DE8713682U1 - Device for locking the turret of a bale opening device - Google Patents
Device for locking the turret of a bale opening deviceInfo
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
- D01G7/06—Details of apparatus or machines
- D01G7/12—Framework; Casings; Coverings; Grids
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Description
Päiemtbnwälta *' f fiPatdrrtjAttorneys
von KREiISLBR ·'! · efeüJiNG WERNERAttorneys at Law *' f Attorneys at Law
by KREiISLBR ·' ! · efeüJiNG WERNER
Delahrnennftaus arrt Haupt&shnhof
D'5000 KÖLN 1Delahrnennftaus arrt Haupt&shnhof
D'5000 COLOGNE 1
Vorrichtung zur Arretierung des Drehturms
einer BallenöffnungsvorrichtungDevice for locking the turret
a bale opening device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Arretierung des Drehturms einer Ballenöffnungsvorrichtung,
bei der der an mindestens einer Seite einen die Abtrageorgane aufweisenden Ausleger besitzender, längs einer
Ballenreihe hin- und herfahrbarer Turm um 180° drehbar gelagert ist und zur Begrenzung der Drehbewegung des Turmes
Anschläge vorgesehen sind, wobei der die Drehung des Turms
veranlassende Motor durch Endschalter gesteuert wird.The invention relates to a device for locking the turret of a bale opening device,
in which the boom having the removal elements on at least one side, along a
Bale row reciprocating tower is mounted to rotate by 180° and to limit the rotation of the tower
Stops are provided, whereby the rotation of the tower
The motor causing the movement is controlled by limit switches.
Df .-Ing. von Kfelslef +1973Df .-Ing. von Kfelslef +1973
Dlpl.-Ghem. Alek von Kfeisler
DIpI,-Ing. G, Seltlng
Df. H.-K. Werner
Df.-Irig, K. Schönwald
Dr. J. F. Fues
Dlpl.'Chem. Carola KellerDlpl.-Ghem. Alek von Kfeisler
DIpI,-Ing. G, Seltlng
Df. H.-K. Werner
Df.-Irig, K. Schönwald
Dr. JF Fues
Dlpl.'Chem. Carola Keller
12.10.1987 Sch/Sd12.10.1987 Sch/Sd
1 Hergeth Hollingsworth GmbH, Halterner Str. 70, 4408 Dülmen1 Hergeth Hollingsworth GmbH, Halterner Str. 70, 4408 Dülmen
Bei den Bailenöffnungsvorrichtungen der vorstehend genann- §In the case of the bail opening devices of the above-mentioned §
&iacgr; ten Art ist der Drehteil des Turmes durch den Ausleger oder |&iacgr; ten type, the rotating part of the tower is supported by the boom or |
die um 180° versetzten Ausleger, in denen die Abtrageorgane, fthe booms offset by 180°, in which the removal elements, f
z.B. zwei Fräswalzen od.dgl. in sich aufnehmen, gewichts- |e.g. accommodate two milling drums or similar, weight- |
mäßig verhältnismäßig schwer belastet, wobei beim Schwenken *moderately relatively heavily loaded, whereby when swiveling *
des Turms und dem Wiederanhalten desselben verhältnismäßig fof the tower and stopping it again relatively
it Ii itit I it
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größe Besdhleunigungs- und Verzögerungskräfte auftreten« Dabei ist ein Schwenkäntrieb mit einem verhaltnisniäßig hohen Übersetzungsverhältnis vorgesehen. Beim Schwenken des Drehturms erfolgt die Arretierung ausschließlich durch den Brems-Schwenkantrieb. Beim Schwenkantrieb ist naturgemäß das übliche Spiel zwischen den Antriebsteilen vorhanden. Es hat sich ergeben, daß das Spiel zwischen Bremse und Abtriebszapfen mit zunehmenden Betriebsstunden spürbar größer wird, was sich nachteilig auf die Lage und die Arbeit des die Fräsvorrichtung enthaltenden Auslegers auswirkt. Ein sicheres Absenken des Auslegers und damit eine einwandfreie Arbeit der öffnungsvorrichtung ist nicht mehr gewährleistet.large acceleration and deceleration forces occur" A swivel drive with a relatively high transmission ratio is provided. When swiveling the turret, the locking is carried out exclusively by the brake swivel drive. With the swivel drive, the usual play is naturally present between the drive parts. It has been found that the play between the brake and the output pin becomes noticeably larger with increasing operating hours, which has a detrimental effect on the position and operation of the boom containing the milling device. Safe lowering of the boom and thus perfect operation of the opening device is no longer guaranteed.
r~T Aufgabe der Erfindung ist es, bei der Arretierung des Drehturms nach dem Drehvorgang das unvermeidliche Spiel unwirksam zu machen, so daß der Ausleger mit der Abtragevorrichtung und der Drehturm beim Arbeiten einen sicheren Stand erhalten. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der drehbare Teil des Turms zwei diametral zueinander angeordnete Endschalter und einen ortsfesten Schaltnocken aufweist. r~T The object of the invention is to make the inevitable play ineffective when locking the rotating tower after the rotation process, so that the boom with the removal device and the rotating tower have a secure stand when working. According to the invention, it is provided that the rotating part of the tower has two limit switches arranged diametrically opposite one another and a stationary switching cam.
Ferner sind zwei Anschlagböcke um 180° zueinander versetzt, mit denen eine an dem drehbaren Teil des Turms befestigte Anschlagleiste zusammenarbeitet, die mit den Anschlagböcken am Ende der Drehbewegung des Turms um 180° hin und zurück zur Festlegung der jeweiligen Endstellung des Turmdrehteils zusammenwirkt. Dabei ist erfindungsgemäß der Endschalter bzw. Schaltnocken zu den Anschlagböcken so positioniert, daß die Abschaltung des Getriebemotors erfolgt, kurz bevor die Anschlagleiste den Anschlagbock erreicht. Nach Wiedereinschalten des Schwenkmotors wird erst die Motorbremse betätigt und danach der Motor abgeschaltet.Furthermore, two stop blocks are offset by 180° from each other, with which a stop bar attached to the rotating part of the tower works together, which works together with the stop blocks at the end of the rotation of the tower by 180° back and forth to determine the respective end position of the rotating part of the tower. According to the invention, the limit switch or switching cam is positioned in relation to the stop blocks in such a way that the gear motor is switched off shortly before the stop bar reaches the stop block. After the swivel motor is switched on again, the motor brake is first activated and then the motor is switched off.
Durch eine solche Ausbildung wird erreicht, daß der Dreh-Such a design ensures that the turning
' III·· < · t' III·· < · t
turm durch den Getriebemotor gegen einen festen Anschlag gedrückt wird. Dadurch, daß erst die Bremse einfällt Und danach der Motor abgeschaltet wird, ergibt sich, daß jeg^ liches Spiel aus dem Schwenksystem genommen ist. Der Schlupf, des Getriebes ist dadurch ausgeschaltet, daß der Schwenkmotor und das Getriebe beim Festlegen durch die Bremse sozusagen noch unter Andrückspannung steht. Das Festlegen des Turms nach dem Drehvorgang erfolgt durch ein zuverlässiges Anliegen desselben an dem Anschlag und durch die Arretierung in diesem Zustand*tower is pressed against a fixed stop by the gear motor. Because the brake is applied first and then the motor is switched off, any play is eliminated from the swivel system. The slippage of the gear is eliminated because the swivel motor and the gear are still under pressure when the brake is used to fix the tower. The tower is fixed after the rotation process by reliably resting it against the stop and by locking it in this state*
Die Strecke, die der Drehturm bis zu dem tatsächlichen Anschlag nach Wiedereinschalten zu durchlaufen hat, be-' trägt vorteilhaft nur wenige Millimeter, z.B. etwa 3 mm. Außerdem fährt der Drehturm kurz vor dem endgültigen Anschlaghalt im Schieichgang. Durch die Trägheit der Masse des Motors erhält man ein sicheres Andrücken des Drehturms gegen den Anschlag, wobei in diesem Zustand die Bremsvorrichtung tätig und der Motor abgeschaltet wird. Es ergibt sich dadurch eine volle Anlage des Drehturms an dem Anschlag mit entsprechender Sicherung durch die Bremse. Der Stand des Drehturms in der Anschlaglage kann nichL mehr durch das Spiel in dem Getriebesystem beeinträchtigt werden.The distance that the turret has to travel to the actual stop after being switched on again is advantageously only a few millimeters, e.g. about 3 mm. In addition, the turret moves in creeping gear shortly before the final stop. The inertia of the mass of the motor ensures that the turret is pressed securely against the stop, in which case the braking device is activated and the motor is switched off. This results in the turret being fully seated on the stop with the appropriate safety provided by the brake. The position of the turret in the stop position can no longer be affected by the play in the gear system.
Der Anschlagbock kann eine verstellbare Anschlagfläche aufweisen, was durch eine Einstellschraube erreicht werden kann. Die Anschlagleiste besitzt einen Anschlagteil, der in die Bahn des Anschlagbockes ragt, wobei dieser als Winkelleiste ausgebildet sein kann.The stop block can have an adjustable stop surface, which can be achieved using an adjusting screw. The stop bar has a stop part that protrudes into the path of the stop block, whereby this can be designed as an angle bar.
Der Drehturm kann einen weiteren Schalter aufweisen, der mit einer ortsfesten Kufe od.dgl. zum Schalten des Drehmotor in den Schleichgang kurz vor Erreichen der Endstel-The rotating tower can have a further switch which is connected to a fixed skid or similar to switch the rotating motor into creep speed shortly before reaching the end position.
lung zusammenwirkt.development.
&Ggr;2 Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend erläutert. &Ggr;2 The invention is explained below using an embodiment shown in the drawing.
Fig. 1 zeigt eine Ballei'iöffnungsvorrichtung mit einem Drehturm, schematisch im Aufriß.Fig. 1 shows a ball opening device with a rotating tower, schematically in elevation.
Fig. 2 stellt den Drehturm zum Teil im Schnitt und im Schema dar, wobei nur die für den Drehantrieb des Turms notwendigen Teile dargestellt sind.Fig. 2 shows the rotating tower partly in section and in diagrammatic form, whereby only the parts necessary for the rotating drive of the tower are shown.
Fig. 3 veranschaulicht eine Ansicht von oben auf die den Drehantrieb tragende Platte mit den Steuerungs- und Schaltorganen im Schema.Fig. 3 shows a top view of the plate supporting the rotary drive with the control and switching elements in the diagram.
Figuren 4 und 5 sind Ausschnitte und zeigen die Anschlagvorrichtungen im größeren Maßstab.Figures 4 and 5 are sections and show the anchor devices on a larger scale.
Die öffnungsvorrichtung 1 weist einen drehbaren Turm 2 auf, der mit einem Ausleger 3 versehen ist, in dem die Abtrageorgane, z.B. Fräswalzen 4, untergebracht sind. Das Gehäuse des Turms 2, steht auf einer Platte 5, die auf einer Grundplatte 6 drehbar gelagert ist, welche Teile e \nen längs der Schienen 7 hin- und herverfahrbaren Wagen 8 bilden. Parallel zu dem Verlauf der Schienen 7 ist eine Ballenreihe 9 aufgestellt, die durch die Abtragevorrichtung 3, 4 von oben abgetragen wird. Der Ausleger 3 ist zu dem Gehäuse des Turmes 2 in der Höhe verschiebbar angeordnet.The opening device 1 has a rotating tower 2 which is provided with a boom 3 in which the removal elements, e.g. milling rollers 4, are housed. The housing of the tower 2 stands on a plate 5 which is rotatably mounted on a base plate 6, which parts form a carriage 8 which can be moved back and forth along the rails 7. A row of bales 9 is set up parallel to the course of the rails 7 and is removed from above by the removal device 3, 4. The boom 3 is arranged so that it can be moved in height relative to the housing of the tower 2.
Die Grundplatte 6 des Wagens 8 weist einen Innenzahnkranz 11 auf, mit dem ein Zahnrad 12 kämmt, dessen Welle tJ von einem Motor 14 angetrieben wird, wodurch der ^reh'-eil des Gehäuses, d.h. die Platte 5, mit dem Gehäuse 14 um 180°The base plate 6 of the carriage 8 has an internal gear 11, with which a gear 12 meshes, the shaft tJ of which is driven by a motor 14, whereby the rotating part of the housing, i.e. the plate 5, is connected to the housing 14 by 180°.
*· · I · I I I I I*· · I · I I I I I
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und zurück gedreht werden kann. Dadurch kann auch der Ausleger
3, 4 um 180° zur anderen Seite der öffnungsvorrichtung
geschwenkt werden, auf dem eine Reihe von Faserballen
aufgestellt und von derselben Abtragevorrichtung 3, 4 abgetragen werden kann.and back. This also allows the boom 3, 4 to be swivelled 180° to the other side of the opening device, on which a row of fibre bales
can be set up and removed by the same removal device 3, 4.
Die Drehplatte 5 des Turms 2' weist zwei Endschalter 17 und
1 8 auf, die mit einem Schaltnocken 1 9 zusammenarbeiten kön- j:
nen, der auf der ortsfesten, d.h. nicht drehbaren Grund- 1 platte 6 angeordnet ist. Die Endschalter 17 und 18 weisen
einen verschiebbaren Stößel 20 mit einer Rolle 21 auf.The rotating plate 5 of the tower 2' has two limit switches 17 and
1 8 which can cooperate with a switching cam 1 9 which is arranged on the stationary, ie non-rotatable base plate 6. The limit switches 17 and 18 have
a movable plunger 20 with a roller 21.
Auf der ortsfesten Grundplatte 6 sind Anschlagböcke 24 und
25 befestigt, die sich diametral gegenüberstehen. Diese
Anschlagböcke 24, 25 weisen Anschlagteile 26 und 27 auf,
die vorteilhaft als Schraubbolzen ausgebildet sind. Die a
Anschlagböcke 24, 25 können außerdem mittels der Langlö- | eher 28 und 29 in radialer Richtung verstellt werden. |On the stationary base plate 6, stop blocks 24 and
25, which are diametrically opposed to each other. These
Stop blocks 24, 25 have stop parts 26 and 27,
which are advantageously designed as screw bolts. The stop blocks 24, 25 can also be adjusted in the radial direction by means of the long holes 28 and 29. |
Auf der drehbaren Platte 5, die das Turmgehäuse 14 mit dem fOn the rotating plate 5, which connects the tower housing 14 with the f
Ausleger 3, 4 trägt, ist eine Anschlagleiste 31 angeordnet, Iboom 3, 4, a stop bar 31 is arranged, I
die durch die Schrauben 32 und 33 befestigt ist und einen |which is secured by screws 32 and 33 and has a |
Anschlagteil 35 besitzt, der in den Bereich der Anschlag- |stop part 35 which is in the area of the stop |
bocke 24 und 25 ragt. Der vorstehende Teil 35 der Anschlag- 1blocks 24 and 25. The protruding part 35 of the stop 1
leiste 31 kommt mit der einen Fläche 35a des Anschlagteils |bar 31 comes with one surface 35a of the stop part |
35 an dem Anschlagbock 24 zur Anlage, während nach Ver- |35 on the stop block 24 for installation, while after |
I schwenken um 180° die entgegengesetzte Fläche 35b mit dem % Teil 27 des Anschlagbockes 25 zur Anlage kommt.I swivel by 180° the opposite surface 35b comes into contact with the % part 27 of the stop block 25.
Auf dem Drehteil 5 des Turms 14 befindet sich noch ein
weiterer Schalter 38, der mit Kufen 39 und 40 zusammenwirkt, die an ortsfesten Böcken 41 und 42 befestigt sind.
Der Schalter 38 und die Kufen 39, 40 liegen in einer Ebene,
die höher ist als die Ebene deä Sehältnöökens 19, mit demOn the rotating part 5 of the tower 14 there is still a
further switch 38, which interacts with skids 39 and 40, which are attached to fixed supports 41 and 42.
The switch 38 and the runners 39, 40 are in one plane,
which is higher than the level of the Sehältnöökens 19, with the
· ft &bgr;· ft &bgr;
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die Schalter 17 und 18 zusammenwirken. Beim Auflaufen des Schalters 38 auf die Kufe 39 bzw. 40 wird der Drehmotor 14 in den Schleichgang umgeschaltet. Sobald der Schalter 38 nicht mehr mit einer der Kufen zusammenarbeitet, läuft der Drehmotor 14 im Eilgang.the switches 17 and 18 work together. When the switch 38 runs onto the skid 39 or 40, the rotary motor 14 is switched to creep speed. As soon as the switch 38 no longer works together with one of the skids, the rotary motor 14 runs in rapid speed.
Wenn die Drehplatte 5 mit dem Turmgehäuse entsprechend dem Pfeil 44 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, gelangt der Schalter 18 zu dem Schaltnocken 19, worauf der Drehmotor 14 abgeschaltet wird. Die Endschalter bzw. der Schaltnocken sind hierbei so positioniert, daß die Abschaltung des Drehmotors erfolgt, kurz bevor die Anschlagleiste 31 den Anschlagbock 25 erreicht hat. Ein Stück vorher ist die Kufe 14 auf den Schalter 38 aufgetroffen, der die Umschaltung des Drehmotors 14 auf Schleichgang bewirkt hat. Der Abstand der Anschiagleiste 31 bis zu dem Anschlagbock 25 bei Stillsetzen des Drehmotors ist sehr gering und beträgt nur einige Millimeter, z.B. 2 bis 3 mm. Nach dem Stillsetzen des Drehmotors in diesem Abstand wird der Motor kurz in Gang gesetzt, so daß die Drehplatte 5 auf den Anschlag 27 des Anschlagbokkes 25 auftrifft. Es wird die Bremse 45 an dem Drehmotor tätig, der zugleich auch abgeschaltet wird. Dadurch erhält man eine volle Anlage des Drehteils 5 mit dem Turmgehäuse an dem Anschlag 27. Der Drehturm ist durch die Motorbremse bei gesicherter Anlage des Drehteils 5 anWhen the rotating plate 5 with the tower housing is swiveled clockwise according to arrow 44, the switch 18 reaches the switching cam 19, whereupon the rotary motor 14 is switched off. The limit switches or the switching cam are positioned in such a way that the rotary motor is switched off shortly before the stop bar 31 has reached the stop block 25. A little earlier, the skid 14 has hit the switch 38, which has switched the rotary motor 14 to creep speed. The distance between the stop bar 31 and the stop block 25 when the rotary motor is stopped is very small and is only a few millimeters, e.g. 2 to 3 mm. After the rotary motor has stopped at this distance, the motor is briefly started up so that the rotating plate 5 hits the stop 27 of the stop block 25. The brake 45 on the rotary motor is activated, which is also switched off at the same time. This ensures that the rotary part 5 and the tower housing are fully in contact with the stop 27. The rotary tower is secured by the motor brake when the rotary part 5 is in contact with the
dem Anschlag 27 arretiert. Das Spiel an dem Antriebsgetriebe des Motors kann nicht mehr sur Wirkung kommen. Der Drehturm 5, 14 ist in der geschwenhten Lage ganz sicher festgehalten. Das Getriebespiel kann sich nicht auf den Turm und den die Abtrageorgane enthaltenden Ausleger auswirken. Bei Zurückschwenken des Drehturmes um 180° ergeben sich dieselben Verhältnisse zwischen der Anschlagleiste und dem'Ansehlagböck 24.the stop 27. The play in the drive gear of the motor can no longer come into effect. The rotating tower 5, 14 is held securely in the swiveled position. The gear play cannot affect the tower and the boom containing the lifting elements. When the rotating tower is swiveled back by 180°, the same conditions arise between the stop bar and the stop block 24.
&iacgr;&igr; '&Lgr;&idiagr; &iacgr;&igr;'&Lgr;&idiagr;
Claims (6)
— ft — J » > 111 ■· «·
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Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE8713682U DE8713682U1 (en) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | Device for locking the turret of a bale opening device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE8713682U DE8713682U1 (en) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | Device for locking the turret of a bale opening device |
Publications (1)
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|---|---|
| DE8713682U1 true DE8713682U1 (en) | 1989-02-09 |
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Family Applications (1)
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| DE8713682U Expired DE8713682U1 (en) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | Device for locking the turret of a bale opening device |
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| DE (1) | DE8713682U1 (en) |
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1987
- 1987-10-12 DE DE8713682U patent/DE8713682U1/en not_active Expired
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