DE8712851U1 - Device for independent movement of paralyzed people through the muscle power of their own paralyzed legs - Google Patents

Device for independent movement of paralyzed people through the muscle power of their own paralyzed legs

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DE8712851U1
DE8712851U1 DE8712851U DE8712851U DE8712851U1 DE 8712851 U1 DE8712851 U1 DE 8712851U1 DE 8712851 U DE8712851 U DE 8712851U DE 8712851 U DE8712851 U DE 8712851U DE 8712851 U1 DE8712851 U1 DE 8712851U1
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Description

Beschreibung (. Description (.

■ Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbständigen Fortbewegung Gelähmter durch Muskelkraft der eigenen gelähmten Beine.■ The invention relates to a device for the independent movement of paralyzed people using the muscle power of their own paralyzed legs.

". Die Beförderung von gelähmten Patienten erfolgt in der Regel in RoIljjj stuhlen, die entweder vom Patienten selbst von Hand oder motorisch an-I getrieben bzw. von einer Begleitperson geschoben geschoben werden. I Die Immobilität dieser Patienten ab der Taille fußwärts führt über die % Leiden der Behinderung im allgemeinen zu weiteren Krankheitssymptomen I im besonderen zu Durchblutungsstörungen, Gelenkschmerzen, erhöhter f Spastik, Sitzbeschwerden und Darmträgheit.
; Da diese Patienten neue Möglichkeiten zur Eigenaktivitätssteigerung geboten bekommen müssen, um die o.g. negativen Folgen Ihrer Immobilität mindern zu können, wurde ein neues Konzept zur Selbsthilfe erfinderisch erarbeitet.". Paralyzed patients are usually transported in wheelchairs which are either powered by the patient himself or by a motor or are pushed by an accompanying person. The immobility of these patients from the waist down leads to other symptoms of the disease in addition to the suffering caused by the disability in general, in particular to circulatory disorders, joint pain, increased spasticity, sitting problems and constipation.
; Since these patients need to be offered new opportunities to increase their own activity in order to reduce the negative consequences of their immobility mentioned above, a new concept for self-help has been inventively developed.

I Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zur selbständigen Fortbewegung I von Rollstuhlfahrern mittels Muskelkraft der eigenen Beine, trotz evtl. \ vorliegender Lähmungssymptomatik. The object of the invention is a device for the independent movement of wheelchair users by means of the muscle power of their own legs, despite possible paralysis symptoms.

>j' Gelöst wird diese Aufgabe durch eine neue, einem Rollstuhl ähnliche Vori richtung mit funktionell integriertem Tretsystem, das bei entsprer*jnder X Tretbetätigung mittels der eigenen Beine den Rollstuhlfahrer selbst f->rt- |. bewegt.>j' This task is solved by a new device similar to a wheelchair with a functionally integrated pedal system, which moves the wheelchair user forwards by means of the user's own legs when the pedal is actuated accordingly.

I Die Besonderheit des Tretsystems beruht auf einem Zweikreissystem, wobei s jedes von beiden Pedalen je ein zugeordnetes Rad antreibt und beide Pedale I, gleichzeitig oder abwechselnd betätigbar sind, so daß abhängig von der Kraft 1 bzw. Koordinationsfähigkeit des Fahrers das Drehmoment optimal gestaltet wer-I den kann.I The special feature of the pedal system is based on a two-circuit system, whereby each of the two pedals drives an associated wheel and both pedals can be operated simultaneously or alternately, so that the torque can be optimally designed depending on the strength or coordination ability of the driver.

I Ferner ist die Vorrichtung mit einem Lenksystem ähnlich dem eines Fahrrads I ausgestattet, an dessen Handgriffen je 1 Druckschalter zur elektronischen I Muskelsteuerung per Daumendruck angebracht sind. Ferner sind die Handgriffe I als axial drehbare Intensitätsregler für die Feindosierung der Stromzufuhr zu I den Muskeln ausgebildet.I Furthermore, the device is equipped with a steering system similar to that of a bicycle I with one push button on each handle for electronic I muscle control by pressing the thumb. Furthermore, the handles I are designed as axially rotatable intensity regulators for the fine dosing of the current supply to I the muscles.

I Die Sitzfläche des Fahrers liegt in horizontaler Ebene mit den Pedalen, um \ den vollen Gegendruck beim Treten mit der Sitzlehne hinter dem Rücken abfangen \ zu können.I The driver's seat is in a horizontal plane with the pedals in order to be able to absorb the full counter pressure when pedaling with the seat back behind the back.

\ Zur richtungsstabilen Kraftübertragung auf die Pedale sind diese mit w\nkel-I stabilen Bein-und Fußstützschienen sowie mit Spanngurten versehen \ To ensure directionally stable power transmission to the pedals, they are equipped with angle-stable leg and footrest rails as well as tensioning straps

In Kombination mit einem angebauten Muskelstimulator kann der Tretdruck der Beinmuskulatur durch dosierte Stroraimpulse erhöht und somit die Fahrleistung verbessert werden.In combination with an attached muscle stimulator, the pedal pressure of the leg muscles can be increased through dosed stroke impulses and thus the riding performance can be improved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Eezug- : nähme auf die Zeichnung näher erläutert.
j Es zeigt:The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the drawing.
j It shows:

; Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung; Fig. 1 is a side view of a device according to the invention

'. Fig. 2 eine Untersicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gem Fig.l '. Fig. 2 is a bottom view of the device according to the invention as shown in Fig.l

; Fig. 3 einen Schnitt durch eine von zwei Antriebseinheiten mit Druckpedal; Fig. 3 a section through one of two drive units with pressure pedal

und Pedal-Rückholung, Pedalverstellung zur Körpergrößenanpassung \ und Änderung des Obersetzungsverhältnissesand pedal return, pedal adjustment for body size adjustment \ and change of the gear ratio

• Die in Fig. 1 gezeigte Votrichtung besteht im wesentlichen aus dem Antriebs- \ rad (a) mit Handlauf (b) herkömmlicher Art, dem Sitzolement (c), dem Pedal mit Pedalhebel (d), der Bein- und Fußstützschiene mit Spanngurt (e), dem Kraftüberträger (£) t den Mitnehraerrad an der Antriebsachse (ff), der Lenk» stange (h) mit Querlenker und Handgriff (i), dem vorderen Lenkrad (k) und dem Ganzrahmen mit Pedalhebellager (1). • The device shown in Fig. 1 consists essentially of the drive wheel (a) with handrail (b) of conventional type, the seat element (c), the pedal with pedal lever (d), the leg and foot support rail with tensioning belt (e), the power transmitter (£) t the drive wheel on the drive axle (ff), the steering rod (h) with wishbone and handle (i), the front steering wheel (k) and the entire frame with pedal lever bearing (1).

Die in Fig. 2 gezeigte Untersicht beschreibt im wesentlichen das Zweikreis-Antriebssystea, bestehend aus zwei spiogelsymetrisch angeordneten Baugruppen von Pedal mit Petfalhebel (1), Kraftüberträger -Seil, Riemen oder Stange- {£'; und Mitnehmerrad an der Antriebshalbachse (g)The bottom view shown in Fig. 2 essentially describes the dual-circuit drive system, consisting of two mirror-symmetrically arranged assemblies of pedal with Petfal lever (1), power transmitter - rope, belt or rod - {£'; and drive wheel on the drive half-axle (g)

Die in Fig.3 (Schnitt AB Figp^gefceigfc^,.Anordnung erläutert im wesentlichenThe arrangement shown in Fig.3 (section AB Figp^gefceigfc^,. essentially explains

das Tretpedälsystem, bestehend aus dem Pedal niit Pedalhebel (d), der Bein- Und Fußstützschiene mit Spanngurtöse (e), dem Kraiitüberträger (f) mit Umschlingungfüoatiü (fl) auf dem Mitnehmerrad einer Halbachse (g) an einem Ende und aushangba befestigt an Pedalhebel (d) in der use (mi), verstellbar in Position (m2) darunter, der Pedal-Rückholspannfeder (o), dem Rahmen (n) mit den alternativ verwendbaren Pedälhebellagern (11, 12 und 13). jie Tretbewegung von Position (pl) zu Position (p2) Zieht den Kraftüberträger (f) dergestalt, daß an Achse (g) eine Drehung erzeugt und auf das Antriebsrad (a) übertragen wird« Die Rückholfeder (o) führt das Pedalsystem (d) und das tretende Bein in die Ausgangsstellung (pl) zurück.the pedal system, consisting of the pedal with pedal lever (d), the leg and foot support rail with tensioning belt eyelet (e), the force transmitter (f) with wrap-around guide (fl) on the drive wheel of a half-axle (g) at one end and detachably attached to the pedal lever (d) in the holder (mi), adjustable in position (m2) below, the pedal return tension spring (o), the frame (n) with the alternatively usable pedal lever bearings (11, 12 and 13). The pedaling movement from position (pl) to position (p2) pulls the force transmitter (f) in such a way that a rotation is generated on the axle (g) and transmitted to the drive wheel (a). The return spring (o) returns the pedal system (d) and the pedaling leg to the starting position (pl).

Claims (10)

Gebrauchsmusteranmeldung Schutzansprüche:Utility model application protection claims: 1. Rollstuhlartige Vorrichtung (a,b,c,k) zur selbständigen Fortbewegung vorwiegend Behinderter bzw. Gelähmter mittels der Muskelkraft ihrer eigenen Beine, gekennzeichnet durch zwei voneinander unabhängige Tretpedalsysteme (d), deren Hebelkräfte mittels direkter Kraftüberträger (f) wie Seile, Riemen oder Stangen direkt auf das jeweils seitengleich zugeordnete Mitnehmerrad an der Antriebsachse (g) durch Abrollen übertragen wird.1. Wheelchair-like device (a,b,c,k) for independent movement of mainly disabled or paralyzed people using the muscle power of their own legs, characterized by two independent pedal systems (d), the lever forces of which are transmitted by means of direct force transmitters (f) such as ropes, belts or rods directly to the respective driver wheel on the drive axle (g) by rolling. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der voneinander unabhängigen Tretsysteme auch beide Pedale gleichzeitig betätigbar sind 2. Device according to claim 1, characterized in that due to the independent pedal systems, both pedals can be operated simultaneously 3. Vorrichtun nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel durch eint Rückholfeder (o) in die Ausgangsstellung zurückgezogen werden mit einer Kraft, die auch die Beine des Betätigenden mit zurückziehen3. Device according to claim 2, characterized in that the pedal levers are retracted into the starting position by a return spring (o) with a force which also retracts the legs of the operator 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß gleichermaßen der Kraftüberträger über das Rückholsystem (o) und ggf. über eine zusätzliche Rollmechanik auf ier jeweiligen Antriebsachse (g) in seine Ausgangsposition zurück gelangt4. Device according to claim 3, characterized in that the force transmitter returns to its starting position via the return system (o) and possibly via an additional rolling mechanism on the respective drive axle (g) 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tretpedalbewegung vom Betätigenden über zwei beidseitig mit den im Drehpunkt (pl/p2) befestigten, allseitig die Beine stützenden Bein- und Fußstützschienen (e) durchführbar ist5. Device according to claims 1-4, characterized in that the pedal movement can be carried out by the operator via two leg and foot support rails (e) which are attached to the pivot point (pl/p2) on both sides and support the legs on all sides 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Pedalhebel (d) in verschiedenen Pedalhebellagern (11-13) beweglich befestigbar sind zur Anpassung der Tretposition an verschiedene Körpergrößen bzw. Beinlängen6. Device according to claims 1-5, characterized in that the pedal levers (d) can be movably attached in different pedal lever bearings (11-13) to adapt the pedal position to different body sizes or leg lengths 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Pedasposition (pl) auf etwa der gleichen Horizontalebene wie die Sitzfläche (c) liegt7. Device according to claims 1-6, characterized in that the upper pedal position (pl) is on approximately the same horizontal plane as the seat surface (c) 8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenksystem (h) über wenigstens 1 Vorderrad (k) mit Querlenkstange (i) vorgebaut ist8. Device according to claims 1-7, characterized in that a steering system (h) is installed over at least 1 front wheel (k) with transverse steering rod (i) 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß beide Handgriffe am Querlenker (i) als axial drehbare Stromstärkeregler angelegt sind und in den Daumenpositionen beidseitig Drucktaster für Ein-/Ausschaltvorgänge angebracht sind9. Device according to claim 8, characterized in that both handles on the wishbone (i) are designed as axially rotatable current regulators and push buttons for switching on/off are mounted on both sides in the thumb positions 10.Vorrichtung nach Ansprüchen 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß in geeignetei Position ein Behältnis für einen auswechselbaren batteriebetriebenen Muskel stimulator angebracht ist.10.Device according to claims 1-9, characterized in that a container for a replaceable battery-operated muscle stimulator is mounted in a suitable position.
DE8712851U 1987-09-23 1987-09-23 Device for independent movement of paralyzed people through the muscle power of their own paralyzed legs Expired DE8712851U1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3827153C1 (en) * 1988-08-10 1989-08-24 Bentronic Gesellschaft Fuer Medizin-Elektronik Mbh, 8069 Wolnzach, De Wheel-chair
WO2021257780A1 (en) * 2020-06-19 2021-12-23 Toyota Motor North America, Inc. Support devices including electrical stimulation systems and methods for using the same

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