DE8702796U1 - Sample bottle transport device - Google Patents

Sample bottle transport device

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Description

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COHAUSZ & FLORACKCOHAUSZ & FLORACK

PATENTAN WALTSBOrO SCHUMANNSTR. 97 D-4OOO DÜSSELDORFPATENTAN WALTSBorO SCHUMANNSTR. 97 D-4OOO DÜSSELDORF

Telefon: (0211) 6833&Iacgr;6 · Telefax: (02111 6790071 ■ Telex: 8586513 cop dTelephone: (0211) 6833&Iacgr;6 · Fax: (02111 6790071 ■ Telex: 8586513 cop d

PATENTANWÄLTE Dipl-lng. W COHAUSZ - Dipl.-lng. R. KNAUF - Dipl.-lng H. B COHAUSZ - Dipl.-lng. D. H. WERNER · Dr. rer. nal. B. REDIESPATENT ATTORNEYS Dipl.-lng. W COHAUSZ - Dipl.-lng. R. KNAUF - Dipl.-lng H. B COHAUSZ - Dipl.-lng. D. H. WERNER · Dr. rer. nal. B. REDIES

23.02.1987 - 3 - KN/Sö 47051G23.02.1987 - 3 - KN/Sö 47051G

Jansky GmbH
Täübensträöe 25-^5
D - kköl Emsdetten
5
Jansky GmbH
Täubbensträöe 25-^5
D - kköl Emsdetten
5

Probeflaschen-TransportvorrichtungSample bottle transport device

Die Erfindung bezieht sich auf eine zwischen zwei Cassetten angeordnete Probeflaschen-Transportvorrichtung', an deren zwischen dem Auslauf der einen Cassette und dem Einlauf der anderen Cassette liegender Transportstrecke eine Codeiesestation und eine Füllstation für die einzeln transportierten Flaschen vorgesehen sind.The invention relates to a sample bottle transport device arranged between two cassettes, on whose transport path between the outlet of one cassette and the inlet of the other cassette a coding station and a filling station for the individually transported bottles are provided.

Probeflaschen-Transportvorrichtungen dieser Art werden zlBl auf Milchsammelwagen eingesetzt', mit denen Milch unterschiedlicher Qualität von verschiedenen Lieferanten angenommen wirdl Wegen dieser unterschiedlichen Qualität der Milch ist es notwendig, von jeder angenommenen Menge eine Probe zu nehmen. Eine bekannte Probeflaschen-Transportvorrichtung der eingangs genannten Art ist als Transportstern ausgebildet! Der Transportstern |Sample bottle transport devices of this type are used, for example, on milk collection trucks, which accept milk of different qualities from different suppliers. Because of this different quality of milk, it is necessary to take a sample from each quantity accepted. A well-known sample bottle transport device of the type mentioned above is designed as a transport star! The transport star |

weist an seinem Umfang Aufnahmeplätze für eine oder mehrere Probeflaschen aufI Auf seinem Transportweg transportiert er die Probeflaschen zu einer Codelesestation, die den auf jeder Flasche angebrachten Code ausliest und an eine Aufzeichnungseinrichtung liefert, die die Probeflasche den übrigen Daten der Milch des betreffenden Lieferantenhas spaces around its circumference for one or more sample bottlesI On its transport route it transports the sample bottles to a code reading station, which reads the code on each bottle and delivers it to a recording device, which compares the sample bottle with the other data on the milk of the supplier in question

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zuordnet. Eine solche Pröbeflaschen-Transportvorrichtung benötigt verhältnismäßig viel Raum. 5Such a sample bottle transport device requires a relatively large amount of space. 5

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine platzsparende Probeflaschen-Transportvorrichtung zu schaffen!The invention is based on the object of creating a space-saving sample bottle transport device!

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Cassetten eine vom Auslauf der einen Cassette bis zum Einlauf der anderen Cassette sich erstreckende Führungsbrücke vorgesehen ist, die die einzelnen Probeflaschen auf beiden Seiten führt, und daß der Führungsbrücke eine angetriebene Kulissenführung zugeordnet ist, mit der die Flaschen einzeln über die Führungsbrücke transportierbar sind.This object is achieved according to the invention in that a guide bridge is provided between the two cassettes, extending from the outlet of one cassette to the inlet of the other cassette, which guides the individual sample bottles on both sides, and in that a driven sliding guide is assigned to the guide bridge, with which the bottles can be transported individually over the guide bridge.

Bei der Erfindung werden die Probeflaschen auf direktem Weg vom Auslauf der einen Cassette zum Einlauf der anderen Cassette transportiert! Dadurch ergibt sieh eine große Raumersparnis im Vergleich zu einem Transportstern, bei dem die Flaschen auf einem Kreisbogen transportiert werden!With the invention, the sample bottles are transported directly from the outlet of one cassette to the inlet of the other cassette! This results in a great space saving compared to a transport star, where the bottles are transported on a circular arc!

Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung kann weiterer Bauraum für die Transportvorrichtung eingespart werden, wenn die Kulissenführung zwei durch eine unsymmetrisch angeordnete Blattfeder voneinander getrennte Äste aufweist, wobei am Umkehrpunkt und Übergang der beiden Äste die Spitze der Blattfeder den Ausgang des in Transportrichtung ersten Astes für eine im Umkehrpunkt befindliche Flasche versperrt und den Eingang des zweiten Astes freigibt! Bei dieser Ausführung ergibt sich die Raumersparnis dadurch, daß zum einen die Kulissenführung umkehrt und zum anderen der für die Führung benötigte Raum der beiden Äste wegenAccording to a first embodiment of the invention, further installation space can be saved for the transport device if the slotted guide has two branches separated from each other by an asymmetrically arranged leaf spring, whereby at the reversal point and transition of the two branches, the tip of the leaf spring blocks the exit of the first branch in the transport direction for a bottle located at the reversal point and frees up the entrance of the second branch! In this embodiment, the space saving results from the fact that on the one hand the slotted guide reverses and on the other hand the space required for the guide of the two branches is reduced due to

der beweglichen Blattfeder sich überlappt*the movable leaf spring overlaps*

Der benötigte Bauraum kann weiter dadurch kleingehalten werden, daß der zweite Ast im in Transportrichtung letzten Abschnitt seitlich abgeknickt und in einen dritten gegenläufigen Ast der Kulissenführung einmündet', wobei dem übergang vom zweiten zum dritten Ast auf der Führungsbrücke ein angetriebener Drehteller der Codelesestation für die Flaschen zugeordnet ist* Bei dieser Ausgestaltung ergibt sich neben der kompakten Bauweise auch eine definierte Stellung für die Flasche", in der der Code gelesen und die Flasche eventuell gefüllt wird.The required installation space can be kept even smaller by bending the second branch in the last section in the transport direction to the side and merging into a third branch of the guide rail running in the opposite direction, whereby the transition from the second to the third branch on the guide bridge is assigned a driven turntable of the code reading station for the bottles. In addition to the compact design, this design also results in a defined position for the bottle, in which the code is read and the bottle can be filled if necessary.

Um bei" möglichst wenig Stellbewegungen mit der kompakt aufgebauten Kulissenführung eine möglichst hohe Durchsatzleistung zu erzielen, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Kulissenführung in der Stellung, in der sich der Übergang vom zweiten zum dritten Ast am Drehteller befindet, mit dem Eingang ihres ersten Astes am Auslauf der ersten Cassette sich befindet. Bei dieser Ausgestaltung wird in die Kulissenführung die nächste Flasche eingeführt', wenn die vorhergehende Flasche noch gefüllt wird.In order to achieve the highest possible throughput with the compactly constructed guide rail with the fewest possible adjustment movements, a further embodiment of the invention provides that the guide rail is in the position in which the transition from the second to the third branch is located on the turntable, with the entrance of its first branch at the outlet of the first cassette. In this embodiment, the next bottle is inserted into the guide rail while the previous bottle is still being filled.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert. Die einzelnen Bilder zeigen eine zwischen 3Ci zwei Cassetten angeordnete Transportvorrichtung in Aufsicht in verschiedenen Phasen des Transportes.The invention is explained in more detail below using a drawing that schematically shows an embodiment. The individual images show a transport device arranged between two cassettes in plan view in various phases of transport.

Zwischen zwei als Rundläufer ausgebildeten Cassetten 1J5^a, die am Außenumfang Probeflaschen tragen, befindet sich die Transportvorrichtung. Die Cassette 4 führt die in einer Reihe hintereinander am umfang angeordneten leerenThe transport device is located between two cassettes 1 J 5 ^a designed as rotary conveyors, which carry sample bottles on the outer circumference. The cassette 4 carries the empty

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Probeflaschen zu, während die Cassette 4a die gefülltenSample bottles, while cassette 4a collects the filled

Probeflaschen in einer Reihe abführt. 5sample bottles in a row. 5

Me Transportvorrichtung weist eine Führungsbrücke auf, die aus einer stufenlos in die Stellflächen der Cassetten 4,4a übergehenden Bodenplatte 2b und auf beiden Seiten der zu überführenden Flaschen 3 angeordneten Führungsschienen 2,2a besteht. Die Führungsschienen 2,2a ragen jeweils mit einem hakenförmig gebogenen Ende in den Transportweg der Flaschen auf den Cassetten 4,4ä hinein!The transport device has a guide bridge, which consists of a base plate 2b that extends seamlessly into the storage areas of the cassettes 4,4a and guide rails 2,2a arranged on both sides of the bottles 3 to be transferred. The guide rails 2,2a each protrude with a hook-shaped bent end into the transport path of the bottles on the cassettes 4,4ä!

Im Bereich der Führungsbrücke 2,2a,2b befindet sich eine Kulissenführung. Die Kulissenführung besteht aus zwei Führungsplatten 1,1a, deren Führungskanten 5,8,9,10 drei Äste 8a,9a,10a bilden. Während die äste 8a,9a durch eine als Blattfeder ausgebildete Führungskante 5 voneinander getrennt sind, sind die Äste 9a,10a durch starre Führungskanten 9,10 voneinander getrennt'. Die alsIn the area of the guide bridge 2,2a,2b there is a guide rail. The guide rail consists of two guide plates 1,1a, whose guide edges 5,8,9,10 form three branches 8a,9a,10a. While the branches 8a,9a are separated from each other by a guide edge 5 designed as a leaf spring, the branches 9a,10a are separated from each other by rigid guide edges 9,10 . The guide rails 1,1a, 10a form three branches 8a,9a,10a.

Blattfeder ausgebildete Führungskante 5 ist zwischen den beiden Ästen 8a,9a asymmetrisch derart angeordnet, daß die Flasche 3 während der Führung durch den Ast 8a die elastische Führungskante 5 verbiegen muß. 25The guide edge 5, which is designed as a leaf spring, is arranged asymmetrically between the two branches 8a, 9a in such a way that the bottle 3 must bend the elastic guide edge 5 while being guided by the branch 8a. 25

Die Kulissenführung 1,1a wird in Richtung der Pfeile a,b über eine Stange 6 eines motorischen Antriebes, z.b! eines Arbeitszylinders angetrieben! Die Steuerung des Arbeitszylinders erfolgt durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung", der ein Endschalter 11 für die Richtungsumkehr der Kulissenführung 1,1a zugeordnet ist!The link guide 1,1a is driven in the direction of the arrows a,b via a rod 6 of a motor drive, e.g. a working cylinder! The working cylinder is controlled by a control device (not shown), to which a limit switch 11 for reversing the direction of the link guide 1,1a is assigned!

Am Eingang der Führungsbrücke 2,2a,2b befindet sich ein Näherungsschalter 7, der ein Signal gibt, wann die nächste Probeflasche 3 in Warteposition gebracht werden kann! Am Auslauf der Führungsbrücke 2,2a,2b befindet sich einAt the entrance of the guide bridge 2,2a,2b there is a proximity switch 7, which gives a signal when the next sample bottle 3 can be brought into the waiting position! At the outlet of the guide bridge 2,2a,2b there is a

Drehteller 12, mit dem die Probeflaschen gedreht werden können, damit der Barcodeleser den individuellen Code der einzelnen Flasche auslesen kann. In dieser Stellung werden auch die Flaschen mit der Milchprobe gefüllt.Rotating plate 12, with which the sample bottles can be rotated so that the barcode reader can read the individual code of each bottle. In this position, the bottles are also filled with the milk sample.

Die Transportvorrichtung arbeitet auf folgende Art und Weise:The transport device works in the following way:

In der in Bild 1 gezeigten Stellung der Kulissenführung 1,1a schlägt die gestrichelt dargestellte Flasche bei Drehung der Cassette 4 in Richtung des nicht bezifferten Pfeils an dem in den Transportweg der Flasche hineinragenden hakenförmigen Teil der seitlichen Führung 2 der Führungsbrücke 2,2a,2b an und wird in die ausgezeichnete Position der Flasche 3 im Bereich der Kulissenführung 1,1a abgelenkt'. Infolge der Verschiebung der Kulissenführung 1,1a in die in Bild 2 dargestellte Position wird die Probeflasche 3 auf der Führungsbrücke 2,2a,2b in Richtung auf die andere Cassette Ha. verschobenl Dabei muß die Flasche 3 äie als Blattfeder ausgebildete Führungskante 5 seitlich verbiegen. Die Umkehrposition wird durch den Endschalter 11 an die Steuereinrichtung des Antriebes gemeldet. Wird nun die Kulissenführung 1,1a in Richtung des Pfeils b zurückverschoben, dann kann die Flasche nur in den Ast 9a einmünden, weil der Ast 8a durch die als Blattfeder ausgeführte Führungskante S verschlossen ist. Am Ende dieses Bewegungsweges erreicht die Flasche die in Bild 3 dargestellte Position über dem Drehteller 12. Der Antrieb des Drehtellers wird aktiviert, der Code ausgelesen und die Flasche gefüllt. Parallel dazu meldet der Näherungsschalter 7* daß die nächste Flasche in Warteposition gebracht werden kannl Nachdem die Flasche in diese Position gebrächt ist, die andere Flasche gefüllt ist, wird die Kulissenführung 1,1a erneut in Richtung desIn the position of the guide rail 1,1a shown in Figure 1, the bottle shown in dashed lines strikes the hook-shaped part of the lateral guide 2 of the guide bridge 2,2a,2b which projects into the transport path of the bottle when the cassette 4 is rotated in the direction of the unnumbered arrow and is deflected into the designated position of the bottle 3 in the area of the guide rail 1,1a . As a result of the displacement of the guide rail 1,1a into the position shown in Figure 2, the sample bottle 3 is displaced on the guide bridge 2,2a,2b in the direction of the other cassette Ha. In the process, the bottle 3 must bend the guide edge 5, which is designed as a leaf spring, sideways. The reversal position is reported to the control device of the drive by the limit switch 11. If the guide rail 1,1a is now moved back in the direction of arrow b, the bottle can only enter branch 9a because branch 8a is closed by the guide edge S, which is designed as a leaf spring. At the end of this movement path, the bottle reaches the position shown in Figure 3 above the turntable 12. The drive of the turntable is activated, the code is read out and the bottle is filled. At the same time, the proximity switch 7* signals that the next bottle can be brought into the waiting position. After the bottle has been brought into this position and the other bottle has been filled, the guide rail 1,1a is again moved in the direction of the

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Pfeils a verschoben, wodurch die gefüllte Flasche längs der Führungskante 10 gleitet und dabei auf den Transportweg 5 der Cassette 4a geschoben wird. Für die in Warteposition befindliche Flasche wiederholt sich der oben beschriebene Bewegungsablauf'. Arrow a, whereby the filled bottle slides along the guide edge 10 and is pushed onto the transport path 5 of the cassette 4a. The movement sequence ' described above is repeated for the bottle in the waiting position.

Claims (3)

*·· ti »j &igr; &igr; » » **·· ti »j &igr;&igr; » » * • · · ■ · &igr; Ii · ·• · · ■ · &igr; Ii · · • t &igr; a ■• t &igr; a ■ COHAUSZ & FLORACKCOHAUSZ & FLORACK PATENTANWALTSBÜRO SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1PATENT LAWYER OFFICE SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1 Telefon: (0211) 683346 · Telelax: (0211) 6790B71 · Telex; B5B6513 cop dTelephone: (0211) 683346 · Telelax: (0211) 6790B71 · Telex; B5B6513 cop d PATENTANWÄLTE: DipUng. W COHAUSZ · Dipl.-Ing. R KNAUF · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. D. H. WERN5R · Dr. rer. nal. B. REDIESPATENT ATTORNEYS: DipUng. W COHAUSZ · Dipl.-Ing. R KNAUF · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. D. H. WERN5R · Dr. rer. nal. B. REDIES 23.02.1987 - 1 - KN/So 47051G23.02.1987 - 1 - KN/So 47051G AnsprücheExpectations 1. Zwischen zwei Cassetten angeordnete Probeflaschen-Transportvorrichtung, an deren zwischen dem Auslauf der einen Cassette und dem Einlauf der anderen Cassette liegender Transportstrecke eine1. Sample bottle transport device arranged between two cassettes, on the transport section between the outlet of one cassette and the inlet of the other cassette a Codelesestation und eine Füllstation für die einzeln 10Code reading station and a filling station for the individual 10 transportierten Probeflaschen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dfa beiden Cassetten eine vom Auslauf der einen Cassette bis zum Einlauf der anderen Cassette sich erstreckende Führungsbrücke (2,2a,2b) vorgesehen ist, die die einzelnen Probeflaschen auf beiden Seiten führt, und daß der Führungsbrücke (2,2a,2b) eine angetriebene Kulissenführung (1,1a) zugeordnet ist', mit der die Probeflaschen (3) einzeln über die Führungsbrücke (2,2a,2b) transportierbar sind.transported sample bottles are provided, characterized in that between the two cassettes there is a guide bridge (2,2a,2b) extending from the outlet of one cassette to the inlet of the other cassette, which guides the individual sample bottles on both sides, and that the guide bridge (2,2a,2b) is assigned a driven sliding guide (1,1a) with which the sample bottles (3) can be transported individually over the guide bridge (2,2a,2b). 2'. Probeflaschen-Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung (1,1a) zwei durch eine unsymmetrisch2 '. Sample bottle transport device according to claim 1, characterized in that the guide (1,1a) has two asymmetrically angeordnete Blattfeder (5) voneinander getrennte Äste "25 .arranged leaf spring (5) separate branches "25 . (8a,9a) aufweist, wobei an dem Umkehrpunkt und Übergang der beiden Äste (8a,9a) die Spitze der Blattfeder (5) den Ausgang des in Transportrichtung ersten Astes (8a) für eine im Umkehrpunkt befindliche Probeflasche versperrt und den Eingang des zweiten Astes (9a) freigibt!(8a,9a), whereby at the reversal point and transition of the two branches (8a,9a) the tip of the leaf spring (5) blocks the exit of the first branch (8a) in the transport direction for a sample bottle located at the reversal point and releases the entrance of the second branch (9a)! t t t &igr; · t tt &igr; · * i * t * i * t • I• I 3. Probeflaschen-Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ast im in Transportrichtung letzten Abschnitt3. Sample bottle transport device according to claim 2, characterized in that the second branch in the last section in the transport direction seitlich abgeknickt und in einen dritten gegenläufigen Ast (1Oa) der Kulissenführung (1,1a) einmündet, wobei dem übergang vom zweiten Ast (9a) zum dritten Ast (1Oa) auf der Führungsbrücke (2,2a,2b) ein angetriebener &Idigr;&Ogr; Drehteller (12) der Codelesestation für die Flaschen zugeordnet istlbent to the side and flows into a third counter-rotating branch (1Oa) of the guide rail (1,1a), whereby the transition from the second branch (9a) to the third branch (1Oa) on the guide bridge (2,2a,2b) is assigned a driven &Idigr;&Ogr; turntable (12) of the code reading station for the bottles Probeflaschen-Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet', daß die Kulissenführung (1,1a) in der Stellung, in der sich der Übergang vom zweiten Ast (9a) zum dritten Ast (10a) am Drehteller (12) befindet', mit dem Eingang ihres ersten Astes (8a) am Auslauf der ersten Cassette (4) sich befindet!Sample bottle transport device according to claim 3, characterized in that the sliding guide (1,1a) in the position in which the transition from the second branch (9a) to the third branch (10a) is located on the rotary plate (12)', is located with the entrance of its first branch (8a) at the outlet of the first cassette (4)! I I I I I • t · · II I I I I • t · · I
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