DE8703068U1 - Pneumatic actuator for moving a control element in a given axial direction - Google Patents

Pneumatic actuator for moving a control element in a given axial direction

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DE8703068U1 DE8703068U DE8703068U DE8703068U1 DE 8703068 U1 DE8703068 U1 DE 8703068U1 DE 8703068 U DE8703068 U DE 8703068U DE 8703068 U DE8703068 U DE 8703068U DE 8703068 U1 DE8703068 U1 DE 8703068U1
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Description

PRINZ, LEiS2EfR';:OJJNKg.'k PARTNERPRINZ, LEiS 2 EfR';:OJJNKg.'k PARTNER

Patenf£ti'i<vatte '■··' Etiropear?'Patent Attorneys
Manzlngerweg 7 · 8000 München 60Patent Attorneys '■··'Etiropear?'Patent Attorneys
Manzlngerweg 7 · 8000 Munich 60

27. Februar 1987February 27, 1987

WEBER S.r.l.
Corso Marconi, 20
10125 Torino / ItalienWEBER Srl
Via Marconi, 20
10125 Turin / Italy

unser aeicnen: w xujxour aeicnen: w xujx

Pneumatischer Stellantrieb für die Bewegung eines
Steuergliedes in einer gegebenen AxialrichtungPneumatic actuator for the movement of a
Control element in a given axial direction

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Stellantrieb für die Bewegung eines Steuergliedes in einer
gegebenen Axialrichtung, wobei zwei verschiedene, voneinander unabhängige Bewegungen ermöglicht werden.The invention relates to a pneumatic actuator for the movement of a control element in a
given axial direction, allowing two different, independent movements.

Derartige pneumatische Stellantriebe werden gewöhnlich durch ein Vakuum aus einer geeigneten Quelle gesteuert, insbesondere das Vakuum im Inneren des Ansaugrohrs einer Brennkraftmaschine, um verschiedene Baugruppen und Vorrichtungen an Kraftfahrzeugen zu steuern.Such pneumatic actuators are usually controlled by a vacuum from a suitable source, in particular the vacuum inside the intake manifold of an internal combustion engine, to control various assemblies and devices on motor vehicles.

Bekannte Stellantriebe dieser Art enthalten gewöhnlich ein Gehäuse, worin eine erste Kammer gebildet ist, die mit der Vakuumquelle in Verbindung steht und wovon eine Wand durch eine erste deformierbare Membran gebildet ist, welche sich im wesentlichen in derselben Axialrichtung wie das Steuerglied am Stellantrieb bewegt.Known actuators of this type usually comprise a housing in which a first chamber is formed which is connected to the vacuum source and one wall of which is formed by a first deformable membrane which moves substantially in the same axial direction as the control member on the actuator.

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Diese erste deformierbare Membran bewegt sich in der genannten Richtung aus einer ersten Grenzstellung, in welcher sie mit einer Anschlagfläche am Gehäuse in Berührung kommt/ bis zu einer zweiten Grenzstellung, in welcher ein einteilig mit der Membran verbundenes Element mit einem ersten Anschlag in Berührung kommt, dessen Stellung in der genannten Richtung einstellbar ist< Der Stellantrieb enthält ferner eine zweite Kammer, die mit der Vakuumquelle in Verbindung steht und wovon eine Wand durch eine zweite deformierbare Membran gebildet ist, die einteilig mit dem Steuerglied verbunden und so ausgebildet ist, daß sie sich in der genannten Richtung aus einer ersten Grenzstellung, in welcher sie mit einer Anschlagfläche an dem Gehäuse in Berührung kommt, in eine zweite Grenzstellung bewegt, bei welcher eine Oberfläche des Steuergliedes mit dem Element in Berührung kommt, das einteilig mit der ersten Membran verbunden ist.This first deformable membrane moves in the said direction from a first limit position in which it comes into contact with a stop surface on the housing to a second limit position in which an element integrally connected to the membrane comes into contact with a first stop, the position of which is adjustable in the said direction. The actuator further includes a second chamber which is connected to the vacuum source and a wall of which is formed by a second deformable membrane which is integrally connected to the control member and is designed to move in the said direction from a first limit position in which it comes into contact with a stop surface on the housing to a second limit position in which a surface of the control member comes into contact with the element which is integrally connected to the first membrane.

Eine erste Verschiebung des Steuergliedes wird erreicht, indem die beiden Kammern des Stellantriebes an die Vakuumquelle angeschlossen werden. In gleicher Weise bewegt sich die erste Membran in die zweite Grenzstellung, und die zweite Membran wird an dem einteilig mit der ersten Membran ausgebildeten Teil angehalten. Zur Steuerung der Bewegung des Steuergliedes in anderer Weise als oben beschrieben wird nur die zweite Kammer an die Vakuumquelle angeschlossen, so daß die erste Membran sich in die erste Grenzstellung bewegt, während die zweite Membran sich in die zweite Grenzstellung gegen das einteilig mit der ersten Membran verbundene Element bewegt.A first displacement of the control member is achieved by connecting the two chambers of the actuator to the vacuum source. In the same way, the first diaphragm moves to the second limit position, and the second diaphragm is stopped at the part formed integrally with the first diaphragm. To control the movement of the control member in a manner other than that described above, only the second chamber is connected to the vacuum source so that the first diaphragm moves to the first limit position while the second diaphragm moves to the second limit position against the element formed integrally with the first diaphragm.

Derartige Stellantriebe ermöglichen aber nicht zwei verschiedene, voneinander unabhängig einstellbare Bewegungen des Steuergliedes. Während die eine Bewegung inHowever, such actuators do not allow two different, independently adjustable movements of the control element. While one movement in

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geeigneter Weise eingestellt werden kann, indem die Stellung des Anschlags verändert wird, hängt die andere von der Geometrie der Vorrichtung selbst ab, welche nicht verändert werden kann.can be suitably adjusted by changing the position of the stop, the other depends on the geometry of the device itself, which cannot be changed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen pneumatischen Stellantrieb der eingangs angegebenen ArtThe invention is based on the object of providing a pneumatic actuator of the type specified at the outset

anzuaeben. der so ausaeleat ist. daß der aenannte Man-to add. which is so elaborate that the named man-

gel behoben wird, d.h. zwei verschiedene, voneinander unabhängig einstellbare Arbeitshübe des Steuergliedes erreicht werden können.gel is eliminated, i.e. two different, independently adjustable working strokes of the control element can be achieved.

Durch die Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe ein pneumatischer Stellantrieb zur Steuerung der BewegungTo solve this problem, the invention provides a pneumatic actuator for controlling the movement

eines Steuergliedes in einer gegebenen Axialrichtung zwischen einer Anfangsstellung und zwei verschiedenen Endstellungen geschaffen. Dieser Stellantrieb wird durch ein Vakuum aus einer geeigneten Quelle gesteuert, insbesondere durch das Vakuum innerhalb des Ansaugrohrs einer Brennkraftmaschine. Der Stellartrieb ist dadurch gekennzeichnet, daß er ein Gehäuse aufweist, worin eine erste Kammer gebildet ist, die mit der Vakuumquelle in Verbindung steht und wovon eine Wand durch eine erste deformierbare Membran gebildet ist, die sich im wesentlichen in der genannten Richtung aus einer ersten Grenzstellung, in welcher sie mit einer Anschlagfläche an dem Gehäuse in Berührung ist, in eine zweite Grenzstellung bewegt, in welcher ein einteilig mit der ersten Membran verbundenes Element mit einem ersten Anschlag in Berührung kommt, dessen Stellung in der genannten Richtung eingestellt werden kann; ferner weist das Gehäuse eine zweite Kammer auf, die mit der Vakuumquelle in Verbindung steht und wovon eine Wand durch eine zweite deformierbare Membran gebildet ist, die einteilig mit dem Steuerglied verbunden ist und ebenfalls im wesentlichen in der genannten Richtung ausof a control member in a given axial direction between an initial position and two different end positions. This actuator is controlled by a vacuum from a suitable source, in particular by the vacuum within the intake manifold of an internal combustion engine. The actuator is characterized in that it comprises a housing in which a first chamber is formed which is connected to the vacuum source and of which a wall is formed by a first deformable membrane which moves substantially in said direction from a first limit position in which it is in contact with a stop surface on the housing to a second limit position in which an element integrally connected to the first membrane comes into contact with a first stop, the position of which can be adjusted in said direction; furthermore, the housing comprises a second chamber which is connected to the vacuum source and of which a wall is formed by a second deformable membrane which is integrally connected to the control member and also substantially in said direction

einer ersten Grenzstellung in eine zweite Grenzstellung bewegbar ist, in welcher eine Oberfläche des Steuergliedes mit einem zweiten Anschlag in Berührung kommt; die Relativstellung der genannten Oberfläche des Steuergliedes ist in der genannten Richtung bezüglich des zweiten Anschlags einstellbar, und das mit der ersten Membran einteilig verbundene Element ist mit einer ersten Schulter versehen, welche mit einer zweiten Schulter an dem |- Steuerglied zusammenwirkt, um die zweite Membran aus der relativen ersten Grenzstellung in die zweite relative j Grenzstellung zu bewegen, nachdem eine Bewegung der er- < sten Membran aus der ersten relativen Grenzstellung in ' die zweite relative Grenzstellung stattgefunden hat. |a first limit position to a second limit position in which a surface of the control member comes into contact with a second stop; the relative position of said surface of the control member is adjustable in said direction with respect to the second stop, and the element integrally connected to the first membrane is provided with a first shoulder which cooperates with a second shoulder on the |- control member to move the second membrane from the relative first limit position to the second relative limit position after a movement of the first membrane from the first relative limit position to the second relative limit position has taken place. |

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und aus der Zeichnung, die einen Axialschnitt eines pneumatischen Stellantriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt«Further features and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment and from the drawing, which shows an axial section of a pneumatic actuator according to the present invention.

Der Stellantrieb enthält als wesentliche Bestandteile eine erste Kammer 1 und eine zweite Kammer 2, die im Inneren eines Gehäuses 3 des Stellantriebs gebildet sind. Jede der Kammern 1, 2 ist über eine Rohrleitung 4 mit einer Vakuumquelle verbunden, z.B. mit dein Krümmer einer Brennkraftmaschine, um einen gegebenen Unterdruck in jeder Kammer herzustellen.The actuator contains as essential components a first chamber 1 and a second chamber 2, which are formed inside a housing 3 of the actuator. Each of the chambers 1, 2 is connected via a pipe 4 to a vacuum source, e.g. to the manifold of an internal combustion engine, in order to create a given negative pressure in each chamber.

Der Stellantrieb weist ferner zwei im wesentlichen koaxiale Membranen 5, 6 auf, die jeweils eine Wand der Kammern 1 bzw. 2 bilden, wie die Zeichnung zeigt. Der Rand der Membran 5 ist zwischen den Teilen 3a, 3b des Gehäuses 3 eingeklemmt/ während der Rand dem Membran 6 zwischen den Teilen 3b und 3c des Gehäuses 3 eingeklemmt ist. Die Membran 5 weist zwei Platten 7 und ein fest angeschlossenes bzw. einstückig mit ihr verbundenes EIe-The actuator further comprises two substantially coaxial membranes 5, 6, each forming a wall of the chambers 1 and 2, respectively, as shown in the drawing. The edge of the membrane 5 is clamped between the parts 3a, 3b of the housing 3, while the edge of the membrane 6 is clamped between the parts 3b and 3c of the housing 3. The membrane 5 comprises two plates 7 and an EIe-

ment 8 auf, welches eine Stange 9 und ein Kopfstück 10 aufweist. Die Membran 5 ist im wesentlichen aus einer ersten Grenzstellung, in welcher eins der Platten 7 mit der Oberfläche 11 des Gehäuses 3 in Berührung ist, in eine zweite Grenzstellung bewegbar, in welcher der Mittelteil des Elementes 8 am Ende eines Anschlags 12 zur Ruhe kommt, welcher hauptsächlich durch einen Gewindestift gebildet ist, der in ein entsprechendes Gewindeloch im Gehäuse eingeschraubt ist und von der Außenseite des Stellantriebs her über ein Kopfstück 13 einstellbar ist. Zwischen diesem Kopfstück 13 und dem Gehäuse 3 ist eine Schraubenfeder 17 angeordnet, um zu verhindern, daß das Kopfstück 13 unbeabsichtigt herausgeschraubt wird. Ferner ist ein Dichtring 18 vorgesehen, welcher die Kammer 1 abdichtet. Die Membran 6 weist zwei Platten 19 und ein einteilig angeschlossenes Steuerglied 20 auf, dessen Axialbewegung durch den Stellantrieb gesteuert wird. Dieses Steuerglied ist vorzugsweise rohrförmig ausgebildet und weist ein mit Gewinde versehenes Endstück auf, auf das eine Ringmutter 21 aufgeschraubt ist, dessen Axialstellung bezüglich des Steuergliedes eingestellt werden kann und dessen Oberfläche 22 zur Anlage an einer Anschlagfläche 23 des Gehäuses 3 ausgebildet ist. Wie die Zeichnung leicht erkennen läßt, weist das Steuerglied eine Innenbohrung 24 auf, in welche das Kopfstück 10 des Elements 8 eingeführt ist. Ferner weist das Steuerglied einer ringförmigen Vorsprung 25 auf, der in Einwärtsrichtung der Innenbohrung 24 vorsteht und als Schulter für das Kopfstück 10 dient.element 8, which has a rod 9 and a head piece 10. The membrane 5 is essentially movable from a first limit position, in which one of the plates 7 is in contact with the surface 11 of the housing 3, to a second limit position, in which the central part of the element 8 comes to rest at the end of a stop 12, which is mainly formed by a threaded pin that is screwed into a corresponding threaded hole in the housing and is adjustable from the outside of the actuator via a head piece 13. Between this head piece 13 and the housing 3, a coil spring 17 is arranged to prevent the head piece 13 from being unscrewed accidentally. Furthermore, a sealing ring 18 is provided, which seals the chamber 1. The membrane 6 has two plates 19 and a control element 20 connected in one piece, the axial movement of which is controlled by the actuator. This control member is preferably tubular and has a threaded end piece onto which a ring nut 21 is screwed, the axial position of which can be adjusted relative to the control member and the surface 22 of which is designed to rest against a stop surface 23 of the housing 3. As can easily be seen from the drawing, the control member has an inner bore 24 into which the head piece 10 of the element 8 is inserted. The control member also has an annular projection 25 which projects inwards from the inner bore 24 and serves as a shoulder for the head piece 10.

Die Bohrung 24 ist zweckmäßigerweise durch einen Stopfen 26 verschlossen. Ein Anschlußelement, z.B. ein Haken 27, verbindet das Steuerglied des Stellantriebs mit der durch dieses zu betätigenden Vorrichtung.The bore 24 is expediently closed by a plug 26. A connecting element, e.g. a hook 27, connects the control element of the actuator with the device to be actuated by it.

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Die Membran 6 ist aus einer ersten Grenzstellung, die in der Zeichnung gezeigt ist und worin die Schulter am ringförmigen Vorsprung 25 mit dem Kopfstück 10 des Elements 8 in Berührung ist, in eine zweite Grenzstellung bewegbar, in welcher die aktive Oberfläche 22 der Ringmutter 21 mit der Anschlagfläche 23 des Gehäuses 3 in Berührung ist. Zwischen der Membran 6 und der Lagerfläche 28 des Gehäuses 3 ist eine Schraubenfeder 29 eingesetzt, welche die Membran 26 normalerweise in der ersten Grenzstellung hält.The diaphragm 6 is movable from a first limit position, shown in the drawing, in which the shoulder on the annular projection 25 is in contact with the head 10 of the element 8, to a second limit position in which the active surface 22 of the ring nut 21 is in contact with the stop surface 23 of the housing 3. Between the diaphragm 6 and the bearing surface 28 of the housing 3, a helical spring 29 is inserted, which normally holds the diaphragm 26 in the first limit position.

Es wird nun die Arbeitsweise des beschriebenen Stellantriebs erläutert. Ein erster Hub des Steuergliedes 20, der in der Zeichnung mit Cl bezeichnet ist, kann durch Justieren des Endes des Geswindestif fces 12 relativ zur gegenüberliegenden Oberfläche des Elements 8 eingestellt werden, indem lediglich dais Kopfstück 13 gedreht wird. Ein zweiter Hub des Steuergliedes 20, der in der Zeichnung mit C2 bezeichnet ist, kann völlig unabhängig von dem ersten Hub eingestellt werden, indem die P.ingmutter 21 so eingestellt wird, daß die Oberfläche 22 in einen gegebenen Abstand von der Anschlagfläche 23 am Gehäuse 3 gebracht wird.The operation of the actuator described will now be explained. A first stroke of the control member 20, designated C1 in the drawing, can be set by adjusting the end of the threaded pin 12 relative to the opposite surface of the element 8 by merely rotating the head piece 13. A second stroke of the control member 20, designated C2 in the drawing, can be set completely independently of the first stroke by adjusting the pin nut 21 so that the surface 22 is brought to a given distance from the stop surface 23 on the housing 3.

Zur Ausführung des ersten Hubs Cl wird der Stellantrieb aktiviert, indem lediglich die erste Kammer 1 an die Unterdruckquelle angeschlossen wird, wodurch die Membran 5 aus der ersten Grenzstellung, die in der Zeichnung gezeigt ist, in die zweite Grenzstellung bewegt wird, die erreicht ist, wenn die Oberfläche 30 des Elements 8 am Anschlagende des Gewindestiftes 12 zur Ruhe kommt. Die Bewegung dieser Membran 5 verursacht über das Element 8 die Verschiebung des Steuergliedes 20 in derselben Richtung. Wenn der Unterdruck in der Kammer 1 abgelassen wird, kehrt der Stellantrieb in die in der Zeichnung gezeigte Stellung durch die Schraubenfeder 29 zu-To carry out the first stroke Cl, the actuator is activated by simply connecting the first chamber 1 to the vacuum source, which moves the membrane 5 from the first limit position shown in the drawing to the second limit position, which is reached when the surface 30 of the element 8 comes to rest on the stop end of the threaded pin 12. The movement of this membrane 5 causes the displacement of the control member 20 in the same direction via the element 8. When the vacuum in the chamber 1 is released, the actuator returns to the position shown in the drawing by the coil spring 29.

< 1 < 1 t 1 1< 1 < 1 t 1 1

mm c * · ■ * mm c * · ■ *

rück, welche die Abwärtsbewegung sowohl des Steuergliedes 20 als auch der Membran 5 über die Verbindung des Kopfstücks 10 mit dem ringförmigen Vorsprung 25 steuert.which controls the downward movement of both the control member 20 and the membrane 5 via the connection of the head piece 10 with the annular projection 25.

Damit das Steuerglied 20 den Hub C2 ausführt, wird die Kammer 2 an die Unterdruckquelle angeschlossen, so daß die Membran 6 nach oben entgegen der Kraft der Feder 29In order for the control element 20 to execute the stroke C2, the chamber 2 is connected to the vacuum source so that the membrane 6 moves upwards against the force of the spring 29

f bewegt wird. Bei dieser Bewegung hat das Steuerglied 20 f is moved. During this movement, the control element 20

{ keinen Einfluß auf das Element 8, welches in seiner An- { no influence on element 8, which in its

j fangsstellung verbleibt. Die Grenzstellung des Steuer-j initial position remains. The limit position of the control

I gliedes 20 wird in diesem Falle erreicht, wenn die Ober-I member 20 is achieved in this case if the upper

f fläche 22 der Ringmutter 21 in Anlage an der Anschlag-f surface 22 of the ring nut 21 in contact with the stop

; fläche 23 des Gehäuses 3 gelangt.; surface 23 of the housing 3.

\ Es ist somit ersichtlich, daß der erfindungsgemäße \ It is thus clear that the inventive

j Stellantrieb zwei verschiedene, voneinander völlig un-j Actuator two different, completely independent

,, abhängige Hübe Cl und C2 des Steuergliedes 20 ermöglicht,,, dependent strokes Cl and C2 of the control element 20,

\ die voneinander völlig unabhängig einstellbar sind. Fer- \ which can be adjusted completely independently of each other.

■ ner weist der erfindungsgemäße Stellantrieb eine sehr■ ner, the actuator according to the invention has a very

■ einfache und kompakte Struktur auf und kann daher bei■ simple and compact structure and can therefore be used

hoher Zuverlässigkeit kostengünstig hergestellt werden.high reliability and cost-effective production.

Claims (6)

PRINZ, LEiß:E?\';BJÜNk:E.'&. PARTNER Patentanwälte " EtiVbpeaW Patent Attorneys Manzingerweg 7 · 8000 München 60 27. Februar 198 7 WEBER S.r.l. Corso Marconi, 20 10125 Torino / Italien Unser Zeichen: W 1031 SchutzansprüchePRINZ, LEiß:E?\';BJÜNk:E.'&. PARTNER Patent Attorneys " EtiVbpeaW Patent Attorneys Manzingerweg 7 · 8000 Munich 60 27. February 198 7 WEBER S.r.l. Corso Marconi, 20 10125 Torino / Italy Our reference: W 1031 Protection claims 1. Pneumatischer Stellantrieb für die Steuerung der Bewegung eines Steuergliedes in einer gegebenen Axialrichtung zwischen einer Anfangsstellung und zwei verschiedenen Endstellungen, durch Beaufschlagung aus einer ünterdruckquelle, insbesondere dem Unterdruck im Krümmer einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Gehäuse (3) eine erste Kammer (1) gebildet ist, welche mit der Unterdiiuckquelle verbindbar ist und wovon eine Wand durch eine erste deformierbare Membran (5) gebildet ist, die im wesentlichen in der genannten Richtung aus einer ersten Grenzstellung, in welcher sie mit einer Anschlagfläche an dem Gehäuse (3) in Berührung kommt, in eine zweite Grenzstellung bewegbar ist, in welcher ein fest an die erste Membran (5) angeschlossenes Element (8) mit einem ersten Anschlag (12) in Berührung ist, dessen Stellung in der genannten Richtung einstellbar ist, und in dem Gehäuse (3) eine zweite Kammer (2) gebildet ist, welche mit1. Pneumatic actuator for controlling the movement of a control member in a given axial direction between an initial position and two different end positions, by applying pressure from a negative pressure source, in particular the negative pressure in the manifold of an internal combustion engine, characterized in that a first chamber (1) is formed in a housing (3), which can be connected to the negative pressure source and one wall of which is formed by a first deformable membrane (5) which can be moved essentially in the said direction from a first limit position in which it comes into contact with a stop surface on the housing (3) into a second limit position in which an element (8) firmly connected to the first membrane (5) is in contact with a first stop (12), the position of which can be adjusted in the said direction, and a second chamber (2) is formed in the housing (3), which HD/schaHD/sha &bull; ■ ·■· · « t&bull; ■ ·■· · « t _ 2 &mdash;_ 2 &mdash; der ünterdruckquelle verbindbar ist und wovon eine Wand durch eine zweite deformierbare Membran (6) gebildet ist, welche fest an das Steuerglied (20) angeschlossen ist und ebenfalls im wesentlichen in der genannten Richtung bewegbar ist aus einer ersten Grenzstellung in eine zweite Grenzstellung, in welcher eine Oberfläche (22) des Steuergliedes (20) mit «inem zweiten Anschlag (23) in Berührung kommt, daß die relative Stellung dieser Oberfläche (22) des SteuereLiedes (20) in der genannten Richtung bezüglich des zweiten Anschlags (23) einstellbar ist und daß das fest an die erste Membran (5) angeschlossene Element (8) mit einer ersten Schulter (10) versehen ist, die mit einer zweiten, an dem Steuerglied (20) gebildeten Schulter (25) zusammenwirkt, zur Bewegung der zweiten Membran (6) austhe vacuum source and one wall of which is formed by a second deformable membrane (6) which is firmly connected to the control member (20) and is also movable essentially in the said direction from a first limit position to a second limit position in which a surface (22) of the control member (20) comes into contact with a second stop (23), that the relative position of this surface (22) of the control member (20) in the said direction with respect to the second stop (23) is adjustable and that the element (8) firmly connected to the first membrane (5) is provided with a first shoulder (10) which cooperates with a second shoulder (25) formed on the control member (20) to move the second membrane (6) from * der ersten relativen Grenzstellung in die zweite rela-* the first relative limit position into the second relative & tive Grenzstellung anschließend an die Bewegung der& tive border position following the movement of the ersten Membran (5) aus der ersten relativen Grenzstellung in die zweite relative Grenzstellung.first membrane (5) from the first relative limit position to the second relative limit position. fifi 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich2. Actuator according to claim 1, characterized in net, daß das Steuerglied (20) eine Ringmutter (21) aufweist, die auf dieses Steuerglied (20) aufgeschraubt ist und eine Oberfläche (22) aufweist, die zur Anlage an einer Oberfläche (23) am Gehäuse (3) ausgebildet ist, wobei die Bewegung des Steuergliedes (20) infolge der Bewegung der ersten Membran (5) aus der ersten relativen Grenzstellung in die zweite relative Grenzstellung begrenzt ist.net that the control member (20) has a ring nut (21) which is screwed onto this control member (20) and has a surface (22) which is designed to bear against a surface (23) on the housing (3), wherein the movement of the control member (20) is limited as a result of the movement of the first membrane (5) from the first relative limit position to the second relative limit position. 3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das fest an die erste Membran (5) angeschlossene Element (8) eine Stange (29) aufweist, die ein Kopfstück (10) trägt, das in eine axiale Bohrung (24) des Steuergliedes (20) eingeführt ist und mit einem ringförmigen Vorsprung (25) an diesem Steuer-3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the element (8) firmly connected to the first membrane (5) has a rod (29) which carries a head piece (10) which is inserted into an axial bore (24) of the control member (20) and is connected to this control member (20) by an annular projection (25). glied zusammenwirkt.member works together. 4. Stellantrieb nach einem der vorstehenden AnsprÜ-ehe, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (29) zwischen die zweite Membran (6) und eine Schulter des Gehäuses (3) eingesetzt ist und diese Membran (6) in die erste Stellung beaufschlagt und normalerweise in dieser Stellung hält.4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that a spring (29) is inserted between the second membrane (6) and a shoulder of the housing (3) and urges this membrane (6) into the first position and normally holds it in this position. 5. Stellantrieb nach einem der Vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschlag durch einen Gewindestift (12) gebildet ist, der in ein entsprechendes Loch des Gehäuses (3) eingeschraubt ist.5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the first stop is formed by a threaded pin (12) which is screwed into a corresponding hole in the housing (3). 6. Stellantrieb nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) wenigstens aus drei Teilen (3a, 3b, 3c) besteht, daß die erste Membran (5) zwischen einem ersten und einem zweiten Gehäuseteil (3a, 3b) und die zweite Membran (6) zwischen dem zweiten und dem dritten Gehäuseteil (3b, 3c) eingeklemmt ist. 6. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) consists of at least three parts (3a, 3b, 3c), that the first membrane (5) is clamped between a first and a second housing part (3a, 3b) and the second membrane (6) is clamped between the second and the third housing part (3b, 3c).
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