DE8622196U1 - Device for developing and strengthening the muscles and joints of the body - Google Patents
Device for developing and strengthening the muscles and joints of the bodyInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entwickeln und Stärken der Muskeln und Gelenke des Körpers durch Überwindung von Widerständen, bestehend aus einem an einem Rahmen geführten Grundteil, welches in Translationsbewegungen gegen eine von einer Widerstandseinheit erzeugte Gegenkraft verschiebbar ist*The invention relates to a device for developing and strengthening the muscles and joints of the body by overcoming resistance, consisting of a base part guided on a frame, which can be moved in translational movements against a counterforce generated by a resistance unit*
t|/ Es sind derartige in der Praxis als Body-Buildinggerät oder Kraftmaschine bezeichnete Vorrichtungen bekannt, bei denen die Widerstandseinheit aus Gewichten gebildet wird. Diese an Stangen geführten Gewichte bestehet aus einzelnen, gleichschweren Elementen, die je nach gewünschter Belastungshöhe zu einem Block züsammensteckbar sind. In der Ruhelage befindet sich ein solcher zusammengefaßter Block am unteren Ende der Pührungsstangen. Über Drahtseile, die an dem Gewichtsblock befestigt sind und über Umlenkrollen mit einem Handgriff für den Übenden verbunden sind, werden die Gewichte je nach Übungsart und Trainingszweck mehr oder minder häufig aus ihrer Ruhelage nach oben gezogen. Da solche Kraftmaschinen regelmäßig von verschiedenen in ihrer körperlichen Konstitution unterschiedlich ausgebildeten Personen benutzt werden, muß, nachdem der erste Trainierende seine Übungen beendet hat, die Zahl der Gewichte erhöht oder vermindert werden, damit der Nachfolgende entsprechend seiner körperlichen Ausbildung optimalen Trainingserfolg erzielen kann. Das gleiche gilt für eine Person, die an dem gleichen Gerät verschiedene Übungen unterschiedlicher Belastungshöhe durchführen mochte. Neben der Mühseligkeit dieses Vorganges und der dadurch notwendig gewordenen ständigen Unterbrechung des Übungsablaufes, kann sich die durchführende Person erhebliche Verletzungen beim Transport der Gewichtselemente von deren Lagerplatz und bei dem Auswechseln zuziehen. Auch entsteht bei einem solchen Austausch eine nicht unerhebliche Menge an Schmutz und Dreck,t|/ Such devices, known in practice as body-building equipment or strength machines, are known in which the resistance unit is made up of weights. These weights, which are guided on bars, consist of individual, equally heavy elements that can be put together to form a block depending on the desired level of load. In the resting position, such a combined block is located at the lower end of the guide bars. The weights are pulled up from their resting position more or less frequently, depending on the type of exercise and the training purpose, using wire ropes that are attached to the weight block and connected to a handle for the exerciser via pulleys. Since such strength machines are regularly used by different people with different physical constitutions, the number of weights must be increased or decreased after the first exerciser has finished his exercises, so that the next person can achieve optimal training success according to his physical training. The same applies to a person who wants to perform various exercises with different levels of exertion on the same device. In addition to the laboriousness of this process and the constant interruption of the exercise sequence that this makes necessary, the person performing the exercise can sustain serious injuries when transporting the weight elements from their storage location and when changing them. Such a change also creates a considerable amount of dirt and grime.
dp, die ineist aus Gußeisen hergestellten Gewichte korrodieren und zürn Zweck des besseren Gleitens an den Führungsstangen an diesen Stellen mit Fei± versehen sind. Weiterhin erweist es sich als nachteilig, daß diese Kraftmaschinen unabhängig von dem Übungszweck ein Gerüst benötigen, das es erlaubt, die Gewichte senkrecht von unten nac*h oben zu ziehen, um deren Wirkung als Gegenkraft zu erhalten. Ist bei einer Übung die Wirkungsrichtung der Kraft des Übenden im wesentlichen waagerecht, so muß, um eine Verbindung zu der Gegenkraft herzustellen, das Drahtseil zwischen den Gewichtselementen und dem Handgriff über mehrere Umlenkrollen geführt Werden. Derartige Vorrichtuagen lassen sich also nur mit erheblichem Aufwand für Übungen verwenden, deren Kraftwirkungsrichtung nicht mit der des Gewichtsblocks zusammenfällt. Weiterhin besitzen solche Trainingsgeräte keine Möglichkeit, im Falle einer Überanstrengung oder eines plötzlichen Ausfalls des Übenden, ein schlagartiges Zurückfallen der Gewichte zu verhindern. Neben dem dabei entstehenden erheblichen Lärm, schnellt der Handgriff in seine Ausgangslage zurück und kann hierbei Personen, die sich neben dem Übenden aufhalten, schwer verletzen. Schließlich lassen sich derartige Vorrichtungen nur für Übungen einsetzen, bei denen nach der Lastphase eine Entspannungsphase folgt, da eine Belastung nur aus der Ausgangslage der Gewichte erfolgen kann und so diese erst nach der Belastung wieder in die Ausgangsposition gebracht werden müssen. dp, the weights, which are usually made of cast iron, corrode and are provided with a coating on the guide rods at these points to make them slide better. Another disadvantage is that these strength machines, regardless of the purpose of the exercise, require a frame that allows the weights to be pulled vertically from bottom to top in order to maintain their effect as a counterforce. If the direction of the exerciser's force is essentially horizontal during an exercise, the wire rope between the weight elements and the handle must be guided over several pulleys in order to establish a connection to the counterforce. Such devices can therefore only be used with considerable effort for exercises in which the direction of the force does not coincide with that of the weight block. Furthermore, such training devices have no way of preventing the weights from suddenly falling back in the event of overexertion or a sudden failure of the exerciser. In addition to the considerable noise this creates, the handle snaps back into its original position and can seriously injure people standing next to the person exercising. Finally, such devices can only be used for exercises in which the load phase is followed by a relaxation phase, since a load can only be applied from the starting position of the weights and so they only have to be returned to the starting position after the load.
Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen die Widerstandseinheit nicht aus Gewichten gebildet wird, sondern von Federn, die meist Zugfedern sind. Neben den oben bereits beschriebenen Nachteilen des Zurückschiagens beim plötzlichen Loslassen des Angriffsteils und dem ausschließlichen Einsatz bei Übungen nach dem Schema -Belastung, Entspannung - ist auch hier das Anpassen an die vorgesehene Belastungshöhe der einzelnen Übungen bzw. des einzelnen Übenden nur mit erheblichem Aufwand möglich. Abgesehen von dem schwierigen und nicht einfach durchzufüh-There are also devices known in which the resistance unit is not made of weights, but of springs, which are usually tension springs. In addition to the disadvantages already described above of recoiling when the attacking part is suddenly released and the exclusive use for exercises according to the pattern of stress, relaxation, here too, adaptation to the intended level of stress of the individual exercises or of the individual exerciser is only possible with considerable effort. Apart from the difficult and not easy to carry out
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renden Auswechseln der Federn, können diese nicht in dem Umfang miteinander kombiniert werden, wie die Gewichte. Es muß also, um jedem Belastüngsfall entsprechen zu könnep* eine Vielzahl von Federn bereitgehalten werden, was neben einem erheblichen Platzbedarf auch einen höhen Kapitalaufwand bedeutet»Because of the changing of springs, they cannot be combined with each other to the same extent as the weights. In order to be able to cope with every load case, a large number of springs must be kept on hand, which not only requires a considerable amount of space but also means a high capital outlay.
Därüberhinaus sind derartige Vorrichtungen bekannt, bei denen mittels einer Hydraulik oder Pneumatik der Auslenkbewegung des Übenden ein Bremsmoment entgegengesetzt wird. Diese Art von Kraftmaschinen zeichnen sich durch einen hohen technischen Aufwand und durch einen hohen Bedarf an Wartung und Instandhaltung aus, so daß sie kommersiell, in sogenannten Studios, kaum Anwendung finden.In addition, devices of this kind are known in which a braking moment is applied to the deflection movement of the person exercising using hydraulics or pneumatics. This type of strength machine is characterized by a high level of technical complexity and a high need for maintenance and servicing, so that they are rarely used commercially, in so-called studios.
Allen bisher beschriebenen Vorrichtungen ist gemeinsam, daß der Trainierende am Anfang der Bewegung ein zu der jeweiligen Gegenkraft hinzu kommendes Losbrechmoment überwinden muß. Dieses Losbrechmoment entsteht durch das Aneinanderhaften der einzelnen bewegten und nicht bewegten Teile der Vorrichtung. Da das System vor der Bewegung in Ruhe ist, tritt, bei den zuerst genannten Geräten zwischen den Teilen aufgrund .der Verbindung von Schmutz mit Schmiermitteln Haftung auf. An den Kraftmaschinen, die mit einer Hydraulik oder Pneumatik ausgestattet sind, entsteht das Losbrechmoment zwischen den eng tolerierten Bewegungsdichtungen im Kolben und der Kolbeninnenwand. Die Personen, die an solchen Geräten trainieren, bewegen sich regelmäßig an ihrer Leistungsgrenze, so daß dieses Losbrechmoment eine ungewollte, zusätzliche Belastung darstellt, die im Extremfall zu Zerrungen oder anderen derartigen Verletzungen führt. Selbst wenn das Losbrechmoment ohne Verletzung überwunden wird, so ist die Beleistung nicht über die gesamte Bewegung gleichmäßig, wie dies ein optimaler Trainingserfolg erfordern würde, sondern ruckartig.All the devices described so far have in common that the person training must overcome a breakaway torque at the beginning of the movement, which is added to the respective counterforce. This breakaway torque is caused by the individual moving and non-moving parts of the device sticking together. Since the system is at rest before the movement, adhesion occurs between the parts in the first-mentioned devices due to the combination of dirt and lubricants. In power machines equipped with hydraulics or pneumatics, the breakaway torque is created between the closely tolerated movement seals in the piston and the inner wall of the piston. People who train on such devices regularly move at their performance limit, so that this breakaway torque represents an unwanted, additional load, which in extreme cases leads to strains or other similar injuries. Even if the breakaway torque is overcome without injury, the effort is not even over the entire movement, as would be required for optimal training success, but rather jerky.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich-8 tung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen ein-The invention is therefore based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, which
fachen und vielseitig einsetzbaren Aufbau besitzt und die in jeder Phase der Übungsbewegung eine gleichmäßige Belastung erlaubt.has a simple and versatile structure and allows an even load in every phase of the exercise movement.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Translationsbewegung des Grundteils durch eine Transmission in eine Rotationsbewegung einer drehbar gelagerten Welle umsetzbar ist, welche mit einem ein Gegenmoment ausübenden Elektromotor verbunden ist.The object is achieved according to the invention in that the translational movement of the base part can be converted by a transmission into a rotational movement of a rotatably mounted shaft, which is connected to an electric motor exerting a counter torque.
Durch die Verwendung eines Elektromotors wird die Anpassung an die jeweilige Übung und an den jeweiligen Übenden ganz besonders einfach, da dies nun über die stufenlose Regelung der Leistungsaufnahme des Motors erfolgt. Im Extremfall kann die vom Motor erzeugte Gegenkraft sogar während der einzelenen Belastung verändert werden. Mit dem stufenlosen Regelmechanismus lassen sich auch digitale Anzeigen, beispielsweise Leuchtdioden, verbinden, die die Belastungshöhe und die bereits durchgeführte Anzahl an Übungstakten anzeigen. Darüberhinaus können weitere Meßwerte über eine solche Anzeige von dem Trainierenden abgefragt werden. Wird an dem Motor eine programmierbare, elektronische Steuerung angebracht, so könnten entweder für einen Einzelnen mehrere Übungen in Belastungshöhe und -takt oder auch diese für mehrere verschiedene unmittelbar hintereinander an der Vorrichtung trainierende Personen eingestellt werden. Darüberhinaus ist es möglich, an der mit dem Motor verbundenen elektronischen Steuerung ein elektromagnetisches Lese-, Speicher-, Registrier- und Druckerelement anzubringen. Jeder an dem Gerät Übende erhält dann eine mit einem Magnetstreifen versehene Karte, die alle für seinen Trainingsabschnitt wichtigen Informationen enthält. Vor Beginn der Übung wird die Karte in das Lesegerät gesteckt und der Motor daraufhin auf die entsprechende Belastungshöhe von der elektronischen Steuerung eingestellt. Nach dem Ende der Übung speichert dieses elektronische Element mittels des Registrierers auf der Karte die Anzahl derBy using an electric motor, adaptation to the respective exercise and to the respective exerciser is particularly easy, as this is now done via the stepless regulation of the motor's power consumption. In extreme cases, the counterforce generated by the motor can even be changed during the individual load. The stepless control mechanism can also be connected to digital displays, such as LEDs, which show the load level and the number of exercise cycles already performed. In addition, other measured values can be queried by the exerciser via such a display. If a programmable electronic control is attached to the motor, several exercises can be set in load level and cycle either for an individual or for several different people training on the device one after the other. In addition, it is possible to attach an electromagnetic reading, storage, recording and printing element to the electronic control connected to the motor. Each person exercising on the device then receives a card with a magnetic strip containing all the important information for their training session. Before the exercise begins, the card is inserted into the reader and the motor is then set to the appropriate load level by the electronic control. After the exercise has ended, this electronic element stores the number of
durchgeführten Übungen und, falls dies geschehen ist, auch etwaige während der Übung durch manuelle Eingabe erfolgte Erhöhungen oder Verringerungen der Belastung. Eine so ausgestattete Vorrichtung eignet sich dann hervorragend für Rehabilitationszentren, bei denen auf der Karte im Voraus je nach festgestellter Diagnose durch einen Arzt die einzelne Übungen vorprogrammiert und auch deren Erfolg überwacht werden.exercises performed and, if this has happened, also any increases or decreases in the load made during the exercise by manual input. A device equipped in this way is then ideally suited to rehabilitation centers, where the individual exercises are pre-programmed on the card in advance according to the diagnosis made by a doctor and their success is also monitored.
Weiterhin ist diese Vorrichtung in jeder Lage einsetzbar, also nicht mehr auf eine im wesentlichen vertikale Anordnung angewiesen. Außerdem besteht keine Verletzungsgefahr mehr beim plötzlichen Loslassen des Haltegriffs, da der Motor entsprechend seiner Drehzahl mehr oder minder langsam die ausgelenkten Teile in ihre Ruhestellung zurückführt, womit auch die Lärmbelästigung entfällt.Furthermore, this device can be used in any position, so it no longer has to be positioned in a substantially vertical position. In addition, there is no longer any risk of injury if the handle is suddenly released, as the motor returns the deflected parts to their rest position more or less slowly depending on its speed, which also eliminates noise pollution.
Schließlich kann ein Losbrechmoment nicht auftreten, da der Motor bereits in der Ausgangsstellung des Grundteils und der daran befestigten Halte- bzw. Kraftangriffsteile arbeitet. Der Bewegungs- und Belastungsverlauf ist also vollständig gleichmäßig.Finally, a breakaway torque cannot occur because the motor is already working in the starting position of the base part and the holding or force application parts attached to it. The movement and load progression is therefore completely uniform.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Elektromotor ein Gleichstrommotor. Die Verwendung eines Gleichstrommotors ermöglicht, daß durch einfache Umpolung seine Drehrichtung sich ändert. Dies kann durch einen einfachen Schalter geschehen. Wird der Schalter mit der elektronischen Steuerung kombiniert, so ist nicht mehr nur das Schema - Belastung, Entspannung -, sondern auch eine Belastung in beiden Richtungen der Bewegung des Übenden möglich. Sobald ein spezieller Signalgeber erkennt, daß sich das Gr'^tfteil in die zu der bisherigen Richtung entgegengesetzte bewegt, schaltet die Steuerung die Drehrichtung des Motors um* Außerdem brennt der Gleichstrommotor^ wie dies bei anderen Arten von Elektrommotoren der Fall ist, nicht durch, wenn er in seiner Bewegung gebremstIn a preferred embodiment of the invention, the electric motor is a direct current motor. The use of a direct current motor enables the direction of rotation to be changed by simply reversing the polarity. This can be done using a simple switch. If the switch is combined with the electronic control, not only the pattern - stress, relaxation - is possible, but also stress in both directions of the exerciser's movement. As soon as a special signal transmitter detects that the body is moving in the opposite direction to the previous one, the control switches the direction of rotation of the motor. In addition, the direct current motor^ does not burn out when its movement is braked, as is the case with other types of electric motors.
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oder in Gegenrichtung bewegt wird.or moved in the opposite direction.
Ebensowenig wie an der Widerstandseinheit sollte auch in der Transmission ein merkliches Losbrechmoment auftreten. Sie besteht daher in einer ersten Ausführungsform aus einer mit dem Grundteil fest verbundenen Kugelumlaufmutter, die sich auf einer mit dem Motor drehfest verbundenen Kugelspindel abstützt. Dabei ist es zweckmäßig, daß das Grundteil an zwei Stangen, die jeweils in gleichem Abstand links und rechts von der Kugelspindel an dem Rahmen angebracht sind, geführt wird, um so das auf die Kugelumlaufmutter wirkende Drehmoment abzustützen. Durch die Verwendung einer Kugelumlaufmutter und einer Kugelspindel wird die auftretende Reibung auf ein Minimum beschränkt. Mit Einschränkung kann statt einer Kugelspindel eine mit einem Trapezgewinde versehene Bewegungsspindel und statt einer Kugelumlaufmutter eine ebenfalls mit einem Trapezgewinde versehene Bewegungsmutter verwendet werden. Diese Ausführungsform besitzt den Vorteil, daß sie aus sehr wenigen und in ihrem Aufbau einfachen Maschinenelementen besteht und daher besonders kostengünstig ist. Weiterhin kann das Grundteil z. B. an zwei Ketten oder Zahnriemen befestigt werden, wobei die Ketten oder Zahnriemen über auf einer gemeinsamen Welle befindliche Kettenräder bzw. Zahnriemenscheiben laufen. Diese Welle ist ebenfalls drehfest mit dem Elektromotor verbunden. Auch hier werden nur wenige und einfache Maschinenelemente eingesetzt. Zur Unterstützung der gleichmäßigen Bewegung kann das Grundteil bei dieser Ausführungsform zusätzlich noch an zwei parallel zu dem Zahnriemen verlaufenden Stangen geführt werden.Just as there should be no noticeable breakaway torque in the resistance unit, there should also be no noticeable breakaway torque in the transmission. In a first embodiment, it therefore consists of a ball nut that is firmly connected to the base part and is supported on a ball spindle that is connected in a rotationally fixed manner to the motor. It is expedient for the base part to be guided on two rods that are attached to the frame at the same distance to the left and right of the ball spindle, in order to support the torque acting on the ball nut. By using a ball nut and a ball spindle, the friction that occurs is kept to a minimum. With restrictions, a movement spindle with a trapezoidal thread can be used instead of a ball spindle, and a movement nut that is also provided with a trapezoidal thread can be used instead of a ball nut. This embodiment has the advantage that it consists of very few machine elements that are simple in their construction and is therefore particularly cost-effective. Furthermore, the base part can be e.g. B. be attached to two chains or toothed belts, where the chains or toothed belts run over sprockets or toothed belt pulleys on a common shaft. This shaft is also connected to the electric motor in a rotationally fixed manner. Here too, only a few and simple machine elements are used. To support the even movement, the base part in this design can also be guided on two rods running parallel to the toothed belt.
Die große Zahl der Übungen, die an derartigen Vorrichtungen ausgeführt werden können, unterscheiden sich in ihren Bewegungsabläufen und durch das Körperteil, das als Kraftausgangspunkt dient. Ihnen ist aber gemeinsam, daß sie eine Gegenkraft zum Erreichen des Trainingserfolgs benötigen. Deshalb ist an dem Grundteil eine Schnellverbindung, beispielsweise in Form einerThe large number of exercises that can be performed on such devices differ in their movement sequences and in the part of the body that serves as the starting point for the force. What they all have in common, however, is that they require a counterforce to achieve training success. Therefore, a quick connection, for example in the form of a
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Steckverbindung, vorgesehen, so daß an diesem Halte- und habungsteile anbringbar sind. Hierdurch lassen sich aus einer Basisvorrichtung durch Anbringung dieser Teile mehrere unterschiedliche Trainingsgeräte bilden.A plug-in connection is provided so that holding and support parts can be attached to it. This allows several different training devices to be created from a basic device by attaching these parts.
Wie bereits oben ausgeführt, unterscheiden sich die Übungen auch durch das Körperteil, das den Kraftausgangspunkt bildet. Jedes Körperteil benötigt aber zur optimalen Kraftanwendung auch eine geeignete Auflage- bzw. Stützfläche als Widerlager. Deshalb sind in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung unterschiedliche Widerlagerteile zum Abstützen des Körpers an dem Rahmen anbringbar. Auch hierbei ist eine Schnellverbindung, beispielsweise als Steckverbindung, vorgesehen, wobei an dem Rahmen in unterschiedlicher Höhe mehrere solche Verbindungen angebracht sind. Auch hierdurch wird die Flexibilität der Vorrichtung erheblich verbessert.As already explained above, the exercises also differ in the part of the body that forms the starting point of the force. However, each part of the body also requires a suitable support surface as an abutment for optimal application of force. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, different abutment parts can be attached to the frame to support the body. Here, too, a quick connection, for example as a plug connection, is provided, with several such connections attached to the frame at different heights. This also significantly improves the flexibility of the device.
J> Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen:J> The invention is explained in more detail below using the drawing figures. They show:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer VorrichtungFig. 1 a front view of a device
gemäß der Erfindung,according to the invention,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung,Fig. 2 is a side view of the device,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.Fig. 3 is a plan view of the device.
Die in der Zeichnung senkrecht dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 10, zwei Führungsstangen 4, 6, einem mit einer Kugelumlaufmutter 8 versehenen Grundteil 2, einer Kugelspindel 12 und einem Gleichstrommotor 40.The device shown vertically in the drawing essentially consists of a frame 10, two guide rods 4, 6, a base part 2 provided with a ball nut 8, a ball spindle 12 and a DC motor 40.
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- 10 -- 10 -
Der Rahmen 10 ist aus vier parallel zueinander angeordneten und durch Kahmenverbindungsteile 26 miteinander verbundenen U-Stahlprofilen in Form eines Quaders geschweißt. Es ist selbstverständlich jede andere Profilform und jedes andere stabile Material denkbar. An den beiden Stirnseiten sind in deren Mitte parallel zu den Rahmenverbindungsteilen 26 zwei Profile als Tragteile 28 eingeschweißt, wobei das untere als Befestigung für den Gleichstrommotor 40 und das obere zur Aufnahme eines Lagers für die Kugelspindel 12 und v,ir Befestigung der Führungsstangsn 4, 6 dient. Desgleichen sind im unteren Bereich des Rahmens 10 zwei Querteile 30, 32 angebracht, wobei das dem Gleichstrommotor 40 am nächsten kommende zur Befestigung der Stangen 4, 6 vorgesehen ist. Das andere Querteil 32 ist in einem solchen Abstand zu dem ersten angebracht, daß er der Baulänge einer Kupplung 34, die die Kugelspindel 12 mit dem Gleichstrommotor 40 verbindet, entspricht. Gleichzeitig nimmt dieses Querteil 32 das zweite Lager für die Kugelspindel 12 auf und besitzt zwei Durchgangsbohrungen für die Stangen 4, 6. Darüberhinaus dient es als Anschlag für das Grundteil 2. Dieser untere Bereich ist vom Boden bis zu dem zweiten Querteil 32 mit Blechen 36 verkleidet, um den Gleichstrommotor 40 vor Schmutz und Staub zu schützen, und um die Übenden an der Berührung mit stromführenden Teilen des Motors 40 zu hindern. An der Frontseite des Rahmens 10 sind auf den beiden parallel zueinander angeordneten Ü-Profilen jeweils in gleicher Höhe mehrere Schnellverbindungen angebracht, um die verschiedensten Widerlager in unterschiedlicher Höhe an der Vorrichtung zu befestigen. In Figur 2 und 3 ist strichpunktiert ein solches Widerlager 24 als Tisch dargestellt.The frame 10 is welded from four U-shaped steel profiles arranged parallel to one another and connected by frame connecting parts 26 in the form of a cuboid. Of course, any other profile shape and any other stable material is conceivable. Two profiles are welded into the middle of the two end faces parallel to the frame connecting parts 26 as supporting parts 28, the lower one serving as a fastening for the DC motor 40 and the upper one for receiving a bearing for the ball spindle 12 and for fastening the guide rods 4, 6. Likewise, two cross parts 30, 32 are attached in the lower area of the frame 10, the one closest to the DC motor 40 being intended for fastening the rods 4, 6. The other cross-section 32 is mounted at such a distance from the first that it corresponds to the length of a coupling 34 that connects the ball spindle 12 to the DC motor 40. At the same time, this cross-section 32 accommodates the second bearing for the ball spindle 12 and has two through holes for the rods 4, 6. In addition, it serves as a stop for the base part 2. This lower area is covered with sheets 36 from the floor to the second cross-section 32 in order to protect the DC motor 40 from dirt and dust and to prevent the trainees from coming into contact with live parts of the motor 40. On the front side of the frame 10, several quick connections are mounted on the two parallel U-profiles at the same height in order to attach the most diverse abutments to the device at different heights. In Figures 2 and 3, such an abutment 24 is shown as a table in dash-dotted lines.
Die mit dem Gleichstrommotor 40 drehfest verbundene Kugelspindel 12 ist in ihrer Mitte ebenso wie die Motorwelle des Motors 40 hohl, so daß hierdurch Kabel für eine elektronische Steuerung des Gleichstrommotors 40 hindurchgeführt werden können. Der Kastan 50 für die Steuerung selbst ist an dem oberen Tragteil 28 schwenkbar und in der Hohe verschiebbar in Form einesThe ball spindle 12, which is connected to the DC motor 40 in a rotationally fixed manner, is hollow in its center, just like the motor shaft of the motor 40, so that cables for electronic control of the DC motor 40 can be passed through it. The box 50 for the control itself can be pivoted on the upper support part 28 and can be moved in height in the form of a
't I't I
• t•t
• I ft• I ft
Steuertableaus, wie es für NC-Maschinen üblich ist. angebracht,Control panels, as is usual for NC machines.
Auf der Kugelspindel 12 stützt sich die mit dem Grundteil 2
fest verbundene Kugelümlaufmutter 8 ab* Links und rechts von
der Kugelspindel 12 sind in gleichem Abstand und parallel
zu dieser die beiden Stangen 4, 6 angebracht, die das Grundteil
2 führen und das Drehmoment des Grundteils 2 abstützen. Dieses Gruhdteil 2 besitzt zu diesem Zweck zwei reibungsarme
Führungen. An mehreren Stellen des Grundteils 2 sind mehrere Steckverbindungen zur Anbringung der unterschiedlichen Halte-
und Handhabungsteile 20, 22 vorgesehen. In den Figuren 2 und
3 sind strichpunktiert zwei Alternativen, ein Stützgriff 20
und ein über Umlenkrollen 42 lauf ende£r; mit einem Handgriff
Versehenes Drahtseil 42, dargestellt. Es lassen sich selbstverständlich
noch weitere derartige Teile anbringen.The ball screw 12 supports the base part 2
firmly connected ball screw nut 8 from* Left and right of the ball screw 12 are at the same distance and parallel
to this the two rods 4, 6 are attached, which guide the base part 2 and support the torque of the base part 2. This base part 2 has two low-friction guides for this purpose. At several points on the base part 2, several plug connections are provided for attaching the various holding and handling parts 20, 22. In Figures 2 and 3, two alternatives are shown in dash-dot lines, a support handle 20
and a wire rope 42 running over deflection rollers 42 ; provided with a handle. Of course, other such parts can be attached.
Claims (8)
anbringbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the frame (10) different abutment parts (24) for supporting the body
can be attached.
feststellbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame (10) is pivotally mounted and can be rotated at different angles to the vertical
can be determined.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868622196 DE8622196U1 (en) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | Device for developing and strengthening the muscles and joints of the body |
| DE19873727689 DE3727689A1 (en) | 1986-08-19 | 1987-08-19 | Training device |
| DD30617187A DD261526A5 (en) | 1986-08-19 | 1987-08-19 | TRAINING DEVICE FOR DEVELOPING AND DRYING THE MUSCLES AND JOINTS OF AN ADHERING PERSON THROUGH FLOATING MOVEMENTS UNDER LOAD |
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| EP19870905186 EP0328519A1 (en) | 1986-08-19 | 1987-08-19 | Training apparatus |
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Family Applications (1)
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-
1987
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- 1987-08-19 AU AU78099/87A patent/AU7809987A/en not_active Abandoned
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- 1987-08-19 EP EP19870905186 patent/EP0328519A1/en not_active Withdrawn
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