DE8710183U1

DE8710183U1 - proximity switch

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Publication number: DE8710183U1
Application number: DE8710183U
Authority: DE
Original assignee: SHIELD Srl NOVATE MILANESE IT
Current assignee: SHIELD Srl NOVATE MILANESE IT
Priority date: 1987-07-24
Filing date: 1987-07-24
Publication date: 1987-10-29

Description

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SHIELD s.r.l.
1-20026 Novate MilaneseSHIELD srl
1-20026 Novate Milanese

Näherungsschalterproximity switch

Die Erfindung betrifft einen magnetisch betätigbaren Näherungsschalter zur berührungslosen Positionserfassung von Bauteilen von Maschinenelementen, die längs eines vorgesehenen Weges hin- und herbewegbar sind, wobei die Betätigung durch das Magnetfeld eines daran oder darin vorgesehenen permanentmagnetischen Bereichs oder eines dar?n vorgesehenen Permanentmagnets erfolgt und der Näherungsschalter aus einem Schaltermodul mit einer elektrischen Schaltvorrichtung und elektrischem Anschluß sowie einer Befestigungsvorrichtung besteht, die an einem Maschinenelement lösbar anklemmbar ist und in welcher der Schaltermodul einsteckbar und lösbar befestigt werden kann.The invention relates to a magnetically actuated proximity switch for contactless position detection of components of machine elements that can be moved back and forth along a predetermined path, wherein the actuation takes place through the magnetic field of a permanent magnetic area provided thereon or therein or a permanent magnet provided therein and the proximity switch consists of a switch module with an electrical switching device and electrical connection as well as a fastening device that can be releasably clamped to a machine element and into which the switch module can be plugged in and releasably fastened.

Der Näherungsschalter, d.h. die Einheit aus Schaltermodul und Befestigungsvorrichtung, wird mit Hilfe der anklemmbaren Befestigungsvorrichtung so am jeweiligen Maschinenelement befestigt, daß sein Schaltpunkt an der gewünschten Stelle der Bewegungsbahn des beweglichen Bauteils liegt.The proximity switch, i.e. the unit consisting of the switch module and fastening device, is attached to the respective machine element using the clampable fastening device so that its switching point is at the desired point on the movement path of the movable component.

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Derartige Näherungsschalter werden auf zahlreichen technischen Gebieten in breitem Maße eingesetzt, besonders in der Fertigungstechnik und insbesondere bei hydraulischen und pneumatischen Vorrichtungen. Zur Positionserfassung an Hydraulik- bzw. Pneumatikzylindern sind dabei üblicherweise entweder innen liegende Permanentmagnete oder permanentmagnetisierte Bereiche am beweglichen Bautei:- insbesondere dem Kolben, vorgesehen (sog. magnetbehaftete Kolben). Die elektrische Schaltvorrichtung kann dabei eire beliebige, auf eine Änderung der feldstärke bzw. der Flußdichte eines Magnetfelds ansprechende und ein elektrisches Ausgangssignal abgebende oder als Schalter einen Stromkreis öffnende bzw. schließende Vorrichtung sein, insbesondere ein Reed-Schalter dzw. Reed-Kontakt, ein Hall-Sensor oder ein induktiver Näherungsschalter.Such proximity switches are widely used in numerous technical fields, particularly in manufacturing technology and in particular in hydraulic and pneumatic devices. To detect the position of hydraulic or pneumatic cylinders, either internal permanent magnets or permanently magnetized areas on the moving component - in particular the piston - are usually provided (so-called magnetic pistons). The electrical switching device can be any device that responds to a change in the field strength or flux density of a magnetic field and emits an electrical output signal or opens or closes an electrical circuit as a switch, in particular a reed switch or reed contact, a Hall sensor or an inductive proximity switch.

Prinzipieller Aufbau und Funktion dieser elektrischen Schaltvorrichtungen sind dem Fachmann geläufig und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung.The basic structure and function of these electrical switching devices are familiar to the expert and therefore require no further explanation.

Näherungsschalter müssen an runden, zylindrischen Maschinenelementen, !beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylindern, Zugankern, Bolzen udgl., wie auch an Maschinenelementen mit davon abweichender Profilierung sicher und justierbar und zugleich wieder lösbar angebracht werden können. Demzufolge sind bereits Näherungsschalter Stand der Te- hnik, bei denen ein jeweils gleichartiger Schaltermodul mit unterschiedlichen Befestigungsvorrichtungen kombiniert ist, um solche Näherunqsschalter an den unterschiedlichsten Maschinenelementen anbringen zu können, insbesondere Klemm- öder Schraubschellen verschiedenen Durchmeissers.Proximity switches must be able to be attached securely and adjustably and at the same time detachably to round, cylindrical machine elements, for example hydraulic or pneumatic cylinders, tie rods, bolts, etc., as well as to machine elements with a different profile. Accordingly, proximity switches are already state of the art in which a similar switch module is combined with different fastening devices in order to be able to attach such proximity switches to a wide variety of machine elements, in particular clamps or screw clamps of different diameters.

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So ist bei einem für Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinder bekannten Näherungsschalter (sog. Zylinderschalter) (Katalog der Fa. BOSCH, Juni 1983, Kapitel 3.05, 3.09» 3.13 und 2.39), der einen Sehaltermodul mit Steckern und elektrischem Anschluß über eine Kupplungsdose mit Kabel aufweist, die entsprechende Befestigungsvorrichtung eine aus zwei Laschen aufgebaute Klemmschelle, die über eine Schraubverbindung mit dem Schaltermodul verbunden und an Zugankern von Hydraulik- bzw. Pneumatikzylindern anklemmbar ist.For example, in a known proximity switch for hydraulic or pneumatic cylinders (so-called cylinder switch) (BOSCH catalog, June 1983, chapters 3.05, 3.09, 3.13 and 2.39), which has a switch holder module with plugs and electrical connection via a coupling socket with cable, the corresponding fastening device is a clamp made up of two tabs, which is connected to the switch module via a screw connection and can be clamped to tie rods of hydraulic or pneumatic cylinders.

Dieser Näherungsschalter ist besonders aufgrund der Kupplungsdosis sowie der Schraubverbindung des Schalte^moduls mit der Befestigungsvorrichtung und der sehr großen Abmessungen, der aufwendigen Montage sowie der Notwendigkeit einer umfangreichen Lagerhaltung verschiedener miteinander kombinierbarer Bauteile und der daraus resultierenden hohen Lager- und Produktkosten sehr nachteilig.This proximity switch is particularly disadvantageous due to the coupling dose as well as the screw connection of the switching module with the fastening device and the very large dimensions, the complex assembly and the need for extensive storage of various components that can be combined with one another and the resulting high storage and product costs.

Ein anderer vorbekannter Näherungsschalter (Fa. Clippard, | Datenblatt 8501), der einen Hall-Sensor darstellt, besteht aus einem Schaltermodul mit Stecker und zugehörigem Anschlußkabel mit Kupplung, an dessen Gehäuse stirnseitig und auf der Höhe der Bodenfläche eine nach unten rundgebogene Befestigungslasche vorgesehen ist, die zur Anlage auf einem zylindrischen Maschinenelement etwa gleicher Krümmung vorgesehen ist und mit einer üblichen Schraubscheile daran befestigt wird. Auch bei diesem Stand der Technik liegen die oben erläuterten Nachteile vor, wobei hinzukommt, daß der Schaltermodul nicht universell für verschiedene Befestigungsvorrichtungen verwendbar ist.Another previously known proximity switch (Clippard, | Data sheet 8501), which is a Hall sensor, consists of a switch module with a plug and associated connecting cable with coupling, on the front of the housing and at the level of the base surface there is a fastening tab that is bent downwards, which is intended to be placed on a cylindrical machine element of approximately the same curvature and is attached to it with a standard screw clamp. This state of the art also has the disadvantages explained above, with the addition that the switch module cannot be used universally for different fastening devices.

Bei einem anderen vorbekannten Näherungsschalter (Pro-With another previously known proximity switch (Pro-

MitWith

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spekt über Zylinder Öerie 133 der Fa* Mecmanj Näherungsschalter Typen 322-11 und 322-16) wird der Schaltermoduli der mit Steckern für Kabelanschluß über eine Kupplung oder mit fest angebrachtem Kabelanschluß versehen ist, über ein Spannband am betreffenden Maschinenelement befestigt, dessen Enden direkt am Gehäuse des Schaltermoduls befestigt sind. Da dieser Näherungsschalter zur Anpassung an verschiedene Krümmungsradien der zylindrischen Maschinenelemente, an denen er befestigt werden soll, eine prismatisch ausgebildete Bodenfläche aufweist, resultiert aus der Befestigungsweise mit einem Spannband und der geringen Auflagefläche eine extrem starke mechanische Zug- und Druckbelastung des Gehäuses, was eine besonders feste Gehäusekonstruktion erfordert. Dieser vorbekannte Näherungsschalter ist ferner in der Ausführungsform mit elektrischem Anschluß über eine Kupplung sehr sperrig, so daß keine sehr nahe beieinanderliegenden Schaltpunkte mit zwei unabhängigen Näherungsschaltern dieses Typs erfaßt werden können.Specimen on cylinder series 133 from Mecmanj Proximity switches types 322-11 and 322-16) the switch module, which is provided with plugs for cable connection via a coupling or with a permanently attached cable connection, is attached to the relevant machine element via a clamping band, the ends of which are attached directly to the housing of the switch module. Since this proximity switch has a prismatic base surface to adapt to different radii of curvature of the cylindrical machine elements to which it is to be attached, the method of attachment with a clamping band and the small contact surface results in an extremely strong mechanical tensile and compressive load on the housing, which requires a particularly strong housing construction. This previously known proximity switch is also very bulky in the version with electrical connection via a coupling, so that switching points that are very close to one another cannot be detected with two independent proximity switches of this type.

Im Stand der Technik ist ferner ein sehr einfach und platzsparend ausgebildeter Näherungsschalter bekannt (Fa. Mortonair), der eine Kunststoff-Schraubschelle als Befestigungsvorrichtung umfaßt, die eine im Umfangsbereich vorgegebene Nase mit einer Öffnung aufweist, in die der zylindrisch ausgebildete Schaltermodul, z.B. ein Reed-Schalter mit elektrischem Anschluß, parallel zur Achse des zylindrischen Schellenteils einsteckbar ist. Durch die Klemmschraube ist zwar, bei genau passendem Innendurchmesser der Schraubschelle, eine sichere Fixierung am betreffenden Maschinenelement möglich, nicht jedoch eine sichere Festlegung und damit eine sichere Fixierung des Schaltermoduls selbst und damit des Schaltpunkts, was besonders nachteilig ist. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt darin, daß der Schaltermodul inIn the prior art, a very simple and space-saving proximity switch is also known (Mortonair), which comprises a plastic screw clamp as a fastening device, which has a nose in the peripheral area with an opening into which the cylindrical switch module, e.g. a reed switch with an electrical connection, can be inserted parallel to the axis of the cylindrical clamp part. The clamping screw does indeed allow a secure fixation to the relevant machine element if the screw clamp has an exactly matching inner diameter, but it does not allow a secure fixation and thus a secure fixation of the switch module itself and thus of the switching point, which is particularly disadvantageous. A further disadvantage of this known device is that the switch module in

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der Befestigungsvorrichtung Verdrehbär ist Und durch Zücf am Anschlußkabel daraus herausgezogen werden kann.the fastening device is twistable and can be pulled out by pulling on the connecting cable.

Dem Katalog der Fa. Atlas Copco, Näherungsschalter Typen C1M, C3M und C4M sowie C41M-C43M, sind Näherungsschalter zu entnehmen, deren Schaltermodul durch ein direkt am Gehäuse des Schaltermoduls angebrachtes Spannband öder mittels einer schraubzwingenartigen Klemmvorrichtung an Hydraulik- oder Pneumatikzylindern bzw. deren Zugankern angebracht wird. Der Schaltermodul ist bei den letztgenannten Näherungsschaltern fest mit der Befestigungsvorrichtung integriert, die so groß ausgebildet ist, daß sie sich über die gesamte Länge des Näherungsschalters erstreckt, wodurch die Anbringung weiterer Näherungsschalter in unmittelbarer Nachbarschaft erschwert oder unmöglich ist.The Atlas Copco catalog, proximity switches types C1M, C3M and C4M as well as C41M-C43M, contains proximity switches whose switch module is attached to hydraulic or pneumatic cylinders or their tie rods using a clamping band attached directly to the housing of the switch module or using a screw clamp-like clamping device. In the latter proximity switches, the switch module is firmly integrated with the fastening device, which is so large that it extends over the entire length of the proximity switch, making it difficult or impossible to attach additional proximity switches in the immediate vicinity.

Ein weiterer vorbekannter Näherungsschalter (Prospekt 4H der Fa. Turck, Näherungsschalter Baureihe BIM..-AKT) ist ebenfalls aus einem Schaltermodul und einer Befestigungsvorrichtung aufgebaut, die als schraubzwingenartiges Klemmstück mit Befestigungs- und Stützschraube ausgebildet ist und in eine entsprechend geformte Ausnehmung im Gehäuse des Schaltermoduls eingreift oder an diesem mit einer Schraubverbindung befestigt ist, wobei in der Bodenfläche des Schaltermoduls ein zylindrisches oder prismatisches Profil vorgesehen ist, das auf dem entsprechenden Maschinenelement, z.B. einem Zuganker eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders, aufgeklemmt wird.Another previously known proximity switch (Turck brochure 4H, proximity switch series BIM..-AKT) is also made up of a switch module and a fastening device, which is designed as a screw clamp-like clamping piece with fastening and support screws and engages in a correspondingly shaped recess in the housing of the switch module or is fastened to it with a screw connection, with a cylindrical or prismatic profile being provided in the base surface of the switch module, which is clamped onto the corresponding machine element, e.g. a tie rod of a hydraulic or pneumatic cylinder.

Neben der aufwendigen und sperrigen Konstruktion und der mühsamen Positionierung ist die sehr einseitige starkeIn addition to the complex and bulky construction and the laborious positioning, the very one-sided strong

j mechanische Druckbelastung des Gehäuses des Schaltermodulsj mechanical pressure load on the housing of the switch module

von Nachteil.a disadvantage.

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Schließlich ist ein Näherungsschalter bekannt (Fa, ElobaUj Katalog 1985) Pneumatikschalter Typen 10224 und 102156), bei dem der Schaltermodul über eine Schwalbenschwanzpassung mit einer schraubzwingenartigen Befestigungsvorrichtung verbindbar ist. die z.B. an einem Zuganker eines Pr-eumatikzylinders angeklemmt werden kann (Typ 1Ö224), bzw. bei dem der Schaltermodul, der ein quaderförmiges Gehäuse aufweist, in ein daran formangepaßtes Anklemmteil eingeschoben wird, das seinerseits zusammen mit einer Schraubschelle bzw. mit Spannbändern wählbarer Größe die Befestigungsvorrichtung bildet. Dieser Stand der Technik ist besonders darin nachteilig, daß das Gehäuse des Schaltermoduls eine prismatisch ausgebildete Bodenfläche aufweist, d.h. unter mehr oder weniger hoher mechanischer Beanspruchung auf das zylindrische Maschinenelement aufgespannt wird, wobei hinzukommt, daß hierdurch der Abstand der magnetfeldempfindlichen elektrischen Schaltvorrichtung vom Betätigungsmagneten nicht in wünschenswerter WeiseFinally, a proximity switch is known (Fa, ElobaUj catalogue 1985) pneumatic switch types 10224 and 102156) in which the switch module can be connected via a dovetail fit to a screw clamp-like fastening device. which can be clamped, for example, to a tie rod of a pneumatic cylinder (type 1Ö224), or in which the switch module, which has a cuboid-shaped housing, is inserted into a clamping part that is adapted to the shape of the housing, which in turn forms the fastening device together with a screw clamp or with tensioning straps of selectable size. This state of the art is particularly disadvantageous in that the housing of the switch module has a prismatic base surface, i.e. it is clamped onto the cylindrical machine element under more or less high mechanical stress, and in addition, the distance between the magnetic field-sensitive electrical switching device and the actuating magnet cannot be adjusted in a desirable manner.

& minimiert werden kann. & can be minimized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von diesem Stand der Technik unter Vermeidung der damit verbundenen und oben erläuterten Nachteile einen Näherungsschalter anzugeben, der sich durch geringeren Platzbedarf, vielseitige und zugleich einfache und sichere Anbringbarkeit an den verschiedensten Profilen von Maschinenelementen, einfache Justierbarkeit, sichere Zugentlastung des elektrischen Anschlusses und gegebenenfalls Spritzwasserschutz sowie vereinfachte Lagerhaltung und Demontierenkeit auszeichnet.The invention is based on the object of providing a proximity switch based on this prior art and avoiding the associated disadvantages explained above, which is characterized by a smaller space requirement, versatile and at the same time simple and safe attachment to the most diverse profiles of machine elements, easy adjustability, safe strain relief of the electrical connection and, if necessary, splash protection, as well as simplified storage and disassembly.

Die Aufgabe wird für einen Näherungsschalter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art gemäß dem An-The object is achieved for a proximity switch of the type defined in the preamble of claim 1 according to the

Spruchskennzeichen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen j der Erfindungskonzeption sind Gegenstand der Unteransprüche .Claim character solved. Advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of the subclaims.

Der erfindungsgemäße Näherungsschalter für magnetische Betätigung zur berührungslosen Positionserfassung von längs eines vorgegebenen Wegs hin- und herbewegbaren Bauteilen \ von Maschinen und Maschinenelementen durch das Magnetfeld \ eines daran oder darin vorgesehenen permanentmagnetischen f Bereichs oder eines daran vorgesehenen Permanentmagnets besteht aus einem Schaltermodul mit einem quaderförmigen Gehäuse, in dem die magnetisch betätie,bare elektrische t Schaltvorrichtung und an einem der schmalen Enden außerhalb des Bereichs, in dem sich die elektrische Schaltvorrichtung befindet, der nach außen geführte elektrische Anschluß sowie gegebenenfalls eine den Schaltzustand anzeigende Signalleuchte vorgesehen sind, und einer an den Schaltermodul formangepaßten Befestigungsvorrichtung, der einen Anklemmteil mit Klemmschraube zur lösbaren Befestigung am Maschinenelement und einen Einsteckteil aufweist, in den der Schaltermodul in Richtung seiner Längsachse einsteckbar ist, dessen Innenprofil im Querschnitt zumindest teilweise dem Außenprofil des darin einzusteckenden Srha&igr;termoduls entspricht und der den Schaltermodul min-'!pstens teilweise umgreift und eine Klemmschraube zur l»:;baren Befestigung des darin eingesteckten Schaltermodul . aufweist; er ist dadurch gekennzeichnet, daßThe proximity switch according to the invention for magnetic actuation for contactless position detection of components of machines and machine elements that can be moved back and forth along a predetermined path by means of the magnetic field of a permanent magnetic area provided thereon or in it or a permanent magnet provided thereon consists of a switch module with a cuboid housing in which the magnetically actuated electrical switching device and, at one of the narrow ends outside the area in which the electrical switching device is located, the electrical connection leading to the outside and, if necessary, a signal light indicating the switching state are provided, and a fastening device adapted to the shape of the switch module, which has a clamping part with a clamping screw for detachable fastening to the machine element and a plug-in part into which the switch module can be inserted in the direction of its longitudinal axis, the inner profile of which in cross section at least partially corresponds to the outer profile of the holder module to be inserted into it and which at least partially surrounds the switch module and has a clamping screw for detachable Fastening of the switch module inserted therein. It is characterized in that

- 'las quaderförmige Gehäi.se des Schaltermoduls an beiden langen schmalen Seitenflächen je eine hierzu planparallele Ausnehmung aufweist, die ausgehend von der Unter- ^ kante der Seitenfläche so Weit in Richtung ihrer¹ Ober- I- the cuboid-shaped housing of the switch module has a plane-parallel recess on both long, narrow side surfaces, which extends from the lower edge of the side surface as far as ^the upper edge.

kante reicht, daß längs der Oberkante ein göhtttäler, ge~ genliber der Bodenflädhe der Ausnehmung höherer Randedge is such that along the upper edge there is a göhtttäler, higher edge than the bottom surface of the recess

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übersteht und im Querschnitt ein T-förmiges Profil vorliegt,protrudes and has a T-shaped profile in cross section,

- die elektrische Schaltvorrichtung im Gehäuse des Schaltermoduls so angeordnet ist, daß in der Gebrauchslaae diejenige der beiden größten Quaderflachen, die im Querschnitt die Basisfläche des T-förmigen Profils bildet, als Bodenfläche dem permanentmagnetischen Bereich bzw. dem Permanentmagneten des hin- und herbewegbaren Bauteils zugekehrt ist,- the electrical switching device in the housing of the switch module is arranged in such a way that in the operating position that of the two largest cuboid surfaces, which in cross-section forms the base surface of the T-shaped profile, is the base surface facing the permanent magnetic area or the permanent magnet of the reciprocating component,

- die Befestigungsvorrichtung einstückig ausgebildet ist, wobei der Einsteckteil- the fastening device is formed in one piece, the insertion part

- mit dem Anklemmteil integriert ist
und- is integrated with the clamping part
and

- in der Seitenansicht das Innenprofil eines rechtwinkligen ¹U¹ besitzt, in dessen Seitenwänden mit der Bodenfläche des ¹U¹ fluchtende rechtwinklige Längsnuten vorgesehen sind, deren Breite und Tiefe und gegenseitiger Abstand den Abmessungen des darin einsteckbaren Schaltermoduls entsprechen, und für diesen eine T-förmige Schiebepassung bildet.- in side view, has the inner profile of a rectangular ¹ U ¹ , in the side walls of which are provided rectangular longitudinal grooves aligned with the base surface of the ¹ U ¹ , the width and depth and mutual spacing of which correspond to the dimensions of the switch module which can be inserted therein, and forms a T-shaped sliding fit for the latter.

Nach einer bevorzugten Ausfi'hrungsform weist der Schaltermodul des erfindungsgemäßen Näherungsschalters folgende Merkmale auf:According to a preferred embodiment, the switch module of the proximity switch according to the invention has the following features:

- die Ausnehmungen des Schaltermoduls sind nur im Bereich der Schaltvorrichtung Vorgesehen, Wobei an ihrem längs-- the recesses of the switch module are only provided in the area of the switching device, whereby on its longitudinal

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seitigen Ende eine als Anschlag für die Befestigungsvorrichtung dienende Stufe vorliegt;there is a step at the end serving as a stop for the fastening device;

- als elektrischer Anschluß djs Schaltermoduls sind zwei oder drei Steckerlaschen vorgesehen, die auf der Oberseite des Gehäuses in einer quaderförmigen Vertiefung teilweise herausragend angeordnet sind und auf die eine- Two or three plug lugs are provided as the electrical connection for the switch module, which are arranged on the top of the housing in a cuboid-shaped recess, partially protruding, and onto which a

an die Vertiefung formangepaßte Steckkupplung, insbe-Plug-in coupling adapted to the recess, in particular

^r sondere eine Winkelsteckkupplung, mit daran angeformtem ^r special angle plug coupling, with molded

Anschlußkabel aufsteckbar und mit einer Befestigungs-Connecting cable can be plugged in and with a fastening

> schraube befestigbar ist,> screw can be attached,

' und ' and

- auf der Oberseite des Gehäuses ist zwischen dem Bereich, in dem sich die elektrische Schaltvorrichtung befindet, und der quaderförmigen Vertiefung mittig eine Signalleuchte angeordnet.- on the top of the housing, between the area where the electrical switching device is located, and the cuboid-shaped recess, a signal light is arranged in the middle.

Eine weitere bevorzugte Auc?Uhrungsform des Schaltermoduls des erfindungsgemäßen Näherungsschalters ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:A further preferred embodiment of the switch module of the proximity switch according to the invention is characterized by the following features:

- Die Ausnehmungen erstrecken sich über die gesamte Länge der langen schmalen Seitenflächen des Gehäuses;- The recesses extend over the entire length of the long, narrow side surfaces of the housing;

- als elektrischer Anschluß des Schaltermoduls ist ein angeformtes bzw. eingegossenes Anschlußkabel vorgesehen, das aus der Stirnseitenfläche am schmalen Ende des Gehäuses austritt,- the electrical connection of the switch module is provided by a molded or cast-in connection cable, which emerges from the front surface at the narrow end of the housing,

undand

eine Signalleuchte ist in der gleichen StirnseitenfläGhä neben dem Anschlußkabel Vorgesehen,a signal light is provided in the same front surface next to the connecting cable,

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Eine besonders günstige Ausführungsform der Befestigungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Näherungsschalters ist dadurch gekennzeichnet, daß der Anklemmteil der Befestigungsvorrichtung eine einseitig offene, mit einer Klemmverschraubung verschließbare Schraubklemmschelle ist, die einen ringförmigen, innen zylindrischen Teil auf\. .ist, der an einem Ende eine ixach außen abgebogene erste Lasche mit Gewindebohrung aufweist und am anderen Ende in den Ei.:- steckteil übergeht, dessen U-förr.;iges Innenprofil sich zur Mitte des zylindrischen Teils hin öffnet, wobei die zweite Lasche der Klemmverschraubung an der Seitenwand des U-förmigen Einsteckteils gegenüber der ersten Lasche vorgesehen ist und eine Klemmschraube aufweist, die zugleich als Klemmschraube zur Befestigung des Schaltermoduls dient.A particularly favorable embodiment of the fastening device of the proximity switch according to the invention is characterized in that the clamping part of the fastening device is a screw clamp that is open on one side and can be closed with a clamping screw, which has an annular, internally cylindrical part that has a first tab with a threaded hole that is bent outwards at one end and at the other end merges into the plug-in part, the U-shaped inner profile of which opens towards the middle of the cylindrical part, the second tab of the clamping screw being provided on the side wall of the U-shaped plug-in part opposite the first tab and having a clamping screw that also serves as a clamping screw for fastening the switch module.

Insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen mit zwei Näherungsschaltern relativ nahe beieinander liegende Schaltpunkte erfaßt werden sollen, eignet sich eine modifizierteA modified version is particularly suitable for applications in which two proximity switches are to be used to detect switching points that are relatively close to one another.

Form der oben beschriebenen Befestigungsvorrichtung besonder
ders günstig, bei der ringförmige, innen zylindrische Peil der Schraubklei.imschelle diametral gegenüber dem angeformten Einsteckteil ein zweites Einsteckteil aufweist, in das ein gleichartiger zweiter Schaltermodul eingesetzt werden kann.Shape of the fastening device described above special
It is particularly advantageous if the ring-shaped, internally cylindrical part of the screw clamp has a second plug-in part diametrically opposite the molded plug-in part, into which a second switch module of the same type can be inserted.

Eine weitere, besonders vorteilhafte AusfUhrungsform der Befestigungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Nähsrungsschalters ist dadurch gekennzeichnet, daß der Einsteckteil in der Bodenfläche des U-förmigen Innenprofils eine mittig vorgesehene Klemmschraube zur Befestigung des eitigesteck-A further, particularly advantageous embodiment of the fastening device of the proximity switch according to the invention is characterized in that the plug-in part in the bottom surface of the U-shaped inner profile has a centrally provided clamping screw for fastening the side-plug-in

ten Schaltermoduls aufweist und an einer der beiden Seitenwände des U-förmigen Innenprofils ?n den Anklemmteil übergeht, der als U-förmige Schraubzwinge mit am freien,switch module and passes on one of the two side walls of the U-shaped inner profile to the clamping part, which acts as a U-shaped screw clamp with the free,

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äußeren U^Schenkel vorgesehener Klerttmscihräube ausgebildet
j st, wobei in Seitenansicht die Mittelachse der Klemmschraube außerhalb des Mittelpunkts eines einzuspannenden
zylindrischen Teils verläuft, um so eine Klemmwirkung zu
erzielen.outer U^leg provided climbing ropes formed
j st, where in side view the central axis of the clamping screw is outside the center of a clamped
cylindrical part to create a clamping effect
achieve.

Zur Anbringung der Befestigungsvorrichtung an Zugankern |For attaching the fastening device to tension anchors |

von Pneumatik- bzw. Hydraulikzylindern ist es bei der oben Iof pneumatic or hydraulic cylinders, it is the case with the above I

erläuterten Ausführungsform günstig, wenn der Einsteckteil IThe embodiment described is advantageous if the plug-in part I

und der Anklemmteil so miteinander verbunden sind, daß in |and the clamping part are connected to each other in such a way that in |

Seitenansicht die Bodenfläche des U-förmigen Einsteckteils |Side view of the bottom surface of the U-shaped insert part |

und die Bodenfläche der U-förmigen Schraubzwinge unter Iand the bottom surface of the U-shaped screw clamp under I

einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind. ]are arranged at an obtuse angle to each other. ]

Gemäß einer alternativen, günstigen Ausführungsform ist jAccording to an alternative, favorable embodiment, j

der Einsteckteil der erfindungsgemäßen Befestigungsvor- jthe plug-in part of the fastening device according to the invention j

richtung in der Bodenfläche des U-förmigen Innenprofils |direction in the bottom surface of the U-shaped inner profile |

mit einer mittig vorgesehenen Klemmschraube zur Befesti- |with a central clamping screw for fastening |

gung des eingesteckten Schaltermoduls versehen und geht an j of the plugged-in switch module and goes to j

einer der beiden Seitenwände des U-förmigen Innenprofils |one of the two side walls of the U-shaped inner profile |

in den Anklemmteil über, der als Schraubklemme mit in Sei- »into the terminal part, which is a screw terminal with in side »

I tenansicht runder, zylindrischer Anlagefläche für ein ein- | I view of round, cylindrical contact surface for a single |

zuspannendes zylindrisches Teil und seitlicher Einlegeöff- | nung sowie einer der Anlagefläche gegenüberliegenden iclamping cylindrical part and lateral insertion opening | as well as an i

Stellschraube versehen ist. Iadjusting screw. I

Dabei sind der EinsteGkteil und der Anklemmteil vorteilhaft so miteinander verbunden, daß in Seitenansicht
die Bodenfläche des U-förmigen Einsteckteils und die
Klemmschraube des Anklemmteils parallel zueinander liegen;The insert part and the clamping part are advantageously connected to each other in such a way that in side view
the bottom surface of the U-shaped insert and the
Clamping screw of the clamping part are parallel to each other;

ferner ist es günstig, wenn der U-förmige Einsteckteil und JFurthermore, it is advantageous if the U-shaped plug-in part and J

f der Anklemmteil so miteinander verbunden sind, daß ihre g Öffnungen auf der gleichen Seite der Befestigungsvorrich- f the clamping part are connected to each other in such a way that their g openings are on the same side of the fastening device.

tung liegen. |tion. |

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Die elektrische SchältVörfichtung des erfindungsgemäßen Näherungsschalters ist eine auf eine Änderung der magnetic sehen Feldstärke bzw. des magnetischen Flusses ansprechende Vorrichtung, die ein elektrisches Ausgangssignal abgibt öder als Schalter einen Stromkreis öffnet öder schließt, Wobei Reed-Schalter bzw. Reed-Kontakte, Hall-Sensoren und induktive Näherungsschalter bevorzugt sind. Die entsprechende elektrische Schaltvorrichtung ist dabei im Gehäuse des Schaltermoduls so angeordnet, daß sich ein kürzestmöglicher Abstand zwischen dem Betätigungsmagneten und dem darauf ansprechenden Schaltelement ergibt, was aufgrund der Erfindungskonzeption besonders gut möglich ist, da der Schaltermodul mit seiner Bodenfläche in unmittelbarer Nähe bzw. unmittelbaren Kontakt mit dem Maschinenelement gebracht werden kann, auf dessen bewegtes Teil das Schaltermodul anspricht.The electrical switching device of the proximity switch according to the invention is a device that responds to a change in the magnetic field strength or the magnetic flux, which emits an electrical output signal or opens or closes a circuit as a switch, whereby reed switches or reed contacts, Hall sensors and inductive proximity switches are preferred. The corresponding electrical switching device is arranged in the housing of the switch module in such a way that the shortest possible distance is obtained between the actuating magnet and the switching element that responds to it, which is particularly possible due to the inventive concept, since the switch module can be brought with its base surface in the immediate vicinity or in direct contact with the machine element to whose moving part the switch module responds.

Es ist ferner günstig, den Schaltzustand des erfindungsgemäßen Näherungsschalters durch eine Signalleuchte anzuzeigen, die entweder in der Oberseite des Schaltermoduls öder stirnseitig neben dem Anschlußkabel vorgesehen ist. Dabei sind Leuchtdioden als Signalleuchten bevorzugt, da sie bei geringem Stromverbrauch zu einer nur sehr geringen Wärmeentwicklung führen, gleichwohl aber aufgrund der hohen Leuchtstärke gut erkennbar sind. Die zur Ansteuerung der Leuchtdioden erforderliche Schaltung (Brückengleichrichter, Vorwiderstand, Kondensator etc*) ist dabei ebenfalls im Gehäuse des Schaltermoduls, günstigerweise in der Nähe der Signalleuchte, vorgesehen.It is also advantageous to indicate the switching state of the proximity switch according to the invention by means of a signal lamp, which is provided either in the top of the switch module or on the front next to the connecting cable. Light-emitting diodes are preferred as signal lamps, since they generate very little heat while consuming little power, but are nevertheless easily recognizable due to their high luminosity. The circuit required to control the light-emitting diodes (bridge rectifier, series resistor, capacitor, etc.*) is also provided in the housing of the switch module, advantageously near the signal lamp.

Die beiden Hauptkomponenten des erfindungsgemäßen Näherungsschalters , der Schaltermodul und die Befestigungsvorrichtung, können aus beliebigen nichtmagnetischen Materialien bestehen, wobei insbesondere Kunststoffe und Me-The two main components of the proximity switch according to the invention, the switch module and the fastening device, can be made of any non-magnetic materials, in particular plastics and metals.

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talle in Frage kommen und söhlägfeste Kunststoffe wie auch Aluminium bzw* Leichtmetallegierungen bevorzugt sind.metals are suitable and low-wear plastics as well as aluminum or light metal alloys are preferred.

Die Befestigungsvorrichtung besteht, wenn es sich um eine Schraubklemmschelle handelt, vorzugsweise aus einem elastischen bzw. flexiblen Kunststoff, insbesondere aus Polyamid *If it is a screw clamp, the fastening device is preferably made of an elastic or flexible plastic, in particular polyamide *

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings; showing:

Fig. 1: Einen erfindungsgemäßen Schaltermodul in perspektivischer Darstellung;Fig. 1: A switch module according to the invention in perspective view;

Fig. 2A, 2B: den Schaltermodul von Fig. 1 mit aufgesetzter Steckkupplung in Seitenansicht (Fig. 2A) sowie in Vorderansicht auf das freie Ende (Fig. 2B);Fig. 2A, 2B: the switch module of Fig. 1 with attached plug-in coupling in side view (Fig. 2A) and in front view of the free end (Fig. 2B);

Fig*. 3A, 33: eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schaltermoduls mit fest angeschlossenem Kabelanschluß in Seitenansicht (Fig. 3A) sowie in Vorderansicht auf das freie Ende (Fig. 3B);Fig*. 3A, 33: another embodiment of the switch module according to the invention with a permanently connected cable connection in a side view (Fig. 3A) and in a front view of the free end (Fig. 3B);

Fig. 4: eine als Schraubenschelle ausgebildete erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung in Seitenansicht; Fig. 4: a fastening device according to the invention designed as a screw clamp in side view;

Fig. 5: eine als Schraubklemmschelle ausgebildete erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung für zwei Schaltermodule in Seitenansicht;Fig. 5: a fastening device according to the invention designed as a screw clamp for two switch modules in side view;

Fig. 6: einen auf einen Zylinder montierten erfindungsgemäßen Näherungsschalter mit dem Schaltermodul von Fig. 1, 2 und der Befestigungsvorrichtung von Fig. 5 in perspektivischer Darstellung;Fig. 6: a proximity switch according to the invention mounted on a cylinder with the switch module of Fig. 1, 2 and the fastening device of Fig. 5 in a perspective view;

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Fig. 7: eine andere AusfUhrungsform einer erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung;Fig. 7: another embodiment of a fastening device according to the invention in a perspective view;

Fig* 8A. 8B: eine erfindungsgemäße, als Schraubklemme ausgebildete Befestigungsvorrichtung in Seitenansicht (Fig. 8A) sowie in perspektivischer Darstellung (Fig. 8B)Fig* 8A. 8B: a fastening device according to the invention designed as a screw clamp in side view (Fig. 8A) and in perspective view (Fig. 8B)

undand

Fig. 9: eine andere AusfUhrungsform einer als Schraubklemme ausgebildeten erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung in Seitenansicht.Fig. 9: another embodiment of a fastening device according to the invention designed as a screw clamp in a side view.

Der in den Fig. 1 und 2A, 2B dargestellte erfindungsgemäße Schaltermodul 2 des Näherungsschalters gemäß' der Erfindung weist ein Gehäuse 3 auf, in dem die elektrische Schaltvorrichtung untergebracht ist; der Bereich 4 der Schaltvorrichtung ist durch die geschweifte Klammer angedeutet. In den beiden langen schmalen Seitenflächen 5 ist jeweils eine dazu planparallele Ausnehmung 6 vorgesehen, die von der Bodenfläche 7 üss Schaltermoduls so weit in Richtung der Oberkanten der Seitenflächen 5 reicht, daß ein gegen^ über der Bodenfläche 8 der Ausnehmung 6 überstehender RandThe switch module 2 of the proximity switch according to the invention shown in Figs. 1 and 2A, 2B has a housing 3 in which the electrical switching device is housed; the area 4 of the switching device is indicated by the curved bracket. In each of the two long, narrow side surfaces 5, a plane-parallel recess 6 is provided, which extends from the bottom surface 7 of the switch module so far in the direction of the upper edges of the side surfaces 5 that an edge protruding from the bottom surface 8 of the recess 6

9 bleibt. Nachdem die Ausnehmungen 6 bei dieser Ausführungsform sich nicht über die gesamte Länge der Seitenflächen 5 erstrecken, liegt am Ende des Bereichs 4 eine Stufe 9 remains. Since the recesses 6 in this embodiment do not extend over the entire length of the side surfaces 5, there is a step at the end of the area 4

10 vor, die beim Einschieben des Schaltermoduls in di? 3efestigungsvorrichtung als Anschlag dienen kann.10, which can serve as a stop when inserting the switch module into the fastening device.

Zum elektrischen Anschluß sind zwei Steckerlaschen 11 vorgesehen, die in einer quaderförmigen Vertiefung 12 auf derFor electrical connection, two connector tabs 11 are provided, which are inserted into a cuboid-shaped recess 12 on the

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Oberseite 13 des Gehäuses 2 angeordnet sind, in die eine entsprechend formangepaßte Steckkupplung 14 mit angeformtem Anschußkabel 15 bündig einsteckbar ist, die ihrerseits mit einer Befestigungsschraube 18 am Gehäuse 2 befestigt werden kann. Hierdurch wird bei flexiblem Material der Steckkupplung, insbesondere einem Kautschukmaterial, zugleich Spritzwasserschutz, z.B. nach IP 65» erzielt.are arranged on the top side 13 of the housing 2, into which a correspondingly shaped plug-in coupling 14 with a molded-on connecting cable 15 can be inserted flush, which in turn can be attached to the housing 2 with a fastening screw 18. This also provides protection against splash water, e.g. in accordance with IP 65, if the plug-in coupling is made of a flexible material, in particular a rubber material.

Der Schaltermodul der Fig. 1 und 2A, 2B weist ferner eine Signalleuchte 17 auf, die zwischen dem Ende des Bereichs 4 und der Steckkupplung mittig auf der Oberseite des Schaltermoduls angeordnet ist.The switch module of Fig. 1 and 2A, 2B further comprises a signal light 17, which is arranged between the end of the area 4 and the plug-in coupling in the middle on the top side of the switch module.

In den Fig. 3A, 3B ist eine alternative Ausführungsform des Schaltermoduls dargestellt, wobei die Bedeutungen der Bezugszeiche:. gleich sind wie bei den Fig. 1 und 2A, 2B. Bei dieser Ausführungsform erstrecken sich die Ausnehmungen 6 in den langen schmalen Seitenflächen 5 über den Bereich 4 der elektrischen Schaltvorrichtung hinaus über die gesamte Lange der Seitenflächen, wie die Frontansicht der Fig. 3B im Vergleich zu der von Fig. 2B zeigt. In der Gebraucholage ist auch in diesem Fall die Bodenfläche 7 auf der, Betätigungsmagneten hin gerichtet. Der überstehende Pand 9 erstreckt sich entsprechend ebenfalls über die ge- ■ amte Län^rje des Schaltermoduls, dessen Oberseite 13 glatt i:,f. Die Signalleuchte 17, die auch hier günstigerweise al^e- Leuchtdiode ausgebildet ist, befindet sich in der scrimrilen Stirnfläche neben dem Anschlußka'el 15, das fest mit d^m Schaltermodul verLunden ist.An alternative embodiment of the switch module is shown in Figs. 3A, 3B, the meanings of the reference symbols being the same as in Figs. 1 and 2A, 2B. In this embodiment, the recesses 6 in the long, narrow side surfaces 5 extend beyond the area 4 of the electrical switching device over the entire length of the side surfaces, as the front view of Fig. 3B shows in comparison with that of Fig. 2B. In the position of use, the base surface 7 is also directed towards the actuating magnet in this case. The protruding edge 9 also extends accordingly over the entire ^length of the switch module, the top side 13 of which is smooth. The signal light 17, which here too is advantageously designed as a light ^- emitting diode, is located in the curved front surface next to the connection cable 15, which is firmly connected to the switch module.

in den Fig. 4 bis 7 sind erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtungen dargestellt, die als" einseitig öffenö SehfäubklemmSdhelieh ausgebildet sind. Wie die Fig. 4 und 7 Zei= gen, besteht diese Sdhraubkleffltttschelle, die als Befesti-In Figs. 4 to 7, fastening devices according to the invention are shown, which are designed as a screw clamp that can be opened on one side. As Figs. 4 and 7 show, this screw clamp, which serves as a fastening

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gungsvorrichtung 16 zur Aufnahme des Schaltermoduls dient, aus einem schraubklemmschellenartigen Anklemmteil 20 mit einem zylindrischen Teil 25, in dem ein entsprechendes &rgr; zylindrisches Bauteil aufgenommen werden kann. Der damit integrierte Einsteckteil 19 öffnet sich mit seinem U-förmigen Innenprofil zur Mitte des zylindrischen Teils 25 hin und geht an einer Seite in die erste Lasche 26 der Klemmverschraubung über, die mit einer Klemmschraube auf die zweite Lasche 27 schraubbar ist, die am freien Ende des Anklemmteils 20 vorgesehen ist. Das Innenprofil des Einsteckteils 19 ist dabei in der Seitenansicht der Fig. 4 in den Seitenwänden 21 des U-Profils mit Längsnuten 23 versehen, die mit der Bodenfläche 22 des U-förmigen Innenprofils fluchten; hierdurch resultiert eine T-förmige Schiebepassung, in die der T-förmig profilierte Schaltermodul 2 eingesteckt und durch Anziehen der Klemmschraube zugleich mit der Festlegung der Befestigungsvorrichtung auf dem entsprechenden Maschinenteil befestigt werden kann, wobei die Feinjustierung des Schaltpunkts durch Verschieben des Schaltermoduls in der T-förmigen Schiebepassung erfolgen kann. Der Durchmesser C des zylindrischen Teils des Anklemmteils 20 entspricht dabei dem Durchmesser des Maschinenelements, an dem der erfindungsgemäße Näherungsschalter angebracht werden soll.The device 16 serves to accommodate the switch module, from a screw clamp-like clamping part 20 with a cylindrical part 25 in which a corresponding ρ cylindrical component can be accommodated. The plug-in part 19 integrated therewith opens with its U-shaped inner profile towards the middle of the cylindrical part 25 and on one side passes into the first tab 26 of the clamp screw connection, which can be screwed with a clamping screw onto the second tab 27, which is provided at the free end of the clamping part 20. The inner profile of the plug-in part 19 is provided in the side view of Fig. 4 in the side walls 21 of the U-profile with longitudinal grooves 23, which are aligned with the bottom surface 22 of the U-shaped inner profile; This results in a T-shaped sliding fit into which the T-shaped profiled switch module 2 can be inserted and secured by tightening the clamping screw at the same time as the fastening device is secured to the corresponding machine part, whereby the fine adjustment of the switching point can be carried out by moving the switch module in the T-shaped sliding fit. The diameter C of the cylindrical part of the clamping part 20 corresponds to the diameter of the machine element to which the proximity switch according to the invention is to be attached.

Fig. 6 zeigt einen kompletten erfindungsgemäßen Näherungsschalter 1 gemäß Fig. 1 und 2A, 2B, der in einer Befestigungsvorrichtung qemäß den Fig. 4 bzw. 7 eingesetzt ist, wobei der Näherungsschalter auf einem Zylinder 24 montiert ist. Dabei ist erkennbar, daß der Anklemmteil 20 bUndig auf dem: Zylinder 24 anliegt, wobei sowohl der Schaltermodul 2 im Einsteckteil wie auch der Anklemmteil durch die Klemmschraube sieher festgelegt sind. Der elektrische Anschluß erfolgt über die Steckkupplung 14«Fig. 6 shows a complete proximity switch 1 according to the invention as shown in Fig. 1 and 2A, 2B, which is inserted into a fastening device as shown in Fig. 4 and 7, respectively, whereby the proximity switch is mounted on a cylinder 24. It can be seen that the clamping part 20 is flush with the cylinder 24, whereby both the switch module 2 in the plug-in part and the clamping part are securely fixed by the clamping screw. The electrical connection is made via the plug-in coupling 14«

In Fig. 5 ist eine bevorzugte Weiterbildung der Befestigungsvorrichtung der Fig. 4 bzw. 7 dargestellt, die zwei Einsteckteile 19, 19' aufweist, die beide aufgrund der im U-förmigen Innenprofil vorgesehenen Längsnuten 23 T-förmige Schiebepassungen für die T-förmig profilierten Schaltermodule 2 bilden. Der Durchmesser C des zylindrischen Teils 25 des Anklemmteils 20 entspricht wiederum dem Durchmesser des Zylinders 24, an dem die Befestigungsvorrichtung angebracht v/erden soll. Diese Befestigungsvorrichtung 16 gemäß Fig. 5 eignet sich besonders für solehe Anwendungsfälle, bei denen mit zwei Näherungsschaltern sehr nahe beieinander liegende Schaltpunk ce erfaßt werden sollen, was aufgrund der Sperrigkeit der herkömmlichen Näherungsschalter und ihrer Befestigungsvorrichtungen im Stand der Technik schwierig und in manchen Fällen sogar unmöglich war. Durch die diametral einander gegenüberliegenden Einsteckteile 19, 19' dieser Befestigungsvorrichtung 16 können mit einer einzigen Befestigungsvorrichtung zwei Schaltermodule sicher am entsprechenden Maschinenelement festgelegt werden, so daß hierbei keinerlei Platzbzw. Befestigungsprobleme auftreten und auch Störungen durch gegenseitige Beeinflussung der Schaltermodule ausgeschlossen sind.Fig. 5 shows a preferred development of the fastening device of Fig. 4 or 7, which has two plug-in parts 19, 19', both of which form T-shaped sliding fits for the T-shaped profiled switch modules 2 due to the longitudinal grooves 23 provided in the U-shaped inner profile. The diameter C of the cylindrical part 25 of the clamping part 20 in turn corresponds to the diameter of the cylinder 24 to which the fastening device is to be attached. This fastening device 16 according to Fig. 5 is particularly suitable for applications in which two proximity switches are to be used to detect switching points that are very close to one another, which was difficult and in some cases even impossible due to the bulkiness of the conventional proximity switches and their fastening devices in the prior art. Due to the diametrically opposed plug-in parts 19, 19' of this fastening device 16, two switch modules can be securely attached to the corresponding machine element using a single fastening device, so that no space or fastening problems arise and interference due to mutual influence of the switch modules is also excluded.

In den Fig. 8A und 8B ist eine besonders günstige alternative AusfUhrungsform der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung 16 in Seitenansicht bzw. perspektivisch dargestellt. Diese Befestigungsvorrichtung v/eist wiederum einen Einsteckteil 19 und einen Anklemmteil 20 auf, die beide U-förmiges innenprofil aufweisen, Wobei die Bodenflächen 22 bzw, 31 dieser U-förmigen Innenprofil sich zur gleichen Seite der Befestigungsvorrichtung 16 hin öffnen. Durch die Längsnuten 23 des Einsteckteils 19 ist wiederumIn Figs. 8A and 8B, a particularly favorable alternative embodiment of the fastening device 16 according to the invention is shown in side view and in perspective. This fastening device again has an insertion part 19 and a clamping part 20, both of which have a U-shaped inner profile, whereby the bottom surfaces 22 and 31 of this U-shaped inner profile open towards the same side of the fastening device 16. The longitudinal grooves 23 of the insertion part 19 again

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eine T-förmige Schiebepassung vorgesehen, in die der Schaltermodul 2 einsteckbar ist, wobei die sichere Fixierung mit der Klemmschraube 29 erfolgt. Die Anbringung des Näherungsschalters an einem zylindrischen Maschinenelement erfolgt mit der U-förmigen Schraubzwinge des Anklemir teils 20 mit Hilfe der Klemmschraube 28, die in ihrer Lage und Achsenrichtung in üblicher Weise so angeordnet .st, daß trotz der senkrechten Seitenwände des U-förmigen Scrraubzwingenprofils eine sichere Klemmung möglich ist. Bei dieser Ausführungsform der Befestigungsvorrichtung 16 ist es ferner günstig, wenn die Bodenflächen 22 und 31 unter einem stumpfen Winkel zueinander ausgerichtet sind, da hierdurch in den meisten Praxisfällen eine optimale Anklemmung des Näherungsschalters an Zugankern von Hydraulik- bzw. Pneumatikzylindern möglich ist.a T-shaped sliding fit is provided into which the switch module 2 can be inserted, whereby secure fixing is carried out with the clamping screw 29. The proximity switch is attached to a cylindrical machine element with the U-shaped screw clamp of the clamping part 20 with the aid of the clamping screw 28, which is arranged in its position and axial direction in the usual way so that secure clamping is possible despite the vertical side walls of the U-shaped screw clamp profile. In this embodiment of the fastening device 16, it is also advantageous if the base surfaces 22 and 31 are aligned at an obtuse angle to one another, since this enables optimal clamping of the proximity switch to tie rods of hydraulic or pneumatic cylinders in most practical cases.

Fig. 9 zeigt schließlich eine weitere günstige erfindungsgemäße Ausführungsform der Befestigungsvorrichtung 16, die einen gleichartig ausgebildeten Einsteckteil 19 wie die Vorrichtung der Fig. 8A, 8B aufweist, während der Ankleminteil 20 als übliche Schraubklemme mit etwa zylindrischer Anlageflache und Klemmschraube 28 ausgeführt ist; in diesem Fall erfolgt die sichere Halterung und Klemmung eines zylindrischen Maschinenteils im Anklemmteil 20 durch die zylindrische Anlagefläche 30.Fig. 9 finally shows another favorable embodiment of the fastening device 16 according to the invention, which has a similarly designed plug-in part 19 as the device in Fig. 8A, 8B, while the clamping part 20 is designed as a conventional screw clamp with an approximately cylindrical contact surface and clamping screw 28; in this case, the secure holding and clamping of a cylindrical machine part in the clamping part 20 is carried out by the cylindrical contact surface 30.

Auch bei dieser AusfUhrungsform können die Klemmschrauben 28 und 29 in ihren Achsenrichtungen senkrecht aufeinander stehen, jedoch sind auch stumpfe Winkel möglich, wobei dann eine Anordnung vorliegt, die der der Befestigungsvorrichtung 16 von Fig. 8A ähnelt.In this embodiment, the clamping screws 28 and 29 can also be perpendicular to one another in their axial directions, but obtuse angles are also possible, in which case an arrangement is present that is similar to that of the fastening device 16 in Fig. 8A.

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Der erfindungsgemäße Näherungsschalter besitzt gegenüber
dem eingangs erläuterten Stand der Technik zahlreiche Vorteile: The proximity switch according to the invention has
The state of the art explained at the beginning offers numerous advantages:

Wesentlich ist zunächst, daß durch die T-=förmige Profi- |It is important to note that the T-shaped profile |

lierunq des Schaltermoduls und die entsprechende Ausbil- |lation of the switch module and the corresponding training |

dung des Befestigungsteils mit T-förmiger Schiebepassung |fastening part with T-shaped sliding fit |

und die gleichzeitige Festlegung mit einer Klemmschraube \ and the simultaneous fixing with a clamping screw \

eine sichere Befestigung wie auch leichte Montage und Ju- |a secure fastening as well as easy assembly and ju- |

stierbarkeit gegeben sind, wobei Gleiches auch für die An- Istability are given, whereby the same applies to the an- I

i bringung der Befestigungsvorrichtung an entsprechenden Ma- f schinenelementen gilt. Ein wesentlicher Vorteil ist ferner i darin zu sehen, daß sich zwischen der Bodenfläche des · i attachment of the fastening device to the corresponding machine elements. A further significant advantage is that there is a space between the floor surface of the ·

&iacgr; SchaltermoduIs und dem Maschinenelement grundsätzlich kein ]&iacgr; switch module and the machine element basically no ]

Material der Befestigungsvorrichtung befindet, so daß [Material of the fastening device so that [

optimale Annäherung an den Betätigungsmagneten möglich { ist. Die Erfindungskonzeption erlaubt ferner eine außerordentlich flexible Anpassung an ein weites Spektrumoptimal approach to the actuating magnet is possible. The invention concept also allows an extremely flexible adaptation to a wide range of

üblicher Anwendungsfälle, ohne daß dabei, insbesondere bei fusual applications, without, in particular in the case of f

den Vorrichtungen der Fig. 8A, 8B und 9, eine umfangreiche |the devices of Fig. 8A, 8B and 9, an extensive |

Lagerhaltung einzelner Komponenten erforderlich wäre. |Storage of individual components would be necessary. |

Durch die besondere Ausbildung des Schaltermoduls gemäß HDue to the special design of the switch module according to H

den Fig. 1, 2A, 2B kann bei geeignetem Material der Steck- f, kupplung Spritzwasserfestigkeit gemäß IP 65 erzielt wer- ' den, W-RS einen weiteren wesentlichen Anwendungs vorteil \ darstellt. &Idigr;1, 2A, 2B, with suitable material for the plug-in coupling , splash-proofness in accordance with IP 65 can be achieved, which represents a further significant application advantage . &Idigr;

i Aufgrund der Modulbauweise des Schaltermoduls eignen sich · wenige Schaltermodultypen für sämtliche praktischen Anwendungsfälle, wodurch ebenfalls die Lagerhaltung der Einzelkomponenten auf ein Minimum reduziert werden kann, wobei * gleichzeitig ein Austausch des Schaltermoduls ohne Wechsel j der Befestigungsvorrichtung möglich ist.i Due to the modular design of the switch module, a few switch module types are suitable for all practical applications, which also means that the storage of individual components can be reduced to a minimum, while at the same time the switch module can be replaced without changing the fastening device.

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Die in Fig. 5 dargestellte Befestigühgsvorriöhtung mit zwei Einsteckteilen ist dabei für die Erfassung nahe beieinander liegender Schaltpunkte besonders vorteilhaft.The fastening device with two plug-in parts shown in Fig. 5 is particularly advantageous for detecting switching points that are close to one another.

Ein weiterer wichtiger Gesichtspunkt ist darin zu sehen, daß das Gehäuse des erfindungsgemäß ausgebildeten Schaltermoduls keiner starken punktuellen oder einseitigen mechanischen Belastung unterworfen ist, v/as insbesondere für Reed-Kontakte als elektrische Schaltvorrichtungen wichtig ist.Another important aspect is that the housing of the switch module designed according to the invention is not subjected to any strong localized or one-sided mechanical stress, which is particularly important for reed contacts as electrical switching devices.

Schließlich kann sowohl bei der Bauform des Schaltermoduls mit fest angeschlossenem Kabel gemäß Fig. 3A als auch bei der Bauform gemäß den Fig. 1 und 2A das Anschlußkabel in beiden Längsrichtungen abgeführt werden, da der Schaltermodul gemäß Fig. 3A in der Befestigungsvorrichtung 16 in beiden Richtungen gleichermaßen eingesetzt werden kann, was im Prinzip auch für den Schaltermodul gemäß Fig. 1 bzw. 2A gilt, wobei in diesem Fall auch die Steckkupplung 14 noch in Gegenrichtung umgesetzt werden kann, so daß das Anschlußkabel 15 über der Oberseite 13 des Gehäuses des Schaltermoduls verläuft.Finally, both in the design of the switch module with a permanently connected cable according to Fig. 3A and in the design according to Figs. 1 and 2A, the connecting cable can be led out in both longitudinal directions, since the switch module according to Fig. 3A can be used in the fastening device 16 in both directions, which in principle also applies to the switch module according to Fig. 1 or 2A, whereby in this case the plug-in coupling 14 can also be moved in the opposite direction, so that the connecting cable 15 runs over the top 13 of the housing of the switch module.

Schließlich kann der erfindungsgemäße Näherungsschalter auch, bei gleicher elektrischer Schaltleistung, erheblich kleiner als die meisten herkömmlichen Näherungsschalter ausgeführt v/erden»Finally, the proximity switch according to the invention can also be made considerably smaller than most conventional proximity switches, while maintaining the same electrical switching capacity.

Der erfindungsgemäße Näherungsschalter repräsentiert daher gegenüber dem Stand der Technik einen beträchtlichen technischen Fortschritt.The proximity switch according to the invention therefore represents a considerable technical advance compared to the prior art.

Claims

BEETZ & PARTNER Steinsdorfstr. 10 D-8000 Munich 22 Telephone (089) 227201 - 22 7244 - 295910 Telex 522048 - Telegram Allpat ⁸ Munich

92o~4o. Io6G

Patent Attorneys· "European Patent Attorneys

Dipl.-lng. R. BEETZ sen.

Dr.-Ing. R. BEETZ jun.

Dr.-Ing. W. TlMPE Dipl.-lng. J. SIEGFRIED

Priv.-Doz. Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. W.SCHMITT- ^C UMIAN

Dipl.-lng. K. UWPRECHT11981

July 24, 1987

Expectations

1. Proximity switch for magnetic actuation

for contactless position detection of components of machine elements that can be moved back and forth along a specified path by means of the magnetic field of a permanent magnetic area provided on or in it or of a permanent magnet provided on it,

consisting of

- a switch module with a cuboid housing, in which the magnetically actuated electrical switching device and, at one of the narrow ends outside the area in which the electrical switching device is located, the externally led electrical connection are provided,

and

920-342390-SF-Bk

'^l|äi^P*ffii i^» j &Ggr;7&Igr; p?*^*-**^^*«*» ^■^^WiHf^^^'^*i^1Lj ^^W'^l|äi^P*ffii i^» j &Ggr;7&Igr; p?*^*-**^^*«*» ^■^^WiHf^^^^'^*i ^1Lj ^^W

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- a fastening device that is shaped to the switch module, which has a clamping part with a clamping screw for detachable fastening to the machine element and a plug-in part into which the switch module can be inserted in the direction of its longitudinal axis, the inner profile of which in cross section at least partially corresponds to the outer profile of the switch module to be inserted into it and which at least partially surrounds the switch module and has a clamping screw for detachable fastening of the switch module inserted into it,

characterized in that

- the cuboid-shaped housing (3) of the switch module (2) has a plane-parallel recess (6) on each of its long, narrow side surfaces (5), which extends from the lower edge of the side surface (5) towards its upper edge so far that a narrow edge (9) protrudes along the upper edge, which is higher than the bottom surface of the recess (6), and a T-shaped profile is present in the cross section,

- the electrical switching device in the housing (3) of the switch module (2) is arranged in such a way that in the position of use, that of the two largest cuboid surfaces, which forms the base surface of the T-shaped profile in cross section, faces the permanent magnetic area or the permanent magnet of the reciprocating component as the base surface (7),

and

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3 -

- the fastening device (18) is formed in one piece, wherein the insertion part (19)

- is integrated with the clamping part (20)
and

- in side view has the inner profile of a rectangular ¹ U ¹ , in the side walls (21) of which are provided rectangular longitudinal grooves (23) aligned with the base surface (22) of the ¹ U ¹ , the width and depth and mutual spacing of which correspond to the dimensions of the switch module which can be plugged into it

(2) and for this a T-shaped

forms a sliding fit. \

2. Proximity switch according to claim 1, characterized in that

- the recesses (6) of the switch module (2) are only provided in the j area (4) of the electrical switching device, and at their longitudinal end there is a step (10) serving as a stop for the fastening device (16), I

- as electrical connection of the switch module (2) two

or three plug lugs (11) are provided, - which are arranged on the top side (13) of the housing (3) in a cuboid-shaped recess (12) in such a way that they partially protrude and onto which a plug-in coupling (14) shaped to the recess (12), in particular an angle plug-in coupling, with a connecting cable (15) molded onto it can be plugged and secured with a fastening screw (18),

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and

- a signal lamp (17) is provided on the upper side (13) of the housing (3) between the area (4) in which the electrical switching device is located and the guard-shaped recess (12) (Fig. 1 and 2a, 2b) _t

3. Proximity switch according to claim 1, characterized in that

- the recesses (6) extend over the entire length of the long, narrow side surfaces (5),

■= the electrical connection of the switch module (2) consists of a molded or cast-in connection cable (15) which emerges from the front surface (8) at the narrow end of the housing (3),

and

- a signal light (17) is provided in the same front face next to the connecting cable (15) (Fig. 3a, 3b).

Proximity switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping part (20) of the fastening device (16) is a screw clamp that is open on one side and can be closed with a clamping screw, which has an annular, internally cylindrical part (25) that has an outwardly bent first tab (26) with a threaded hole at one end and merges at the other end into the plug-in part (19), the U-shaped inner profile of which

It

opens towards the middle of the cylindrical part (25), whereby the second tab (27) of the clamping screw connection is provided on the side wall of the U-shaped plug-in part (19) opposite the first tab (26) and has a clamping screw (28) which also serves as a clamping screw for fastening the switch module (2) (Fig. 4).

Proximity switch according to claim 4, characterized in that a second plug-in part (19') is integrated in the annular, internally cylindrical part (25) of the screw clamp opposite the plug-in part (19) formed thereon (Fig. 5).

Proximity switch according to one of claims 1 to 5, characterized in that the plug-in part (19) in the base surface (22) of the U-shaped inner profile has a centrally provided clamping screw (29) for fastening the plugged-in switch module (2) and on one of the two side walls (21) of the U-shaped inner profile passes into the clamping part (20), which is designed as a U-shaped screw clamp with a clamping screw (28) provided on the free, outer U-leg, the central axis of which runs outside the center point of a cylindrical part to be clamped in side view in order to achieve a clamping effect (Fig. 8a, 8b).

Proximity switch according to claim 6, characterized in that the plug-in part (19) and the clamping part (20) are connected to one another in such a way that, in side view, the bottom surface (22) of the U-shaped plug-in part (19) and the bottom surface (31) of the U-shaped screw clamp are arranged at an obtuse angle to one another (Fig.8a).

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8. Proximity switch according to one of claims 1 to 5» characterized in that the insertion part (19) in the bottom surface (22) of the U-shaped inner profile has a centrally provided clamping screw (29) for fastening

doc Pinnsctsflfi-ßn RfhaHp^moduls {.7>.\ and

one of the two side walls (21) of the U-shaped inner profile merges into the clamping part (20), which is designed as a U-shaped screw clamp with a round, cylindrical contact surface (30) in side view for a cylindrical part to be clamped and a lateral insertion opening and has a clamping screw (28) opposite the contact surface (30) (Fig. 9).

9. Proximity switch according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the U-shaped plug-in part (19) jj and the clamping part (20) are connected to one another in such a way that their openings are on the same side of the fastening device (16) (Fig. 8a, 8b and 9).

1Ow Proximity switch according to claim 8, characterized in that the d^ ¹ - plug-in part (19) and the clamping part (20) are connected to one another in such a way that in side

* view of the arch area (22) of the U-shaped

plug-in part (19) and the clamping screw (28) parallel

to each other (Fig. 9).

&iacgr; 11. Proximity switch according to one of claims 1 to -C,

characterized in that the electrical switching device of the switch module (2) is a reed switch.

12. Proximity switch according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electrical switching device of the switch module (2) is a switch based on the Hall effect.

13. Proximity switch according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electrical switching device of the switch module (2) is an inductive proximity switch with an oscillator switch and amplifier or output stage integrated in the housing (3).

14. Proximity switch according to one of claims 1 to 13, characterized in that the signal light (17) is a light-emitting diode.

15. Proximity switch according to claim 14, characterized in that a bridge rectifier with series resistor or a series resistor and a capacitor for controlling the light-emitting diode are provided in the housing (3) of the switch module (2).

16. Proximity switch according to one of claims 1 to 15t characterized in that the housing (3) of the switch module (2) consists of a plastic.

17. Proximity switch according to claim 6, characterized in that the housing (3) of the holder module (2)

non-flexible, impact-resistant plastic

18. Proximity holder according to one of claims 1 to &Pgr;, characterized in that the
tung (16) aug Metali exists,

19. Proximity switch according to one of claims 1 to 17, characterized in that the fastening device (16) consists of a plastic.

20. Proximity switch according to claim 19, characterized in that the fastening device consists of a non-flexible, impact-resistant plastic.

. Proximity switch according to one of claims 1 to 5 and 19, characterized in that the fastening device (16) consists of an elastic plastic.

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