DE8709466U1 - Device for reliable detection of burrs on parts in continuous process - Google Patents
Device for reliable detection of burrs on parts in continuous processInfo
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Description
Anmelder:Applicant:
Ruth D &ogr; m m aRuth D &ogr; m m a
7070 Schwäbisch Gmünd A 84 1387070 Schwäbisch Gmünd A 84 138
VORRICHTUNG ZUH SICHEREN ERKENNENDEVICE TO DETECT SAFETY
VON GRATEN AN TEILEN IK OURCHLAUFVERFAHRENOF BURRS ON PARTS IK RUNNING PROCESS
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum sicheren mechanischen Erkennen von Graten an Teilen, insbesondere an Stanzteilen im Durchlaufverfahren.The invention relates to a device for the reliable mechanical detection of burrs on parts, in particular on stamped parts in a continuous process.
Stanzteile, gesägte Teile, aber auch spritzgegossene Teile usw. haben auf einer Seite Grate, die beseitigt werden müssen, bevor diese feile weiter verarbeitet werden können. Die Beseitigung dieser Grate erfolgt vorwiegend z.B. mit Bandschleifmaschinen. Dabei muß darauf geachtet werden, daß jedes Teil mit dem Grat dem Schleifband zugewandt, die Bandschleifmaschine durchläuft.Stamped parts, sawn parts, but also injection-molded parts, etc. have burrs on one side that must be removed before they can be processed further. These burrs are mainly removed using belt sanders, for example. Care must be taken to ensure that each part passes through the belt sander with the burr facing the sanding belt.
Bisher erfolgt die Ausrichtung der auf einen Transportband ankommenden Teile von Hand. Diese Art der "Sortierung" geht relativ langsam und ist kostenintensiv Auch sind menschliche Fehler nicht auszuschließen, so daß gelegentlich ein zu entgratendes Teil mit der falschen Seite die Bandschleifmaschine durchläuft.Up to now, the alignment of the parts arriving on a conveyor belt has been done by hand. This type of "sorting" is relatively slow and expensive. Human errors cannot be ruled out either, so that occasionally a part to be deburred runs through the belt grinding machine with the wrong side.
Er ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit Hilfe deren sicher und ohne menschlische Unterstützung im Ourchlaufverfahren feststellbar ist, ob der Grat der transportierten Teile noch oben oder nach unten gerichtet ist und wobei die Vorrichtung einfach im Aufbau und kostengünstig herstellbar ist.It is the object of the present invention to create a device with the aid of which it is possible to determine safely and without human assistance in the continuous process whether the ridge of the transported parts is still pointing upwards or downwards and wherein the device is simple in construction and can be manufactured inexpensively.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Meßvorrichtung von mindestens einer beweglich, im Bereich einer Fördereinrichtung angeordneten Fühlereinrichtung und einem Signalgeber gebildet ist, wobei die Fühlereinrichtung und der Signalgeber im Abstand starr miteinander verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that a measuring device is formed by at least one movable sensor device arranged in the area of a conveyor device and a signal generator, wherein the sensor device and the signal generator are rigidly connected to one another at a distance.
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Oie erfindungegemäße Vorrichtung zur Graterkennung ist
somit von einer Meßvorrichtung gebildet, die aus einer Fühlereinrichtung und einem Signalgeber besteht. Fühlereinrichtung
und Signalgeber sind fest miteinander verbunden und haben Abstand zueinander, d.h., sie sind
zwar fest miteinander verbunden, aber keine Einheit. Die Schwingungen werden von der Fühlereinrichtung
direkt und mechanisch an den Signalgeber übertragen. Diese Maßnahme stellt eine recht einfache und wirkungssichere
Vorrichtung dar.The device for burr detection according to the invention is thus formed by a measuring device which consists of a sensor device and a signal generator. The sensor device and signal generator are firmly connected to one another and are spaced apart, ie they are firmly connected to one another but are not a unit. The vibrations are detected by the sensor device
transmitted directly and mechanically to the signal generator. This measure represents a very simple and effective device.
Dabei ist es von Vorteil, daß die Meßvorrichtung unmittelbar im Bereich der Fördereinrichtung angeordnet ist. Die Meßwerte werden also direkt an der Meßstelle aufgenommen und auf kürzestem Meg an den Signalgeber übertragen. Umständliche Montage und große Leitungswege entfallen. It is an advantage that the measuring device is located directly in the area of the conveyor system. The measured values are therefore recorded directly at the measuring point and transmitted to the signal generator over the shortest possible distance. There is no need for complicated installation or long cable runs.
Beim Abtasten streicht die Fühlereirvrichtung leicht
über die der Fühlereinrichtung zugewandten Seite der Teile. Während beim Überstreichen der gratfreien
Seite kaum Ausschläge an der Fühlereinrichtung feststellbar sind, wird die Fühlereinrichtung beim Über-When scanning, the feeler direction strokes slightly
over the side of the parts facing the sensor device. While when passing over the burr-free
If hardly any deflections are detected on the sensor device, the sensor device is switched off when
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streichen der Seite mit dem Grat heftig bewegt, es entstehen regelrecht Schwingungen.stroking the side with the ridge moves violently, creating actual vibrations.
Auf diese Meise läßt sich sehr einfach und sicher feststellen, ob der Grat nach unten oder nach oben zeigt.This makes it very easy and safe to determine whether the ridge is pointing upwards or downwards.
Erfindungsgemäß werden die mehr oder weniger starken Schwingungen in Signale umgewandelt und verstärkt, so daß diese rechnerlesbar ausgewertet werde»! können.According to the invention, the more or less strong vibrations are converted into signals and amplified so that they can be evaluated in a computer-readable manner.
So kann mit relativ einfachen Mitteln die jeweils nach oben gerichtete Seite mechanisch festgestellt werden und als Signale in einer Auswertungseinrichtung, z.B. einem Zähler, registriert und weitergemeldet werden, über Zusatzeinrichtungen, die nicht Gegenstand dieser Erfindung sind, können nun Haßnahmen ergriffen werden, falsch liegende Taile auszusortieren oder diese Teile umzudrehen.In this way, the side facing upwards can be mechanically determined using relatively simple means and registered and reported as signals in an evaluation device, e.g. a counter. Using additional devices that are not the subject of this invention, measures can now be taken to sort out incorrectly positioned tails or to turn these parts over.
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In erfinderischer Ausgestaltung kann die Fühlereinrichtung von einem Taster gebildet sein. Dabei kann der Taster federnd geführt und über einen Hebelarm im Bereich der Fördereinrichtung befestigt sein. Der Taster kann z.B. von einer Tastwippe gebildet sein.In an inventive embodiment, the sensor device can be formed by a button. The button can be guided by a spring and attached to the conveyor device via a lever arm. The button can be formed by a rocker switch, for example.
Ein Taster spricht besonders empfindlich auf Jude noch so geringe Unebenheit an. Dies ist besonders bei Messungen im Bereich dieser Erfindung nötig, weil beispielsweise Metallstanzteile zur Messung anfallen, bei denen die Materialstärke des Teils nur ca. 1 mm beträgt. Der Grat an einem solchen Teil bewegt sich dann im Bereich von etwa 1/10 mm.A probe is particularly sensitive to even the slightest unevenness. This is particularly necessary for measurements in the area of this invention, because, for example, metal stampings are required for measurement where the material thickness of the part is only about 1 mm. The burr on such a part is then in the range of about 1/10 mm.
Sinnvollerweise wird im Rahmen der Erfindung der Taster federnd gehalten. Dadurch wird der Taster leicht gegen das Meßteil gedrückt, was wesentlich zur Meßgenauigkeit beiträgt.Ee gibt kein Nachschwingen. It makes sense to use the invention to hold the probe spring-loaded. This means that the probe is pressed lightly against the measuring part, which contributes significantly to the accuracy of the measurement. There is no after-vibration.
Zur überbrückung der Entfernung zwischen der Befestigungsetelle im Bereich der Fördereinrichtung und der Meßstelle let ein festes Teil zwischen der Feder und dem Meßkopf vorgesehen, dee als Hebelarm wirkt,To bridge the distance between the fastening point in the area of the conveyor and the measuring point, a fixed part is provided between the spring and the measuring head, which acts as a lever arm,
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* · · ■ ff ·* · · ■ ff ·
• «4• «4
Aus Vorstehendem ergibt sich, daß die Heßeinrichtung sich aus dem Meßkopf, dem Hebelarm und der Feder, die eine Blattfeder sein kann, zusammensetzt und den Taster bildet.From the above it follows that the measuring device consists of the measuring head, the lever arm and the spring, which can be a leaf spring, and forms the probe.
In weiterer erfinderischer Ausgestaltung ist der Signalgeber von eine-" Leiterschleife und einem darin bewegbar geführten Magnetkern gebildet.In a further inventive embodiment, the signal generator is formed by a conductor loop and a magnetic core movably guided therein.
Bewegt man einen Magnetkern in einer Leiterschleife (Spule), so daß sich das Magnetfeld verändert, dann wird eine Spannung induziert. Die durch dia Schwingungen der Fuhlereinrichtung in der Leiterschleife induzierten Spannungsimpulse werden über Kabel an die Auswertungseinrichtung übertragen.If you move a magnetic core in a conductor loop (coil) so that the magnetic field changes, then a voltage is induced. The voltage pulses induced by the vibrations of the sensor device in the conductor loop are transmitted to the evaluation device via cables.
Durch die ständige Bewegung des Magnetkerns in der Leiterschleife , die von demDue to the constant movement of the magnetic core in the conductor loop, which is generated by the
Taster direkt auf den Magnetkern übertragen werden, ändert sich das Magnetfeld ständig. Jede Änderung des Magnetfelds in der Leiterschieifa bedeutet einen Spannungsimpuls der nach entsprechender Verstärkung im Zähler als ein Signal registriert und gezählt wird. Die Summe der Signale läßt dann im Vergleich mit dem vorgegebenen Grenzwert die jeweils abgetastete Seite des Teiles erkennen.If the signals are transmitted directly to the magnetic core by a sensor, the magnetic field changes constantly. Every change in the magnetic field in the conductor circuit means a voltage pulse which, after appropriate amplification, is registered and counted as a signal in the counter. The sum of the signals then allows the side of the part being scanned to be identified when compared with the specified limit value.
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Die Anwendung des Induktionsgesetzes (Relativbewegung einer Leiterschleife und eines Nagnetfeldes) ist entscheidend für die sichere Funktion der vorgeschlagenen Erfindung.The application of the law of induction (relative motion of a conductor loop and a magnetic field) is crucial for the safe functioning of the proposed invention.
Vorteilhafterweise kann die Fördereinrichtung von einem Transportband oder einer Rutsche gebildet sein. Wichtig ist jedoch, daß ein j eurer Zuführstrang eine eigene Heßvorrichtung aufweist. Bei ebenem Transport von Teilen wird man vorteilhafterweise ein Transportband als Fördereinrichtung einsetzen, während man bei einem natürlichen Gefälle zwischen z.B. der Stanze und der Bandschleifmaschine eine billigere Rutsche verwenden kann. Wichtig ist jedoch, daß jedem Zuführstrang eine eigene Meßvorrichtung zugeordnet ist und daß die zu messenden Teile nur hintereinander angeordnet die Meßvorrichtung passieren.The conveying device can advantageously be formed by a conveyor belt or a chute. It is important, however, that each feed line has its own measuring device. When transporting parts on a flat surface, it is advantageous to use a conveyor belt as a conveying device, while when there is a natural gradient between, for example, the punch and the belt grinding machine, a cheaper chute can be used. It is important, however, that each feed line has its own measuring device and that the parts to be measured only pass through the measuring device in a row.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nachfolgend anhand einer prinzipmißigen Zeichnung ausführlich erläutert.The device according to the invention is explained in detail below using a schematic drawing.
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Es zeigt:It shows:
Figur 1 Eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht .Figure 1 A device according to the invention in side view.
Eine Heilvorrichtung 1 ist von einer Fühlereinrichtung und einem Signalgeber 3 gebildet. Oie Fühlereinrichtung 2 und der Signalgeber 3 sind im Abstand durch ein Verbindungselement 4 starr miteinander verbunden. Im Ausführungsbeispiel besteht die Fühlereinrichtung 2 aus einer Tastwippe. Der Signalgeber 3 besteht aus einer Leiterschleife 5, in der ein Magnetkern 6 bewegbar geführt ist. Die Heßvorrichtung 1 ist im Bereich einer Fördereinrichtung 7 angeordnet und dort befestigt. Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist die Fördereinrichtung 7 im Ausführungsbeispiel als Transportband ausgebildet.A measuring device 1 is formed by a sensor device and a signal generator 3. The sensor device 2 and the signal generator 3 are rigidly connected to one another at a distance by a connecting element 4. In the exemplary embodiment, the sensor device 2 consists of a rocker switch. The signal generator 3 consists of a conductor loop 5 in which a magnetic core 6 is movably guided. The measuring device 1 is arranged in the area of a conveyor device 7 and fastened there. As can be seen from Figure 1, the conveyor device 7 in the exemplary embodiment is designed as a conveyor belt.
Die Fühlereinrichtung 2 ist im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 als Taster ausgebildet. Der Taster 2 besteht aus einer Blattfeder 8 und einem Hebelarm 9. Die Blattfeder 8 und der Hebelarm 9 sind miteinander fest, aber lösbar untereinander verbunden. Das andere freie Ende der Blattfeder 8 ist an der Befestigungseinrichtung 10 angeschraubt.In the embodiment according to Figure 1, the sensor device 2 is designed as a button. The button 2 consists of a leaf spring 8 and a lever arm 9. The leaf spring 8 and the lever arm 9 are firmly but detachably connected to one another. The other free end of the leaf spring 8 is screwed to the fastening device 10.
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Das freie Ende des Hebelörms'-g tTägV &bgr; irre Flühlernsse Mit der Fühlernase 11 wird die Graterkennung am Teil vorgenommen .The free end of the lever arm'-g tTägV β irre Flfühlernsse The burr detection on the part is carried out using the sensor nose 11.
mittels eines Bolzens beweglich miteinander verbunden. Das an· dere Ende des Verbindungselements 4 ist am Magnetkern 6 befestigt.movably connected to one another by means of a bolt. The other end of the connecting element 4 is fastened to the magnetic core 6.
Die Graterkennung erfolgt, wie schon erwähnt, über den Taster 2, der auf Grund der Kraft der Blattfeder 8 leicht auf die Oberfläche des zu erkennenden Teiles 14 gedrückt wird. Bedingt durch die Gratunebenheit wird der Taster 2 in mechanische Schwingungen versetzt. Die mechanischen Schwingungen werden über das Verbindungselement4 auf den Magnetkern 6 übertragen. Durch die Veränderung des Magnetfeldes in der Leiterschleife 5 entstehen elektrische Impulse. Diese elektrischen Impulse werden verstärkt und einem nicht dargestellten Zähler (Auswertungseinrichtung) zugeführt. Im Zähler werden nun die abgegebenen Stromimpulse gegen den vorher eingegebenen Grenzwert verglichen.As already mentioned, the burr is detected using the button 2, which is pressed lightly onto the surface of the part 14 to be detected due to the force of the leaf spring 8. The unevenness of the burr causes the button 2 to vibrate mechanically. The mechanical vibrations are transmitted to the magnetic core 6 via the connecting element 4. The change in the magnetic field in the conductor loop 5 creates electrical pulses. These electrical pulses are amplified and fed to a counter (evaluation device) (not shown). In the counter, the current pulses emitted are then compared with the previously entered limit value.
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-IG--IG-
Liegt die Anzahl der Impulse über dem eingestellten Grenzwert, ist der Grat des zu messenden Teiles nach oben, also in Richtung Tastwippe ausgerichtet. Wird der eingestellte Grenzwert nicht überschritten, liegt der Grat nach unten, d.h., das Teil liegt mit der Gratseite auf dem Transportband auf.If the number of pulses is above the set limit, the burr of the part to be measured is directed upwards, i.e. in the direction of the rocker switch. If the set limit is not exceeded, the burr is directed downwards, i.e. the part is resting with the burr side on the conveyor belt.
Mit der vorgeschlagenen Erfindung werden die Fertigungskosten der an sich billigen Teile, gegenüber bisheriger, manueller Arbeitsweise erheblich gesenkt, weilgeringeLohnkosten anfallen. Die Messungen sind sehr genau, Fehler durch menschliches Versagen werden ausgeschaltet. Leerlaufzeiten an der Bandschleifmaschine werden weitestgehend vermieden, weil eineWith the proposed invention, the manufacturing costs of the parts, which are cheap in themselves, are significantly reduced compared to previous manual working methods, because low labor costs are incurred. The measurements are very precise, errors due to human error are eliminated. Idle times on the belt grinding machine are largely avoided because a
maschinelle Erkennung bei selber Bandgeschwindigkeit, wie bei der Bearbeitung erfolgt.Der Anfall von Ausschußprodukten kann in jedem Fall niedriger gehalten werden, als dies bei manueller Arbeitsweise der Fall ist.Machine detection at the same belt speed as during processing. The amount of reject products can be kept lower in any case than is the case with manual processing.
Hit der vorgeschlagenen Erfindung lassen sich selbstverständlich neben den schon erwähnten Teilen auch solche erkennen, die auf einer Seite glatt und auf der anderen Seite rauh, uneben usw. sind.With the proposed invention, in addition to the parts already mentioned, it is of course also possible to identify parts that are smooth on one side and rough, uneven, etc. on the other side.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8709466U DE8709466U1 (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Device for reliable detection of burrs on parts in continuous process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8709466U DE8709466U1 (en) | 1987-06-30 | 1987-06-30 | Device for reliable detection of burrs on parts in continuous process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8709466U1 true DE8709466U1 (en) | 1987-11-19 |
Family
ID=6809890
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8709466U1 (en) |
Citations (4)
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1987
- 1987-06-30 DE DE8709466U patent/DE8709466U1/en not_active Expired
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