DE8707780U1

DE8707780U1 - Machine tool in the form of a machining center

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Publication number: DE8707780U1
Application number: DE8707780U
Authority: DE
Original assignee: Ima Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH and Co
Current assignee: Ima Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH and Co
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1987-06-01
Publication date: 1987-07-16

Description

Anmelder» IMA-NORTE MaschinenfabrikenApplicant» IMA-NORTE Maschinenfabriken

Kiessmann GmbH & Co. Am ölbach 19
4830 Gütersloh 1Kiessmann GmbH & Co. Am ölbach 19
4830 Guetersloh 1

Bezeichnung: Werkzeugmaschine in Gestalt einesDesignation: Machine tool in the form of a

BearbeitungsZentrumsMachining Center

Die Neuerung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine in Gestalt eines BearbeitungsZentrums der im Gattungsbegriff des tanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The innovation relates to a machine tool in the form of a machining center of the type specified in the generic term of claim 1.

Auf dem Markt sind zahlreiche Ausführungen solcher Werkzeugmaschinen bekannt, die sich in der Anordnung der Werkzeugmagazine und der entsprechenden Werkzeugwechsler unterscheiden. Wesentlich ist bei einer als BearbeitungsZentrum ausgestalteten Werkzeugmaschine, daß für verschiedene Bearbeitungsgänge an einem Werkstück unterschiedliche Werkzeuge in die Werkzeügaufnahme der Arbeitsspindel durch den Werkzeugwechsler eingewechselt werden können. Da eine immer größere Vielseitigkeit derartiger BearbeitungsZentren verlangt wird, erhöht sich ständig der Bedarf an unterschiedlichen Werkzeugen, die in dem maschineneigenen Werkzeugmagazin bereitgehalten werden müssen.There are numerous versions of such machine tools on the market, which differ in the arrangement of the tool magazines and the corresponding tool changers. The essential feature of a machine tool designed as a machining center is that different tools can be inserted into the tool holder of the work spindle using the tool changer for different machining operations on a workpiece. Since such machining centers are increasingly required to be more versatile, the need for different tools that must be kept ready in the machine's own tool magazine is constantly increasing.

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12.05.198712.05.1987

&Idigr;5&idigr;&eegr; anderes Problem bei solchen BearbeitüngsZentren stellen die Werkzeuchwechselzeiten dar/ wobei eine Minimierung der sogenannten Span-Zu-Spari— Zeit angestrebt wird, also derjenigen Zeitspanne, die Zwischen dem Aüßereingriffbringen des auszuwechselnden Werkzeugs und dem Eingriff des eingewechselten Werkzeugs am Werkstück liegt. Von daher ist es wünschenswert, das Werkzeugmagazin unmittelbar am Spindelkasten der Maschine anzuordnen, was jedoch wegen der hohen Gewichte und Beschleunigungskräfte nur bei Magazinen mit geringer Speicherkapazität möglich ist.&Idigr;5&idigr;&eegr; Another problem with such machining centers is the tool change times/ where the aim is to minimize the so-called chip-to-chip time, i.e. the time period between the disengagement of the tool to be replaced and the engagement of the replaced tool with the workpiece. It is therefore desirable to arrange the tool magazine directly on the headstock of the machine, but this is only possible with magazines with low storage capacity due to the high weights and acceleration forces.

&idigr;&eeacgr; anderer Ausführung werden deshalb die Magazine am Ständer der Maschine angeordnet, sie bewegen sich dabei zwar mit dem Ständer mit, jedoch muß der Spindelkasten stets eine meist obere Wechselposition, anfahren, damit von dem spindelseitigen Werkzeugwechsler der Wechselplatz am Werkzeugmagazin erreicht werden kann.&idigr;&eeacgr; In other designs, the magazines are therefore arranged on the machine stand. They move with the stand, but the headstock must always move to a change position, usually the upper one, so that the spindle-side tool changer can reach the change location on the tool magazine.

Um die Speicherkapazität weiter zu erhöhen ist auch schon vorgeschlagen worden, die Magazine an der Maschine selbst auswechselbar zu gestalten oder zumindest einen laufenden Austausch der Werkzeug im Magazin mittels weiterer Wechselvorrichtungen vorzusehen. Solche Systeme schränken die Mobilität der Maschine ein.In order to further increase the storage capacity, it has already been suggested that the magazines on the machine itself be designed to be interchangeable or at least that the tools in the magazine can be exchanged on an ongoing basis using additional changing devices. Such systems limit the mobility of the machine.

Der Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einem BearbeitüngsZentrum der gattungsgemäßen Art die Speicherkapazität an bereitzuhaltenden Werkzeugen zu erhöhen, ohne die verfahrbaren Elemente der Maschine, wie Ständer oder .Spindelkasten, zusätzlich zu belasten und ohne die Werkzeugwechselzeiten zu erhöhen.The innovation is now based on the task of increasing the storage capacity of tools to be kept ready in a machining center of this type without placing additional strain on the movable elements of the machine, such as the column or headstock, and without increasing the tool change times.

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Diese Aufgabe wird bei einem öearbeitungszentrum der Neuerung .durch die kennzeichnenden Merkmaie des Schützänsprüchs* 1 gelöst *This task is solved in an innovation processing center by the characteristic features of the protection claim* 1 *

Oer besondere Vorteil eines neuerunggemäßen Bearbeitungszentrums liegt darin, daß der spindelseitige Wechsler ohne großen Zeitverlust eine Wechselposition anfahren kann, ^r* d^r er sii d»n »^ischsnwschslsr ein Werk^eu^ ~b^CTebsn ode via diesem übernehmen kann. Der Zwischenwechsler ist zu-The particular advantage of a machining center according to the innovation is that the spindle-side changer can move to a change position without a great loss of time, where it can then take over a workpiece either at the same time or via the ^CT . The intermediate changer is also

j sammen mit dem Maschinenständer verfahrbar, er macht also die Bewegung des Ständers in X-Richtung und gegebenenfalls auch in Y~Richtuncr mit. Bei Langtischmaschinen, bei denen die Längsrichtung des Werkstücktisches in der X-Richtung liegt, braucht nun der Ständer mit dem Zwischenwechsler nicht in eine Übergabeposition in der X-Richtung zuj can be moved together with the machine stand, so it follows the movement of the stand in the X direction and, if necessary, also in the Y direction. In the case of long table machines, where the longitudinal direction of the workpiece table is in the X direction, the stand with the intermediate changer does not need to be moved to a transfer position in the X direction.

j verfahren, weil der Zubringer, der mit dem Zwischenwechsierj because the feeder, which is connected to the intermediate changer

korrespondiert, seinen Werkzeugplatz in der X-Richtung mit dem Maschinenständer mitführt und sich nur zwecks eines Werkzeugtauschs mit dem Werkzeugmagazin in einecorresponds, carries its tool position in the X-direction with the machine stand and only moves into a position for the purpose of exchanging tools with the tool magazine.

&iacgr; Übergabeposition getrennt von der X-Position des &iacgr; Transfer position separated from the X-position of the

Maschinenständers begibt.machine stand.

Vorteilhaft wird der X-Zubringer an der rückwärtigen Seite der Maschine so gesteuert, daß sein Werkzeugplatz zumindest solange in der X-Richtung mit dem Maschinenständer mitgeführt wird, wie sich der Zwischenwechsler nicht in einer Wechselstellung am X-Zubringer befindet. Für den Zwischenwechsler kann eine Warteposition nahe dem spindelseitigen Werkzeugwechsler vorgesehen werden, und solange sich der Zwischenwechsler in dieser Warteposition befindet, wird der Zwischenspeicher mit seinem WerkzeugplatzAdvantageously, the X-feeder on the rear side of the machine is controlled in such a way that its tool position is moved along with the machine stand in the X direction at least as long as the intermediate changer is not in a change position on the X-feeder. A waiting position can be provided for the intermediate changer near the spindle-side tool changer, and as long as the intermediate changer is in this waiting position, the intermediate storage unit with its tool position is

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in der X-Richtung mit dem Ständer mitgeführt. Der Austausch eines Werkzeugs zwischen dem Zubringer und dem Magazin erfolgt während der Zwischenwechsler sich am Verfahrweg des X-Zufaringers befindet. Dabei sieht man zweckmäßig nur einen einzigen Werkzeugplatz sowohl beim X-Zubringer als auch beim Zwischenwechsler vor. In anderer Ausführung kann der Werkzeugtausch zwischen dem X-Zubringer und dem Magazin dann erfolgen/ wenn sich der Zwischenwechsler in einer Warteposition nahe der Spindel befindet. Für den Werkzeugwechsel zwischen dem Zubringer und dem Zwischenwechsler muß dann wenigstens einer von beiden zwei Werkzeugplätze haben, von denen einer als Leerplatz für das zu übernehmende Werkzeug zur Verfügung stehen muß.carried along with the stand in the X direction. The exchange of a tool between the feeder and the magazine takes place while the intermediate changer is on the travel path of the X feeder. It is advisable to provide only one tool location for both the X feeder and the intermediate changer. In another version, the tool exchange between the X feeder and the magazine can take place when the intermediate changer is in a waiting position near the spindle. For the tool change between the feeder and the intermediate changer, at least one of the two must have two tool locations, one of which must be available as an empty location for the tool to be taken over.

Das wesentliche Merkmal der Neuerung liegt somit darin, daß der Zubringer am oder nahe dem Werkzeugmagazin als X-Achsenzubringer fungiert, während dem Zwischenwechsler die Aufgabe als Y-Achsenzubringer zukommt. Durch Trennung dieser Funktionen werden die Verfahrwege und -zeiten minimiert, welche die maschineneigenen Elemente, wie der Ständer und der Spindelkasten, benötigen, um einen Werkzeugwechsel zu vollziehen.The key feature of the innovation is that the feeder on or near the tool magazine functions as an X-axis feeder, while the intermediate changer functions as a Y-axis feeder. By separating these functions, the travel distances and times required by the machine's own elements, such as the column and the headstock, to carry out a tool change are minimized.

Weitere Vorteile der Neuerung ergeben sich auch durch die Speicherkapazität, welche durch den Zubringer oder den Zwischenwechsler bereitgestellt v/erden kann. Denn die ^n der Spindel zu wechselnden Werkzeuge müssen keineswegs zum Werkzeugmagazin hin- und herbefordert werden, wenn sie bei bestimmten Einsatzfolgen in einer Parkstellung bei dem Zwischenwechsler oder dem Zubringer verbleiben können. Insbesondere kann dazu der Zwischenwechsler und/oder derFurther advantages of the innovation also arise from the storage capacity, which can be provided by the feeder or the intermediate changer. This is because the tools to be changed on the spindle do not have to be moved back and forth to the tool magazine if they can remain in a parking position on the intermediate changer or the feeder for certain application sequences. In particular, the intermediate changer and/or the

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I 3247 a - 5 - 29.05.1937I 3247 a - 5 - 29.05.1937

Zubringer mit mehreren Werkzeugplätzen ausgestattet werden.Feeder can be equipped with several tool stations.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Neuerung._ jj ergeben sich aus den ünteransprüchen.Further advantageous design features of the innovation._ jj arise from the subclaims.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an exnem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The innovation is explained in more detail below using the drawing of an example. Shown are:

Fig. 1 eine schematische Seitansicht einesFig. 1 is a schematic side view of a

Bearbeitungszentrums mit vertikalerMachining center with vertical

Arbeitsspindel und mit ortsfestem 1Work spindle and with stationary 1

rückwärtigem Werkzeugmagazin und Fig. 2 die schematische Draufsicht auf dasrear tool magazine and Fig. 2 the schematic top view of the

Bearbeitungszentrum nach Fig. 1.Machining center according to Fig. 1.

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3247 = - 5a_ 12.05.19873247 = - 5a_ 12.05.1987

Im einzelnen erkennt man in Fig. 1 ein Maschinenbett 1, das vorderseitig einen Werkstücktisch 2 trägt. Wie Fig. 2 dazu veranschaulicht, handelt es sich um einen langen Werkstücktisch 2, dessen Längsrichtung in der X-Richtung liegt. Von der Seite des Werkstücktisches 2 aus gesehen ist hinter dem Werkstücktisch auf dem Maschinenbett 1 ein Ständer 3 gelagert, der zumindest in X-Richtung entlang dem Werkstücktisch verfahrbar ist. Zusätzlich kann der Maschinenständer auch quer zur X-Richtung, also in der Y-Richtung bewegbar sein, entscheidend ist hier vor allem die Relatiw^rfahrbarkeit des Werkstücktisches 2 uiid des Maschinenständers 3 in der Y-Richtung. An der Vorderseite des Maschinenständers 3 ist ein Spindelkasten in vertikaler Richtung geführt, es handelt sich hierbei via die Z-Richtung, die senkrecht auf der X-Y-Ebene stb*it. Unterseitig tritt aus dem Spindelkasten eine Spindel 5 mit einer Werkzeugaufnahme 6 aus, und die Achse der Arbeitsspindel 5 steht senkrecht auf der Ebene des Werkstücktisches 2 und damit auf der X-Y-Ebene. Die Werkzeugaufnahme 6 ist an die Spannkegel üblicher Fräs-, Bohr- oder Gewindeschneidwerkzeuge angepaßt, wobei diese Werkzeuge überlicherweise einen Mitnehmerbund mit einer Umfangsnut besitzen, die für den Eingriff eines Werkzeuggreifers mitgenutzt werden kann.In detail, Fig. 1 shows a machine bed 1 that carries a workpiece table 2 on the front. As Fig. 2 illustrates, this is a long workpiece table 2, the length of which is in the X direction. Viewed from the side of the workpiece table 2, a stand 3 is mounted on the machine bed 1 behind the workpiece table, which can be moved along the workpiece table at least in the X direction. In addition, the machine stand can also be moved transversely to the X direction, i.e. in the Y direction. The decisive factor here is the relative mobility of the workpiece table 2 and the machine stand 3 in the Y direction. A spindle box is guided in a vertical direction on the front of the machine stand 3, this is via the Z direction, which is perpendicular to the X-Y plane. A spindle 5 with a tool holder 6 emerges from the underside of the headstock, and the axis of the work spindle 5 is perpendicular to the plane of the workpiece table 2 and thus to the X-Y plane. The tool holder 6 is adapted to the clamping cones of conventional milling, drilling or thread cutting tools, whereby these tools usually have a driving collar with a circumferential groove that can also be used for the engagement of a tool gripper.

Solche Werkzeuggreifer sitzen an den Enden einer Greifzange 8 eines Werkzeugwechslers 7, der neben der Arbeitsspindel 5 an der Unterseite des Spindelkastens 4 angeordnet ist. Die Greiferzange 8 des Wechslers 7 ist zum einen in einer zur" X-'jf-Ebene parallelen Ebene schwenkbar und kann zum anderen in 2-Richtung verschoben werden. Ihre endseitigen Werkxeuggreifeii können somit in Eingriff mit dem Mitnehmerbund das betreffenden Werkzeugs gebracht werden/Such tool grippers are located at the ends of a gripper 8 of a tool changer 7, which is arranged next to the work spindle 5 on the underside of the headstock 4. The gripper 8 of the changer 7 can be pivoted in a plane parallel to the X-'jf plane and can also be moved in two directions. Their end-side tool grippers can thus be brought into engagement with the driving collar of the tool in question.

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3247 a - 6 - 12.05.19873247 a - 6 - 12.05.1987

das sich in der Werkzeugaufnahme 6 der Arbeitsspindel 5 befindet und nach Lösen einer nicht näher dargestellten Spannvorrichtung nach unten aus der Werkzeugaufnahme 6 herausgefahren werden kann. Dies geschieht durch Verschiebung der Greiferzange 8 in Z-Richtung. Danach schlägt die Greiferzange um eine zur 2-Achse parallele Achse um 180 Grad um, so daß der zweite Werkzeuggreifer der Greiferzange 8 mit der Werkzeugaufnahme 6 der Spindel 5 fluchtet. Das von diesem Werkzeuggreifer gehaltene Werkzeug kann dann dadurch in die Werkzeugaufnahme 6 eingewechselt werden, daß die Greiferzange 8 in Z-Richtung wieder angehoben wird. Für den BearbeitungsVorgang gibt die Greiferzange 3 dann das Werkzeug an der Spindel 5 frei/ während das in dem zweiten Werkzeuggreifer der Zange 8 befindliche Werkzeug für einen eventuellen Wechselvorgang an der von der Spindel 5 abgelegenen Seite bereitgehalten wird.which is located in the tool holder 6 of the work spindle 5 and can be moved downwards out of the tool holder 6 after releasing a clamping device (not shown in detail). This is done by moving the gripper 8 in the Z direction. The gripper then turns 180 degrees around an axis parallel to the 2 axis so that the second tool gripper of the gripper 8 is aligned with the tool holder 6 of the spindle 5. The tool held by this tool gripper can then be exchanged into the tool holder 6 by raising the gripper 8 again in the Z direction. For the machining process, the gripper 3 then releases the tool on the spindle 5, while the tool located in the second tool gripper of the pliers 8 is kept ready for a possible exchange process on the side remote from the spindle 5.

Am Maschinenständer 3 hinter dem Spindelkasten 4 befindet sich ein Zwischenwechsler 9 mit einem Werkzeughalter 10, der lediglich schematisch dargestellt ist. Er ist am Ständer 3 in Y-Richtung oder in einer dazu parallelen Richtung verfahrbar, insbesondere kann er in dieser Richtung auch teleskopierbar ausgebildet sein, um größere Abstände überbrücken zu können. Somit kann er nach hinten hin in Y-Richtung bis in den Aktionsbereich eines ZuDiringers 11 bewegt werden, um nach dorthin ein Werkzeug zurückzubringen oder von dort ein Werkzeug auf7unehmen. In ähnlicher Weise korrespondiert er mit der spindelseitigen Greiferzange 8/ wobei er nahe der Eingriffsstelle mit der Greifeifzänge 8 in einer Warteposition verharrenOn the machine stand 3 behind the spindle box 4 there is an intermediate changer 9 with a tool holder 10, which is only shown schematically. It can be moved on the stand 3 in the Y direction or in a direction parallel to it, in particular it can also be designed to be telescopic in this direction in order to be able to bridge larger distances. It can thus be moved backwards in the Y direction into the action area of a feeder 11 in order to bring a tool back there or to pick up a tool from there. In a similar way it corresponds to the spindle-side gripper 8/, whereby it remains in a waiting position near the point of engagement with the gripper 8.

;| kann. Der Zwischenwechsler 9 ist als Y-Aöhsen-Zu-;| can. The intermediate changer 9 is designed as a Y-eyelet

bringer zu bezeichnen/ was in Bezug¹ auf ein ortsfestbringer to designate/ what in relation ¹ to a stationary

Angeordnetes Magazin 13 gilt/ das von der MaschineArranged magazine 13 applies/ that of the machine

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3247 _a - 7 - 29,05,19873247 _a - 7 - 29,05,1987

aus gesehen noch hinter dem Zubringer Ü angeordnet ist.from the point of view of the feeder road Ü.

Der zubringer 11 besitzt einen Werkzeugplatz 12, dessen Besonderheit darin liegt/ daß er parallel zum Maschinenständer 3 in der X-Riehteung mitgeführt werden kann. Das gilt für die Dauer zwischen einer Entnahme und der Rückgabe eines Werkzeugs <■ ··* . ■ von dem Werkzeugplatz 12 des Zubringers 11 durch den Zwischenwechsler 9. Solange wird in >> der X'-Richtung der Zubringer 11 mit dem leeren Werkzeug- *' platz 12 mit dem Ständer 3 mitgeführt, so daß er auf gleicher X-Position mit dem Y-Zubringer, nämlich dem Zwischenwechsler 9, bleibt. Von daher kommt dem Zubringer 11 die Bedeutung eines X-Achsenzubringers zu, der es für den Werkzeugwechsel erspart, den Maschinenständer 3 und den damit in X-Richtung verfahrbaren Zwischenwechsler 9 auf eine besondere X-Positiön für den Wechselvorgang zu verfahren. Vielmehr kann bei jeder beliebigen X-Position des Maschinenständers 3 entlang dem Werkstücktisch 2 über den Zwischenwechsler 9 der Werkzeugaustausch mit dem Werkzeugplatz 12 des Zubringers 11 erfolgen. |The feeder 11 has a tool station 12, the special feature of which is that it can be moved parallel to the machine stand 3 in the X direction. This applies for the time between the removal and the return of a tool from the tool station 12 of the feeder 11 by the intermediate changer 9. During this time, the feeder 11 with the empty tool station 12 is moved along with the stand 3 in the X' direction so that it remains in the same X position as the Y feeder, namely the intermediate changer 9. The feeder 11 therefore has the significance of an X-axis feeder, which saves the machine stand 3 and the intermediate changer 9, which can be moved in the X direction, having to be moved to a special X position for the tool change. Rather, the tool exchange with the tool position 12 of the feeder 11 can take place at any X-position of the machine stand 3 along the workpiece table 2 via the intermediate changer 9. |

Das Magazin 13 hat einen ortsfesten Wechselplatz 14, an den eine im Innern des Magazins 13 angeordnete Transportvorrichtung 15 mit einer Vielzahl von Speicherplätzen 16 für die darin bereitzuhaltenden Werkzeuge mit jeweils einem Werkzeug verfahren werden kann. An diesem Wechselplatz 14 des Magazins 13 ist zweckmäßig ein Übergabewechsler 17 angeordnet, der für den Austausch des betreffenden Werkzeugs zwischen dem Wechselplatz 14 und dem Zubringer 11 an einer gegenüberliegenden, ortsfesten Übergabestelle an dessen Verfahrweg sorgt. Anders als in derThe magazine 13 has a stationary changeover point 14 to which a transport device 15 arranged inside the magazine 13 with a plurality of storage spaces 16 for the tools to be kept ready therein can be moved, each with one tool. A transfer changer 17 is expediently arranged at this changeover point 14 of the magazine 13, which ensures the exchange of the relevant tool between the changeover point 14 and the feeder 11 at an opposite, stationary transfer point on its travel path. Unlike in the

¹ ! ¹ !

324"7 a - 8 - 29.-05.l987324"7 a - 8 - 29.-05.l987

-Zeichnung därgestöfilt kann die Übergabesteile am Ende des Verfährwegs des Zubringers Il in der X'-Richtung angeordnet sein/ damit der Übergabewechsler 17 nicht die Übergabe eines Werkzeugs zwischen dem Zwischenwechsler 9 und dem Zubringer Il behinderen kann, was - wie vorstehend schon gesagt - auf jeder beliebigen X-Position erfolgen kann. Insoweit ist es zweckmäßig, die Übergabestelle für den Zubringer 11 gegenüber dem Wechselplatz 14 außerhalb desjenigen X-Weges anzuordnen, der für die Mitführung des Zubringers 11 mit dent Maschinenständer 3 zur Verfügung stehen muß.- As shown in the drawing, the transfer parts can be arranged at the end of the travel path of the feeder II in the X' direction so that the transfer changer 17 cannot hinder the transfer of a tool between the intermediate changer 9 and the feeder II, which - as already mentioned - can take place at any X position. In this respect, it is expedient to arrange the transfer point for the feeder 11 opposite the change point 14 outside the X path that must be available for the transport of the feeder 11 with the machine stand 3.

Der Austausch eines Werkzeugs zwischen dem Zubringer 11 und dem Magazin 13 erfolgt, während sich der Zwischenwechsler 9 in einer den Verfahrweg des Zubringers 11 übergreifenden Position befindet. Dort wartet der Zwischenwechsler 9 mit seiner Werkzeugaufnahme 10 solange, bis der Zubringer 11 des übernommene Werkzeug an den Wechselplatz 14 des Magazins 13 übergeben und von dort das nächstbenötigte Werkzeug übernommen sowie zum Zwischenwechsler 9 hinbefördert hat. Während dieser Zeit kann der Maschinenständer 3 ungehindert in der X-Richtung verfahren, so daß sich das Warten des Zwischenwechslers 9 lediglich auf seine Verfahrbarkeit in der Y-Richtung bezieht.The exchange of a tool between the feeder 11 and the magazine 13 takes place while the intermediate changer 9 is in a position that spans the travel path of the feeder 11. The intermediate changer 9 waits there with its tool holder 10 until the feeder 11 has transferred the tool it has taken over to the changeover location 14 of the magazine 13 and from there has taken over the next tool required and transported it to the intermediate changer 9. During this time, the machine stand 3 can move unhindered in the X direction, so that the waiting of the intermediate changer 9 only relates to its ability to move in the Y direction.

Wie schließlich Fig. 1 noch, zu entnehmen ist, ist der Zubringer 11 an dem Magazin 13 angegliedert. Das Magazin 13 besitzt ein Gestell 18 mit einer an der Seite zur Bearbeitungsmaschine hin liegenden Längsführung 19, an der ein Arm 2 in der X'-Richtung parallel zur X-Richtung längsverfahrbar angeordnet ist. Dieser Arm 20 trägt die Werkzeugaufnahme 12 und bildet somit den wesentlichen Teil des Zubringers 11.Finally, as can be seen from Fig. 1, the feeder 11 is attached to the magazine 13. The magazine 13 has a frame 18 with a longitudinal guide 19 on the side facing the processing machine, on which an arm 2 is arranged so that it can be moved longitudinally in the X' direction parallel to the X direction. This arm 20 carries the tool holder 12 and thus forms the essential part of the feeder 11.

Claims

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^CSTSCHECKKOMTO: HAN 309193-3&Ogr;2 Attorney file. 3247 a

date 29 May 1987 Ro

Shooting claims:

1. Machine tool in the form of a machining center with a tool magazine, with a long workpiece table arranged in the X direction and with a work spindle equipped with a tool holder, which can be moved in the Z direction perpendicular to the workpiece table. Headstock is mounted, which is guided on a stand in the Z direction, wherein the stand and the workpiece table are movable relative to one another transversely to its longitudinal direction, i.e. in the Y direction, and the stand is movable along the workpiece table in the X direction, and wherein a tool changer with at least one change arm reaching up to the tool holder on the spindle is also arranged on the headstock, characterized in that an intermediate changer (9) is arranged on the stand (3) which is fixed in the Z direction and movable in the Y direction, which can be moved into a change position corresponding to the spindle-side tool changer (7) and interacts with a feeder (11) which is arranged on the side of the stand facing away from the headstock (4) and has at least one tool station (12) which is guided parallel to the X direction with the stand (3) and which can be moved into a transfer position on the tool magazine (13) independently of the ^stand (3). is available *

-2-

3247 a

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29.05.1987

2. Machine tool according to claim 1,

characterized in that the tool magazine (13) has an internal conveyor device (15) for the tools that can be stored therein and a fixed changing place (14) on the travel path of the tool location (12) of the feeder (11), at which the conveyor device (15) stops with its respective storage location (16) for tool acceptance or transfer.

3. Machine tool according to claim 2,

characterized in that a stationary transfer changer (17) is arranged on the tool magazine (13), which can be moved between the changing station (14) and an opposite transfer position of the feeder (11).

4. Machine tool according to claim 2 or 3,

characterized in that the fixed changing position (14) of the magazine (13) and correspondingly the transfer position of the feeder (11) are located at the end of the travel path of the feeder (11).

5. Machine tool according to one of claims 1-4, characterized in that the intermediate changer (9) is assigned a waiting position near the spindle-side tool changer (7) and the feeder (11) can only be moved into its transfer position opposite the fixed changing location (14) of the tool magazine (13) if the intermediate changer (9) is in this waiting position.

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6. Machine tool according to one of claims 1-4/ &igr;

characterized in that the feeder (11) has only one |

has a single tool station (12) and is carried in the i X-direction with the column (3) as long as

no tool is in it, whereby the feeder (H) in j

its transfer position on the tool magazine (13) Movable \

is* what the intermediate change (?) is ift a \

Change position on the travel path of the feeder (11) &iacgr;

located* I

7» Machine tool according to one of claims 1-6,

characterized in that the feeder (11) is connected to the
Magazine (13) is affiliated with üfi& on a
Longitudinal guide (19) is mounted.