DE8629767U1

DE8629767U1 - Device for dividing and grouping objects that are arranged one after the other in rows

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Publication number: DE8629767U1
Application number: DE19868629767
Authority: DE
Original assignee: H & K Verpackungstechnik 4600 Dortmund De GmbH
Current assignee: H & K Verpackungstechnik 4600 Dortmund De GmbH
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1986-11-06
Publication date: 1989-11-30

Description

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Vorrichtung zum Einteilen und Gruppieren von zeilenweise hin^ereinande zulaufenden GegenständenDevice for dividing and grouping objects that run into each other in rows

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einteilen und Gruppieren von zeilenweise hintereinander zulaufenden Gegenständen, beispielsweise Werkstücke, Behälter, Dosen, Flaschen und dgl., mit welcher jeweils gruppenweise eine Abtrennung der vorderen Gegenstände von den zulaufenden Gegenständen durchgeführt wird und zu diesem Zwecke in die Transportebene einfahrbare und nach Lösen einer Gruppe wegtauchbare Aufteil finger an umlaufenden Ketten und dgl. verfahren werden.The invention relates to a device for dividing and grouping objects that are fed in rows one after the other, for example workpieces, containers, cans, bottles and the like, with which the front objects are separated from the incoming objects in groups and for this purpose dividing fingers that can be moved into the transport plane and submerged after a group has been released are moved on rotating chains and the like.

.Gruppierstationen dieser Art sind bekannt. So zeigt beispielsweise die DE-PS 3 029 508 eine Vorrichtung zum Gruppieren von Werkstücken, bei welcher auf Abständen voneinander zwischen den zu verarbeitenden.Grouping stations of this type are known. For example, DE-PS 3 029 508 shows a device for grouping workpieces, in which distances between the workpieces to be processed

Gegenständen greifende Abteiler umlaufen und die Abteilfinger nach oben durch die Förderebene in die Bahn der Werkstücke bewegt werden können. Dabei wird der Vorschub der Abteiler in ihrer Umlaufführung mittels einer parallel zur Förderebene des Stetigförderers innerhalb der Umlaufführung angeordneten Antriebswelle erzeugt. Die 'Antriebswelle ist mit den Verteilern mittels von ihr abragender Speichen verbunden, die fest an der Antriebswelle und längs verschiebbar an den Abteilern gelagert sind. Dabei ist der Abstand der !Antriebswelle von der Förderebene sowie die Länge des wenigstens annähernd parallel zur Förderebene verlaufenden Teils der Umlauf-Dividers that grip objects rotate and the divider fingers can be moved upwards through the conveyor level into the path of the workpieces. The feed of the dividers in their circulating guide is generated by means of a drive shaft arranged parallel to the conveyor level of the continuous conveyor within the circulating guide. The drive shaft is connected to the distributors by means of spokes that protrude from it and are fixed to the drive shaft and longitudinally displaceable on the dividers. The distance of the drive shaft from the conveyor level and the length of the part of the circulating guide that runs at least approximately parallel to the conveyor level are

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führung einstellbar. Als nachteilig ist bei dieser bekannten Ausführung anzusehen, daß die Abteiler konzentrisch zu dem Umlaufsystem geführt sind und damit erhebliche Massenkräfte im Gesamtsystem verursachen. Darüber hinaus sind zur Steuerung der Aufteilfinger AHaufkurvenbahnen mit einer entsprechenden Rollenfünrung erforderlich, die ebenfalls im Laufe der Zeit einem Verschleiß unterliegen und ;insofern eine exakte E-'nteilung nicht mehr gewährleisten können.guide is adjustable. The disadvantage of this known design is that the dividers are guided concentrically to the circulation system and thus cause considerable inertial forces in the overall system. In addition, to control the divider fingers, up-curve tracks with a corresponding roller guide are required, which are also subject to wear over time and can therefore no longer guarantee exact division.

Eine die Abteilung von Gruppen von einer geschlossenen Reihe bewirkende weitere Vorrichtung ist aus de-r DE-OS 31 51 997 bekannt. Diese zur Auswahl und Bildung von Gruppen von Gegenständen vorgesehene Vorrichtung weist ein erstes Kettenpaar auf, welches in regelmäßigen vorbestimmten Abständen Sprossenfinger trägt, welche geeignet sind, während eines gewissen Längsförderabschnittes parallel laufender Gegenständsreihen zur Bildung von Gegenstandsgruppen zwischen die Gegenstände einzutreten und diese damit aufzuteilen. Diese bekannte (Vorrichtung hat auf Abstand fest angeordnete Aufteilfi/iger, die bei der Verarbeitung von unterschiedlichen Gegenstandsgrößen auf die neuen AbstJinde umgestellt werden müssen. Darüber hinaus dient diese Vorrichtung nur zur Abteilung von bestimmten Gegenstandsgruppen, kann diese jedoch nicht voneinander trennen, weil erst ein nachfolgendes Förderband die jeweils nachfolgende Gruppe von den nachfolgenden Gegenständen trennt und diese mit erhöhte»" Abtransportqeschwindigkeit auf den gewünschten Teilungsabstand verbringt. Hierbei treten Insbesondere aufgrund der plötzlich auftretenden Beschleunigung je nach Bodenhaftung dieser Gegenstände Verzerrungen im Systembild auf, soAnother device for dividing groups from a closed row is known from DE-OS 31 51 997. This device, intended for selecting and forming groups of objects, has a first pair of chains which carry rung fingers at regular predetermined intervals which are suitable for entering between the objects during a certain longitudinal conveying section of parallel rows of objects to form groups of objects and thus divide them up. This well-known device has dividing filters arranged at fixed distances, which must be adjusted to the new distances when processing different object sizes. In addition, this device only serves to divide certain groups of objects, but cannot separate them from one another, because only a subsequent conveyor belt separates the next group from the next objects and transports them to the desired division distance at an increased transport speed. Distortions in the system image occur in particular due to the sudden acceleration depending on the grip of these objects on the ground, so

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daß bei der nachfolgenden Verarbeitungsstation ein erneutes Ausrichten'!that at the subsequent processing station a new alignment is required'!

dieser Gegenstände erforderlichwird, &psgr; of these items is required, &psgr;

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, eine kinematisch
sehr einfach aufgebaute Vorrichtung zum Aufteilen von Gegenstandsgruppen zu schaffen, mit der es darüber hinaus möglich ist, in dem
t.inteil- und Gruppierungsabschnitt die Gegenstände gruppenweise abzuteilen und mit erhöhter Geschwindigkeit, dennoch aber unterstützt
durch die Auftei1finger, weiter zu transportieren und der nachfolgenden Hehand I ungssta tion zuzuführen.The invention now has the task of developing a kinematic
to create a very simple device for dividing groups of objects, with which it is also possible to
t.dividing and grouping section to divide the objects into groups and with increased speed, but still supports
through the dividing fingers, to transport further and feed it to the subsequent handling station.

In diesem Zusammenhang ist die weitere Aufgabe gestellt, mit einer
solchen Einteil- und Gruppiervorrichtung ohne große Umstel1arbeiten
beliebig viele unterschiedliche Gegenstandsgruppen wie Flaschen, ;v Dosen und dgl. ungeachtet der jeweils erforderlichen Teilung verarbeiten zu können. Schließlich soll es mit der Vorrichtung möglich \. sein, hierbei auch große Teilungsunterschiede zu verkraften.In this context, the further task is to
such dividing and grouping device without major conversion work
to be able to process any number of different groups of objects such as bottles, cans and the like, regardless of the division required in each case. Finally , the device should be able to cope with large division differences.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein und/oder mehrere * umlaufende Auftei1fingerrechen mit hoher Geschwindigkeit unterhalb IThis object underlying the invention is achieved in a device of the type mentioned above in that one and/or more * rotating dividing finger rakes are moved at high speed below I

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der Einteilstrecke kurz vor ihrem Auftauchen an eine mit geringerer | Fördergeschwindigkeit umlaufende Rückhalte- und Einteilkette anlegbar | und dann von dieser antreibbar gelagert sind und sich dabei von ihrem
eigenen Antriebssystem mit hoher Geschwindigkeit trennen und anschließend durch Wegtauchen der Rückhalte- und Einteilkette von
dieser lösen und mit wieder erhöhter Geschwindigkeit weiterbewegt
werden.the dividing section shortly before their emergence can be attached to a retaining and dividing chain rotating at a lower conveying speed | and then driven by this chain and are thereby separated from their
own drive system at high speed and then by submerging the retaining and dividing chain of
this is released and moved on with increased speed
become.

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Mit dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es möglich, die Gegenstände innerhalb der Gruppierstation zeilenweise hintereinander zulaufen zu lassen, dann zu trennen und gleichzeitig mit darauf folgender erhöhter Geschwindigkeit, aber noch unterstützt von den eigentlichen Auftei1finqern, weiter zu transportieren und der nachfolgenden Behandlungsmaschine , gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Zwischenabstandsförderers, zuzugeben. Dabei werden die Positionen der einmal aufgeteilten Gegenstände während des Weitertransportes exakt eingehalten, so daß reibungs- und beschleunigungsbedingte Positionsveränderungen dieser gruppierten Gegenstände nicht auftreten können.With this design according to the invention, it is possible to let the objects run one after the other in rows within the grouping station, then separate them and simultaneously transport them further at a subsequent increased speed, but still supported by the actual dividing fingers, and to feed them to the subsequent processing machine, if necessary with the interposition of an intermediate spacing conveyor. In this case, the positions of the objects once divided are precisely maintained during further transport, so that friction and acceleration-related position changes of these grouped objects cannot occur.

In selbständiger Ausbildung wird bei einer Vorrichtung zum Einteilen und Gruppieren von zeilenweise zulaufenden Gegenständen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgeschlagen, daß der Eingriffsbereth der Rückhalte- und Einteilkette zum Aufteil fingerrechen in der Länge veränderbar ist, derart, daß die Ablöseposition des Aufteilfingerrechens veränderbar und dadurch seine Beschleunigungs strecke bis zur erneuten Anlage entsprechend der erforderlichen Teilung verkürzbar und/oder verlängerbar ist.In an independent embodiment, in a device for dividing and grouping objects that are fed in rows according to the preamble of claim 1, it is proposed that the engagement area of the retaining and dividing chain for the dividing finger rake can be changed in length in such a way that the detachment position of the dividing finger rake can be changed and thus its acceleration path until it is re-installed can be shortened and/or lengthened in accordance with the required division.

flit dieser selbständigen Ausbildung der Erfindung ist es auf With this independent development of the invention, it is

!einfache Weise möglich, durch Verschieben der Ablöseposition des Aufteilfingerrechens von der mit geringerer Geschwindigkeit umlaufenden Rückhalte- und Einteilkette ein schnelles Nacheilen des Aufteilfingerrechens zu ermöglichen, so daß dieser bereits für die!It is possible in a simple way to enable the dividing finger rake to lag behind quickly by shifting the release position of the dividing finger rake from the retaining and dividing chain, which rotates at a lower speed, so that it is already ready for the

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nächste Aufgabe zur Verfügung steht. Dieses bedeutet, daß selbst bei kleinen Teilungsunterschieden mit einer äußerst geringen Anzahl von Rechen gearbeitet werden kann, deren Anzahl sonst bei Beibehaltung der ständigen Eingriffsstrecke entsprechend erhöhtnext task. This means that even with small differences in pitch, work can be carried out with an extremely small number of rakes, the number of which would otherwise have to be increased accordingly while maintaining the constant engagement distance.

werden müßte. Darüber hinaus hat diese Ausgestaltung den Vorteil, daß durch Verschieben dieser Ablöseposition sehr große Teilungsunterschiede, beispielsweise von 100 - 350 mm mit beispielsweise nur In addition, this design has the advantage that by moving this release position, very large pitch differences, for example from 100 - 350 mm, can be achieved with, for example, only

drei Aufteilfingerrechen verarbeitet werden kann.three dividing finger rakes can be processed.

Als besonders zweckmäßig hat sich hierbei herausgestellt, daß der Obertrum der Rückhalte- und Einteilkette in einem Führungskörper gehalten ist, welcher in Transportrichtung eine aufsteigende und eine abfallende Bahn der Kette erzeugt und ebenfalls in Transportrichtung verschiebbar im Trägerrahmen gelagert ist.It has proven particularly useful that the upper run of the retaining and dividing chain is held in a guide body, which creates an ascending and a descending path of the chain in the transport direction and is also mounted in the support frame so that it can be moved in the transport direction.

jGemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß iin einer Ebene nebeneinander ein und/oder mehrere Auftei1 fingerketten umlaufen und diesen Ketten eine von einer Zentralwelle angetriebene ,Rückhalte- und/oder Einteilkette zugeordnet ist und auf dieser !Zentralwelle und/oder einer zugeordneten weiteren Lagerstelle freilaufend die jeweiligen Umlaufräder der Auftei1 fingerketten gelager 'sind, deren Antriebsrad auf der Lagerbuchse unter Zwischengliederung eines Entkoppelungsgliedes angeordnet ist.According to a further development of the invention, it is proposed that one and/or more dividing finger chains rotate next to one another in one plane and that a retaining and/or dividing chain driven by a central shaft is assigned to these chains and that the respective planetary gears of the dividing finger chains are mounted freely on this central shaft and/or an associated further bearing point, the drive gear of which is arranged on the bearing bush with an interposition of a decoupling element.

,Hiermit ist es möglich, die Auftei1 fingerketten zunächst mit hoher Geschwindigkeit bei Koppelung umlaufen zu lassen, also mit der Ge-,This makes it possible to let the dividing finger chains initially rotate at high speed when coupled, i.e. with the

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H speed required for the removal of a grouped object

- gruppe gewünscht, bzw. erforderlich ist, andererseits ist es aber auch möglich, während des Unterfangens oder des Einschiebens der Aufteilfinger diese der Bewegunqsgeschwindigkeit der transportierten (iegenstandsrei he anzupassen.- group is desired or required, on the other hand it is also possible to adapt the dividing fingers to the speed of movement of the transported row of objects during the undercarriage or insertion.

Lrfindungsgemäß ist ferner jedem Aufteilfingerrechen ein Anschlag Zugeordnet, welcher gegen den Kettenanschlag der jeweils zugeordneten Kette anlegbar und damit in seiner Abstandstellung zum korrespondieren· ' den weiteren Aufteilfingerrechen bestimmbar ist.According to the invention, each dividing finger rake is also assigned a stop which can be placed against the chain stop of the respective assigned chain and can thus be determined in its distance position from the corresponding other dividing finger rake.

, Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Kette mehrere auf seitlichem Abstand zueinander angeordnete Kettenanschlage aufweist, an denen der Aufteilfingerrechen wahlweise und somit teilungsbestimmend anlegbar ist., It has proven to be useful that the chain has several chain stops arranged laterally apart from one another, to which the dividing finger rake can be selectively attached and thus determine the division.

Dabei ist es auch denkbar, daß mit jeaem Aufteilfingerrechen ein auf diese Position einstellbarer Anschlag in Verbindung steht.It is also conceivable that each dividing finger rake is connected to a stop that can be adjusted to this position.

Schließlich wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß jeweils '; unterschiedliche Anschlagpositionen aufweisende Aufteilfingerrechen austauschbar mit der Rechenkette verbindbar sind.Finally, according to the invention, it is proposed that dividing finger rakes each having different stop positions can be interchangeably connected to the rake chain.

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und eines weiteren Anschlages an dem Aufteilfingerrechen möglich, jeweils unterschiedliche Teilungen, die bei der Verarbeitung vonand another stop on the dividing finger rake, each with different divisions, which can be used when processing

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verschiedenartigen Gegenständen zum Zwecke der Gruppierung erforderlic sind, auf einfache Weise und für das Bedienungspersonal problemlos einzustellen. Dabei eilt die Rechenkette mit dem Aufteilfingerrechen nit hoher Geschwindigkeit vor, sobald der Auf tei 1 f i ngerrechen seine ?' Aufgabe zur Gruppierung beendet und sich von der Rückhalte- und Ein- ; teilkette getrennt hat, um den nächsten zugeordneten Anschlag aufzufinden, der seine Teilung zum korrespondierenden zweiten oder dritten i different objects for the purpose of grouping, in a simple manner and without any problems for the operating personnel. The rake chain with the dividing finger rake advances at high speed as soon as the dividing finger rake has completed its grouping task and has separated from the retaining and dividing chain in order to find the next assigned stop, which will divide it into the corresponding second or third i

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Durch die Eingliederung mehrerer auf seitlichen Abstand zueinander angp ordneter Kettenanschläge für ein Auftei1 fingerrechen und die gegebene I Veränderung dieses Anschlages kann ebenfalls eine relativ schnelle \ Umstellung auf die andere Teilung durchgeführt werden. Entsprechendes >, gilt auch bei der Verwendung von Aufteilfingerrechen, die austauschbar;: mit der Rechenkette verbindbar sind, wobei jeweils bestimmte Anschläge bestimmten Tei1ungsabständen und damit den dazugehörigen Kettenanschlägen zugeordnet sind.By incorporating several chain stops arranged at a lateral distance from one another for a dividing finger rake and the given change of this stop, a relatively quick changeover to the other division can also be carried out. The same applies when using dividing finger rakes that can be interchangeably connected to the rake chain, whereby certain stops are assigned to certain division distances and thus to the corresponding chain stops.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausflihrungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown in the drawings. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Getriebes der Einteil- und I Gruppierstation,Fig. 1 a schematic representation of the gear of the dividing and grouping station,

Fig. 2 eine ebenfalls vereinfacht dargestellte Seitenansicht dazu, Fig. 3 einen Ausschnitt aus dem Obertrum der Rückhalte- und Einteilkette mit dem,«v,e.i"ste] J-ba^eii/Fühirungskörper undFig. 2 is a simplified side view, Fig. 3 is a section of the upper run of the retaining and dividing chain with the "ve" nite J-ba^eii/guide body and

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Fig. 4 die Anordnung der einzelnen Anschläge zur Mitnahme der korrespondierenden Anschläge der Aufteilfingerrechen.Fig. 4 the arrangement of the individual stops for driving the corresponding stops of the dividing finger rakes.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung aus einem Transporttisch 1, der aus mehreren nebeneinander auf Abstand verlaufenden Plattenketten 2 gebildet ist. Unterhalb dieser Ebene ist das zur Steuerung von Aufteilfingerrechen 3 vorgesehene Kettengetriebe angeordnet. Dieses besteht aus einem ersten Maschinenantrieb 4 für die Gesamtmaschine und einem weiteren Antrieb 5 für die Gruppiervorrichtung. Der Maschinena-ntrieb 4 ist dabei über Zwischenräder 5, 6 mit den einzelnen Antriebswellen 7, 8, 9 für den kettentrieb der Aufteilfingerrechen 10, 11, 12 verbunden. Diese sind ihrerseits an den Aufteilfingerketten 13, 14, 15 fest oder austauschbar gehalten. Die Aufteilfingerketten 13 - 14 werden von den Ketten 16, 17, 18 angetrieben. Die zugeordneten Kettenräder 19, 20, 21 sind auf einer Zentralwelle 22 gelagert und über Kupplungselemente mit den Umlaufrädern 24, 25, 26 in Gleichlauf bringbar und von diesem trennbar. Die Zentralwelle 22 dient gleichzeitig zum Antrieb des Kettenrades 27 für die Rückhalte- >md Einteilkette 28.According to the embodiment shown, the device consists of a transport table 1, which is made up of several plate chains 2 running next to each other at a distance. The chain transmission intended for controlling the dividing finger rakes 3 is arranged below this level. This consists of a first machine drive 4 for the entire machine and a further drive 5 for the grouping device. The machine drive 4 is connected via intermediate gears 5, 6 to the individual drive shafts 7, 8, 9 for the chain drive of the dividing finger rakes 10, 11, 12. These are in turn held fixedly or interchangeably on the dividing finger chains 13, 14, 15. The dividing finger chains 13 - 14 are driven by the chains 16, 17, 18. The associated sprockets 19, 20, 21 are mounted on a central shaft 22 and can be brought into synchronization with and separated from the planetary gears 24, 25, 26 via coupling elements. The central shaft 22 also serves to drive the sprocket 27 for the retaining and dividing chain 28.

Die Aufteilfingerketten 13 - 15 laufen mit ihrem Obertrum oberhalb der Rückhaltekette 28 um, die eine Vielzahl von Mitnahmestiften 29 aufweist, (Jegen die sich entsprechende Mitnahmeelemente 30 der Aufteil .fingerrechen 10, 11, 12 anlegen. Zu diesem Zwecke besitzt die RUckhaltekette 28 gemäß Fig. 3 nach ihrer Umlenkung eine ansteigende Bahnführung 31, so daß die Mitnahmeelemente 30 automatisch von denThe dividing finger chains 13 - 15 run with their upper run above the retaining chain 28, which has a plurality of driving pins 29, against which the corresponding driving elements 30 of the dividing finger rakes 10, 11, 12 are placed. For this purpose, the retaining chain 28 according to Fig. 3 has an ascending track guide 31 after its deflection, so that the driving elements 30 are automatically released from the

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Mitnahmestiften 29 erfaßt, dabei zurückgehalten und damit mit der langsameren Geschwindigkeit dieser Kette 28 fortbewegt werden. Im Anschluß an die ansteigende Ba.inführung 31 folgt eine abfallende Bahi führung 32, in welcher sich die Mitnahmeelemente 30 wieder von den Mi triohmestif ten 29 lösen. Wie bereits eingangs beschrieben, besitzen die Aufteilfingerketten 13 - 15 bzw. deren Umlenkräder und die zugeordneten Kettenräder 19, 20, 21 ein Kupplungselement 23, welches als Freilaufkupplung, Permanentmagnetkupplung and dgl. ausgestattet sein kann, so daß ein automatisches Lösen und Mitnehmen bei bestimmten Drehmomenten möglich ist. Auf diese Weise trennen sich die Umlenkrädi 24 - 26 der AufteiIfingerketten 13, 14, 15 von den Kettenrädern 19, 20, 21, sobald die Mitnahmeelemente 30 mit den Mitnehmerstiften 29 der langsamlaufenden Rückhalte- und Einteilkette in Eingriff stehen Damit nehmen die Auftei1 fingerrechen 10, 11, 12 automatisch die Geschwindigkeit dieser Kette 28 an und greifen bei weiterem Vorbewegen hinter die auf den Transportketten 2 herantransportierten Gege stände. Sobald nun die abfallende Bahnführung 32 erreicht ist, trenn sich die Mitnehmerstifte 29 von den Mitnahmeelementen 30 und die Aufteil fingerrechen eilen wieder mit der ursprünglichen hohen Geschwindigkeit vor. Dabei wird auch die abgeteilte Gegenstandsgruppe mit der höheren Geschwindigkeit auf den Plattenketten 2 fortbewegt und von den in geschlossener Reihe befindlichen Gegenständen getrenn Damit ist der eigentliche Ei ntei1 - und Gruppierungsvorgang beendet.The chain 28 is then grasped by the driving pins 29, held back and thus moved at the slower speed of this chain 28. Following the rising chain guide 31 there is a falling chain guide 32 in which the driving elements 30 are released again from the driving pins 29. As already described at the beginning, the dividing finger chains 13 - 15 or their deflection wheels and the associated chain wheels 19, 20, 21 have a coupling element 23 which can be equipped as a freewheel clutch, permanent magnet clutch or the like, so that automatic release and driving is possible at certain torques. In this way, the deflection wheels 24 - 26 of the dividing finger chains 13, 14, 15 separate from the chain wheels 19, 20, 21 as soon as the driving elements 30 engage with the driving pins 29 of the slow-running retaining and dividing chain. The dividing finger rakes 10, 11, 12 automatically adopt the speed of this chain 28 and, as they continue to move forward, reach behind the objects transported on the transport chains 2. As soon as the sloping track guide 32 is reached, the driving pins 29 separate from the driving elements 30 and the dividing finger rakes advance again at the original high speed. The separated group of objects is also moved at a higher speed on the plate chains 2 and separated from the objects in a closed row This completes the actual dividing and grouping process.

Um nun auch andere Teilungen und insbesondere einen größeren Teilung bereich abdecken zu können, kann der Ablösepunkt der Rückhalte- undIn order to be able to cover other divisions and in particular a larger division area, the release point of the retention and

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\ Einteilkette 28 von der Aufteilfingerkette 13, 14, 15 verändert werden. Zu diesem Zwecke ist, wie Fig. 3 zeigt, die Rückhalte- und j* Einteilkette 28 in einem Führungskörper 36 gelagert, welcher bei- -spielsweise mittels einer motorisch betriebenen Spindelwelle 37 ii in horizontaler Ebene verschiebbar in einem nicht weiter dargestellten Trägerrahmen gehalten ist. Auf diese Weise kann der Schnei laufantei1 jder Aufteilfingerketten 13, 14, 15 verändert werden, so daß diese mit dem Rechen relativ früh für einen erneuten Auftei1 Vorgang zur Verfugung stehen. \ dividing chain 28 can be changed by the dividing finger chain 13, 14, 15. For this purpose, as shown in Fig. 3, the retaining and dividing chain 28 is mounted in a guide body 36 which is held in a support frame (not shown) so that it can be moved in a horizontal plane, for example by means of a motor-operated spindle shaft 37. In this way, the cutting portion of each of the dividing finger chains 13, 14, 15 can be changed so that they are available with the rake relatively early for a new dividing process.

Die eigentliche Abstandspositionierung der einzelnen Aufteilfingerrechen wird wie folgt vorgenommen:The actual spacing positioning of the individual dividing finger rakes is carried out as follows:

An im Ausführungsbeispiel drei Rechenketten 13, 14, 15 ist ein Aufteil fingerrechen 3, 10 - 12 und ein Positionierstift 33 für das Rechen der weiteren Rechenkette angeordnet. Auf diese Weise wird beispielsweise die Position des Rechens 10 der Rechenkette 13 durch den Positionierstift 33 der Rechenkette 15, die des Rechens 11 der Rochenketta 14 durch den Positionierstift 34 der Rechenkette 13 und die des Rechens 12 der Rechenkette 15 durch den Positionierstift 35 der Rechenkette 14 bestimmt. Auf diese Weise positioniert sich das ,gesamte System ständig automatisch. Wenn beispielsweise die Rechenkette 13 nach Lösen von der Rückhaltekette vöreilt, wird sie, sobaldIn the exemplary embodiment, three rake chains 13, 14, 15 are provided with a divider finger rake 3, 10 - 12 and a positioning pin 33 for raking the further rake chain. In this way, for example, the position of the rake 10 of the rake chain 13 is determined by the positioning pin 33 of the rake chain 15, that of the rake 11 of the ray chain 14 by the positioning pin 34 of the rake chain 13 and that of the rake 12 of the rake chain 15 by the positioning pin 35 of the rake chain 14. In this way, the entire system is constantly positioned automatically. For example, if the rake chain 13 advances after being released from the retaining chain, it will, as soon as

der Rechen 10 den Positionierstift 33 der Kette 15 erreicht, sofort wieder mit geringerer Geschwindigkeit, also die der Rechenkette 15, die zu diesem Zeitpunkt noch mit der Rückhalte- und Einteilkette 28the rake 10 reaches the positioning pin 33 of the chain 15, immediately again at a lower speed, i.e. that of the rake chain 15, which at this time is still connected to the retaining and dividing chain 28

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in Eingriff steht, weiterbewegt und steht damit erneut für einen F i &eegr; &eegr; r i f f mit den Rückhaltefingern 29 in der gewünschten Position zur Verfügung. Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ruht der Auftei1 fingerrechen 12 an dem Positionierstift 35 der Kette 14 und wird von der Rückhaltekette erfaßt. Der Auftei1fingerrechen Ü wird ebenfalls noch von der Rückhaltekette 28 erfaßt und löst sich anschließend im Bereich der abfallenden Bahnkurve 32 von dieser. Der zum Rechen 11 zugeordnete Positionierstift 34 der Kette 13 hat sich aufgrund der höheren Geschwindigkeit dieser Kette gelöst und entsprechend entfernt. Der weitere Positionierstift 33 der Kette erwartet praktisch den Rechen 10, um diesen noch schnell laufenden dann wieder mit langsamer Geschwindigkeit und entsprechender Teilung dor Rückhaltekette zu übergeben.is engaged, moves further and is thus again available for a F i &eegr;&eegr; r i f f with the retaining fingers 29 in the desired position. According to the embodiment shown in Fig. 2, the dividing finger rake 12 rests on the positioning pin 35 of the chain 14 and is grasped by the retaining chain. The dividing finger rake Ü is also grasped by the retaining chain 28 and then detaches itself from it in the area of the sloping trajectory 32. The positioning pin 34 of the chain 13 assigned to the rake 11 has become detached due to the higher speed of this chain and has moved away accordingly. The further positioning pin 33 of the chain practically awaits the rake 10 in order to then hand it over to the retaining chain again at a slow speed and with the appropriate division.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel Fig. 4 weist die Rechenkette mehrere Positionierstifte 38, 39, die gegeneinander versetzt sind und auf diese Weise unterschiedliche Anschlagpositionen für das zugeordnete Aufteilfingerrechen der benachbarten Kette bilden. Auf diese Weise können entsprechende Teilungsänderungen bzw. Abstände der einzelnen P.echen zueinander vorgenommen werden.According to the embodiment in Fig. 4, the rake chain has several positioning pins 38, 39, which are offset from one another and in this way form different stop positions for the associated dividing finger rake of the adjacent chain. In this way, corresponding division changes or distances between the individual pitches can be made.

Claims

SnIl-1 .'.»&eegr; Sl.r J JJ,, · · · · * .·· 1 &udigr;&Ggr; HH 1986
1986 German 17· tea >·
Patent Office, Munich it it J ' · »above Q &agr; S HKV2/
.... 3. 11.

-a- Claims

1. Device for dividing and grouping objects that are fed in rows one after the other, for example workpieces, containers, cans, bottles and the like, with which the front objects are separated from the incoming objects in groups and for this purpose dividing fingers that can be moved into the transport plane and submerged after a group has been released are moved on rotating chains or the like, characterized in that one and/or more rotating dividing finger rakes can be placed at high speed below the dividing section shortly before they emerge onto a retaining and dividing chain that rotates at a lower conveying speed and are then mounted so that they can be driven by this and in the process separate from their own high-speed drive system and then separate from this by the retaining and dividing chain being submerged and moved on again at an increased speed.

V. Device for dividing and grouping objects that are fed in rows one after the other according to the preamble of the claim, characterized in that the engagement area of the retaining and dividing chain for dividing rake is variable in length, such that the release position of the dividing finger rake can be changed

! and thereby its acceleration distance until the new installation

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can be shortened and/or extended according to the required division.

3. Device according to claim 2, characterized in that the upper run of the retaining and dividing chain is held in a guide body which produces an ascending and a descending path of the chain in the transport direction and is also mounted in the support frame so as to be displaceable in the transport direction. jj

4. Device according to claim 1, characterized in that one and/or more dividing finger chains rotate next to one another in a plane and a retaining and dividing chain driven by a central shaft is assigned to these chains and the respective planetary gears of 4 dividing finger chains are mounted freely on this central shaft and/or an associated further bearing point , the drive gear of which is arranged on the bearing bush with an interposition of a decoupling member.

6. Device according to claim 1, characterized in that each

A stop is assigned to each dividing finger rake, which can be aligned against the chain stop of the respective assigned chain and can thus be determined in its spacing .-&igr;·:*, corresponding further dividing finger rake. :'

6. Device according to claim 1, characterized in that the chain has several laterally spaced apart

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Has chain stops to which the dividing finger rake can be optionally attached and thus determines the division.

7. Device according to claim 1, characterized in that a stop whose position can be adjusted is connected to each dividing finger rake.

^! 8. Device according to claim 1, characterized in that dividing finger rakes each having different stop positions can be interchangeably connected to the rake chain.