DE862289C

DE862289C - Press with toggle drive

Info

Publication number: DE862289C
Application number: DEM8474A
Authority: DE
Inventors: Helmut Hecht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-02-07
Filing date: 1951-02-07
Publication date: 1953-01-08

Description

Presse mit Kniehebelantrieb Die Erfindung betrifft eine Presse mit einem durch mindestens ein Kniehebelsy stem angetriebenen Stößel, wobei das Kniehebelsystem seinerseits von einem am Pressenantriebsorgan angelenkten Antriebsgestänge bewegt wird und bei sich weiterbewegendem Antriebsorgan zeitweilig in Endstellung verbleibt.Press with toggle lever drive The invention relates to a press with a ram driven by at least one toggle system, the toggle system in turn moved by a drive linkage articulated on the press drive member is and temporarily remains in the end position when the drive member continues to move.

Bei den bekannten Anordnungen mit Übertragung der Antriebskraft durch mechanische Übertragungsglieder war es bisher nicht möglich, einen durch ein Hebelsystem bewegten Stößel während des -MTeiterlaufens des Antriebsorgans vollkommen stillzusetzen. Bei bestimmten Pressenoperationen ist es jedoch erwünscht, den Hauptstößel oder einen der Pressenstößel nach Erreichen einer bestimmten Stellung ganz stillzusetzen, während sich das Antriebsorgan weiterbewegt. Zum Beispiel ist dies beim Blechhalterstößel einer Ziehpresse erwünscht, der zum Stillstand 'kommen soll, bevor der Ziehstößel seine eigentliche Zieharbeit beginnt. Auch bei Kunststoffpressen ist ein Stillsetzen vorteilhaft.In the known arrangements with transmission of the driving force through mechanical transmission links it was not possible to use a lever system completely shut down the moving plunger while the drive element continues to run. In certain press operations, however, it is desirable to use the main slide or to shut down one of the press rams completely after reaching a certain position, while the drive member continues to move. For example, this is the case with the blank holder ram a drawing press desired, which should come to a standstill before the drawing ram its real pulling work begins. Plastic presses also come to a standstill advantageous.

Dieser Nachteil der bekannten Anordnungen wird gemäß: der Erfindung dadurch beseitigt, daß im Weg eines der kraftübertragenden Teile ein Anschlag vorgesehen ist, an dem dieser beim Erreichen der Endstellung anzuliegen kommt, und daß zwei der kraftübertragenden Teile elastisch nachgebend derart miteinander verbunden sind, daß die elastische Verbindung beim Anliegen am Anschlag ausweicht. Bei Auftreffen des Stößels gegen ein Hindernis tritt diese elastische Verbindung schon vorher in Tätigkeit und wirkt dann als Sicherungsorgan für den Stößel und das Übertragungssystem.This disadvantage of the known arrangements becomes according to: the invention eliminated in that a stop is provided in the path of one of the force-transmitting parts is where this comes to rest when reaching the end position, and that two the force-transmitting parts are connected to one another in an elastically yielding manner, that the elastic connection gives way when it rests against the stop. Upon impact of the ram against an obstacle, this elastic connection occurs beforehand Activity and then acts as a safety device for the ram and the transmission system.

Zweckmäßig wird die Konstruktion so ausgebildet, daß das Gelenk zwischen Antriebsgestänge und Pressenantriebsorgan an ein im Antriebsorgan geführtes, entgegen einer Speicherkraft hin und mit dieser Speicherkraft her beweglichen Speicherelement angeordnet ist.Appropriately, the construction is designed so that the joint between Drive linkage and press drive member to one in the drive member led, storage element movable towards and with this storage force against a storage force is arranged.

Das Speicherelement kann dabei ein gegen den Druck eines Druckmediums verschiebbarer Kolben sein. Als Druckmedium wird dabei zweckmäßig Wasser, Öl oder Luft verwendet. Bei einem hydraulisch bewegten Antriebsorgan kann das für das Antriebsorgan verwendete Druckmedium das gleiche wie das für das Speicherelement verwendete sein.The storage element can act against the pressure of a printing medium be displaceable piston. Water, oil or water is expediently used as the pressure medium Air used. In the case of a hydraulically moved drive element, this can be done for the drive element The print media used must be the same as that used for the storage element.

' Bei vielen Konstruktionen ist es zweckmäßig, das Speicherelement in einer im wesentlichen zur Hauptachse der Presse senkrechten Ebene verschiebbar anzuordnen.'In many constructions it is useful to use the storage element displaceable in a plane substantially perpendicular to the main axis of the press to arrange.

Der Antrieb kann entweder über eine Kurbel und Pleuelstange oder mit Hilfe eines hydraulisch angetriebenen Kolbens oder Zylinders erfolgen.. In beiden Fällen ist es zweckmäßig, daß sich das Antriebsorgan geradlinig bewegt, und zwar entweder in der gleichen oder entgegengesetzten Richtung wie der Stößel. Bei starken Drücken .und großen Stößel- bzw. Fressenabmessungen ist es vorteilhaft, mehrere Kniehebelsysteme und übertragungsgestänge- symmetrisch zum Antriebsorgan anzuordnen. - Beispielsweise können zwei, drei, vier oder auch mehr Kniehebelsysteme mit den entsprechenden Übertragungsgestängen verwendet werden: Ein derartig ausgebildeter Stößel kann vorteilhaft als Blechhaiterstößel in Ziehpressen verwendet werden. Als Antriebsorgan kann gegebenenfalls der Hauptstößel, beispielsweise der Ziehstößel einer Ziehpresse, verwendet werden; der Hauptantrieb, zweckmäßigerweise ein mechanischer -Antrieb, und der Ziehstößel können dabei entweder auf der gleichen Seite oder auf entgegengesetzten Seiten der durch die Pressentischoberfläche gebildeten Ebene angeordnet sein. _ In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung dargestellt; es zeigt Fig. i eine Vorderansicht einer Ziehpresse mit hydraulisch betätigtem .Antriebsorgan im Schnitt nach Linie i-i der Fig. 3., Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 3 mit weggelassenem Kniehebelantrieb des Blechhalterstößels, Fig. 3 Einen Schnitt nach Linie 3r3 der Fig. 2, Fig. 4. einen Teilschnitt nach Linie 4-4 der Fig. 3, Fig. 5 eine in vergrößertem Maßstab gezeichnete Ansicht eines Blechlialterübertragungssystems der Ausführung nach Fig. 1 bis 4, teils in Ansicht, teils im Schnitt mit dem Blechhalterstößel in oberster Stellung und Antriebsorgan in unterster Stellung, Fig.6 eine Ansicht des Systems nach Fig.5, jedoch mit B'lechhalterstößel in unterster Stellung und Antriebsorgan in oberster Stellung, Fig. 7 einen Teilschnitt nach Linie 5-5 der Fig. 5, Fig.8 einen Schnitt durch eine Ziehpresse mit mechanisch betätigtemAntriebsorgannachLinie6-6 der Fig. io, Fig. 9 einen Teilschnitt durch den Ziehstößel nach Linie .7-7 der Fig. i o, Fig. io einen Schnitt durch die Presse nach Linie 8-8 der Fig. 8, Fig. i i eine in vergrößertem Maßstab gezeichnete Ansicht eines Blechhalterübertragungssystems gemäß Fig. 8 bis ilo, teils in Ansicht, teils im Schnitt mit dem .Blechhalterstößel und 'Ziehstößel in oberster Stellung; Fig. 12 eine Ansicht des. Systems nach Fig. i i mit. dem Blechhalterstößel und Ziehstößel in unterster Stellung, Fig. 13 einen Teilschnitt nach Linie g-9 der Fig. I I.The drive can either be via a crank and connecting rod or with With the help of a hydraulically driven piston or cylinder. In both Cases, it is useful that the drive member moves in a straight line, namely either in the same or opposite direction as the plunger. With strong ones Pressing .and large ram or milling dimensions, it is advantageous to have several To arrange toggle lever systems and transmission linkage symmetrically to the drive unit. - For example, two, three, four or more toggle systems can be used with the appropriate transmission rods are used: Such a trained The ram can advantageously be used as a sheet metal holding ram in drawing presses. as The drive element can optionally be the main ram, for example the pulling ram a drawing press can be used; the main drive, expediently a mechanical one -Drive and the drawing ram can either be on the same side or on arranged opposite sides of the plane formed by the press table surface be. _ In the drawing is an embodiment of the subject matter of the invention shown; It shows Fig. i a front view of a drawing press with hydraulic actuated .Antriebsorgan in section along line i-i of Fig. 3., Fig. 2 is a section according to line 2-2 of Fig. 3 with omitted toggle lever drive of the blank holder ram, 3 shows a section along line 3r3 in FIG. 2, FIG. 4 shows a partial section along the line 4-4 of FIGS. 3, 5 show a view, drawn on an enlarged scale, of a sheet metal aging transmission system the embodiment according to FIGS. 1 to 4, partly in view, partly in section with the sheet metal holder ram in the uppermost position and the drive element in the lowest position, FIG. 6 is a view of the system according to Fig. 5, but with sheet metal holder ram in the lowest position and Drive member in the uppermost position, Fig. 7 is a partial section along line 5-5 of the Fig. 5, Fig. 8 a section through a drawing press with a mechanically operated drive element along line 6-6 10, FIG. 9 shows a partial section through the drawing ram along line .7-7 of FIG. i o, FIG. io shows a section through the press along line 8-8 in FIG. 8, FIG an enlarged view of a sheet metal holder transfer system according to Fig. 8 to ilo, partly in view, partly in section with the .Blechhalterstößel and 'drawing ram in top position; FIG. 12 is a view of the system according to FIG. i i with. the blank holder ram and drawing ram in the lowest position, FIG. 13 a Partial section along line g-9 of Fig. I I.

Fig. I bis 4 zeigen eine hydraulisch angetriebene Presse gemäß der Erfindung. Der Pressenkörper ist allgemein mit i bezeichnet. Fig. i veranschaulicht den zwischen Führungen 2 beweglichen Blechhalterstößel 3 mit Antrieb und Fig. 2 den zwischen Führungen 54 beweglichen Ziehstößel 53 mit Antrieb. Auf diesen mechanischen Antrieb der beiden Stößel wird weiter unten im einzelnen eingegangen. Der Hauptantrieb der Presse erfolgt über eine nicht dargestellte hydraulische Anlage mit den notwendigen Anschlüssen an die Presse, die in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt ist. Das Druckmedium ist entweder mit der Kammer 4 oder 5 (s. Fig. 2) eines Antriebszylinders 6 verbunden und bewegt diesen Zylinder auf einer mit einem ortsfesten Kolben 7 versehenen Kolbenstange e; auf bzw. ab. Die Kolbenstange 8 durchdringt den Zylinder am oberen und unteren Ende und reicht einmal bis zum Oberteil des Pressenkörpers und anderenteils bis zu einer Traverse 131, die einen Bestandteil des Pressenkörpers i bildet. Zwischen diesen beiden Teilen des Pressenkörpers i ist die Kolbenstange 8 mittels Muttern 9 festgespannt, die auf den mit Gewinde versehenen Enden der Kolbenstange 8 aufgeschraubt sind. Der Antriebszylinder 6 hat Querrippen 6oi, 6o2 und 6013, die durch Längsrippen 6o4 verstärkt sind. Die Querrippen 6oi, 6o2 und 6oi3 springen besonders nach vorn und hinten weit vor und bilden dort die Führungselemente des Zylinders 6, der sich mit diesen Führungen an ortsfest angebrachten Führungsschienen io entlang bewegt, die mittels Schrauben am Pressenkörper i befestigt sind, wie dies aus Fig. 3 und 4 erkennbar ist. Die Querrippe 6o i bat vorn und hinten je zwei gabelartige Ansätze 6o5, die in Richtung der Querrippe 6oi parallel zur Querebene der Presse verlaufen. Zwischen diesen Ansätzen 6o5 hat die Querrippe 6oi jeweils eine Bohrung 6o6, in der je ein Kolben 2o beweglich angeordnet ist. Die Achsen der Bohrungen sind parallel zueinander in einer senkrecht zur Hauptachse verlaufenden Ebene und so angeordnet, daß jeweils zwei entgegengesetzt und senkrecht zu der von vorn nach hinten verlaufenden Pressenmittelebene verlaufen. Auf die Ausbildung der Gabelansätze 605 und der Kolben 2o selbst wird weiter unten näher eingegangen. Die mechariischeVerbindung zwischen den in. den vier Bohrungen befindlichen vier Kolben 2o und dem Blechhalterstößel 3 wird durch vier symmetrisch angeordnete Antriebssysteme hergestellt. Da diese vier Systeme unter sich gleich sind, wird im folgenden nur noch eines näher beschrieben. Am Kolben 2o ist eine Antriebslasche 18 angelenkt, die ein Kniehebelsystem betätigt. Das Knie'hebelsystem besteht aus zwei Kniehebeln, nämlich einem langen, am Blechhalterstößel3 angelenkten Kniehebel i i und einem kurzen Kniehebel i.1, der um eine Festpunktsachse 12s schwenkbar ist, die jeweils für zwei Ziehstößelkniehebelsysteme gemeinsam und im Pressengesteli starr gelagert ist (s. Fig. 3). Die beiden Kniehebel sind durch einen Kniegelenkbolzen 13 verbunden; der kurze Kniehebel 14 ist als Doppelhebel ausgebildet. Das Ende des einen Armes ist, wie erwähnt, an dem vorerwähnten Kniegelenkbolzen 13. und das Ende des anderen Armes an die Antriebslasche 18 mit Bolzen 1,9 angelenkt. Der lange Kniehebel i i ist mit einem im Blechhalterstößel geführten Gelenk--winkel r6 gelenkig verbunden, der mittels Muttern am Blechhalterstö ßel 3, befestigt und parallel zur Pressenhauptachse verstellbar ist.Figs. I to 4 show a hydraulically driven press according to the invention. The press body is indicated generally with i. FIG. 1 illustrates the sheet metal holder ram 3 with drive, which can be moved between guides 2, and FIG. 2 shows the drawing ram 53 with drive, which can be moved between guides 54. This mechanical drive of the two plungers will be discussed in detail below. The main drive of the press takes place via a hydraulic system (not shown) with the necessary connections to the press, which, however, is not shown in the drawing. The pressure medium is either connected to the chamber 4 or 5 (see FIG. 2) of a drive cylinder 6 and moves this cylinder on a piston rod e provided with a stationary piston 7; up or down. The piston rod 8 penetrates the cylinder at the upper and lower ends and extends once to the upper part of the press body and on the other part to a cross member 131 which forms part of the press body i. The piston rod 8 is clamped between these two parts of the press body i by means of nuts 9 which are screwed onto the threaded ends of the piston rod 8. The drive cylinder 6 has transverse ribs 6oi, 6o2 and 6013 which are reinforced by longitudinal ribs 6o4. The transverse ribs 6oi, 6o2 and 6oi3 protrude far forwards and backwards in particular and form the guide elements of the cylinder 6, which moves with these guides along fixed guide rails io which are fastened to the press body i by means of screws, as shown in Fig 3 and 4 can be seen. The transverse rib 6o i had two fork-like extensions 6o5 at the front and rear, which run in the direction of the transverse rib 6oi parallel to the transverse plane of the press. Between these lugs 6o5, the transverse rib 6oi each has a bore 6o6, in each of which a piston 2o is movably arranged. The axes of the bores are parallel to one another in a plane running perpendicular to the main axis and arranged in such a way that two each run opposite and perpendicular to the center plane of the press running from front to back. The formation of the fork lugs 605 and the piston 2o itself will be discussed in greater detail below. The mechanical connection between the four pistons 2o located in the four bores and the blank holder ram 3 is established by four symmetrically arranged drive systems. Since these four systems are the same, only one is described in more detail below. A drive bracket 18, which actuates a toggle lever system, is articulated on the piston 2o. The toggle lever system consists of two toggle levers, namely a long toggle lever ii linked to the blank holder ram 3 and a short toggle lever i.1, which can be pivoted about a fixed point axis 12s, which is jointly and rigidly mounted in the press frame for two drawing ram toggle systems (see Fig . 3). The two toggle levers are connected by a toggle pin 13; the short toggle lever 14 is designed as a double lever. As mentioned, the end of one arm is hinged to the aforementioned knee joint pin 13 and the end of the other arm is hinged to the drive bracket 18 with pins 1, 9. The long toggle lever ii is articulated to a hinge bracket r6 guided in the blank holder ram, which is fastened to the blank holder ram 3 by means of nuts and can be adjusted parallel to the main axis of the press.

Die Ausbildung der Gabelansätze 605 und der Kolben zo ist am besten aus Fig. 5 und 7 in Verhindung mit Fig.3 zu ersehen. Die gabelartigen Ansätze 6o5 tragen am Ende jeweils eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Anschlagplatte 28, die finit Muttern 29 an den Ansätzen 6o,5 befestigt sind und als Anschläge für die Kolben 2o dienen. Am Böden der Bohrung ist eine Öffnung 32 vorgesehen, durch die ein Druckmedium in die Bohrung zuströmen bzw. abströmen kann. Der Kolben 20 ist an seinem äußeren Ende geschlitzt, so daß gabelartige Fortsätze 201 entstehen, zwischen denen die Antriebslasche 18 mittels Querbolzen 22 drehbar angeordnet ist.The formation of the fork lugs 605 and the piston zo can best be seen from FIGS. 5 and 7 in conjunction with FIG. The fork-like extensions 6o5 each have a substantially perpendicular stop plate 28 at the end, the finite nuts 29 are attached to the extensions 6o, 5 and serve as stops for the pistons 2o. An opening 32 is provided at the bottom of the bore through which a pressure medium can flow into or out of the bore. The piston 20 is slotted at its outer end, so that fork-like extensions 201 arise, between which the drive bracket 18 is rotatably arranged by means of cross bolts 22.

Der mit der Antriebslasche 18 verbundene Arm des als Doppelhebel ausgebildeten Kniehebels 1.1 trägt einen Ansatz 2,5, der in einer bestimmten Stellung des Kniehebelsystems gegen einen festen Anschlag 26 anschlägt, der in der Zeichnung schematisch angedeutet ist.The arm of the toggle lever 1.1, which is designed as a double lever, which is connected to the drive bracket 18, carries a shoulder 2.5 which, in a certain position of the toggle lever system, strikes a fixed stop 26 , which is indicated schematically in the drawing.

In Fig. 2 ist, wie bereits erwähnt, der Antrieb des Ziehstößels 53 dargestellt, der mittels der Führungen 54 in achsparalleler Richtung geführt ist. Der Antrieb des Antriebszylinders 6 wurde bereits beschrieben. Die Übertragung der Längsbewegung des Antriebszylinders 6 auf den Ziehstößel 53 erfolgt über zwei mittels zweier Laschen 63 angetriebene Kniehebelsysteme. Diese Laschen sind mit ihrem einen Ende zwischen zwei gabelförmigen, rechts und links zwischen den Querrippen,6oi und 6o2 angeordneten Vorsprüngen, 607 mittels Bolzen 61 drehbar gelagert.As already mentioned, the drive of the drawing ram 53 is shown in FIG. 2 shown, which is guided by means of the guides 54 in an axially parallel direction. The drive of the drive cylinder 6 has already been described. The transfer of the Longitudinal movement of the drive cylinder 6 on the drawing ram 53 takes place via two means two tabs 63 driven toggle systems. These tabs are with theirs End between two fork-shaped, right and left between the transverse ribs, 6oi and 6o2 arranged projections, 607 mounted rotatably by means of bolts 61.

Die beiden Kniehebelsysteme sind längs der Querebene durch die Pressenachse angeordnet, wie aus Fig. 3 erkennbar, und zwar so, daß zu beiden Seiten je eines Zielistößelkniegelenksystems sich je ein Blechlialterkniegel-enksystem befindet. Die Ziehstößel'knieliebelsysteme sind um dieselben Festpunktachsen 12 wie die Blechhalterkniehebelsysteme schwenkbar. Der lange Kniehebel 5,5 der Zieli--,tößelkniebebelsysteme ist an einen Bolzen 56 an--elenkt, der mittels eines Schneckenrades 57 und einer nicht dargestellten Schnecke parallel zur Pressenachse verstellbar ist, der kurze Kniehebel ist ein Teil einer Dreiecklasche 58l, die um die feststehende Achse 12 drehbar ist und mittels eines Kniegelenkbolzens 5g an den langen Kniehebel 55 angelenkt ist. An die Dreiecklasche 58 ist die bereits erwähnte Antriebslasche 63 mit Bolzen 6o angelenkt.The two toggle lever systems are arranged along the transverse plane through the press axis, as can be seen from FIG. 3, in such a way that a sheet-metal secondary knee joint system is located on each side of a target ram knee joint system. The drawing ram 'knee lever systems can be pivoted about the same fixed point axes 12 as the blank holder toggle lever systems. The long toggle lever 5.5 of the Zieli -, tößelkniebelebelsysteme is linked to a bolt 56 , which is adjustable by means of a worm wheel 57 and a worm (not shown) parallel to the press axis the fixed axle 12 is rotatable and is articulated to the long toggle lever 55 by means of a toggle pin 5g. The already mentioned drive bracket 63 is hinged to the triangular bracket 58 with bolts 6o.

Die Wirkungsweise der Anlage ist wie folgt: Bei der Aufwärtsbewegung des Antriebszylinders 6 werden über die Antriebslaschen 18 und 63 die Kniegelenksysteme gestreckt, so daß sich der Blechhalterstößel 3. und der Ziehstößel 53 nach unten bewegen.The system works as follows: When moving upwards of the drive cylinder 6 are the knee joint systems via the drive brackets 18 and 63 stretched so that the blank holder ram 3. and the drawing ram 53 down move.

Zuerst soll die Bewegung des Blechhalterstößels an Hand der Fig. 5 bis 7 näher beschrieben werden. Fig. 5 zeigt den,B.lechhalterstößel und das Antriebsorgan in Ruhestellung. Die Lage der Übertragungslasche 18 ist dabei mit A-A bezeichnet.First of all, the movement of the blank holder ram should be based on FIG. 5 to 7 are described in more detail. Fig. 5 shows the, B. sheet metal holder ram and the drive member in rest position. The position of the transmission tab 18 is denoted by A-A.

In der Ruhestellung der Presse und während der freien, ungehinderten Bewegung des Kniehebelsv stems wird der Kolben 2o unter der Wirkung eines Druckmediums in seiner äußersten Stellung gehalten und liegt dabei gegen die Anschlagleisten 28 der gabelförmigen Ansätze 6o5 an, wie aus Fig.7 erkennbar ist. Während dieser Phase der Bewegung kann das Übertragungssystem einschließlich des Kolbens als starr angesehen werden. Gerade zu Anfang ist die Bewegung des B:lechhalterstößels verhältnismäßig schnell im Vergleich zu der Bewegung des Ziehstößels, wie dies aus der relativen Lage der Antriebslaschen und lKniehebelsysteme ersichtlich ist. Nach einem bestimmten Weg des Antriebszylinders 6, der einer bestimmten Schwenkung des als Doppelhebel ausgebildeten kurzen Kniehebels 1.4 um die Festpunktachse 12 entspricht, trifft der Ansatz 25 dieses Kniehebels gegen den festen Anschlag 26. Die Lasche 1i9 ist nun in der Lage B-B angekommen. Das Blechlialterknieliebelsystem und damit der Blechhalter kann sich jetzt nicht weiterbewegen. Die .nunmehr erreichte Stellung entspricht der Endstellung des Blechhalters, der das Werkstück vor ,Beginn des eigentlichen Ziehvorganges festhält. Nach Stillsetzen des Blechhalterstößels 3 bewegt sich der Antriebszylinder 6 weiter nach oben und streckt nun das Kniehebelgelenk des Ziehstößels 53 weiter, der nun seine eigentliche Zieharbeit beginnt. Bei dieser Weiterbewegung des Antriebszylinders G wird die Lasche 1.8 um die Achse des Bolzens iK9 als Drehachse weitergeschwenkt und erreicht nach einem bestimmten Weg des Antriebszylinders 6 die horizontale Lage C-C, die in Fig. 6 stFichpunktiert eingetragen ist. Dabei muß sich das Kolbengelenk 22 und damit der Kolben 2o selbst um die Höhe a des Kreisabschnitts horizontal nach innen zu bewegen. Der Kolben muß daher eine Bewegungsmöglichkeit in der Bohrung um eine Strecke b haben (s. Fig. 6) die mindestens gleich der Länge a ist. Beim Zurückgehen des Kolbens 20 muß das Druckmedium entweder zusammendrück-1#ar sein oder ausweichen können, z. B. bei Flüssigkeiten gegen den Druck eines zum Teil mit komprimierter Luft gefüllten Akkumulators. Diese strichpunktiert dargestellte Stellung C-C der Antriebslasche i(8 entspricht zugleich dem größten Hub des Kolbens 2o. Bei der Weiterbewegung des Zylinders 6 schwingt die Antriebslasche 18 weiter um die vorerwähnte Drehachse. Das Gelenk 22 und damit der Kolben bewegen sich nunmehr wieder ihrer Ausgangsstellung zu. In der Endstellung des Zylinders 6 erreicht das gesamte übertragungssystem die in Fig. 6 in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung. Die Antriebslasche ist nun in der Lage D-D angekommen. Die Aufwärtsbewegung des Zylinders wird zweckmäßig beendet, bevor der Kolben 2o an den Anschlagleisten 2'$ der gabelförmigen Fortsätze 4 anzuliegen kommt. Bei der Abwärtsbewegung des Zylinders sind die Vorgänge umgekehrt. Zuerst bewegt sich der Ziehstößel 53 nach oben und anschließend der B-l.echhalterstößel 3.In the idle position of the press and during the free, unimpeded Movement of the toggle lever system is the piston 2o under the action of a pressure medium held in its extreme position and lies against the stop bars 28 of the fork-shaped lugs 6o5, as can be seen from FIG. During this During the phase of movement, the transmission system including the piston can be considered rigid be considered. Especially at the beginning, the movement of the hole holder plunger is proportionate fast compared to the movement of the drawing ram, as can be seen from the relative The position of the drive brackets and the toggle lever systems can be seen. After a certain Path of the drive cylinder 6, which is a certain pivoting of the double lever trained short toggle lever 1.4 corresponds to the fixed point axis 12, meets the approach 25 of this toggle lever against the fixed stop 26. The tab is 1i9 now arrived at position B-B. The Blechlialterknieliebelsystem and thus the sheet metal holder can't move any further now. The position now reached corresponds to the end position of the blank holder holding the workpiece in front of the start of the actual Pulling process. After the blank holder plunger 3 has stopped, the moves Drive cylinder 6 further up and now stretches the toggle joint of the pulling ram 53, who now begins his actual pulling work. With this onward movement of the drive cylinder G, the lug 1.8 is around the axis of the bolt iK9 as the axis of rotation pivoted further and reaches the drive cylinder 6 after a certain path the horizontal position C-C, which is entered in Fig. 6 in dash-dotted lines. It must the piston joint 22 and thus the piston 2o itself by the height a of the circular segment move horizontally inwards. The piston must therefore be able to move in the bore by a distance b (see Fig. 6) which is at least equal to the length a is. When the piston 20 retreats, the pressure medium must either be compressed be able to evade, z. B. with liquids against the pressure of a part Accumulator filled with compressed air. These dash-dotted Position C-C of the drive plate i (8 also corresponds to the largest Stroke of the piston 2o. As the cylinder 6 moves further, the drive bracket swings 18 further about the aforementioned axis of rotation. The joint 22 and thus the piston move now return to their original position. In the end position of the cylinder 6, the entire transmission system reaches that shown in FIG. 6 in solid lines Position. The drive bracket is now in position D-D. The upward movement of the cylinder is expediently terminated before the piston 2o hits the stop strips 2 '$ of the fork-shaped extensions 4 come to rest. As the The processes are reversed in the cylinder. First, the drawing ram 53 moves at the top and then the B-l.ech holder plunger 3.

In Fig. 8 bis 13 ist eine mechanisch angetriebene Presse gemäß -der Erfindung dargestellt. Am Oberteil des mit 7o bezeichneten Pressenkörpers ist der mechanische Antrieb vorgesehen, der in Fig. $ strichpunktiert dargestellt ist. Ein am.Pressenoberteil befestigter Motor 71 treibt über Keilriemen 72 eine mit der durchgehenden Welle 73 starr verbundene Keilriemenscheibe 7!4 an. Auf den Enden der Welle 73 sind zwei Ritzel 75 angeordnet, die mit je einem Zwischenrad 76 kämmen. Die mit den Zwischenradwellen starr verbundenen Ritzel.7;7 kämmen mit den Hauptzahnrädern 78, die, wie Fig. io erkennen läßt, beiderseits am Pressenkörper angeordnet sind. Die Hauptzahnräder 78 sind mit einer Kurbelwelle 79 starr verbunden, die am Pressengestell gelagert ist. An der Kurbel greift eine Pleuelstange 82 an, die mit dem Ziehstößel 83 gelenkig verbunden ist. Die Kurbel ist in Fig. 8 im oberen Totpunkt gezeichnet, während sie der Deutlichkeit halber in Fig. io in waagerechter Stellung dargestellt ist.8 to 13 show a mechanically driven press according to the invention. The mechanical drive, which is shown in phantom in FIG. A motor 71 fastened to the upper part of the press drives a V-belt pulley 7! 4 rigidly connected to the continuous shaft 73 via V-belt 72. At the ends of the shaft 73, two pinions 75 are arranged, each of which meshes with an intermediate gear 76. The pinions.7; 7 rigidly connected to the intermediate gear shafts mesh with the main gears 78 which, as FIG. 10 shows, are arranged on both sides of the press body. The main gears 78 are rigidly connected to a crankshaft 79 which is mounted on the press frame. A connecting rod 82, which is articulated to the pulling ram 83, engages the crank. The crank is shown in Fig. 8 in the top dead center, while it is shown in Fig. 10 in the horizontal position for the sake of clarity.

Der Ziehstößel 83 ist in Führungen 84 längs geführt, die innen an dem mit einem Durchbruch versehenen Blechhalterstößel85 angebracht sind, so daß also der Ziehstößel. 83: im Blechhalterstöße185 geführt ist, und sich in diesem auf und ab bewegen kann. Der Blechhalterstöße18,5 ist ebenfalls in Längsrichtung verschiebbar, und zwar längs der mit dem Pressengestell starr verbundenen Führungen 86. Der Antrieb des Blechhalterstößels 85, .erfolgt über besondere Übertragungssysteme und ist vom Ziehstößel 83 abgeleitet. Insgesamt sind es vier solcher Übertragungssysteme, wie dies aus Fig. ro erkennbar ist, von denen jedoch im folgenden nur ein einziges beschrieben wird, da sämtliche vier Systeme unter sich gleich sind.The drawing ram 83 is guided lengthways in guides 84 which are attached to the inside of the sheet metal holder ram 85 provided with an opening, so that the drawing ram. 83 : is guided in the sheet metal holder joint 185 and can move up and down in this. The sheet metal holder joint 18,5 is also displaceable in the longitudinal direction, namely along the guides 86 rigidly connected to the press frame. The sheet metal holder ram 85 is driven via special transmission systems and is derived from the drawing ram 83. There are a total of four such transmission systems, as can be seen from Fig. Ro, of which, however, only one is described in the following, since all four systems are the same among themselves.

Das B!lechhalterstößelantriebssystem ist einerseits am Ziehstößel 813 und andererseits am B@lechhalterstößel85 angelenkt. Das ganze System ist um eine im Pressengestell drehbar gelagerte Welle 87 schwenkbar. Mit dieser ortsfest gelagerten Welle ist einerseits ein aus zwei Laschen 88 und 89 bestehendes Übertragungssystem verbunden, das die Verbindung zum Ziehstößel herstellt (Fig@9), und andererseits ein aus einem kurzen bzw. langen Kniehebel go 'bz«. gi bestehendes Kniehebelsystem, das die Verbindung zum Blech`halterstößel.85 herstellt. Für jeweils zwei 'solcher Antriebssysteme ist nur eine einzige im wesentlichen über .die ganze Breite der Presse sich erstreckende Welle 87 vorgesehen. Der Ziehstößel 813 hat an seinem Oberteil zwei nach links und rechts über den Stößelkörper hinausragende gabelförmige Ansätze 92 und eine zwischen diesen Ansätzen angeordnete, durch den ganzen Stößel durchgehende Querbohrung 93, wie dies insbesondere aus Fig. 9 erkennbar ist. In dieser Bohrung sind zwei Kolben 94 längs verschiebbar angeordnet, die durch eine Feder 95 nach außen gedrückt werden. Die Kolben haben an ihrem äußeren Ende je einen gabelartigen Fortsatz 96, die in der äußersten Stellung der Kolben gegen Anschläge 9.7 anliegen, die an den gabelartigen Ansätzen 92 des Ziehstößels &3 angeordnet .sind., wie dies am besten aus Fig. 13. erkennbar ist. Im Innern der Querbohrung 933 befindet sich die Druckfeder 95, die die Kolben dauernd nach außen zu drücken versucht. Die Entlüftung des Innenraums erfolgt über einen Entlüftungskanal io#4, der in Fig. i i und 12 besonders deutlich erkennbar ist. Da die insgesamt vier Kolben unter sich gleich sind, wird im folgenden nur noch einer im Zusammenhang mit dem betreffenden Übertragungssystem näher beschrieben. An den Kolben 94 ist zwischen den zwei gabelartigen Fortsätzen 96 die Lasche 8,9 angelenkt, und zwar mittels eines Bolzens 98, der in den beiden Fortsätzen 96 gelagert ist. Die Lasche &9 ist mittels Bolzen 99 mit der Lasche 88 gelenkig verbunden, die starr auf der Welle 8.7 angeordnet ist. Die Lasche 88, hat an ihrem schwenkbaren Ende einen Ansatz i:oo, der nach einer bestimmten Schwenkung um dieWelle8,7 gegen einen ortsfesten Anschlag i!oi anschlägt.The sheet holder ram drive system is on the one hand on the drawing ram 813 and, on the other hand, hinged to the B @ lechhalterstößel85. The whole system is up a shaft 87 rotatably mounted in the press frame is pivotable. With this stationary The shaft supported on the one hand is a transmission system consisting of two tabs 88 and 89 connected, which establishes the connection to the drawing ram (Fig @ 9), and on the other hand one from a short or long toggle lever go 'bz «. gi existing knee lever system, that establishes the connection to the blank holder ram. 85. For every two 'such Propulsion systems is only one essentially across the entire width of the Press extending shaft 87 is provided. The pulling ram 813 has on its upper part two fork-shaped lugs protruding to the left and right beyond the plunger body 92 and one arranged between these lugs and running through the entire ram Transverse bore 93, as can be seen in particular from FIG. 9. In this hole are two pistons 94 arranged to be longitudinally displaceable, which by a spring 95 according to be pressed on the outside. The pistons each have a fork-like one at their outer end Extension 96, which rest against stops 9.7 in the outermost position of the pistons, which .sind are arranged on the fork-like lugs 92 of the drawing ram & 3, such as this can best be seen from FIG. Inside the cross hole 933 is located the compression spring 95, which tries to constantly push the piston outwards. the The interior is vented via a vent channel io # 4, which is shown in Fig. i i and 12 can be seen particularly clearly. Since the total of four pistons under are equal, in the following only one will be used in connection with the relevant Transmission system described in more detail. On the piston 94 is between the two fork-like Extensions 96 are hinged to the tab 8,9, by means of a bolt 98, which is shown in FIG the two extensions 96 is mounted. The bracket & 9 is connected by means of bolts 99 the bracket 88 is articulated, which is rigidly arranged on the shaft 8.7. the Tab 88, has at its pivotable end an approach i: oo, which after a certain Pivoting around dieWelle8,7 strikes against a stationary stop i! Oi.

Auf der Welle 87 ist außer der Lasche 88 der kurze Kniehebel go starr angeordnet, der durch Kniegelenksbolzen io2 mit dem langen Kniehebel yi gelenkig verbunden ist. 'D'er letztere ist an den Blechhalterstößel 85 mit Bolzen io3 angelenkt (Fig. 8).On the shaft 87, apart from the tab 88, the short toggle lever go is rigid arranged, the articulated by knee joint bolts io2 with the long toggle lever yi connected is. The latter is hinged to the blank holder ram 85 with bolts (Fig. 8).

Die Wirkungsweise der Ausführungsform nach Fig. e bis io ist in den Fig. ii und 12 veranschaulicht.The mode of operation of the embodiment according to FIGS. E to io is shown in FIG Figures ii and 12 illustrate.

In Fig. i i sind der Ziehstößel @g3 und der Blechlialterstößel85 in ihrer höchsten Stellung dargestellt. Die Lasche 8g ist in der mit A-A bezeichneten Stellung, und der Kolben 94 liegt mit seinen Fortsätzen 96 unter der Wirkung der Feder 95 an dem Anschlag 97 der gabelförmigen Ziehstößelansätze 92 an und befindet sich so in seiner äußersten linken Stellung. Beim Abwärtsbewegen des Ziehstößels 83, der sich .entlang der Führungen 8I4 innerhalb des Blechhalterstößels 85 abwärts bewegt, schwenkt die Lasche 89 die mit ihr gelenkig verbundene 'Lasche 88 um die Mittelachse der ortsfest gelagerten Welle 87 und schwenkt dabei diese Welle um einen bestimmten Winkel. Dadurch wird auch der mit der Welle 87 starr verbundene kurze Kniehebel go entsprechend verschwenkt, so daß das Kniehebelsystem gestreckt wird und der Blechhalterstößel 85 sich nach unten bewegt. Nach einem bestimmten Weg, der einem bestimmten Schwenkwinkel entspricht, schlägt diese Lasche 88 mit ihrem Ansatz io.o an dem festen Anschlag ioi an (s. Lage B-B der Fig. 12) und verharrt nun in dieser Stellung während der Weiterbewegung .des Ziehstößels 8i3. Die Welle 8; kann sich nun nicht mehr weiterdrehen, so daß auch das Kniehebelsystem 9o, gi in dieser Stellung verbleibt. Der durch die vier symmetrisch angeordneten Kniehebelsysteme bewegte Blechhalterstößel 85 ist damit in seiner untersten Lage angekommen und verharrt in dieser Stellung während der Weiterbewegung des Ziehstößels 83. Das Weiterschwenken der Lasche 89 und das Nachgeben des Kolbens 94 erfolgt nun bei der Weiterbewegung des Ziehstößels &3 in ähnlicher Weise, wie bereits bei dem Ausführungsbeispiel nach'Fig. i bis 6 beschrieben. Der Unterschied besteht nur darin, daß das Antriebsorgan, in ,diesem Fall der Ziehstößel, sich in gleicher Richtung bewegt wie der Blechhalterstößel.In Fig. Ii the drawing ram @ g3 and the Blechlialterstößel85 are shown in their highest position. The tab 8g is in the position designated AA, and the piston 94 rests with its extensions 96 under the action of the spring 95 against the stop 97 of the fork-shaped pulling ram lugs 92 and is thus in its extreme left position. When the drawing ram 83, which moves downwards along the guides 8I4 within the blank holder ram 85, pivots the lug 89 which is articulated with it about the central axis of the stationary shaft 87 and thereby pivots this shaft through a certain angle. As a result, the short toggle lever go rigidly connected to the shaft 87 is pivoted accordingly, so that the toggle lever system is stretched and the blank holder ram 85 moves downwards. After a certain path, which corresponds to a certain pivoting angle, this tab 88 strikes with its attachment io.o against the fixed stop ioi (see position BB in FIG. 12) and now remains in this position during the further movement of the pulling ram 8i3 . The wave 8; can now no longer rotate, so that the toggle system 9o, gi also remains in this position. The sheet metal holder ram 85, moved by the four symmetrically arranged toggle lever systems, has thus reached its lowest position and remains in this position while the drawing ram 83 continues to move Way, as already in the embodiment according to'Fig. i to 6 described. The only difference is that the drive element, in this case the drawing ram, moves in the same direction as the blank holder ram.

In dem gezeichneten Beispiel ist für zwei gegenüberliegende Kolben 94 eine gemeinsame Feder 95 vorgesehen, die die Kolben 94 nach außen zu drücken versucht. Aus Sicherheitsgründen ist es zweckmäßig, auch bei Verwendung eines Druckmediums, wie Wasser, Öl oder Luft, eine derartige mechanische Feder vorzusehen, die bei Versagen des Druckmediums das Auswärtsdrücken der Kolben allein übernimmt.In the example shown is for two opposing pistons 94 a common spring 95 is provided, which press the piston 94 outward tries. For security reasons, it is advisable, even when using a print medium, to such as water, oil or air to provide such a mechanical spring to act in the event of failure of the pressure medium, the piston alone takes over the outward pressing.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i bis 6 müßte natürlich je Kolben eine getrennte Feder vorgesehen werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 6, each piston would of course have to be a separate spring can be provided.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Press with one through at least one toggle system driven ram, the toggle lever systems in turn from the press drive member articulated drive rods are moved and when the drive member continues to move temporarily remain in the end position, characterized in that one of the force-transmitting parts of each toggle system a stop is provided on which this comes to rest when reaching the end position, and that two of the force-transmitting parts each toggle system are elastically yielding connected to one another in such a way that the elastic connection yields when it rests against the stop.

2. Press according to claim i, characterized in that the joint between the drive linkage and press drive so.rgan to a guided in the drive member, against a storage force and with this Storage power is arranged forth movable storage element.

3. Press according to claim i, characterized in that the storage element is a against the pressure of a printing medium and / or a mechanical spring is displaceable piston. q ..

Press according to claim i, characterized in that in the case of a hydraulically operated drive member Pressure medium for the drive member and the storage element is the same.

5. Press according to claim i, characterized in that the piston in a substantially is displaceable plane perpendicular to the main axis of the press.

6. Press according to claim i, characterized in that the drive member with the aid of a crank and connecting rod in a straight line, preferably in the same direction as the plunger, is moved.

7. Press according to claim i, characterized in that the drive member with the aid of a hydraulic driven piston in a straight line, preferably against the movement of the plunger will. B.

Press according to claim i, characterized in that two symmetrically arranged toggle systems are provided for moving the ram. 9 i .

Press according to claim i, characterized in that four toggle systems are used to move the ram are provided, two of which are arranged essentially in one plane. ok

Press according to claim i, characterized in that the ram is a sheet metal holder ram a drawing press is. i i.

Press according to claim i, characterized in that the expediently mechanically driven drive member a ram of the press, for example the drawing ram of a drawing press, with the mechanical drive and the drawing ram either on the same side or on opposite sides of the by the Press table surface are arranged certain level.

12. Press according to claim i, _io and m, characterized in that the drawing ram is guided in the sheet metal holder ram is.