fastened to the piston rod by means of separate fastening elements (e.g. snap rings 36; 37) or connected to the piston 30 (e.g. by means of a screw connection, clamping). The damping ring 33 and the piston 30 can also be designed as one part.

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Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die auf der Kolbenstange 27 wirkende Last durch eine Dämpfung 41 elastisch aufgefangen werden.According to a further feature of the invention, the load acting on the piston rod 27 can be elastically absorbed by a damping 41.

Die Dämpfung -.- ist aus Platz- und Funktionsgründen in der Kolbenstange 27 des Zylinders 3 angeordnet.For reasons of space and function, the damping -.- is arranged in the piston rod 27 of the cylinder 3.

Der Dämpfungsschieber 41, bestehend aus der Hülse 42, dem .Boden 43 und dem Dichtring 45 ist in der Lagerung 49 geführt und wird durch die Feder 48 und/oder - wenn es die Einbaulage erlaubt - mit einem Gewicht belastet.The damping slide 41, consisting of the sleeve 42, the base 43 and the sealing ring 45, is guided in the bearing 49 and is loaded by the spring 48 and/or - if the installation position allows it - with a weight.

Gegen Herausschieben ist der Bämpfungsscbieber 41 durch einen Spreizring 52 gesichert. Um ein allseitiges Auf= setzen des Dichtringes 45 auf den Boden des Zylinders 3 zu erweichen ist die Lagerung 49 gegenüber der Kolben= · stange 27 mit '.einem Spiel 25 angeordnet, .^.sodaß eine gewisse Einstellung möglich ist. Bei Ausführung des Dämpfungsschiebers 41 aus Kunststoff wird die Abdich= tung des Dichtringes 45 gegenüber dem Boden des Zylinders 3 durch die Elastizität des Kunststoffes weiter ver= bessert.The damping slide 41 is secured against being pushed out by an expansion ring 52. In order to soften the sealing ring 45 from all sides against the bottom of the cylinder 3, the bearing 49 is arranged with a clearance 25 relative to the piston rod 27, so that a certain adjustment is possible. If the damping slide 41 is made of plastic, the sealing of the sealing ring 45 relative to the bottom of the cylinder 3 is further improved by the elasticity of the plastic.

Gegenüber der Kolbenstange 27 ist die Lagerung 49 mittels Dichtung 51 abgedichtet und durch einen Spreiz= ring 5o gesichert· Der Dämpfungsschieber 41 besitzt auf einer Mantelfläche mindestens eine Spirale 47, die den Druckentlastungsnuten 46 überlagert ist. Diese Kombi= nation hat den Vorteil, daß die Dämpfung weitgehend viskositätsunabhängig ist. Die Funktionsfähigkeit wird dadurch verbessert. Die Spirale 47 und/ oder die Druck=« entlastungsnuten 46 können sowohl auf der äußeren Mantel« fläche der Hüls© 42 als auch auf der inneren Mantelfläche der Hülse 42 des Dämßfungsschiebera 41 angeordnet sein. Im letzteren Fall wird der Dämpfungsschieber 41 auf der Kolbenstange 27 oder auf eitlen Dorn der mit der Kolben=The bearing 49 is sealed against the piston rod 27 by means of a seal 51 and secured by an expansion ring 50. The damping slide 41 has at least one spiral 47 on a surface which is superimposed on the pressure relief grooves 46. This combination has the advantage that the damping is largely independent of viscosity. The functionality is thereby improved. The spiral 47 and/or the pressure relief grooves 46 can be arranged on the outer surface of the sleeve 42 as well as on the inner surface of the sleeve 42 of the damping slide 41. In the latter case, the damping slide 41 is mounted on the piston rod 27 or on a mandrel which is connected to the piston rod 27.

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«stange 27 verbunden ist und in den Innenraum des -·· Dämpfungsschiebers 41 hineinragt geführt. Um eine Oberflächenbehandlung für die Lagerung 49 ein= zusparen, kann der Dämpfungsschieber 41 aus Kunststoff und die Lagerung 49 für den Dämpfungsschieber 41 aus Stahl gefertigt sein.«rod 27 and extends into the interior of the damping slide 41. In order to save on surface treatment for the bearing 49, the damping slide 41 can be made of plastic and the bearing 49 for the damping slide 41 can be made of steel.

Um den aus Kunststoff gefertigten Dämpfungsschieber 41 eine ausreichende Festigkeit auch bei höhex-en Drücken zu geben, ist in der Hülse 42 der Dämpfung 41 J ein Ring 54 eingesetzt, der gegenüber der Hülse 42 abgedichtet ist (z.B.. durch Einkleben oder Einpressen).In order to give the damping slide 41 made of plastic sufficient strength even at high pressures, a ring 54 is inserted into the sleeve 42 of the damping 41 J , which ring is sealed against the sleeve 42 (e.g. by gluing or pressing in).

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann - ent= sprechend Fig. 5 und 6 - eine Einstellung auch dadurch erreicht werden, daß die Lagerung 49 in der Kolben= stange 27 mittels ringförmiger Befestigung 55 ausge= fübrt wird» Die ringförmige Befestigung 55 leans ©inen runden Querschnitt 55a oder einen ellipsenartigen Quer=* schnitt 55b aufweisen.According to a further feature of the invention - according to Fig. 5 and 6 - an adjustment can also be achieved by the bearing 49 in the piston rod 27 being designed by means of an annular fastening 55. The annular fastening 55 may have a round cross-section 55a or an elliptical cross-section 55b.

Die ringförmige Befestigung 55 wird gemäß Fig. 6 in die . ellipsenartige Ringnut 56 durch Drehen der Lagerung 49 eingezogen und mittels Kolben 35o gegen Herausspulen gesichert.The ring-shaped fastening 55 is drawn into the elliptical ring groove 56 by rotating the bearing 49 as shown in Fig. 6 and is secured against being unwound by means of the piston 35o.

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Auflistung, der BezeichnungenList of terms

1 Vorrichtung (Hübvorrichtung)1 device (lifting device)

2 Zylinder2 cylinders

3 Zylinder3 cylinders

4 Rohrbruchsicherung vor Zylinder4 Pipe rupture protection in front of cylinder

5 Rohrbruchsicherung vor Zylinder 5ä Zuleitung bzw. Verbindungsleitung5 Pipe rupture protection in front of cylinder 5ä Supply line or connecting line

6 Zylinderrohr des Zylinders 6a Zylinderboden des Zylinders6 Cylinder barrel of the cylinder 6a Cylinder base of the cylinder

&ngr;' 7 Kolbenstange des Zylinders&ngr;' 7 Cylinder piston rod

7b fiingnute7b finnute

8 Kolbenstangenführung des ZyliLders8 Piston rod guide of the cylinder

9 Kolben des Zylinders9 Cylinder piston

10 Steuerventil des Zylinders10 Cylinder control valve

11 Steuerschieber11 Control slide

12 Steuerhülse " 12a Ringnute12 Control sleeve " 12a Ring groove

13 Anschlag13 Stop

14 Feder14 Spring

15 Kappe15 cap

16 ringförmige Befestigung16 ring-shaped fastening

, 16a ringförmige Befestigung mit rundem Querschnitt, 16a ring-shaped fastening with round cross-section

16b ringförmige Befestigung mit ellipsenförmigen Querschnitt16b ring-shaped fastening with elliptical cross-section

17 Dichtung17 Seal

18 Innenraum des Steuerschiebers18 Interior of the control slide

19 Zuleitung zum Innenraum19 Supply line to the interior

20 Querbohrung20 cross hole

21 Ausdrehung21 Turning

22 Dichtring22 Sealing ring

23 Bohrung in Steuerhülse23 Hole in control sleeve

24- Druckentlastungsnuten im Steuerschieber 11 -24- Pressure relief grooves in the control slide 11 -

25 Spiel zwischen Pos. 7 ; 56 und 12;25 Play between positions 7; 56 and 12;

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2626 Kölbenstängenfuhrüng des Zylinders 3Piston rod guide of cylinder 3 2?2? KolbenstangePiston rod 2828 ZylinderkopfCylinder head 2929 ZylinderrohrCylinder tube 3o3o KolbenPistons &khgr;&Idigr;&khgr;&Idigr; Bund im ZylinderkopfCollar in cylinder head 3333 DämpfungsringDamping ring 3434 DruckentlastungsnutePressure relief groove O 35O35 konische Spiraleconical spiral 3636 SprengringSnap ring 3737 SprengringSnap ring 3838 Dichtungpoetry 3939 BefestigungFastening 4o4o BefestigungFastening 4141 Dämpfungdamping 4242 Hülse der DämpfungDamping sleeve 4343 Boden für DämpfungFloor for cushioning 4444 Bohrung der DämpfungDamping bore 4545 DichtungsringSealing ring 4646 DruckentlastungsnutePressure relief groove Spiralespiral U 48U48 FederFeather 4949 Lagerung für DämpfungBearing for damping 5o5o SpreizringSpreader ring 5151 Dichtungpoetry 5252 SpreizringSpreader ring 5555 5454 Ringring 5555 ringförmige Befestigungring-shaped fastening

55a· ringförmige Befestigung mit rundem Querschnitt 55b ringförmige Befestigung mit ellipsenartigen Querschnitt 56 Ringnut55a· Ring-shaped fastening with round cross-section 55b Ring-shaped fastening with elliptical cross-section 56 Ring groove

Claims

«I *

•t

Frieteich Freimuth

Lohbreede 5

497&ogr; Bad Oeynbausen 2

Lifting device

/■--&khgr; 1.) Lifting device consisting of two cylinders arranged in series for moving loads, characterized in that the medium is only fed to the downstream cylinder 3 via at least one bore 23 in the control sleeve 12.

2») Device according to claim 1, characterized in that _. the interior 18 of the control slide 11 over the longitudinal

bore 19 and the cross bore 2o

3.) Device according to claims 1 and 2, characterized in that when the cylinder 2 ("") is retracted, the medium can only escape from the interior 18 of the control slide 11 via the transverse bore 2o.

4.) Device according to claims 1 to 3, characterized in that the control slide 11 has a sealing ring 22.

5·) Device according to claims 1 to 4, characterized in that in the retracted position of the cylinder 2 the control slide 11 is located above the bore 23.

6*) Device according to claims 1 to 5*, characterized in that the control sleeve 12 is secured against axial displacement by a retracted wire 16a ⁴ , 16b in the piston rod 7.

7.) Device according to claims 1 to 6j, characterized in that the annular channel 7b; 12a, which is formed by the two parts 7; 12 to be connected, forms an elliptical cross-section.

&Ggr;; v J 8.) Device according to claims 1 to 7j, characterized in that the feed opening 7a for the wire 16a; 16b is closed by the piston 9.

9.) Device according to claims 1 to 8, characterized in that the wire 16 has a round cross-section 16a or an elliptical cross-section 16b.

1o.) Lifting device, consisting of two cylinders arranged in series for moving loads, characterized in that a ring 33 is arranged on the piston rod 27 and this ring 33 with the collar 31 reduces the cross section igv between the piston rod 27 and the cylinder head 28.

11.) Device according to claim 10, characterized in that the ring 33 &**£ of the piston rod 27 has at least one spiral groove 35 and/or at least one pressure relief groove 3^-.

12.) Device according to claims 1o and 11, characterized in that

indicates that the collar 31 has at least one spiral n- 35 and/or at least one pressure relief n- &ldquor; 3^· .

—3—

13·) Device according to claims 1o to 12, characterized in
indicates that the ring 33 is 3° apart from the piston.
is bound»

14.) Device according to claims 1o to 13, characterized in
indicates that the piston 3° and the ring 33 as
a part is formed.

15·) Device according to claims 1o to 14, characterized in that

indicates that the spiral grooves 35 äen pressure relief=
grooves 34 are superimposed, ie on the same shell=
surface are arranged =

16.) Lifting device for moving loads, characterized by
characterized in that in the piston rod 27 of the downstream
A damping mechanism 41 is integrated into the cylinder 3.

17.) Device according to claim 16, characterized in that
that the damping 41 consists of the damping sleeve 42, the bottom
43 and by a spring 48 and/or a weight
e.g. the dead weight of the damper 41.

18.) Device according to claims 16 and 1?, characterized in that the damping sleeve 42 is guided in a bearing 49 j", f

19·) Device according to claims 16 to 18 _i characterized in that a steel sleeve 54 is driven into the damping sleeve 42. j

2o.) Device according to claims 16 to 19, characterized in that the bottom 43 of the damper 41 has at least one opening 44.

21.) Device according to claims 16 to 20 _t characterized in that

••1> m

indicates that on the outer shell 42 b and/or inner shell 42 a the ¹ damping sleeve 42 pressure
load-bearing grooves,

1 "

22.) Device according to claims 16 to 21, characterized in that at least one spiral 47 is arranged on the inner casing 42a and/or outer casing 42b of the damping sleeve 42.

23.) Device according to claims 16 to 22, characterized in that the pressure relief grooves 46 and the spirals 47 are arranged concentrically on the inner casing 42a and/or outer casing 42b, i.e. are superimposed.

24.) Device according to claims 16 to 23, characterized in that the base 43 of the damper 41 has an annular sealing ring 45.

25.) Device according to claims 16 to 24, characterized in that the base 43 of the damping 41 is designed as a membrane.

26.) Device according to claims 16 to 25? characterized in that the damping sleeve 42 consists of an elastic material with high elongation (e.g. plastic, elastomer).

27.) Device according to claims 16 to 26, characterized in that the bearing 49 is sealed from the piston rod 27 by a seal 51.

28*) Device according to claims 16 to 27, characterized in that the bearing 49 and the piston rod 27 are designed as one part.

29.) Device according to claims 16 to 28, characterized in that the bearing 4-9 is secured in the axial direction by an elastic wire (steel with high elongation) 55.

30.) Device according to claims 16 to 29, characterized in that the wire 55 is secured against unwinding by the piston 30,

31.) Device according to claims 16 to 30, characterized in that the wire 55 has a round cross-section 55a and the parts to be secured have an oval cross-section 56; 57.

32.) Device according to claims 16 to 31, characterized in that the wire 55 and the parts to be secured have an o-yal cross-section.