DE8701165U1

DE8701165U1 - Electric gate drive

Info

Publication number: DE8701165U1
Application number: DE8701165U
Authority: DE
Original assignee: Bernal Torantriebe 7417 Pfullingen De GmbH
Current assignee: Bernal Torantriebe 7417 Pfullingen De GmbH
Priority date: 1987-01-24
Filing date: 1987-01-24
Publication date: 1987-04-16

Description

Stuttgart, den 21.01.1987Stuttgart, 21.01.1987

Anmelderin: ■ Gm 1166 H/Gu Applicant: ■ Gm 1166 H/Gu

Berner & Co.Berner & Co.

Gesellschaft für Torantriebe mbH
Bollstfaße 44
7417 PfullingenCompany for Gate Drives mbH
Bollard barrel 44
7417 Pfullingen

Vertreter:Representative:

Kohler-Schwindlitig-Späth
Patentanwälte
Hohentwielstraße 41
7000 Stuttgart 1Kohler-Schwindlitig-Späth
Patent attorneys
Hohentwielstrasse 41
7000 Stuttgart-1

Elektrischer TorantriebElectric gate drive

Die Erfindung geht aus von einem elektrischen Türantrieb, insbesondere für Garagentore, mit einer Fördervorrichtung, die ein Tor öffnet oder schließt, wobei ein von Befehlsgeräten aktivierter Antrieb der Fördervorrichtung in der Offen- und Schließstellung des Tores selbsttätig abschaltet. The invention is based on an electric door drive, in particular for garage doors, with a conveyor device that opens or closes a door, whereby a drive of the conveyor device activated by control devices switches off automatically in the open and closed position of the door.

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Elektrische Torantriebe werden zum Öffnen und Schließen von Schwing-, Rundum- oder Schiebetoren eingesetzt. Dabei wird der Antrieb dieser Tore über Drucktaster, Schlüsselschalter bzw. funkferngesteuert über fest installierte Schlüsselschaltsr oder HanaBe-n4er eingeschaltet. Das sich daraufhin öffnende Tor schaltet selbsttätig in einer Torendstellung ab, oder der Antrieb kann in einer beliebigen Stellung des Tores abgeschaltet werden. Entsprechendes gilt beim Schließen des Tores.Electric gate drives are used to open and close swing, all-round or sliding gates. The drive for these gates is switched on using a push button, key switch or remotely controlled using permanently installed key switches or HanaBe-n4s. The gate then opens and switches off automatically in one of the gate's end positions, or the drive can be switched off in any position of the gate. The same applies when closing the gate.

Bei bekannten elektrischen Torantrieben wird das selbsttätige Abschalten des Torantriebs in vorgegebenen Endstellungen des Torea dadurch erreicht, daß am Toröffnungs- und Torschließpunkt Endschalter installiert sind, die den Stromkreis des elekrischen Torantriebs unterbrechen, sobald das Tor diese Endschalter betätigt. Darüberhinaus ist bekannt, statt der Endschalter eine Stromüberwachung des Antriebsmotor einzusetzen, deren Punktion darauf beruht, daß der Strom eines mechanisch abgebremsten Elektromotors ansteigt. Eine solche Stromüberwachung ist bei manchen Torantrieben als Sicherung gegen Beschädigungen durch ein sich unbeabsichtigt bewegendes Tor ohnehin vorgesehen.In known electric gate drives, the automatic shutdown of the gate drive in predetermined end positions of the gate is achieved by installing limit switches at the gate opening and closing points, which interrupt the electric gate drive's circuit as soon as the gate activates these limit switches. In addition, it is known to use a current monitor for the drive motor instead of limit switches, the puncture of which is based on the current of a mechanically braked electric motor increasing. Such current monitoring is already provided in some gate drives as a safeguard against damage caused by an unintentionally moving gate.

Damit die Endschalter in einer gewünschten vorgegebenen Torstellung den Torantrieb sicher abschalten, müssen die Endachalter ortsfest so installiert sein, daß sie z.B. von am Tor im Bereich der Vorder- oder Hinterkanten angebrachten Fühlern oder Nocken dann betätigt werden, wenn sich die den Fühler oder die Nocken aufweisende Torstelle im Bereich des Endschalters befindet.In order for the limit switches to safely switch off the door drive in a desired, predefined door position, the limit switches must be installed in such a way that they are activated, for example, by sensors or cams attached to the door in the area of the front or rear edges when the door location with the sensor or cam is in the area of the limit switch.

Dies hat den Nachteil, daß oftmals zeitintensive Justierarbeiten notwendig sind, um die betreffenden Endschalter und die sie schaltenden Betätigungsglieder funktionsgerecht zu installieren. Die Endschalter müssen zudem mit dem Torantrieb verkabelt werden, der in der Regel weit von den Endschaltern entfernt angebracht ist. Platzprobleme können die Installation dsr Endschalter zusätzlich erschweren und ihre Punktionssicherheit wird eingeschränkt, wenn sie, auch nur ' \ teilweise, aus Gründen der Punktion der Witterung ausgesetzt sind (Vereisungsgefahr im Winter oder Erhitzung durch Sonneneinstrahlung im Sommer).This has the disadvantage that time-consuming adjustment work is often necessary in order to install the relevant limit switches and the actuators that switch them correctly. The limit switches must also be wired to the door drive, which is usually installed far away from the limit switches. Space problems can make the installation of the limit switches even more difficult and their puncture safety is reduced if they are exposed to the weather, even only partially, for puncture reasons (risk of icing in winter or heating by sunlight in summer).

Verwendet man andererseits die beschriebene Stromüberwachung zum Abschalten des Torantriebes, ist häufig eine genaue Schließstellung nicht reproduzierbar einzustellen.On the other hand, if the described current monitoring is used to switch off the door drive, it is often not possible to set an exact closing position in a reproducible manner.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Torantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß Endschalter oder Stromüberwachungen zur . Ermittlung von Toröffnungs- und Torschließpunkten entfallen können.The invention is therefore based on the object of developing an electric gate drive of the type mentioned at the beginning in such a way that limit switches or current monitoring for determining gate opening and closing points can be omitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb elektronische Speicherelemente aufweist, in denen Torendstellungen speicherbar sind, daß der Antrieb ferner mit Sensoren zur Ermittlung der Ist-Stellung des Tores versehen ist, daß ein Vergleicher an den Ausgang der Sensoren und an die Speicherelemente angeschlossen ist, und daß der Vergleicher mit Mitteln zum Abschalten des Antriebs verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the drive has electronic storage elements in which gate end positions can be stored, that the drive is further provided with sensors for determining the actual position of the gate, that a comparator is connected to the output of the sensors and to the storage elements, and that the comparator is connected to means for switching off the drive.

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Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgäbe wird damit vollkommen gelöst, weil der Vergleicher, z.B. ein entsprechend eingesetzter Mikroprozessor, ständig die von den Sensoren ermittelte Ist-Stellung des Tores mit den abgespeicherten Torendstellungen vergleicht und bei Übereinstimmung des Ist-Wertes mit einem abgespeicherten Wert den Torantrieb abschaltet. Dies hat den Vorteil, daß in einer kompakten Baueinheit nahe dem Torantrieb selbst alle Schaltgeräte untergebracht werden können, die tfazu notwendig sind, ein Tor in der gewünschten Art und Weise elektrisch zu öffnen oder zu schließen, und um den das Tor betätigenden Antrieb in reproduzierbaren Torendstellungen selbsttätig abzuschal-.The problem underlying the invention is thus completely solved because the comparator, e.g. a suitably used microprocessor, constantly compares the actual position of the gate determined by the sensors with the stored gate end positions and switches off the gate drive if the actual value matches a stored value. This has the advantage that all the switching devices required to electrically open or close a gate in the desired manner and to automatically switch off the drive operating the gate in reproducible gate end positions can be housed in a compact unit near the gate drive itself.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Antrieb einen Elektromotor mit selbsthemmendem Getriebe auf, das mit einem Impulsgeber als Sensor gekoppelt ist.In a preferred embodiment of the invention, the drive has an electric motor with a self-locking gear, which is coupled to a pulse generator as a sensor.

Dies hat den Vorteil, daß durch das selbsthemmende GetriebeThis has the advantage that the self-locking gear

zusätzliche Sicherheitsregelungen am Tor entfallen können, da z.B. ein Schiebetor bei abgeschaltetem Torantrieb nicht t&lgr; aufgedrückt werden kann, oder ein Kipptor auch bei Str>mausfall in der jeweiligen Position sicher gehalten wird. Ferner werden die Impulse des Impulsgebers entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes an den Mikroprozessor weitergeleitet, indem der Impulsgeber mit der abtriebsseitigen Welle des Getriebes verbunden ist.Additional safety regulations on the gate can be omitted, since, for example, a sliding gate cannot be pushed open when the gate drive is switched off, or a tilting gate is held securely in the respective position even in the event of a power failure. Furthermore, the pulses from the pulse generator are passed on to the microprocessor according to the gear ratio of the transmission by connecting the pulse generator to the output shaft of the transmission.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Impulsgeber eine Codierscheibe auf, die in der Meßstrecke einer Lichtschranke synchron mit dem Getriebe drehbar ist.In a further embodiment of the invention, the pulse generator has a coding disk which can be rotated synchronously with the gear in the measuring section of a light barrier.

Dies hat den Vorteil, daß als Impulsgeber ein einfaches, handelsübliches Bauelement verwendet werden kann. Die Lichtschranke kann z.B. aus einer Lumineszenzdiode und einen Photowiderstand bestehen, zwischen denen die Codierscheibe angeordnet ist, die über ihren Umfang verteilt Durchbrüche aufweist. Aus der Anzahl der Durchbrüche ergibt sich die Positionsgenauigkeit, mit der die Ist-Stellung des Tores von dom erfiiidungs gemäß en Torantrieb erfaßt werden kann. Durch das Auswechseln der Lochscheibe kann somit auf einfache Weise die Genauigkeit der Positionserfassung eines Tores an den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden.This has the advantage that a simple, commercially available component can be used as a pulse generator. The light barrier can, for example, consist of a luminescent diode and a photoresistor, between which the coding disk is arranged, which has openings distributed around its circumference. The number of openings determines the positioning accuracy with which the actual position of the gate can be detected by the gate drive according to the invention. By replacing the perforated disk, the accuracy of the position detection of a gate can be easily adapted to the respective application.

Eine weitere bevorzugte Ausführung der Erfindung besteht darin, daß der Antrieb eine manuelle Steuerung des Elektromotors unter Außerbetriebsetzen der Mittel zum Abschalten umfaßt, und daß die Speicherelemente bei Erreichen einer manuell angefahrenen Stellung des Tores mit dem von den Sensoren in dieser Stellung ermittelten Ist-Wert ladbar -sind.A further preferred embodiment of the invention is that the drive comprises a manual control of the electric motor while deactivating the means for switching off and that the storage elements can be loaded with the actual value determined by the sensors in this position when a manually operated position of the door is reached.

Dies hat den Vorteil, daß beim Einbau eines Tores zwei Endstellungen schnell und ohne Justage festgelegt werden können, an denen der Torantrieb selbsttätig abgeschaltet werden soll.This has the advantage that when installing a gate, two end positions can be determined quickly and without adjustment, at which the gate drive should be switched off automatically.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die elektronischen Speicherelemente als nicht-flüchtige Speicher ausgebildet, die ihre Informtionsinhalte auch bei Stromausfall weiterspeichern.In a further embodiment of the invention, the electronic storage elements are designed as non-volatile memories, which continue to store their information content even in the event of a power failure.

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Dies hat den Vorteil, daß die Toröffnungs- und Torschließpunkte auch "bei Stromausfall weitergespeichert werden und keine Neueinstellung vorgenommen werden muß.This has the advantage that the gate opening and closing points are saved even in the event of a power failure and no new settings need to be made.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Antrieb eine lampe, einen in der Frequenz umschaltbaren Blinkgeber sowie Schaltmittel auf, die ein Blinken der lampe mit einer ersten Frequenz bei manuellem Steuern des Elektromotors, vorzugsweise ferner ein Blinken der Lampe mit einer zweiten Frequenz nach dem Laden der Ist-Werte in die Speicherelemente und weiter vorzugsweise ein Blinken der Lampe mit einer dritten Frequenz bei ungeladenen Speichern bewirken.In a further embodiment of the invention, the drive has a lamp, a frequency-switchable flasher and switching means which cause the lamp to flash at a first frequency when the electric motor is manually controlled, preferably also cause the lamp to flash at a second frequency after the actual values have been loaded into the storage elements and further preferably cause the lamp to flash at a third frequency when the storage devices are uncharged.

Dies hat den Vorteil, daß beim Einbau des erfindungsgemäßen elektrischen Torantriebs die Übernahme der Torendstellungen in die Speicher durch eine unterschiedliche Blinkfrequenz optisch angezeigt werden kann. Dies erleichtert die Programmierung des Antriebs.This has the advantage that when installing the electric door drive according to the invention, the transfer of the door end positions into the memory can be visually indicated by a different flashing frequency. This makes programming the drive easier.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung stellt der Antrieb kurz vor Erreichen der Endstellungen des Tores eine verminderte Laufgeschwindigkeit ein.In a further embodiment of the invention, the drive sets a reduced running speed shortly before the gate reaches its end position.

Dies hat den Vorteil, daß das Tor schonend in seine Endpositionen gebracht werden kann. Bei einem z.B. sehr breiten I Schwingtor mit einer großen Masse kann vor dem Erreichen der Endstellung des Tores durch ein stetiges Verringern der Laufgeschwindigkeit des Torantriebs, ein Nachschwingen des Tores verhindert werden. Dies würde durch abruptes Bremsen des Tores entstehen. Die Aufhängungspunkte eines solchen Tores werden geringeren Lastwechseln ausgesetzt. Ebenfalls wird dadurch ein geräuscharmes Öffnen und Schließen des Tores erreicht.This has the advantage that the gate can be brought into its final position gently. For example, with a very wide I swing gate with a large mass, the gate can be prevented from continuing to swing by steadily reducing the speed of the gate drive before the gate reaches its final position. This would be caused by abrupt braking of the gate. The suspension points of such a gate are subjected to fewer load changes. This also means that the gate opens and closes quietly.

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Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die ■nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in eier jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages are apparent from the description and the attached drawing.

( ') Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:(') Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. They show:

Pig. 1 eine stark symbolisiertes Schaltbild einerPig. 1 is a highly symbolic circuit diagram of a

Steuer-und Regelungseinheit eines erfindungsgem&ßen elektrischen Torantriebs;Control and regulation unit of an electric gate drive according to the invention;

Pig. 2 einen an einem Schwingtor befestigten erfindungsgemäßen Torantrieb.Pig. 2 shows a door drive according to the invention attached to an up-and-over door.

In Pig. 1 ist 10 ein Schaltbild einer Steuer- und Regelungseinheit, die ein Bauteil des erfindungsgemäßen elektrischen ^ Torantriebes ist. Das Schaltbild 10 weist eine Steuerplatine 11 und einen Transformator 12 auf, die über eine Steckverbindung 13 miteinander verbunden sind. Ebenfalls sind über Steckverbindungen 13 mit der Steuerplatine 11 ein Elektromotor 14, ein Impulsgeber 15, ein Punkempfänger 16 oder ein Infrarotauge 17, ein externes Befehlsgerät 18 und eine Lampe 19 verbunden. Auf der Steuerplatine 11 befinden sich außerdem eine erste und eine zweite Positionseingabetaste 21, 22, die, jeweils einzeln manuell betätigt, den Elektromotor 14 einschalten, in dem entweder die ersteIn Fig. 1, 10 is a circuit diagram of a control and regulation unit, which is a component of the electric gate drive according to the invention. The circuit diagram 10 has a control board 11 and a transformer 12, which are connected to one another via a plug connection 13. An electric motor 14, a pulse generator 15, a point receiver 16 or an infrared eye 17, an external command device 18 and a lamp 19 are also connected to the control board 11 via plug connections 13. The control board 11 also has a first and a second position input button 21, 22, which, each operated individually manually, switch on the electric motor 14 by either the first

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Positionseingabetaste 21 oder die zweite Positionseingabetaste 22 ständig gedrückt wird. Mit den Positionseingabetasten 21, 22 kann der Elektromotor 14 in unterschiedlichen Laufrichtungen eingeschaltet werden. Werden die Positionseingabetasten 21, 22 losgelassen, so schaltet der Elektromotor 14 ab.Position input button 21 or the second position input button 22 is constantly pressed. The electric motor 14 can be switched on in different directions using the position input buttons 21, 22. If the position input buttons 21, 22 are released, the electric motor 14 switches off.

Auf der Steuerplatine 11 sind ferner ein erstes und zweites Q Verstellglied 23, 24 vorgesehen, über die die Laufgeschwindigkeit und Antriebskraft des Elektromotors 14 stufenlos verstellt werden kann. Wird z.B. das erste Verstellglied 23A first and second adjustment element 23, 24 are also provided on the control board 11, via which the running speed and drive force of the electric motor 14 can be continuously adjusted. For example, if the first adjustment element 23

\ gegen den Uhrzeigersinn gedreht, so vermindert sich das Antriebsmoment des Elektromotors 14. Durch ein Verdi eben des Verstellgliedes 23 im Uhrzeigersinn wird das Antriebsmoment des Elektromotors 14 erhöht. Wird das zweite Verstellglied 24 nach links gedreht, so erhöht sich die Laufgeschwindigkeit des Elektromotors 14, während sie bei einer \ is turned anti-clockwise, the drive torque of the electric motor 14 is reduced. By turning the adjusting element 23 clockwise, the drive torque of the electric motor 14 is increased. If the second adjusting element 24 is turned to the left, the running speed of the electric motor 14 increases, while with a

j Rechtsdrehung des Verstellgliedes 24 abnimmt.j Clockwise rotation of the adjusting member 24 decreases.

Im Schaltbild 10 werden, wie mit Pfeilen angedeutet, alle s Befehlsgrößen einem Mikroprozessor 25 auf der Schaltplatine 11 zugeführt, die neben dem Mikroprozessor 25 all diejenigen als integrierte Schaltungen aufgebaute Bausteine aufweist, die notwendig sind, damit der Mikroprozessor 25 arbeitsfähig ist. Der Mikroprozessor 25 verarbeitet die ihm zugeführten Daten, legt sie in Speichern 26, 27 ab und erzeugt Steuersignale für den Elektromotor 14 und die Lampe 19^In circuit diagram 10, as indicated by arrows, all s command variables are fed to a microprocessor 25 on the circuit board 11, which, in addition to the microprocessor 25, has all the components constructed as integrated circuits that are necessary for the microprocessor 25 to be able to work. The microprocessor 25 processes the data fed to it, stores it in memories 26, 27 and generates control signals for the electric motor 14 and the lamp 19^

In Pig. 2 ist der erfindungsgemäße Torantrieb beispielhaft an einem Kipptor einer Garage installiert.In Figure 2, the door drive according to the invention is installed as an example on a tilting garage door.

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Die Pig. 2 zeigt einen Antrieb 30, der sich aus der in der Fig. 1 dargestellten Steuer- und Regelungseinheit mit dem Elektromotor 14 und einem selbsthemmenden Getriebe 31 zusammensetzt, das mit der Klotorwelle des Elektromotors 14 verbunden ist* Abtriebsseitig ist das Getriebe 31 mit dem Impulsgeber 15 und mit einem Förderrad einer Fördervorrichtung 32 ureiifest veruünäen. Die Fördervorrichtung 52 kann beispielsweise als Kettengetriebe ausgeführt sein, das zwei Kettenräder und eine Transportkette aufweist. Eines der beiden Kettenräder irt als Förderrad drehfest mit dem Getriebe 31 verbunden. Das Kettengetriebe gewährleistet eine formschliissige und schlupffreie leistungsübertragung und damit eine konstante Übersetzung..Figure 2 shows a drive 30, which consists of the control and regulation unit shown in Figure 1 with the electric motor 14 and a self-locking gear 31, which is connected to the crankshaft of the electric motor 14. On the output side, the gear 31 is firmly connected to the pulse generator 15 and to a conveyor wheel of a conveyor device 32. The conveyor device 52 can, for example, be designed as a chain drive that has two chain wheels and a transport chain. One of the two chain wheels is connected to the gear 31 in a rotationally fixed manner as a conveyor wheel. The chain drive ensures a positive and slip-free power transmission and thus a constant gear ratio.

Die Fördervorrichtung 32 ist mit dem Tor 33, 33' über eine Schubstange 34 lösbar verbunden. Beispielsweise kann dies so ausgeführt sein, daß die Schubstange 34, 34' mit einem gelenkigen Ende am Tor 33, 33' angeschraubt ist, während das andere Ende der Schubstange34, 34' lösbar mit der Tranportkette der Fördervorrichtung 32 verbunden ist. Von der Innenseite des Tores 33, 33' aus, fest mit einem Türgriff 35 C verbunden, der beidseits des Tores 33, 33' ausgebildet ist, verläuft ein Bowdenzug 36 zu demjenigen Ende der Schubstange 34, 34', das mit der Transportkette verbunden ist. Über ein Drehen des Türgriffes 35 kann die Schubstange 34, 34' mit Hilfe des Bowdenzuges 36 von der Transportkette abgekoppelt werden.The conveyor device 32 is detachably connected to the gate 33, 33' via a push rod 34. For example, this can be designed in such a way that the push rod 34, 34' is screwed to the gate 33, 33' with an articulated end, while the other end of the push rod 34, 34' is detachably connected to the transport chain of the conveyor device 32. From the inside of the gate 33, 33', firmly connected to a door handle 35 C, which is formed on both sides of the gate 33, 33', a Bowden cable 36 runs to the end of the push rod 34, 34' that is connected to the transport chain. By turning the door handle 35, the push rod 34, 34' can be decoupled from the transport chain using the Bowden cable 36.

Die Funktionsweise des in der Fig. 1 und der Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäßen elektrischen. Torantriebs ist wie folgt:The functionality of the electric gate drive according to the invention shown in Fig. 1 and Fig. 2 is as follows:

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Um das Tor 33, wie beispielhaft in der Pig. 2 gezeigt, mit dem erfindungsgemäßen Torantrieb zu betätigen _t wird der Antrieb 30, die damit drehfest verbundene Fördereinrichtung 32, die Schubstange 34 und der Bowdenzug 36 wie dargestellt installiert.In order to operate the gate 33, as shown by way of example in Figure 2, with the gate drive according to the _invention , the drive 30, the conveyor device 32 connected thereto in a rotationally fixed manner, the push rod 34 and the Bowden cable 36 are installed as shown.

Bekannte Vorrichtungen, die das Tor 33 halten und in denen das Tor 33 verschiebbar geführt bei einem Öffnungs- oder einem Schließvorgang in die Torendstellungen geschwenkt wird, sind in der Pig. 2 nicht dargestellt.Known devices that hold the gate 33 and in which the gate 33 is guided in a sliding manner and pivoted into the gate end positions during an opening or closing process are not shown in Figure 2.

Ist der Torantrieb in der beschriebenen Form installiert, wird zur Festlegung der Torendstellungen für die Zukunft mit dem Drücken der ersten Positionseingabetaste 21 der Antrieb 30 eingeschaltet und das Tor 33 in eine gewünschte obere, d.h. offene Endstellung 33' gefahren. Falls das Tor 33' zu weit aufgefahren wurde, kann es mit Hilfe der zweiten Positionseingabetaste 22 zurückgefahren werden. Die lampe 19 blinkt bei diesem Justiervorgang schnell. Soll die obere Ii, Torendstellung gespeichert werden, so wird in einer bevor- | zugten Ausführungsform der Bedienungsknopf des Handsenders, I &Ggr; , mit dem das Tor 33 funkferngesteuert, geöffnet und wieder | geschlossen werden soll, kurz gedrückt, sodaß das Infrarot- jauge 17 oder der Funkempfänger 16 ein Signal empfängt. Das | empfangene Signsil wird von der Steuer- und Regelungseinheit [ des Antriebs 30 verarbeitet und der vom Impulsgeber 15 'I erfaßte Wert für die obere Torendposition wird in dem nichtflüchtigen Speicher 26 abgelegt. Die Übernahme der oberen Torendstellung in den nicht-flüchtigen Speicher 26 wird dadurch bestätigt, daß die Lampe 19 langsam blinkt.If the door drive is installed as described, in order to set the door end positions for the future, the drive 30 is switched on by pressing the first position input button 21 and the door 33 is moved to a desired upper, ie open, end position 33'. If the door 33' has been opened too far, it can be moved back using the second position input button 22. The lamp 19 flashes quickly during this adjustment process. If the upper door end position is to be saved, in a preferred embodiment the control button of the hand-held transmitter, I Γ , with which the door 33 is to be opened and closed again by radio remote control, is briefly pressed so that the infrared eye 17 or the radio receiver 16 receives a signal. The | The received Signsil is processed by the control and regulation unit [ of the drive 30 and the value for the upper gate end position detected by the pulse generator 15'I is stored in the non-volatile memory 26. The transfer of the upper gate end position into the non-volatile memory 26 is confirmed by the lamp 19 flashing slowly.

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Daten Betätigung der zweiten Positionseingabetaste 22 wird nun das Tor 33' in die untere, d.h. geschlossene Torendstellung gefahren. Auch dieser Vorgang kann korrigiert werden, indem durch das Drücken der ersten Positionseingabetaste 21 das Tor 33 manuell wieder geöffnet werden kann. Ist eine gewünschte untere Torendstellung erreicht und soll sie gespeichert werden, so sind in einer bevorzugten Ausführungsform beide Positionseingabetasten 21, 22 gleich-/-&Lgr; zeitig zu drücken. Die Übernahme der unteren Torendstellung wird dadurch bestätigt, daß die Lampe 19 nicht mehr blinkt Und das Tor 33 auffährt.Data By pressing the second position input button 22, the gate 33' is now moved to the lower, i.e. closed, end position. This process can also be corrected by manually opening the gate 33 again by pressing the first position input button 21. If a desired lower end position of the gate is reached and is to be saved, in a preferred embodiment, both position input buttons 21, 22 are to be pressed simultaneously. Acceptance of the lower end position of the gate is confirmed by the lamp 19 no longer flashing and the gate 33 opening.

Mittels des Verstellgliedes 23 kann die Laufgeschwindigkeit des Torantriebs eingestellt werden. Je nach Bedarf kann somit der zeitliche Schließ- und Öffnungsvorgang des Tores-33, 33' verkürzt oder verlängert werden.The running speed of the gate drive can be adjusted using the adjusting element 23. Depending on requirements, the time taken for the gate to close and open 33, 33' can be shortened or lengthened.

Mittels des Verstellglieds 22 kann das Antriebsmoment des Torantriebs verändert werden, d.h. die Kraft, mit der der Torantrieb das Tor 33 an eine Torkante 37 drückt oder die Größe eiiier Widerstandskraft, bei der der Antrieb 30 ab-( ) schaltet, kann wählbar vorgegeben werden.By means of the adjusting element 22, the drive torque of the gate drive can be changed, i.e. the force with which the gate drive presses the gate 33 against a gate edge 37 or the magnitude of a resistance force at which the drive 30 switches off can be selected.

Unabhängig von der Kraft- und Geschwindigkeitsregelung des erfindungsgemäßen Torantriebs vermindert der Antrieb 30 kurz vor den jeweiligen Torendstellungen seine Laufgeschwindigkeit, sodaß die von dem Antrieb 30 bewegten Tore geräuscharm in ihre jeweiligen Torendpositionen gefahren und dort abgeschaltet werden.Independently of the power and speed control of the door drive according to the invention, the drive 30 reduces its running speed shortly before the respective door end positions, so that the doors moved by the drive 30 are driven quietly into their respective door end positions and are switched off there.

Claims

Protection claims

1. Electric door drive, in particular for garage doors, with a conveyor device (32) that opens or closes a door (33, 33'), whereby a drive (30) of the conveyor device (32) activated by control devices switches off automatically in the open and closed position of the door (33, 33'), characterized in that the drive (30) has electronic storage elements in which door end positions can be stored, that the drive (30) is also provided with sensors for determining the actual position of the door (33, 33'), that a comparator is connected to the output of the sensors and to the storage elements, and that the comparator is connected to means for switching off the drive (30).

2. . Electric door drive according to claim 1, characterized

characterized in that the drive (30) has an electric motor (14) with a self-locking gear (31), which is coupled to a pulse generator (15) as a sensor.

3· Electric door drive according to claim 2, characterized in that the pulse generator (15) has a coding disk which can be rotated in the measuring section of a light barrier synchronously with the gear (31).

4. Electric door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive (30) enables manual control of the electric motor (14) except

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activating the means for switching off the drive (30), and that the storage elements "can be loaded with the actual value determined by the sensors in this position when a manually operated position of the gate (33, 33') is reached.

5· Electric door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic storage elements are designed as non-volatile memories (26, 27) which continue to store their information contents even in the event of a power failure.

7.

Electric gate drive according to one of claims 4 or 5, characterized in that the drive (30) has a lamp (19), a frequency-switchable flasher and switching means which cause the lamp (19) to flash at a first frequency when the electric motor (14) is manually controlled, preferably furthermore cause the lamp (19) to flash at a second frequency after loading the actual values into the storage elements and further preferably cause the lamp (19) to flash at a third frequency when the storage elements are uncharged. _

Electric door drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive (30) sets a reduced running speed shortly before reaching the end positions of the door (33» 33').