DE8701561U1 - Control circuit for roller blind drive - Google Patents

Control circuit for roller blind drive

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DE8701561U1 DE8701561U DE8701561U DE8701561U1 DE 8701561 U1 DE8701561 U1 DE 8701561U1 DE 8701561 U DE8701561 U DE 8701561U DE 8701561 U DE8701561 U DE 8701561U DE 8701561 U1 DE8701561 U1 DE 8701561U1
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Description

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Steuerschaltung für· RoI&Igr;&ogr;-AntriebControl circuit for RoI&Igr;&ogr; drive

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für einen Rollo-Antrieb und ist auch für andere Änwendungsfälle anwendbar, wie zum Beispiel den Antrieb Von Vorhängen an Gardinenschienen zum Auf- und Zuziehen oder alle Anwendungen, wo eine beidseitige Endabschaltung und gebremste Zwischenstellurigeh notwendig sind.This innovation relates to a control circuit for a roller blind drive and is also applicable to other applications, such as driving curtains on curtain rails for opening and closing or all applications where a limit switch on both sides and a braked intermediate position are necessary.

Bei den bisher bekannten Steuerschaltungen für Rollo-Antriebe bestand der Nachteil, daß diese Steuerschaltungen relativ kompliziert und aufwendig Waren. Allen bisher bekannten Steuerschaltungen lag das Problem zugrunde, daß man bei einem Motor die Drehrichtung umkehren muß, und zwar sind hier sogenannte Pol bänder üblich. Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß ein wesentlich geringerer Schaltungsaufwand erforderlich ist und daß trotzdem die vorliegende Steuerschaltung zuverlässig und sicher arbeitet.The previously known control circuits for roller blind drives had the disadvantage that these control circuits were relatively complicated and expensive. All previously known control circuits were based on the problem that the direction of rotation of a motor had to be reversed, and so-called pole strips are common here. The aim of this innovation is to further develop a control circuit of the type mentioned at the beginning in such a way that a significantly lower circuit effort is required and that the control circuit in question still works reliably and safely.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung durch die technische Lehre nach dem Anspruch 1 gekennzeichnet. Es sind also zwei Relais vorhanden, deren Ruhekontakte in Serie geschaltet den Motor kurzschließen.To solve the problem, the innovation is characterized by the technical teaching according to claim 1. There are therefore two relays whose normally closed contacts, connected in series, short-circuit the motor.

Dadurch ist gewährleistet, daß im stromlosen. Zustand der Motor immer kurzgeschlossen ist und dadurch elektrisch verriegelt ist.This ensures that when the power is off, the motor is always short-circuited and thus electrically locked.

In jeweils einem Leitungszweig zum Gleichstrommotor ist jeweils ein Endschalter angeordnet, wobei der eine Endschalter der oberen Endstellung und der andere Endschalter der unteren EndstellungA limit switch is arranged in each line branch to the DC motor, with one limit switch for the upper end position and the other limit switch for the lower end position

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entspricht.corresponds.

In defl beiden Leitün§szügen zu dem Elektromotor ist jeweils eine Erfegerspule eines Relais angeordnet, wobei die Relais sowohl einen Ruhestfömkontäkt als auch einen Arbeitsköritakt aufweisen. Die Ruhekontakte der beiden Relais sind in Reihe geschaltet und schließen im stromlosen Zustand der Relais den Motor kurz.A relay excitation coil is arranged in each of the two lines to the electric motor, whereby the relays have both a resting contact and a working contact. The resting contacts of the two relays are connected in series and short-circuit the motor when the relays are de-energized.

Wichtig ist, daß an dieser Brücke, welche die beiden dem Ruhezustand zugeordneten Kontakten angeschaltet ist, der eine Pol derIt is important that on this bridge, which is connected to the two contacts assigned to the idle state, one pole of the

^ Stromversorgung angeschaltet ist, zum Beispiel der Pluspol. Dadurch ist gewährleistet, daß bei dem Motor an beiden Wicklungsenden zum Beispiel Plus-Potential ansteht. Die beiden Erregerspulen sind zu einem Umschaltkontakt geführt, wobei jede Erregerspule einem Umschaltkontakt zugeordnet ist.^ Power supply is switched on, for example the positive pole. This ensures that the motor has positive potential at both winding ends. The two excitation coils are led to a changeover contact, with each excitation coil being assigned to a changeover contact.

Der Mittelkontakt des Umschalters ist hierbei mit dem anderen Potential verbunden.The middle contact of the switch is connected to the other potential.

Diese Ausführung hat den wesentlichen Vorteil, daß je nach Stellung des Umschalters an die eine oder die andere Erregerspule zum Beispiel Minus-Potential gelegt wird und daß durch den ( \ neuerungsgemäß vorgegebenen Stromlaufplan ein Stromfluß durch denThis design has the significant advantage that, depending on the position of the switch, negative potential is applied to one or the other excitation coil, for example, and that the ( \ new circuit diagram provides a current flow through the Motor stattfindet aufgrund des anliegenden Plus-Potentials des nicht vom Stromfluß durchflossenen Relais.Motor takes place due to the positive potential of the relay that is not carried by the current flow.

Der Motor läuft dann in der beschriebenen Schaltstellung an und der Stromfluß wird erst durch jeweils einen Endschalter unterbrochen.The motor then starts in the described switching position and the current flow is only interrupted by a limit switch.

Der Endschalter ist so ausgelegt, daß er die volle Motorleistung unterbrechen kann.The limit switch is designed so that it can interrupt the full motor power.

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Darjf'js folgt, daß die Relais-Kontakte leistungslos abschalten und einem Viel geringeren Verschleiß unterliegen. Soll der Antrieb in irgendeiner Zwischenstellung stillgesetzt werden, so wird der Umschalter betätigt , der Stromkreis unterbrochen und der zugeordnete Relaiskontakt schaltet leistungslös ab.This means that the relay contacts switch off without power and are subject to much less wear. If the drive is to be stopped in any intermediate position, the switch is operated, the circuit is interrupted and the associated relay contact switches off without power.

Mehrere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Neuerung werden nun anhand der Zeichnungen näher beschrieben.Several embodiments of the present innovation are now described in more detail with reference to the drawings.

Hierbei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.The drawing and its description show further features and advantages of the innovation.

Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Motor 1, der als Gleichstrommotor ausgebildet ist und der im Kurzschluß mit seinem Kurzschlußstrom gebremst werden kann.Figure 1 shows a first embodiment of the invention with a motor 1 which is designed as a direct current motor and which can be braked in a short circuit with its short-circuit current.

Die eine Motorwicklung liegt über die Leitung 2 und einen Endschalter 4 an dem einen Ende der Erregerspule 6 eines ersten Relais 22. Das andere Ende der Erregerspule ist über die Leitung 8 mit dem einen Pol eines Umschalters 12 verbunden.One motor winding is connected via line 2 and a limit switch 4 to one end of the excitation coil 6 of a first relay 22. The other end of the excitation coil is connected via line 8 to one pole of a changeover switch 12.

Das andere Ende der Wicklung des Motors 1 ist über die Leitung 3 und den Endschalter 5 wiederum mit dem einen Pol der Erregerspule 7 verbunden, deren anderer Pol über die Leitung 9 mit dem anderen Kontakt des Umschalters 12 verbunden ist.The other end of the winding of the motor 1 is in turn connected via the line 3 and the limit switch 5 to one pole of the excitation coil 7, the other pole of which is connected via the line 9 to the other contact of the changeover switch 12.

Die Erregerspulen 6,7 sind jeweils mit einem Anker in ansich bekannter Weise verbunden, der jeweils einen Umschalter 24,25 betätigt.The excitation coils 6,7 are each connected to an armature in a manner known per se, which actuates a changeover switch 24,25.

In der eingezeichneten Ruhelage sind die Erregerspulen 6,7 nicht vom Strom durchflossen und die Umschalter 24,25 liegen daher anIn the rest position shown, the excitation coils 6,7 are not traversed by current and the changeover switches 24,25 are therefore

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zugeordneten Ruhekontakten 16,17 an. Die Ruhekontakte 16*17 sind über eine Brücke 26 miteinander verbundenä an Welcher über den Anschluß 15 der eine Pol der Stromversorgung - bevorzugt der Plus-Pol - angeschlossen ist.assigned rest contacts 16,17. The rest contacts 16*17 are connected to one another via a bridge 26 , to which one pole of the power supply - preferably the positive pole - is connected via connection 15.

Die Umschalter 24,25 sind ihrerseits über Leitungen 18,19 mit den Leitungen 2,3 in der eingezeichneten Weise verbunden, so daß in der feingezeichneten Ruhestellung die Leitungen 18,19 in Verbindung mit den Umschaltern 24,25 , den Kontakten 16,17 und der Brücke 26 einen &lgr;, Kurzschluß über den Motor 1 bilden, der dadurch elektromagnetisch j ' verriegelt ist.The changeover switches 24, 25 are in turn connected via lines 18, 19 to the lines 2, 3 in the manner shown, so that in the rest position shown in detail, the lines 18, 19 in connection with the changeover switches 24, 25, the contacts 16, 17 and the bridge 26 form a short circuit across the motor 1, which is thereby electromagnetically locked.

® Damit ist gewährleistet, daß das Rollo oder der von dem Motor 1 ® This ensures that the roller blind or the motor 1

anzutreibende Antrieb nicht sich selbständig bewegt.the drive to be driven does not move independently.

Der Mittenkontakt des Umschalters 12 ist über den Anschluß 14 mit dem anderen Pol - bevorzugt dem Minus-Pol - der Stromversorgung verbunden.The center contact of the switch 12 is connected via the connection 14 to the other pole - preferably the negative pole - of the power supply.

Gleichzeitig sind auch die Arbeitskontakte 20,21 der Relais 22,23 über die Leitungen 10,11 mit dem einen Anschluß der Stromversorgung verbunden.At the same time, the working contacts 20,21 of the relays 22,23 are connected to one connection of the power supply via the lines 10,11.

Soll nun der Motor in der einen Richtung angetrieben werden, dann wird der Umschalter 12 beispielsweise in Pfeil richtung 27 nach links bewegt, so daß der eine Pol der Stromversorgung am Anschluß 14 Kontakt mit der Leitung 9 erhält. Dadurch wird die Erregerspule 7 des Relais 23 vom Strom durchflossen, weil der Strom über den Endschalter 5, die Leitung 3, die Leitung 19 , den Umschalter 24, die Brücke 26 und den Anschluß 15 führt.If the motor is to be driven in one direction, then the changeover switch 12 is moved to the left, for example in the direction of arrow 27, so that one pole of the power supply at connection 14 makes contact with line 9. This causes current to flow through the excitation coil 7 of the relay 23, because the current passes through the limit switch 5, line 3, line 19, the changeover switch 24, the bridge 26 and the connection 15.

Mit dem Stromfluß durch die Erregerspule 7 schaltet der UmschalterWith the current flowing through the excitation coil 7, the switch

25 von dem Ruhekontakt 16 auf den Arbeitskontakt 20 und der Strom fließt nun über den Motor 1 , die Leitung 18, den Umschalter 23, den Kontakt 20 und die Leitung 11 zum Minus-Pol der Stromversorgung.25 from the rest contact 16 to the work contact 20 and the current now flows via the motor 1, the line 18, the changeover switch 23, the contact 20 and the line 11 to the negative pole of the power supply.

Der Motor läuft damit solange, bis der Stromfluß durch einen der Endschalter 4,5 unterbrochen wird.The motor runs until the current flow is interrupted by one of the limit switches 4,5.

Mit der Unterbrechung des Stromflusses durch einen der Endschalter 4,5 wird der Stromfluß durch die Erregerspule 7 unterbrochen, das Relais 23 fällt ab und der Umschalter 25 nimmt wieder seine Stellung &ngr; ' gemäß Figur 1 ein, das heisst, er verbindet die Leitung 18 mit dem Kontakt 16 und der Brücke 26 , wobei über den Anschluß 15 die Verbindung zum Plus-Pol der Stromversorgung hergestellt ist.When the current flow is interrupted by one of the limit switches 4,5, the current flow through the excitation coil 7 is interrupted, the relay 23 drops out and the changeover switch 25 returns to its position v ' according to Figure 1, i.e. it connects the line 18 to the contact 16 and the bridge 26, whereby the connection to the positive pole of the power supply is established via the connection 15.

In analoger Weise arbeitet die Schaltung, wenn der Umschalter 12 in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeilrichtung 27 nach rechts bewegt wird, so daß der Anschluß 14 mit der Leitung 8 verbunden ist und das Relais 22 hierdurch angesteuert wird.The circuit works in an analogous manner if the changeover switch 12 is moved to the right in the opposite direction to the arrow 27 shown, so that the connection 14 is connected to the line 8 and the relay 22 is thereby controlled.

Der eine Endschalter 4,5 ist hierbei beispielsweise der oberen Endstellung des Antriebes zugeordnet, während der andere Endschalter 5,4 der unteren Endstellung des Antriebs zugeordnet ist.For example, one limit switch 4.5 is assigned to the upper end position of the drive, while the other limit switch 5.4 is assigned to the lower end position of the drive.

Die Figur 2 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, welches sich von dem voriiergehenden Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, daß die Leitungen 11,12 , die den Arbeitskontakten 20,21 der Relais 22,23 zugeordnet sind, nicht - wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 - mit dem Minus-Pol der Stromversorgung verbunden sind, sondern die Leitungen 11,12 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel unmittelbar mit den Leitungen 8,9 verbunden. Hierdurch ergibt sich ein einfacherer Aufbau, wobei der Motorstrom durch den Umschalter 12 läuft, während beimFigure 2 shows a modified embodiment, which differs from the previous embodiment in that the lines 11, 12, which are assigned to the working contacts 20, 21 of the relays 22, 23, are not connected to the negative pole of the power supply as in the embodiment according to Figure 1, but the lines 11, 12 are directly connected to the lines 8, 9 in the present embodiment. This results in a simpler structure, whereby the motor current runs through the changeover switch 12, whereas in the

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Ausführungsbeispiel nach Figur 1 der Umschalter 12 nicht vom Motorstrom durchflossen wird, sondern lediglich vom Steuerstrom zur Ansteuerung der Relais 22,23.In the embodiment according to Figure 1, the changeover switch 12 is not traversed by the motor current, but only by the control current for controlling the relays 22, 23.

Insgesamt ergibt sich mit den beschriebenen beiden Ausführungsbeispielen ein betriebssicherer Antrieb für einen Gleichstrommotor, der in der Drehrichtung umkehrbar ist, wobei wenige Bauteile verwendet werden. Es werden damit komplizierte Halbleiterschaltungen vermieden, obwohl unter den Umfang der vorliegenden Neuerung auch fallen soll, daß die hier beschriebenen fx elektromechanischen Relais durch entsprechende elektronischsOverall, the two embodiments described result in a reliable drive for a direct current motor, which is reversible in the direction of rotation, using only a few components. This avoids complicated semiconductor circuits, although the scope of the present innovation also includes the possibility of replacing the fx electromechanical relays described here with corresponding electronic Äquivalente ersetzbar sind. Die gezeigten Ruhe- und Arbeitskontakte können selbstverständlich durch entsprechende elektronische Äquivalente ersetzt werden, wobei wichtig ist, daß bei den gezeigten Kontakten es sich nicht um Leistungskontakte handelt, sondern es handelt sich lediglich um Steuerkontakte, woraus folgt, daß die elektronischen Äquivalente entsprechend gering dimensioniert sein müssen; d.h. es können teure Triacs vermieden werden und stattdessen einfache TTL-Flip-Flop 1S verwendet werden.Equivalents can be replaced. The rest and work contacts shown can of course be replaced by corresponding electronic equivalents, whereby it is important to note that the contacts shown are not power contacts, but merely control contacts, which means that the electronic equivalents must be correspondingly small; ie expensive triacs can be avoided and simple TTL flip-flop 1 S can be used instead.

Kern der vorliegenden Neuerung ist jedenfalls, daß im Ruhezustand der Motor über entsprechende Ruhekontakte von zwei symmetrisch in einer Schaltung zueinander angeordneten Relais kurzgeschlossen wird C ' und der Motor damit sowohl bei Betätigung der Endschalter als auch bei Betätigung des Umschalters von seiner Betriebsstellung in eine mittlere Ruhestellung im Kurzschluß gebremst wird.The core of the present innovation is that in the rest state the motor is short-circuited via corresponding rest contacts of two relays arranged symmetrically in a circuit C ' and the motor is thus braked in the short circuit both when the limit switches and when the changeover switch are operated from its operating position to a middle rest position.

Nachdem sowohl der Steuerstrom als auch der Motorstrom gemeinsam über einen einpoligen Umschalter geleitet werden, wird damit eine leistungslose Abschaltung erreicht.Since both the control current and the motor current are routed together via a single-pole changeover switch, a power-free shutdown is achieved.

Vorteilhaft ist im übrigen, daß zu dem Motor insgesamt nur zweiAnother advantage is that the engine only needs two

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Zuleitungen führen müssen, denn die dem Kurzschluß des Motors in Ruhestellung verursachenden Leitungen 18,19 können direkt oberhalb der Endschalter 4,5 angebracht werden.Supply lines must be routed, because the lines 18,19 that cause the motor to short-circuit in the rest position can be installed directly above the limit switches 4,5.

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Claims (4)

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Steuerschaltung für einen Antrieb für Rollos, Vorhänge, Tür er; und I" dergleichen, bestehend aus einem Gleichstrommotor, dessen Stromfluß * mittels eines Stromwenders umkehrbar ist, und in dessen beiden Strompfaden jeweils ein Endschalter angeordnet ist,|| 1. Control circuit for a drive for roller blinds, curtains, doors and the like, consisting of a direct current motor, the current flow of which is reversible by means of a current inverter, and in each of whose two current paths a limit switch is arranged, ' dadurch gekennzeichnet, daß der Stromwender aus zwei symmetrisch zueinander im Steuerschaltkreis angeordneten Relais (22,23) besteht, von denen jedes einen Umschalter (24,25) mit jeweils mindestens einem Ruhekontakt (16,17) und einem Arbeitskontakt (20,21) aufweist, daß die Erregerspulen (6,7) der Relais (22,23) über die Endschalter (4,5) an den Anschlüssen (2,3) des Motors (1) liegen, daß ein Kurzschlußstromkreis für den Motor (1) über eine, die Ruhekontakte (16,17) verbindende Brücke (26) gebildet ist und an der Brücke der Anschluß (15) des einen Pols der Stromversorgung liegt, und daß der zur Umkehrung der Drehrichtung des Motors (1) dienende Umschalter (27), mit ' characterized in that the current commutator consists of two relays (22, 23) arranged symmetrically to one another in the control circuit, each of which has a changeover switch (24, 25) with at least one normally closed contact (16, 17) and one normally open contact (20, 21), that the excitation coils (6, 7) of the relays (22, 23) are connected to the terminals (2, 3) of the motor (1) via the limit switches (4, 5), that a short-circuit circuit for the motor (1) is formed via a bridge (26) connecting the normally closed contacts (16, 17) and the connection (15) of one pole of the power supply is connected to the bridge, and that the changeover switch (27) used to reverse the direction of rotation of the motor (1) is connected to Telephon: Telex; Facsimile/Telefax; Bankkonten; PosischeckkontoTelephone: Telex; Facsimile/Fax; Bank accounts; Posicheck account Lindau (Ö 83 821 S 43 U (pateni'd) +49-8382-5027 Bayor, Vefelnsbänk Lindau (B) Nr. (20 857« (BLZ 735 200 U) München 295 25-809Lindau (Ö 83 821 S 43 U (sponsored) +49-8382-5027 Bayor, Vefelnsbänk Lindau (B) No. (20 857« (bank code 735 200 U) Munich 295 25-809 25 Telegfafnm-Adresäe! Gn)IJpIIAlII1 . &EEgr;^&udigr;&phgr;&Bgr;&bgr;&rgr;&Igr;&iacgr; Lindau (B) Nf. 667Ö 27892U(BLJt 733 204 42)25 telegfafnm addresses! Gn)IJpIIAlII 1 . &EEgr;^&udigr;&phgr;&Bgr;&bgr;&rgr;&Igr;&iacgr; Lindau (B) Nf. 667Ö 27892U(BLJt 733 204 42) patrl'lindau ■ '· .' , ; ■; yolfsbirjk, Llridkji (B) Nf, 51720000 (BLZ 7/l5 901 20)patrl'lindau ■ '· .' , ; ■; yolfsbirjk, Llridkji (B) Nf, 51720000 (BLZ 7/l5 901 20) seinem Mittelkontakt (12) mit dem anderen Anschluß (14) der Stromversorgung verbunden ist, und seine Umschaltkontakte jeweils mit der jeweiligen Erregerspule (6,7) der Relais (22,23) verbunden sind.its center contact (12) is connected to the other connection (14) of the power supply, and its changeover contacts are each connected to the respective excitation coil (6,7) of the relays (22,23). 2. Steuerschaltung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (12) einpolig ist.2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the changeover switch (12) is single-pole. 3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daS die jeweiligen Arbeitskontakte v20,21) der Relais über Leitungen (10,11) mit dem anderen Anschluß (14) der Stromversorgung verbunden sind, (Fig. 1).3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the respective working contacts (20, 21) of the relays are connected via lines (10, 11) to the other connection (14) of the power supply (Fig. 1). 4. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Arbeitskontakte (20,21) der Relais über Leitungen (10,11) mit den Leitungen (8,9) verbunden sind, welche zu den Umschaltkontakten des die Drehrichtung des Motors (1) umkehrenden Umschalters (12) führen.4. Control circuit according to one of claims 1-3, characterized in that the respective working contacts (20, 21) of the relays are connected via lines (10, 11) to the lines (8, 9) which lead to the changeover contacts of the changeover switch (12) reversing the direction of rotation of the motor (1).
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