DE869478C

DE869478C - Loom with electrical sensor device for changing bobbins

Info

Publication number: DE869478C
Application number: DEP26022A
Authority: DE
Original assignee: Benninger AG Maschinenfabrik
Current assignee: Benninger AG Maschinenfabrik
Priority date: 1946-05-18
Filing date: 1948-12-22
Publication date: 1953-03-05

Description

Webstuhl mit elektrischer Fühlereinrichtung für den Spulenwechsel Die Erfindung betrifft einen Webstuhl mit elektrischer Fühlereinrichtung für den Spulenwechsel, wobei für die Tastbewegung ein Fühlerblock vorgesehen ist, der eine zum Zusammenwirken mit einer Schußspule bestimmte Fühlerna.del und einen zum Zusammenarbeiten mit dem zur Spule gehörenden Webschützen dienenden Fühlerbolzen besitzt.Loom with electrical sensor device for changing bobbins The invention relates to a loom with an electrical sensor device for the Spool change, a sensor block is provided for the tactile movement, the one Fühlerna.del intended for interaction with a weft coil and one for cooperation with the shuttle that belongs to the spool has a feeler bolt.

Bekannte Ausführungen solcher Fühlereinrichtungen haben den Nachteil, daß beim selbsttätigen Abstellen des Webstuhles zur Durchführung des Spulenwechsels noch erhebliche Fadenreste auf der Spule vorhanden sind.Known designs of such sensor devices have the disadvantage that when the loom is automatically switched off to carry out the bobbin change there are still significant thread remnants on the bobbin.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, besitzen bei der erfindungsgemäßen Fühlereinrichtung die Fühlernadel und der Fühlerbolzen je einen Kontaktteil, welche zwei Kontaktteile dann zwecks Schließung eines Abstellstromkreises miteinander in Berührung kommen, wenn infolge Verbrauchs der Spulenwicklung die Fühlernadel in eine an der Spule vorgesehene Aussparung vordringt.To eliminate this disadvantage, have in the invention Sensor device the sensor needle and the sensor pin each have a contact part, which two contact parts then in order to close a shutdown circuit with each other Come into contact if the sensor needle in a recess provided on the coil penetrates.

Es wird somit der Spulenwechsel erst bei Erschöpfung des für die Webearbeit vorgesehenen Fadenvorrates der Spule eingeleitet.It is therefore the bobbin change only when the weaving work is exhausted provided thread supply of the bobbin initiated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, und zwar handelt es sich um einen Webstuhl mit einem Wechselkasten mit vier Schützenzellen. Es zeigen Fig. i, :z und 3 in Seiten- und Vorderansicht sowie im Grundriß) den Wechselkasten mit weiteren Teilen, Fig. 4:,5 und 6 in größerem Maßstab im Längsschnitt einen Fühlerblock in wirkungslosem Zustand und in zwei verschiedenen Tastzuständen, Fig: 7 und 8 in zwei zueinander senkrecht versetzten Darstellungen eine Hilfsvorrichtung zur Einleitung des Schützenwechselvorganges, Fig. 9.Schaltorgane dieser Hilfsvorrichtung, Fig, io bis 13 schematisch das elektrische Leitungssystem der Fühlereinrichtung bei Stromschluß über die verschiedenen Schützenzellen, Fig. 14 eine entsprechende Darstellung mit der Schaltung bei Bruch eines Kettfadens, Fig. 15 und 16 in zwei zueinander senkrecht versetzten Darstellungen. eine Vorrichtung zum Steuerndes Abstellstromkreises, von welcher Fig. 17 und 18 Einzelteile zeigen zwecks Erklärung `der Wirkungsweise, Fig. i9 das Schema der Steuervorgänge während zweier Umdrehungen der die Weblade antreibenden Kurbelwelle.In the drawing, an embodiment of the subject invention is illustrated, namely a loom with a change box with four shuttle cells. It shows Fig. I,: z and 3 in side and front view as well as in plan) the interchangeable box with further parts, Fig. 4:, 5 and 6 on a larger scale in longitudinal section a sensor block in an ineffective state and in two different tactile states, Fig : 7 and 8 in two mutually perpendicularly offset representations an auxiliary device for initiating the contactor change process, Fig. 9, switching elements of this auxiliary device, Figs the circuit when a warp thread breaks, FIGS. 15 and 16 in two representations offset perpendicular to one another. a device for controlling the shut-off circuit, of which FIGS. 17 and 18 show individual parts for the purpose of explaining the mode of operation, FIG. 19 the diagram of the control processes during two revolutions of the crankshaft driving the sley.

Auf der Nichtantriebsseite des Webstuhles ist an der Weblade ein in Fig. 1, 2 und 3 mit i bezeichneter Rahmen vorgesehen, an welchem der Wechselkasten 2 in nicht gezeichneter Weise senkrecht verschiebbar geführt ist, der Schützenzellen I, 1I, ITI und IV aufweist; gemäß Fig.,i enthalten die Zellen I, 1I und IN je einen Webschützen A mit Spulenkörper 3, dessen Fadenwicklung mit 4 (Fig. 5) bezeichnet ist. jeder Zelle I bis IV ist ein Fühlerblock 5 zugeordnet. Die vorhandenen vier Fi'thlerblocks 5 sind mit Hilfe von an ihnen elektrisch isolierten Winkelstücken 5' an einem gemeinsamen Träger 6 - angebracht, der einen oberen waagerechten Schenkel mit zwei Rollen 7 aufweist, welche sich in einer am Wechselkasten :2 angebrachten Führung 8 befinden. An seinem unteren Ende besitzt der -Träger :6 eine Rolle 9, die mit einem am Wechselkasten ,2 befestigten Führungsstift io zusammenwirkt. Der senkrechte Teil des Trägers :6 besitzt einen in Höhenrichtung verlaufenden Schlitz.i i, mit welchem durch eine Rolle i.2 der eine Arm eines winkligen Hubhebels 13 im Eingriff steht, dessen Achsbolzen 14 sich in einem am Führungsrahmen !i festgemachten Lager 15 befindet. An seinem zweiten Arm besitzt der Hubhebel 13 eine Rolle r6 für den Eingriff in einen Schlitz 17 eines bei i9 am Webstuhlgestell befestigten' Führungsarmes.@i8. Von diesem Führungsarm i8 aus wird der Hubhebel 13 beim Hinundherschwingen der Weblade B so verschwenkt, daß mittels des Trägers 6- die vier Fühlerblocks 5 in Richtung gegen die Zellen I bis IV vor- und wieder zurückbewegt werden (Fig. i9,, Kurve b).On the non-drive side of the loom there is an in on the sley Fig. 1, 2 and 3 provided with i designated frame, on which the interchangeable box 2 is guided vertically displaceably in a manner not shown, the shooter cells I, 1I, ITI and IV; According to FIG., i, cells I, 1I and IN each contain one Web shuttle A with bobbin 3, the thread winding with 4 (Fig. 5) is. a sensor block 5 is assigned to each cell I to IV. The four available Fi'thlerblocks 5 are with the help of elbows electrically isolated on them 5 'on a common support 6 - attached, which has an upper horizontal leg with two rollers 7, which are attached in one to the exchange box: 2 Guide 8 are located. At its lower end the carrier has: 6 a roller 9, which cooperates with a guide pin attached to the swap box, 2. Of the vertical part of the support: 6 has a slot running in the vertical direction.i i, with which by a role i.2 of one arm of an angled lifting lever 13 in the Is engaged, the axle pin 14 is fixed in a on the guide frame! I Camp 15 is located. On its second arm, the lifting lever 13 has a role for r6 the engagement in a slot 17 of a 'guide arm attached to the loom frame at i9. @ i8. From this guide arm i8, the lifting lever 13 becomes when the sley swings back and forth B pivoted so that by means of the carrier 6- the four sensor blocks 5 in the direction are moved back and forth against cells I to IV (FIG. 19, curve b).

jeder Fühlerblock 5 besitzt ein aus elektrisch nicht leitendem Material bestehendes längliches Deckstück 2o über zwei metallenen Längsteilen, die an den Enden zu Augen @2!i (Fig. 4 bis 6) ausgebildet sind. Die Augenpaare a,i der beiden Längsteile dienen -einer metallenen Fühlernadel 22 und einem metallenen Fühlerbolzen z!3 als axiale Führung; am rückwärtigen Ende der erwähnten zwei Längsteile ist je eine nicht gezeichnete Klemmschraube für den Anschluß eines Leitungsdrahtes vorgesehen. - Fühlernädel 22 und Fühlerbolzen 23 tragen je ein Kontaktstück 24 bzw. 25; die beiden Kontaktstücke 24 und 25 besitzen seitwärts und gegeneinander gerichtete Kontaktarme. An der Fühlernadel ez und dem Fühlerbolzen 23 ist je eine aufgeschobene Schraubenfeder 26 wirksam, welche bestrebt ist, die Fühlernadel (2!2 bzw. den Fühlerbolzen 23 in die vordereEndlage zu drücken, die gemäß Fig.4 gegeben ist durch Anschlagen eines ,hinten an der Fühlernadel i2@a angebrachten Stellringes 27 an der entsprechenden Führung 2i bzw. des am Fühlerbolzen 23 vorhandenen Kontaktstückes 25 an der vorderen Führung 12!1.each sensor block 5 has an electrically non-conductive material existing elongated cover piece 2o over two metal longitudinal parts that are attached to the Ends to eyes @ 2! I (Fig. 4 to 6) are formed. The pairs of eyes a, i of the two Long parts are used - a metal feeler needle 22 and a metal feeler pin z! 3 as an axial guide; at the rear end of the mentioned two longitudinal parts is each a clamping screw, not shown, is provided for connecting a lead wire. - Sensor needle 22 and sensor pin 23 each carry a contact piece 24 or 25; the both contact pieces 24 and 25 have contact arms directed sideways and against one another. On the feeler needle ez and the feeler pin 23 there is a pushed-on helical spring 26 effective, which strives to remove the feeler needle (2! 2 or the feeler pin 23 in to press the front end position, which is given according to Fig. 4 by striking a , at the rear of the sensor needle i2 @ a attached adjusting ring 27 on the corresponding Guide 2i or the existing on the sensor pin 23 contact piece 25 on the front Tour 12! 1.

Zur Einleitung des Schützenwechselvorganges dient die gemäß Fig. 7 und 8 an einem Tragrahmen 28 vorgesehene, an sich bekannte Hilfsvorrichtung, -die zwei im wesentlichen gleich ausgebildete elektrische Schalter, 29 und 30- aufweist, wobei jedoch der Schalter 30 nur einen Kontakt, der Schalter 129 aber deren zwei besitzt. Diese Schalter 29 und 3o werden durch den oberen Arm je eines zweiarmigen Steuerhebels 31 bzw. 32 gesteuert; die beiden Steuerhebel 3-1 und 3c sind auf einem gemeinsamen Bolzen 33 gelagert. Der untere Arm des Steuerhebels 31 greift mittels eines Querzapfens 3!4 in eine Umfangsnut der Nabe eines Zahnrades 35 ein, welches durch den Steuerhebel 31 nach Erfordernis axial verschoben wird, um zeitweilig mit einem beim Betrieb des Webstuhles ständig umlaufenden Zahnkörper 36 (Fig. 7) zusammen zu arbeiten, der zwei diametral gegenüberstehende Zahnbogen hat. Der untere Arm des .Steuerhebels 32 ist durch einen Querzapfen 37 mit einem Hilfshebel 38 gekuppelt, der auf einer Welle 39# festsitzt, auf welcher ferner ein Hilfshebel 4o befestigt ist. Der Hilfshebel 4o greift mittels eines Querzapfens 411 in eine Umfangsnut der Nabe eines Zahnrades 42 ein, welches somit durch den Steuerhebel 32, nach Erfordernis axial verschoben wird, um zeitweilig mit dem erwähnten Zahnkörper 3#6 zusammen zu arbeiten, um damit in bekannter, nicht dargestellter Weise den in Fig. i, #2 und 3 gezeichneten Wechselkasten 2 zu steuern; die beiden Zahnräder 35 und 42 sind eimander in bezug auf die Achse des Zahnkörpers 36 diametral gegenüberstehend angeordnet. Die Nabe des Zahnkörpers 36 weist eine ringsum gehende Steuerfläche 4,3 auf, durch welche über eine Rolle 44 ein auf einem Bolzen 45 gelagerter Gabelhebel 46 bewegt wird. M ft dem Gabelhebel 46 ist durch einen Querzapfen 47 ein ebenfalls gegabelter Hilfshebel 48 gekuppelt, welcher auf einer Achse 49 festsitzt, die ferner das Doppelmesser 5o (Fig. 9) trägt, das mit Klinken Sii und 52 zusammenarbeitet, von denen die erste an den Steuerhebel 31 und die zweite an den Steuerhebel 312. angelenkt ist. Die Klinken 5@i und 52 liegen mittels Querzapfen 53 auf je einem Stützarm 54 (Fig. 8) auf, welche auf Bolzen 55 gelagert und mit je einem Arm 56 fest verbunden sind, an denen die beiden Lenkstangen 57 angreifen.The known auxiliary device provided on a support frame 28 in accordance with FIGS 129 but has two of them. These switches 29 and 3o are controlled by the upper arm of a two-armed control lever 31 and 32, respectively; the two control levers 3-1 and 3c are mounted on a common bolt 33. The lower arm of the control lever 31 engages by means of a transverse pin 3! 4 in a circumferential groove in the hub of a gear wheel 35, which is axially displaced by the control lever 31 as required in order to temporarily with a tooth body 36 (Fig. 7 ) to work together who has two diametrically opposed dental arches. The lower arm of the control lever 32 is coupled by a transverse pin 37 to an auxiliary lever 38 which is fixed on a shaft 39 #, on which an auxiliary lever 4o is also attached. The auxiliary lever 4o engages by means of a transverse pin 411 in a circumferential groove of the hub of a gearwheel 42, which is thus axially displaced by the control lever 32 as required in order to temporarily work together with the aforementioned tooth body 3 # 6, so as not to be known the illustrated manner to control the exchangeable box 2 shown in FIGS. i, # 2 and 3; the two gears 35 and 42 are arranged diametrically opposite one another with respect to the axis of the tooth body 36. The hub of the tooth body 36 has an all-round control surface 4, 3 through which a fork lever 46 mounted on a bolt 45 is moved via a roller 44. M ft the fork lever 46 is coupled by a cross pin 47, a likewise forked auxiliary lever 48, which is fixed on an axle 49, which also carries the double knife 5o (Fig. 9), which works with pawls Sii and 52, the first of which to the Control lever 31 and the second is hinged to the control lever 312nd. The pawls 5 @ i and 52 each rest on a support arm 54 (FIG. 8) by means of transverse pins 53, which are mounted on bolts 55 and are each firmly connected to an arm 56 on which the two steering rods 57 engage.

Die Lenkstangen 57 sind andernends an eine Schaftoder jacquardmaschine angeschlossen, welche in bekannter Weise das Heben und Senken der Schäfte zwecks Fachbildung bewirkt. Wird beim Weben nach Maßgabe der die Einleitung des Wechsels der Zellen IbisIV veranlassenden Mustervorrichtung jeweils die Klinke 51 oder 52 oder werden beide zusammen angehoben, so erfolgt durch das fortwährend schwingende Doppelmesser 5o ein Verdrehen des an der betreffenden Klinke angelenkten Steuerhebels 31 bzw. 32, wodurch das zugeordnete Zahnrad 35 bzw. 42 axial verschoben wird.The handlebars 57 are on the other end of a shaft or jacquard machine connected, which in a known manner the raising and lowering of the Shafts caused for the purpose of shedding. When weaving in accordance with the initiation of the To change the sample device causing the cells IbisIV, the pawl 51 in each case or 52, or if both are lifted together, then occurs through the continually vibrating Double knife 5o a twisting of the control lever hinged to the pawl in question 31 or 32, whereby the associated gear 35 or 42 is axially displaced.

Die Vorrichtung zum Steuern des Abstellstromkreises besitzt gemäße Fig. 15 und 16 einen am Webstuhlgestell befestigten Kasten 58; auf einer Welle 59 sitzt ein Kettenrad 6o, das sich auf der Außenseite des Kastens 58 befindet und einen Bestandteil eines nicht näher gezeichneten Kettenantriebes bildet; durch diesen Kettenantrieb wird indirekt von der die Weblade B antreibenden Kurbelwelle aus die erwähnte Welle 59 mit halber Drehzahl angetrieben. Im Kasten 58 befindet sich ein auf diese .Welle 59 aufgekeilter Steuerkörper 61, welcher zwei Steuerkränze 62 und 63 besitzt, von denen der erste zur Betätigung der Abstellvorrichtung des Webstuhles dient und der zweite zur periodischen Beeinflussung eines elektrischen Umschalters a, der bei jeder zweiten Umdrehung der Antriebskurbel Kontaktschluß für den Kettfadenwächter bewirkt, und zwar jeweils etwa 2o° vor der hinteren Kurbeltotpunktstellung (Fig. i9, Kurve c). Mit genanntem Steuerkranz 62 arbeitet durch seine Rolle .65 ein Hebel 66 zusammen, welcher mittels seines Lagerbolzens 67 an einem Traghebel 68 gelenkig angeordnet ist, der durch seine Stützwelle 69 feste Verbindung mit dem Abstellhebel 7o hat, an welchem mittels der Hilfsstange 7J1 weitere nicht gezeichnete Bewegungsteile der Abstellvorrichtung angeschlossen sind. Der im wesentlichen dreieckige Rollenhebel 66 wird mit seiner Rolle 65 durch eine Zugfeder 712, (Fig. 16.) an den .Steuerkranz 62 angedrückt, der zwei einander diametral gegenüberstehende Nocken 62, und 62b (Fig. 17 und 18) aufweist, welche dazu dienen, über den Umschalter a, die Abstellung des Webstuhles zu veranlassen, wenn eine Spulenwicklung verbraucht ist, während die Abstellung bei K.ettfadenbruch ebenfalls über den Umschalter a durch einen Nocken 62, bewirkt wird; die Zugfeder 72 greift mit ihrem einen Ende am Gehäuse 58, mit dem zweiten Ende am Traghebel 68 an. Die dem Abstellhebel 70 zugekehrte Ecke des Rollenhebels 66 ist als Nase 73 ausgebildet, welche zum Zusammenwirken mit einer Sperrklinke 74 bestimmt ist, die mittels eines Bolzens 75 an einem im Kasten 58 vorgesehenen Lager 76 (Fig. 115) angeordnet ist. Die Sperrklinke 74 trägt an einem Seitenarm eine eiserne Scheibe 78, welche den Anker einer im Kasten 58 festen Magnetspule 79 darstellt; der so gebildete Elektromagnet dient zur Herbeiführung der Abstellung des Webstuhles. An einem zweiten Arm des Traghebels 68 ist ein Querbolzen 8o befestigt, welcher mit einem seitwärts gerichteten Finger 8o' versehen ist, der zur Beeinflussung eines elektrischen Schalters b bestimmt ist; in Fig.,ro ist mit c ein weiterer elektrischer Schalter und mit 81 ein Transformator bezeichnet. In den Fig. io bis 13 ist mit C die 1Musterkarte angedeutet, welche zu der für die Fachbildung und somit für den Wechsel der Schützenzellen I bis IV vorgesehenen Mustervorrichtung gehört, die sich an einer Schaft- oder Jacquar.dmaschine befindet. Mit dieser gelochten Musterkarte C arbeiten die zwei Fühlerstifte D und E zusammen, welche außer im Aufriß auch im Grundriß gezeichnet sind. Im elektrischenLeitungssystem in Fig. io und 14 sind die Kontaktstücke 2,4, 25 der Fühlerna-deln bzw. Fühlerbolzen der vorgesehenen vier Fühlerblocks als Schalter d eingezeichnet; in Fig. io hat der oberste Fühlerschalter d Kontaktschlußlage. Wenn der Webstuhl läuft, schwingt der Rollenhebel 66 auf seinem Lagerbolzen 67, und zwar bewirken die Steuernocken 62a, 62b, 6@2, drei Schwingbewegungen des Rollenhebels 66 während zwei Umdrehungen der Antriebskurbel (Fig. iit9,.Kurve d). Wird mit Hilfe der Schalter .2g und 30 (Fig. 7 und 8 sowie io bis 1q.) oder über den in Fig. io und #iq. eingezeichneten, vom Kettfadenwächter gesteuerten Schalter c ein Stromkreis geschlossen, so wird die Abstellspule 79 (Fig. 7) erregt, und diese zieht den Anker 78 an.The device for controlling the shutdown circuit has, according to FIGS. 15 and 16, a box 58 attached to the loom frame; on a shaft 59 sits a chain wheel 6o, which is located on the outside of the box 58 and forms part of a chain drive, not shown in detail; by means of this chain drive, the aforementioned shaft 59 is indirectly driven at half speed by the crankshaft driving the sley B. In the box 58 there is a control body 61 wedged onto this shaft 59, which has two control rings 62 and 63, the first of which is used to operate the parking device of the loom and the second to periodically influence an electrical switch a, which is activated every second rotation the drive crank causes contact closure for the warp thread monitor, in each case about 20 ° before the rear crank dead center position (Fig. 19, curve c). With said control ring 62 works through its role .65 a lever 66 which is articulated by means of its bearing pin 67 on a support lever 68, which has a fixed connection with the parking lever 7o by means of its support shaft 69, on which by means of the auxiliary rod 7J1 other not shown Moving parts of the parking device are connected. The essentially triangular roller lever 66 is pressed with its roller 65 by a tension spring 712, (Fig. 16.) on the .Steuerkranz 62, which has two diametrically opposed cams 62, and 62b (Fig. 17 and 18), which for this purpose serve to cause the shutdown of the loom via the changeover switch a when a bobbin winding is used up, while the shutdown in the case of warp thread breakage is also effected via the changeover switch a by a cam 62; one end of the tension spring 72 engages the housing 58 and the second end engages the support lever 68. The corner of the roller lever 66 facing the parking lever 70 is designed as a nose 73 which is intended to interact with a pawl 74 which is arranged by means of a bolt 75 on a bearing 76 provided in the box 58 (FIG. 115). The pawl 74 carries an iron disc 78 on a side arm, which is the armature of a magnet coil 79 fixed in the box 58; the electromagnet formed in this way serves to bring about the shutdown of the loom. On a second arm of the support lever 68, a transverse bolt 8o is attached, which is provided with a sideways finger 8o ', which is intended to influence an electrical switch b; In Fig., ro, c denotes a further electrical switch and 81 denotes a transformer. In FIGS. 10 to 13, C indicates the 1 pattern card which belongs to the pattern device provided for shedding and thus for changing the marksmen's cells I to IV, which is located on a dobby or jacquard machine. With this perforated sample card C, the two feeler pins D and E work together, which are not only shown in elevation but also in plan. In the electrical line system in FIGS. 10 and 14, the contact pieces 2, 4, 25 of the sensor wires or sensor pins of the four sensor blocks provided are shown as switches d; In Fig. 10 the uppermost sensor switch d has the contact closure position. When the loom is running, the roller lever 66 swings on its bearing pin 67, namely the control cams 62a, 62b, 6 @ 2, cause three oscillating movements of the roller lever 66 during two revolutions of the drive crank (Fig. Iit9, curve d). Is activated with the help of switches .2g and 30 (Fig. 7 and 8 as well as io to 1q.) Or via the in Fig. Io and #iq. The switch c shown in the drawing and controlled by the warp thread monitor closes a circuit, so the shut-off coil 79 (FIG. 7) is excited and this attracts the armature 78.

Dadurch kommt die Sperrklinke 74 gemäß Fi.g. r8 mit der Nase 73 des Rollenhebels 66 in Eingriff, worauf der Rollenhebel 66 durch den Steuerkranz 62 um die Achse der Welle 69 abwärts verschwenkt wird und dabei den Traghebel 68 mit verschwenkt, so daß von der Stützwelle 69 aus über den Abstellhebel 7o der Webstuhl stillgesetzt wird.As a result, the pawl 74 according to Fi.g. r8 with the nose 73 of the Roller lever 66 in engagement, whereupon the roller lever 66 through the control ring 62 is pivoted downward about the axis of the shaft 69 and thereby the support lever 68 with it pivoted so that from the support shaft 69 via the parking lever 7o of the loom is stopped.

Von der erwähnten .Mustervorrichtung aus erfolgt, wie bekannt, das Heben und Senken der die Kettfäden führenden Schäfte in der Weise, daß beim Anschlagen der Weblade B das Fach geschlossen ist, die Kettfäden also horizontal liegen. Die Bewegung des Wechselkastens e erfolgt, wie schon erwähnt,. über die Klinken 51 und 5U von der entsprechendenMustervorrichtung aus. Das Doppelmesser 50 wird von der am Zahnkörper 3,6, vorgesehenen Steuerfläche 43 aus zwangsläufig gesteuert, um die Verschwenkung des Steuerhebels 3,1 bzw.32 zu veranlassen, sei es, um unmittelbar durch den Steuerhebel 31 das Zahnrad 35 oder durch den Steuerhebel 32 mittelbar über den Hilfshebel 38, Welle 39 und Hilfshebel q.o das Zahnrad q:2 axial zu verschieben; in der Grundstellung der Schützenzelle I sind die beiden Steuerhebel 31 und 32 wie der Steuerhebel 32 in Fig.9 ausgeschwenkt. Es erfolgt keine Verschwenkung der Steuerhebel 3.1 und 32, wenn die Musterkarte C den die Tastbewegung ausführenden Fühlerstiften D und E kein Loch darbietet, wie in Fig. io angenommen ist; es entspricht dies der Grundstellung des Wechselkastens 2, in welcher die Schützenzelle I sich in der Schützenbahnebene befindet. Gemäß Fig.,ri und 12 ist der Fühlerstift E bzw. D in ein Loch der Musterkarte C eingedrungen, und gemäß Fig. 13 sind beide Fühlerstifte D und E in Löcher der Musterkarte C eingedrungen, was dem in den Fig. i i"i;2 und 13 dargestellten Schaltzustand der Schalter 29, 30 entspricht, wobei die Verstellung des Wechselkastens 2 in dem Sinn veranlaßt wird, daß die Schützenzelle hI bzw. IM bzw. IV in die Scfiützenbahnebene kommt. Durch Verschwenken des Steuerhebels 31 bzw. 3,2 aus der Ruhestellung wurde der Schalter 29 bzw. 3o aus dem Ruhezustand in Wirkungszustand gebracht (Fig. i i bzw. 12-) ; in dem in Fig. 13 angenommenen Wirkungszustand - wurden beide Steuerhebe13i und 312 aus der Ruhestellung verschwenkt zwecks Einschaltung beider Schalter 29 und 3o. Der Stellen-#vechsel des Wechselkastens 2 erfolgt in bekannter Weise kurz nach der oberen Kurbelstellung (Fig. iig, Kurve a). Im gleichen Zeitpunkt erhalten auch die den Schützenzellen I bis IV zugeordneten vier Fühlerblocks 5 ihre Tastbewegung (Fig. i9, Kurve b). Wenn nun die Fadenwicklung 4 einer Spule 3 wenigstens annähernd bis auf die Reservewicklung verbraucht ist, wie es in Fig.,i beim Schützen A in der Zelle II angenommen ist, so daßdie Fühlernadel a2 nach Fig. 6 in die Aufnahmenut 3' der Spule 3 vordringt, dann ergibt sich folgendes Infolge Auftreffens des Fühlerbolzens 23 des entsprechenden Fühlerblocks.5 auf die Wandung des betreffenden Webschützens <d, ist die Lage des am Fühlerbolzen @23 vorgesehenen Kontaktstückes 25 gegeben. Das Kontaktstück,24 der vordringenden Fühlernadel 22 kommt deshalb auf das Kontaktstück 25 des Fühlerbolzens 23 aufzustehen, wodurch der Abstellstrom geschlossen, die Magnetspule 79 erregt und der Anker 78 angezogen wird. Es erfolgt dann im hinteren Totpunkt der Antriebskurbel die Stillsetzung des Webstuhles bei offenem Fach, wobei der Webschützen A, .der mit abgewobener Spule noch in den auf der Webstuhlseite ohne Fühlereinrichtung liegenden Wechselkasten geschlagen wurde, von Hand durch einen Webschützen mit voller Spüle ersetzt werden kann. Bei Bruch eines Kettfadens erfolgt die Betätigung der Abstellvorrichtung über eine zum Abstellmagnet 79 führende zweite Leitung durch Schließen des Schalters c (Fig. 14) bei geschlossenem Fach, wenn die Weblade sich kurz, z. B. etwa iö mm, vor der Fadenanschlagstelle befindet, also beinahe die vordere Totpunktlage einnimmt. Die Abstellung des Webstuhles im -Offenfach bei leerer Spule ist von besonderem Vorteil bei Lancierwebstühlen, weil bei diesen das. durch den Schußablauf erforderliche Aufsuchen des Schußfadens bei geschlossenem Fach besonders mühsam und zeitraubend ist.From the mentioned .Mustervorrichtung from, as is known, the raising and lowering of the shafts leading the warp threads in such a way that when beating the sley B, the shed is closed, so the warp threads are horizontal. The movement of the exchange box e takes place, as already mentioned. via the pawls 51 and 5U from the corresponding pattern device. The double knife 50 is inevitably controlled by the control surface 43 provided on the tooth body 3, 6, in order to cause the pivoting of the control lever 3, 1 or 32, be it to move the gear 35 directly through the control lever 31 or through the control lever 32 indirectly via the auxiliary lever 38, shaft 39 and auxiliary lever qo to move the gear q: 2 axially; In the basic position of the contactor cell I, the two control levers 31 and 32, like the control lever 32 in FIG. 9, are pivoted out. The control levers 3.1 and 32 are not pivoted when the sample card C does not present a hole to the feeler pins D and E performing the tactile movement, as is assumed in FIG. this corresponds to the basic position of the change box 2, in which the shooter cell I is located in the level of the shooting range. According to FIGS., Ri and 12, the feeler pin E or D has penetrated into a hole in the sample card C, and according to FIG. 13, both feeler pins D and E penetrated into holes in the sample card C, which corresponds to the one shown in FIGS. 2 and 13 corresponds to the switching state of the switches 29, 30, whereby the changeover box 2 is adjusted in the sense that the contactor cell hI or IM or IV comes into the plane of the protection path In the rest position, the switch 29 or 3o was brought from the rest state into the operative state (Fig. ii or 1 2-) ; in the operative state assumed in Fig. 13 - both control levers 13i and 312 were pivoted from the rest position for the purpose of switching on both switches 29 and The change of position of the change box 2 takes place in a known manner shortly after the upper crank position (Fig. Iig, curve a). At the same time, the four sensor blocks 5 assigned to the contactor cells I to IV receive their tactile movements ng (Fig. i9, curve b). Now, if the thread winding 4 is at least approximately up to the reserve winding consumes a coil 3, as it is, i while protecting A in the cell II adopted in Fig., Such that the probe needle a2 of FIG. 6 in the receiving groove 3 'of the coil 3 If the sensor pin 23 of the corresponding sensor block.5 hits the wall of the respective shuttle <d, the position of the contact piece 25 provided on the sensor pin @ 23 is given. The contact piece 24 of the advancing sensor needle 22 therefore comes to stand on the contact piece 25 of the sensor pin 23, whereby the shutdown current is closed, the magnet coil 79 is excited and the armature 78 is attracted. The loom is then stopped at the rear dead center of the drive crank with the shed open, whereby the shuttle A, which was still knocked into the swap box on the loom side without a sensor device, with the bobbin removed, can be replaced by hand with a shuttle with a full sink . When a warp thread breaks, the shut-off device is actuated via a second line leading to the shut-off magnet 79 by closing switch c (FIG. 14) when the shed is closed when the sley is briefly, e.g. B. about iö mm, is located in front of the thread stop point, so it almost assumes the front dead center position. The storage of the loom in the open shed when the bobbin is empty is of particular advantage in the case of lancier looms, because with these looms the search for the weft thread required by the weft sequence when the shed is closed is particularly laborious and time-consuming.

Es erfolgt also die Stillsetzung des Webstuhles bei Erschöpfung einer Schützenspule und bei Bruch eines Kettfadens in verschiedenen Winkelstellungen der Antriebskurbel; sie wird nach vorstehenden Erklärungen bei Kettfadenbruch über den Nocken 62, des Steuerkörpers 62 vermittelt, dagegen über dessen Nocken 62, und 62b bei Spulenablauf; infolge des Nockenpaares 162a und 62b kann also bei jeder Umdrehung der Antriebskurbel die selbsttätige Abstellung des Webstuhles erfolgen, und es kann bei Stillstand .des Webstuhles aus der jeweiligen'Kurbelstellung auf die Ursache des Stillstandes geschlossen werden. Solange die Fühlernadel ,2r2 gemäß Fig. 5 bei ihrer Tastbewegung än der Fadenwicklung der Spule 4 genügend Widerstand findet, kommt ihr KontalztStück 24 mit dein Kontaktstück 25 des Fühlerbolzens Q23 nicht in Berührung, so daß auch kein Stromkreis geschlossen «-ird. der auf genannte Tastbewegung zurückzuführen wäre und die Abstellung des Webstuhles zur Folge hätte. Ebenso unterbleibt ein solcher Kontaktschluß, wenn gemäß Fig. 4 weder Fühlerbolzen noch Fühlernadel bei der Tastbewegung auf einen Widerstand stoßen, indem die entsprechende Schützenzelle leer ist, wie in -Fig. i für die Zelle 1 V angenommen ist.The loom is therefore stopped when a shuttle bobbin is exhausted and a warp thread breaks in various angular positions of the drive crank; it is conveyed according to the above explanations in the event of a warp thread breakage via the cam 62 of the control body 62, on the other hand via its cams 62, and 62b when the bobbin is unwound; As a result of the pair of cams 162a and 62b, the automatic shutdown of the loom can take place with each revolution of the drive crank, and the cause of the standstill can be deduced from the respective crank position when the loom is at a standstill. As long as the feeler needle 2r2 according to FIG. 5 finds sufficient resistance during its tactile movement and the thread winding of the coil 4, its contact piece 24 does not come into contact with your contact piece 25 of the feeler pin Q23, so that no circuit is closed. which could be traced back to the aforementioned tactile movement and would result in the loom being shut down. Likewise, such a contact closure does not occur if, according to FIG. 4, neither the sensor pin nor the sensor needle encounter a resistance during the tactile movement, in that the corresponding contactor cell is empty, as in FIG. i is assumed to be 1 V for the cell.

Die beschriebene Fühlereinrichtung besitzt einfache Bauart, woraus sich eine entsprechende Unempfindlichkeit und eine zuverlässige Wirkungsweise ergibt, dies besonders bei solcher Anordnung des Fühlerblocks in bezug auf den Webschützen, daß jeweils ein verhältnismäßig lang dauernder Kontaktschluß gewährleistet ist. Die prinzipiell gleiche Fühlereinrichtung kann auch bei einschützigen Webstühlen Anwendung finden, wobei dann natürlich nur ein einziger Fühlerblock vorhanden ist. Auch ist die beschriebene Fülilereinrichtung sowohl für Wechselstühle mit eiii als auch mit beidseitigem Wechselkasten verwendbar.The sensor device described has a simple design, from which there is a corresponding insensitivity and a reliable mode of operation, this is particularly the case with such an arrangement of the feeler block in relation to the shuttle, that a relatively long-lasting contact closure is guaranteed in each case. The sensor device, which is basically the same, can also be used for single-guard looms Find application, in which case, of course, only a single sensor block is available. The filling device described is also suitable for exchange chairs with eiii as Can also be used with exchangeable boxes on both sides.

Eine Fühlereinrichtung mit nur einem Fühlerblock kann auch in der Weise verwendet werden, daß der Fühlerblock am °Webstuhlgestell fest angebracht und die Weblade mit dem Webschützen gegen den Fühlerblock bewegt wird.A sensor device with only one sensor block can also be used in the Way to be used that the feeler block is firmly attached to the ° loom frame and the sley is moved with the shuttle against the feeler block.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Loom with electric sensor device for the bobbin change, a Fühlerbloek is provided for the tactile movement, the a sensor needle intended to interact with a weft coil and one for the Working together with the feeler bolt that belongs to the spool possesses, characterized in that the feeler needle (i22) and the feeler pin (23) each have a contact part (24 or 25) and these two contact parts (24, 25) then come into contact with each other in order to close a shutdown circuit, if as a result of the consumption of the coil winding, the sensor needle (22) in the one on the coil provided recess (3 ') penetrates.

2. Loom with sensing device according to claim i, designed as an exchange chair, characterized in that each rifle cell assigned sensor block (5) is arranged displaceably on the exchange box.

3rd loom with sensor device according to claims i and 2, characterized in that the sensor blocks (5) on a carrier that participates in the movement of the swap body (6) are located, which also by means of a lifting lever (13) in each case one of the tactile movements the sensor block (5) serving transverse movement given for the displacement movement will, for which the lifting lever (I3) is controlled from a stationary guide track (I8), the whole thing in such a way that when the bobbin winding is used up, the loom with an open shed is turned off.

4. Loom with sensing device according to claims r and 2, characterized characterized in that the sensor blocks (5) are on a carrier (6), which joins the sliding movement of the swap box and also one of the tactile movements the sensor block (5) receives transverse movement serving for the displacement movement, and that the electrical which can be influenced by the sensor needles (22) and sensor pins (23) Line system is assigned a switch responding to the warp thread breakage.

5. Loom with sensing device according to claims 1, a and 4, characterized in that that when touching the contact parts (24, 25) the sensor needles (22) and sensor pins (23) a shut-off magnet (79) provided in the shut-off circuit is actuated, which can also be influenced via a periodically controlled switch (a), which both is effective when the bobbin winding is used up as well as when the warp thread breaks.

6. Loom with sensor device according to claims 1, 2 and 5, characterized in that the Changeover switch (a) by means of three cams provided on a rotatable control body (6I) (63u, 63a, 63c) is controlled, of which two cams for effectiveness when used Bobbin winding and the third cam for effectiveness in the event of warp thread breakage are.

7. Loom with sensing device according to claims @I, 2, 5 and 6, characterized in that the armature (78) of the stopping magnet (79) is connected to a pawl (74) to temporarily engage a lever (66) to bring, which for this purpose is actuated by three cams (6 (2a, 62v, 62,) of the rotatable control body (6r) and which is mounted on a support lever (68) that acts on the _ @ bstellvorr richtung. B. loom Sensor device according to claims I and 2, characterized in that two control levers (3I, 3 : 2 ) controlled by a sample device (C) via pawls (5I, 512) are seen to influence two switches (29,30) assigned to the shutdown circuit - Attached pamphlets: special print "Der Buntautomatwebstuhl" from "Spinner und Weber", 1938, p. 6; German patent specification No. 746 43 I.