DE8626907U1 - Rear lamp for motor vehicles with a distance measuring device - Google Patents

Rear lamp for motor vehicles with a distance measuring device

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Description

Gebrauchsmusteranmeldung G 86 26 907.0 R< 20860Utility model application G 86 26 907.0 R< 20860

Robert Bosch GmbH, Stuttgart 5*3^1987 LoZi5IRobert Bosch GmbH, Stuttgart 5*3^1987 LoZi 5 I

/Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmeßvorrichtung Stand der Technik/ Rear light for motor vehicles with a distance measuring device State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmeßvorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1 oder 2* Aus der DE-OS 34 20 004 ist eine Abstandsmeßvorrichtung bekannt/ die dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges das Einparken, insbesondere das Rückwärtseinparken erleichtert. Es sind Sende-* Empfangs- und Auswerteschaltungen vorgesehen, die mit Hilfe von Meßsignalen im Meßbereich befindliche Gegenstände oder Hindernisse detektieren und eine Warnmeldung abgeben. Die Sende- Und Empfangseinrichtungen sind im Außenbereich am Heck des Kraftfahrzeugs/ vorzugsweise im Stoßstangenbereich, angeordnet.The invention is based on a rear light for motor vehicles with a distance measuring device according to the preamble of claim 1 or 2* DE-OS 34 20 004 discloses a distance measuring device which makes parking, in particular reversing, easier for the driver of a motor vehicle. Transmitting, receiving and evaluating circuits are provided which use measuring signals to detect objects or obstacles in the measuring range and issue a warning message. The transmitting and receiving devices are arranged outside on the rear of the motor vehicle, preferably in the bumper area.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmeßvorrichtung hat demgegenüber den Vorteil, daß die Sende- und Empfangseinrichtungen geschützt und raumsparend in die Rückleuchte des Kraftfahrzeugs eingebaut sind.The rear light according to the invention for motor vehicles with a distance measuring device has the advantage that the transmitting and receiving devices are protected and built into the rear light of the motor vehicle in a space-saving manner.

In einer ersten Ausgestaltung umschließt die Rückleuchte vollständig die Abstandsmeßvorrichtung. In einer zweiten Ausgestaltung sind in der Rückleuchte Aussparungen zum Einbau der Abstandsmeßvorrichtung vorhanden. In a first embodiment, the rear light completely encloses the distance measuring device. In a second embodiment, there are recesses in the rear light for installing the distance measuring device.

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Eine Minimalkonfigüration besteht in der Verwendung lediglich eines Senders Und eines Empfängers/ die beide in einer Rückleuchte eingebaut sind.A minimal configuration consists of using only one transmitter and one receiver, both of which are installed in a rear light.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn in den beiden, seitlich am Heck des Fahrzeugs befindlichen Rückleuchten jeweils eine Sende-Empfangseinrichtüng sowie in der einen Rückleuchte eine Sende- und in der anderen Rückleuchte eine dazugehörige Empfangseinrichtung eingebaut sind* Mit dieser Anordnung ist eine lückenlose Erfassung des Meßbereichs möglich. Ferner ist eine Selbstkontrolle der Sende- und Empfangseinrichtungen durch gegenseitige Einkopplung der Signale durchführbar. Mit der erfindungsgemä3eä Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmeßvorrichtung ergeben sich Einsparungen durch eine vereinfachte Verkabelung. Die Rückleuchte mit Abständsmeßvorrichtüng ist auch im Nachrüstbereich einsetzbar. It is particularly advantageous if a transmitter/receiver device is installed in each of the two rear lights on the side of the rear of the vehicle, and a transmitter in one rear light and a corresponding receiver in the other rear light.* This arrangement enables the measurement range to be recorded without gaps. Furthermore, the transmitter and receiver devices can be self-monitored by coupling the signals to one another. The rear light for motor vehicles with a distance measuring device according to the invention results in savings due to simplified wiring. The rear light with distance measuring device can also be used as a retrofit.

Weitere Einzelheiten, und vorteilhafte Weiterbildungen der erfiüdüngsgemäßen Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abständsmeßvorrichtüng ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen in Verbindung mit der folgenden Beschreibung.Further details and advantageous developments of the rear light according to the invention for motor vehicles with a distance measuring device emerge from further subclaims in conjunction with the following description.

(Fortsetzung: ursprüngliche Seite 2 mit dem Abschnitt "Zeichnung")(Continued: original page 2 with the section "Drawing")

Zeichnungdrawing

Ein Aus£ührungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Abstandsmeßvorrichtung für Kfäftfähi:zeuge zeigt die Figur.An embodiment of a distance measuring device according to the invention for aircraft is shown in the figure.

leschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In der Figur ist das Heck eines Kraftfahrzeugs 10 mit einer ersten und einer zweiten Rückleuchte 11, 12 gezeigt. Der ersten Rückleuchte 11 ist eine erste Sende-Empfangseinrichtung 13 und eine Sendeeinrichtung 14 zur Aussehdung bzw. zum Empfangen von Meßsignalen zugeordnet. Die Meßsignale sind vorzugsweise Ultraschallsignale, es kön-The figure shows the rear of a motor vehicle 10 with a first and a second rear light 11, 12. The first rear light 11 is assigned a first transmitting-receiving device 13 and a transmitting device 14 for transmitting and receiving measuring signals. The measuring signals are preferably ultrasonic signals, but can also be

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- 3 " 20860- 3 " 20860

nen jedoch auch irifrarotsignaie oder ändere optische oäer elektromagnetische Prinzipien Verwendung finden. Ausgewertet wird im allgemeinen die Signallaufzeit eines ausgesandten Und von einem gegebenenfalls vorhandenen Hindernis reflektierten und wiederempfangenen Signals. Aus der Signallaufzeit ist der Abstand zwischen dem Heck des Kraftfahrzeugs 10 und dem Hindernis berechenbar. Nach Unterschreitung eines vorgebbaren Minimalabstandes kann ein Warnsignal abgegaben werden, wenn die Abstandsmeßeinrichtung beispielsweise als Einparkhilfe ausgestaltet ist.However, infrared signals or other optical or electromagnetic principles can also be used. In general, the signal propagation time of a signal that is sent out and reflected and received again by an obstacle that may be present is evaluated. The distance between the rear of the motor vehicle 10 and the obstacle can be calculated from the signal propagation time. If a predefined minimum distance is exceeded, a warning signal can be given if the distance measuring device is designed as a parking aid, for example.

Der ersten Sende-Empfangseinrichtung 13 ist ein Wirkungsbereich 15 und der Sendeeinrichtung 14 ein Wirkungsbereich 16 zugeordnet. Der im Wirkungsbereich 15 gezeigte Pfeil 17 deutet an, daß das Meßsignal von der ersten Sende-Empfangseinheit 13 ausgesandt und auch empfangen wird. Der im Wirkungsbereich 16 gezeigte Pfeil 18 deutet an, daß das Meßsignal von der Sendeeinrichtüng 14 abgestrahlt wird. Der im Bereich der ersten Rückleuchte 11 gezeigte Pfeil 19 zeigt einen Signalpfad zwischen der Sendeeinrichtung 14 und der ersten Sende-Empfangseinrichtung 13.The first transceiver 13 is assigned an area of effect 15 and the transmitter 14 is assigned an area of effect 16. The arrow 17 shown in the area of effect 15 indicates that the measurement signal is sent out and also received by the first transceiver unit 13. The arrow 18 shown in the area of effect 16 indicates that the measurement signal is emitted by the transmitter 14. The arrow 19 shown in the area of the first rear light 11 shows a signal path between the transmitter 14 and the first transceiver 13.

Der zweiten Rückleuchte 12 sind eine zweite Sende-Empfangseinrichtung 20 und eine Empfangseinrichtung 21 zugeordnet. Die zweite Sende-Empfangseinrichtung 20 arbeitet in einem Wirkungsbereich 22. Der Wirkungsbereich der Empfangseinrichtung 21 ist weitgehend identisch mit dem Wirkungsbereich 16 der Sendeeinrichtung 14, da er die von der Sendeeinrichtung 14 ausgesandten und die von einem im Wirkungsbereich 16 befindlichen Hindernis 23 reflektierten Signale, die mit feinem Pfeil 24 gekennzeichnet sind, empfängt. Im Bereich der zweiten Rückleuchte 12 ist mit einem Pfeil 25 ein Signalweg zwischen der tweiten Sende-Empfangseinrichtung 20 und der Empfangseinrichtung 21The second rear light 12 is assigned a second transmitting-receiving device 20 and a receiving device 21. The second transmitting-receiving device 20 operates in an effective range 22. The effective range of the receiving device 21 is largely identical to the effective range 16 of the transmitting device 14, since it receives the signals emitted by the transmitting device 14 and those reflected by an obstacle 23 located in the effective range 16, which are marked with a fine arrow 24. In the area of the second rear light 12, an arrow 25 shows a signal path between the second transmitting-receiving device 20 and the receiving device 21.

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eingezeichnet. Die beiden Wirkungsbereiche 15, 22 der beiden Sende-Empfangseinrichtungen 13, 20 liegen im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 10. Dagegen ist sowohl die Sendeeinrichtung 14 als auch die Empfangseinrichtung 21 gegen die Längsachse des Kraftfahrzeugs 10 geneigt, so daß der Mittenbereich zwischen den beiden Rückleuchten 11, 12, der mit dem Wirkungsbereich 23 angedeutet ist, erfaßt werden kann. Prinzipiell ist natürlich auch eine Vertauschung der Sendeeinrichtung 14 mit der Empfangseinrichtung 21 möglich.The two effective areas 15, 22 of the two transmitting-receiving devices 13, 20 are essentially parallel to the direction of travel of the motor vehicle 10. In contrast, both the transmitting device 14 and the receiving device 21 are inclined against the longitudinal axis of the motor vehicle 10, so that the central area between the two rear lights 11, 12, which is indicated by the effective area 23, can be detected. In principle, it is of course also possible to swap the transmitting device 14 with the receiving device 21.

Im Mittenbereich am Heck des Kraftfahrzeugs 10 kann eine dritte Rückleuchte 26 vorgesehen sein, der eine dritte Sende-Empfangceinrichtung 27 zugeordnet ist. Der Wirkungsbereich Cer dritten Sende-Empfangseinrichtung 27 liegt hauptsächlich im Mittenbereich hinter dem Kraftfahrzeug 10, er ist aus Übersichtlichkeitsgründen in der Figur nicht eingezeichnet. Mit dieser dritten Sende-Empfangseinrichtung 27 ist eine sichere Erfassung des gesamten Bereiches hinter dem Kraftfahrzeug 10 möglich. Falls die dritte Einrichtung 27 vorgesehen ist, kann die Sendeeinrichtung 14 und die Empfangseinrichtung 21 entfallen.A third rear light 26 can be provided in the central area at the rear of the motor vehicle 10, to which a third transmitting/receiving device 27 is assigned. The effective area of the third transmitting/receiving device 27 is mainly in the central area behind the motor vehicle 10; for reasons of clarity, it is not shown in the figure. With this third transmitting/receiving device 27, reliable detection of the entire area behind the motor vehicle 10 is possible. If the third device 27 is provided, the transmitting device 14 and the receiving device 21 can be omitted.

Eine Überwachung der Abstandsmeßvorrichtung ist möglich durch Auswertung von Signalen, die von einer Sendeeinxichtung 14, 20 unmittelbar in eine ihr benachbarten Empfangseinrichtung 13, 21 gelangen, da die Signallaufzeit bekannt ist.Monitoring of the distance measuring device is possible by evaluating signals that pass directly from a transmitting device 14, 20 to an adjacent receiving device 13, 21, since the signal propagation time is known.

Die Abstandsmeßvorrichtung 13, 14, 20, 21, 27 ist in die Rückleuchten 11, 12, 26 derart integriert, daß Aussparungen in dem Kunststoffmaterial vorgesehen sind, falls als Meßsignale Schallwellen, vorzugsweise Ultraschall verwendet werden. Arbeitet die Abstandsmeßeinrichtung 13, 14, 20, 21, 27 ift^egen mit InfrarotsignalenThe distance measuring device 13, 14, 20, 21, 27 is integrated into the rear lights 11, 12, 26 in such a way that recesses are provided in the plastic material if sound waves, preferably ultrasound, are used as measuring signals. If the distance measuring device 13, 14, 20, 21, 27 works with infrared signals

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oder mit elektromagnetischen Signalen, so ist ein Einbau in die Rückleuchten 11, 12, 26 derart möglich, daß deren Kunststoffmaterial die Einrichtungen 13, 14, 20, 21, 27 vollständig umschließt.or with electromagnetic signals, installation in the rear lights 11, 12, 26 is possible in such a way that their plastic material completely encloses the devices 13, 14, 20, 21, 27.

In einer besonderen Ausführungsform können die Rückleuchten 11, 12, 26 auch als eine einteilige Rückleuchte ausgebildet sein. In diesem Falle sind beispielsweise die erste Sende-Empfangseinrichtung 13 und die zweite Sende-Empfangseinrichtung 20 dem linken bzw. rechten Rückleuchtenteil zugeordnet.In a special embodiment, the tail lights 11, 12, 26 can also be designed as a one-piece tail light. In this case, for example, the first transceiver 13 and the second transceiver 20 are assigned to the left and right tail light parts, respectively.

Die Zuordnung der Abstandsmeßeinrichtung zu den Rückleuchten 11, 12, 26 des Kraftfahrzeugs 10 vereinfacht die Verkabelung. Die Stromzuführung und die Signalweiterleitung wird besonders einfach, wenn eine Energie- und Datenübertragung im Kraftfahraeug 10 im Multiplexbetrieb auf wenigen Leitungen erfolgt.The assignment of the distance measuring device to the rear lights 11, 12, 26 of the motor vehicle 10 simplifies the wiring. The power supply and the signal forwarding are particularly simple if energy and data transmission in the motor vehicle 10 takes place in multiplex operation on a few lines.

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Claims (6)

Gebrauchsmusteranmeldung G 86 26 907.0 R. 20860 Robert Bosch GmbH, Stuttgart 5.3.1987 Lo/Pi Heue AnsprücheUtility model application G 86 26 907.0 R. 20860 Robert Bosch GmbH, Stuttgart 5.3.1987 Lo/Pi Heue Claims 1. Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmeßvorrichtung, die Sende- und Empfangseinrichtungen für Meßsignale umfaßt, mit der Gegenstände im Meßbereich detektierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Sende- und/oder wenigstens eine Empfangseinrichtung (13, 14, 20, 21, 27) in wenigstens einer Rückleuchte (11, 12, 26) bzw. einem Rückleuchtenteil des Kraftfahrzeugs (10) derart eingebaut Ist, daß die Leuciite (11, 12, 26) die Einrichtung (13, 14, 20, 21, 27) vollständig umschließt.1. Rear light for motor vehicles with a distance measuring device, which comprises transmitting and receiving devices for measuring signals with which objects in the measuring range can be detected, characterized in that at least one transmitting and/or at least one receiving device (13, 14, 20, 21, 27) is installed in at least one rear light (11, 12, 26) or a rear light part of the motor vehicle (10) in such a way that the light (11, 12, 26) completely encloses the device (13, 14, 20, 21, 27). 2. Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmeßvorrichtung, flie Sende·- und Empfangseinrichtungen für Meßsignale umfaßt, mit der Gegenstände im Menüereich detektierbar sind, dadurch gekennzeichnet, flaß in wenigstens einer Rückleuchte (11, 12, 26) bzw. einem Rückleuchtenteil des Kraftfahrzeugs (10) Aussparungen vorhanden sind zum Einbau venigstens einer Sende- und/oder wenigstens einer Empfangseinrichtung (13, 14, 20, 21, 27).2. Rear light for motor vehicles with a distance measuring device, which comprises transmitting and receiving devices for measuring signals, with which objects in the menu area can be detected, characterized in that there are recesses in at least one rear light (11, 12, 26) or a rear light part of the motor vehicle (10) for the installation of at least one transmitting and/or at least one receiving device (13, 14, 20, 21, 27). 3. Rückleuchte nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch den Einbau einer Sende-Empfangseinrichtung (13, 20, 27).3. Rear light according to claim 1 or 2, characterized by the installation of a transmitting-receiving device (13, 20, 27). 4. Rückleuchte nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer ersten Rückleuchte (11) eine erste Sende-Empfangseinrichtung (13) sowie eine Sendeeinrichtung (14) und in einer zweiten Rückleuchte (12) eine zweite Sende-Empfangseinrichtung (20) und eine Empfangseinrichtung (21) eingebaut ist.4. Rear light according to claim 1 or 2, characterized in that a first transmitting-receiving device (13) and a transmitting device (14) are installed in a first rear light (11) and a second transmitting-receiving device (20) and a receiving device (21) are installed in a second rear light (12). 4* « I Il Il Il I* III·4* « I Il Il Il I* III· I i · III III· &igr;I i · III III· &igr; !«··! III! I (I ■ I!«··! III! I (I ■ I «I··· Il !»■!«I··· Il !»■! ·· »t IHI Il Il I· I·· »t IHI Il Il I· I 5. Rückleuchte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer dritten, im Mittenbereich des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten Leuchte (26) bzw. einem Leuchtenteil eine dritte Sende-Empfangseinrichtung (27) eingebaut ist.5. Rear light according to one of the preceding claims, characterized in that a third transmitting-receiving device (27) is installed in a third light (26) or a light part arranged in the central region of the motor vehicle (10). 6. Rückleuchte nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in der ersten Rückleuchte (11) eingebaute Sendeeinrichtang (14) und die in fler zweiten Rückleuchte (12) eingebaute Empfangseinrichtur·' (21) gegen fixe Längsachse des Kraftfahrzeugs (10) geneigt sind.6. Rear light according to claim 4, characterized in that the transmitting device (14) installed in the first rear light (11) and the receiving device (21) installed in the second rear light (12) are inclined relative to a fixed longitudinal axis of the motor vehicle (10). Ill III IIIIII III III ti Iti I i I I I I I I Il i IIIIII Il &idiagr; ti ti t I I I llll t III llll * I · t t Il I ** I · tt Il I *
DE8626907U 1986-10-10 1986-10-10 Rear lamp for motor vehicles with a distance measuring device Expired DE8626907U1 (en)

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