DE8615787U1 - Unwinding device - Google Patents
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- DE8615787U1 DE8615787U1 DE19868615787 DE8615787U DE8615787U1 DE 8615787 U1 DE8615787 U1 DE 8615787U1 DE 19868615787 DE19868615787 DE 19868615787 DE 8615787 U DE8615787 U DE 8615787U DE 8615787 U1 DE8615787 U1 DE 8615787U1
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Description
Wolff Walsrode AG 3030 Walsrode-BomlitsWolff Walsrode AG 3030 Walsrode-Bomlits
Str/bo/cStr / bo / c
AbrollvorrichtungUnwinding device
Die vorliegende Neuerung betrifft eine Abrollvorrichtung für hochelastische Bänder oder Faden, die aus einer Antriebseinheit zum geregelten Abrollen des hochelastischen Materials und einer Lageregelungseinheit, umfassend einen Weggeber für die Bänder oder Fäden, mit dessen Hilfe über die Lageregelung und der damit gekoppelten Antriebsregelung die Abrollgeschwindigkeit der Bänder oder Fäden geregelt wird.The present innovation relates to an unwinding device for highly elastic tapes or thread, which consists of a drive unit for the controlled unwinding of the highly elastic material and a position control unit, comprising a displacement transducer for the tapes or threads, with the help of which via the position control and the one coupled with it Drive control the unwinding speed of the tapes or threads is regulated.
Es besteht ein Bedarf für Vorrichtungen zum Abrollen von hochelastischen Materialien, insbesondere hochelastisehen Bändern oder Fäden mit einer möglichst zugfreien geregelten Geschwindigkeit, vorzugsweise gleich der Verarbeitungsgeschwindigkeit der hochelastischen Materialien, um deren Überdehnen zu vermeiden. Weiterhin sollte die Vorrichtung keine mechanische oder elektrische Verbindung mit der Verarbeitungsmaschine des elastischen Materials aufwsiuen, um unabhängig von mechanischen und elektrischen Anpaßarboiten eine sofort funktionsfähige Abrollvorrichtung zur Verfügung zu haben.There is a need for devices for unwinding highly elastic materials, in particular highly elastic tapes or threads with a tension-free as possible regulated speed, preferably equal to the processing speed of highly elastic materials to avoid overstretching them. Farther the device should have no mechanical or electrical connection with the processing machine of the elastic material to be independent of mechanical and electric adjustment carbines one at a time functional unwinding device available too to have.
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Dies gelingt mit der neüerürigsgemäßen Abrollvorrichtung für hochelastische Materialien, vorzugsweise Bänder oder Fäden aus elastomeren Kunststoffen* die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie aufgebaut ist ausThis is achieved with the new unwinding device for highly elastic materials, preferably tapes or Threads made of elastomeric plastics * which are characterized by this is that it is made up of
1, einer Antriebseinheit, bestehend aus der Rolle (1) mit aufgewickeltem elastischen Material (la), die mit ihrem Eigengewicht minus einem einstellbaren Gegengewicht auf der Antriebsrolle (2), vorzugsweise Al-Rolle, liegt, die über ein Getriebe (4) und einem drehzahlveränderbaren Motor (3) mit einer die - durch den Sollwert vorgegebene - Antriebsgeschwindigkeit regelnde Antriebsregelung (5) verbunden ist, und1, a drive unit, consisting of the roller (1) with wound elastic material (la), the with its own weight minus an adjustable counterweight on the drive roller (2), preferably Al roll, which is via a gear (4) and a variable-speed motor (3) with a the drive control (5) which regulates the drive speed, which is specified by the setpoint is and
2. einer Lageregelungseinheit, bestehend aus zwei Umlenkrollen (6 und 7), einem dazwischen angeordneten Weggeber (8) und einem dazwischen angeordneten Führungsröllchen (8b) zur Führung des elastischen Materials, wobei das Röllchen (8b) in einer vorgegebenen Stellung einer möglichen Wegstrecke angeordnet ist, und einer mit dem Weggeber verbundenen Lageregelung (9), die sait der Antriebsregelung gekoppelt istt2. a position control unit, consisting of two pulleys (6 and 7), a displacement encoder (8) arranged between them and one arranged between them Guide roller (8b) for guiding the elastic material, whereby the roller (8b) is arranged in a predetermined position of a possible route, and one with the Position control connected to the position encoder (9), which is coupled to the drive control
In Figur 1 ist die neuerungsgemäße Abrollvorrichtung schematisch dargestellt.In Figure 1, the roll-off device according to the innovation is shown schematically.
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In Figur 2 ist die Antriebseinheit, in Figur 3 die ^ regelüngseinheit mit induktivem Weggeber und in Fig, die Lageregelürigseinheit mit optischem Weggeber dargestellt. In Figure 2, the drive unit, in Figure 3 ^ control unit with inductive displacement encoder and in Fig, the position control unit shown with optical displacement encoder.
In Figur 1 wird im einzelnen dargelegt, wie die An-In Figure 1 it is shown in detail how the
*" triebsrolle mit Hilfe einer Antriebsregelung (5), die mit entsprechend bekannten Regelkreisen ausosrÜBlpt ist; (wie z.B. einen Gleichstromantrieb oder einen drehzahlveränderbaren Drehstromantrieb mit 2 Dreh- wie auch Momentenrichtungen) umfassend einen drehzahlveränderbaren* "driving role with the help of a drive control (5), the with appropriately known control loops is set out; (such as a DC drive or a variable speed drive Three-phase drive with 2 directions of rotation and torque) including a variable-speed drive
*5 Motor (3) und ein angebautes Getriebe (4), an das die Antriebsrolle (2) angekoppelt ist, die die Rolle (I)* mit dem abzurollenden hochelastischen Material antreibt. Diese Materialrolle ist auf einer klappbaren, einseitig gelagerten Achse (Ib) aufgeklemmt und liegt mit ihrem Eigengewicht minus einem einstellbaren Gegengewicht auf der Antriebsrolle (2), Diese Antriebsrolle wird mit Hilfe der Antriebsregelung auf eine durch den Sollwert vorgegebene Geschwindigkeit, die der Ve -arbeitungsgeschwindigkeit entspricht, gehalten. Damit das Abrollen des elastischen Materials möglichst ohne überdehnung, d.h. möglichst zugfrei, erfolgt, und damit die Abrollgeschwinciigkeit gleich der Verarbeitungsgeschwindigkeit gehalten werden kann, wird das elastische Material (la) über die Umlenkrolle (6) und über das Führungs-* 5 Motor (3) and an attached gearbox (4) to which the Drive roller (2) is coupled, which drives the roller (I) * with the highly elastic material to be unrolled. This roll of material is on a foldable, one-sided mounted axle (Ib) and rests with its own weight minus an adjustable counterweight the drive roller (2), this drive roller is made using the drive control to a preset by the setpoint The speed that corresponds to the processing speed is maintained. So that the unrolling of the elastic material as possible without overstretching, i.e. as free of tension as possible, and thus the rolling speed is equal to the processing speed can be held, the elastic material (la) is over the pulley (6) and over the guide
"*" röllchen (8b) eines vorzugsweise induktiven Weggebers geführt, bevor es über die ümlenkrolle (7) von den Einzugsrollen (10a, 10b) zu der Verarbeitungsmaschine weiterbefördert wird. Dieser vorzugsweise verwendete"*" roll (8b) of a preferably inductive displacement encoder before it is passed over the deflecting roller (7) from the Feed rollers (10a, 10b) are conveyed to the processing machine. This one preferably used
induktive Weggeber besteht aus einem Zylinder (8c) und 35inductive displacement encoder consists of a cylinder (8c) and 35
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einem Taüchankör (8a)j der an seinem oberen Ende ein ^ kleines Kunststoffröllchen (8b) als FÜhrungsrölichen trägt, über das das elastische Bändchen oder der Faden geführt wird. Mit Hilfe der Lageregelung (9) wird nun das Röllchen, unda Taüchankör (8a) j the at its upper end ^ small plastic roller (8b) as a guide wears, over which the elastic ribbon or the thread to be led. With the help of the position control (9), the roller, and
damit das elastische Material, vorzugsweise in der Mitte *® einer möglichen Wegstrecke (der sogenannten Nullage)so that the elastic material, preferably in the middle * ® of a possible path (the so-called zero position)
<-ιωΚ = ι » =fi n!«-« U..1 ι ι ...i —-o —it. risrr. Pr,i snt ί ηπΊΡί &r ί?5 ί<-ιωΚ = ι "= fi n!" - "U..1 ι ι ... i —-o —it. risrr. Pr, i snt ί ηπΊΡί & r ί? 5 ί
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festgelegt. Zu Beginn wird das Bändchen manuell von der Rolle (1) über die Umlenkrolle (6) und der Weggeberrolle (8b) über die zweite Umlenkrolle (7) in die Verarbei- *° tungsmaschine geführt . Dabei bringt das zwar geringe, aber ausreichende Gesamtgewicht des gegebenenfalls vorhandenen Tauchankers und des Röllchens (8b) den zum Abrollen des elastischen Materials notwendigen Zug, d.h. genügend Zug zum fortwährenden Ablösen von der Rolle auf. Dieser Wert des Weggebers in der Nullage wird über der Lageregelung als Sollwert an die damit gekoppelte Antriebsregelung weitergegeben. Um nun eine konstante Verarbeitungsgeschwindigkeit weitgehend zugfrei zu ereichen und jede Uberdehnung des elastischen Mate "· rials durch eine plötzliche Erhöhung der Verarbeitsgeschwindigkeit zu vermeiden, wird jede Änderung der Lage des Weggebers aus der Nullage als Änderung des Sollwei— tes von der Lageregelung sofort auf die gekoppelte Antriebsregelung weitergegeben, die - entsprechend der Änderung - die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebsrolle und damit die Abrollgeschwindigkeit des elastischen Materials entsprechend der Verarbeitungsgeschwindigkeit regelt, so daß der Weggeber wieder in die Nulllage zu-set. At the beginning, the ribbon is manually fed from the roll (1) via the deflection roller (6) and the transfer roller (8b) via the second deflection roller (7) into the processing machine. The total weight of the plunger armature and the roller (8b), which may be present, is small, but it is sufficient to provide the necessary tension to unroll the elastic material, ie sufficient tension to continuously detach it from the roller. This value of the position encoder in the zero position is passed on via the position control as a setpoint to the drive control coupled with it. To now largely to be attained a constant processing speed draft-free and avoid any overstretching of the elastic Mate "· rials by a sudden increase in Verarbeitsgeschwindigkeit, any change in the situation is the displacement transducer from the zero position as a change of Sollwei- tes from the position control immediately to the coupled Drive control passed on, which - according to the change - controls the drive speed of the drive roller and thus the unwinding speed of the elastic material according to the processing speed, so that the displacement encoder returns to the zero position.
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m rückkehrt. Das geringe Gewicht des Weggebers hat außsr- m returns. The low weight of the encoder also has
I " dein den Vorteil > daß jede plötzliche Änderung der Ver-I'm your advantage that any sudden change in the
I arbeitungsgeschwindigkeit zu keiner Uberdehnung des zuI working speed to not overstretch the too
I verarbeitenden Materials führt, da der Weggeber wegenI processing material leads because of the Weggeber
I seines geringen Gewichtes leicht aus der Nullage herausI its low weight easily out of the zero position
I beschleunigt werden kann, bevor eine irreversible Deh-I can be accelerated before irreversible expansion
i| *^ nung des Materials eintritt,i | * ^ tion of the material occurs,
I In Figur 2 ist detailliert die Antriebseinheit, bestell hend aus der Rolle (1) mit dem abzurollenden elastischenI In Figure 2, the drive unit is detailed, ordered starting from the roll (1) with the elastic to be unrolled
I Material (la), die auf einer klappbaren, einseitig gela-I material (la) that is stored on a foldable, one-sided
? *® gerten Achse (Ib) aufgeklemmt ist, und der Antriebsrolle ΐ ? * ® device axis (Ib) is clamped on, and the drive roller ΐ
(2), die mit einem angebauten Getriebe (4) und einen da-(2), which are equipped with an attached gear (4) and a
J mit verbundenen drehzahlveränderbaren Motor (3) und einemJ with a connected variable-speed motor (3) and a
I Tacho (3a) verbunden ist, dargestellt. Die Antriebsvor-I speedometer (3a) is connected, shown. The drive mechanism
I richtung ruht auf der Grundplatte (14), Bei ungünstigenI direction rests on the base plate (14), in the case of unfavorable
j . *** Stabilitätsverhältnissen, gegebenenfalls bedingt durchj. *** Stability conditions, possibly due to
eine stark schwankende Verarbeitungsgeschwindigkeit, kanna strongly fluctuating processing speed, can
κ ein Grundsollwert für die Abrollregelung mit Hilfe desκ a basic setpoint for the roll control with the help of the
jS Anlegetachos (11) von der Verarbeitungsma^chine mit HilfejS Anlegetachos (11) from the processing machine with the help
I der Anlegewalze (13), der Getriebekupplung (12) über demI the application roller (13), the gear coupling (12) over the
I *° Anlegetacho (11) - angelegt an eine Einziehrolle der Vei—I * ° Anlegetacho (11) - applied to a pull-in roller of the Vei-
v: arbeitungsmaschine - vorgegeben werden. Die Feinregelungv: processing machine - can be specified. The fine control
i erfolgt dann über die Lageregelung. i then takes place via the position control.
1 Figur 3 stellt den Weggeber (8) als induktiven Weggeber1 Figure 3 represents the displacement encoder (8) as an inductive displacement encoder
i und die Umlenkrollen (6) und (7) dar. Der induktive Weg- i and the pulleys (6) and (7). The inductive path
geben setzt sich aus dem Tauchanker (8a), an dessen Ende sich das Kunststoffrollchen (8b) als Führungsröllchen mit dem darübergeführten elastischen Material (la) befindet, und dem Zylinder (8c) zusammen. Die ganze An-" Ordnung ist mit Hilfe von Klemmbalken (15) auf einen Ständer (16) auf einer Grundplatte (14) befestigt,give consists of the plunger (8a), at the end of which the plastic roller (8b) acts as a guide roller with the elastic material (la) carried over it, and the cylinder (8c) together. The whole arrangement is on one with the help of clamping bars (15) Stand (16) attached to a base plate (14),
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Die Lageregelung (9) erfolgt mit Hilfe bekannter Pegelkreise. The position control (9) takes place with the help of known level circles.
Es ist auch möglich, die Lage des Fuhrungsrollchens im Weggeber mit Hilfe einer optischen Einrichtung zu kon-It is also possible to change the position of the guide roller in the To concomitantly with the help of an optical device
trollieren,
10troll
10
Figur 4 stellt den Weggeber (8) und die Umlenkrollen (6) und (7) als optischen Weggeber dar. Es besteht der optische Geber aus einem Lichtsender (8e) und einem Lichtempfänger (8f). Zwischen dem Sender (8e) und Empfänger (8f) befindet sich ein Licht-Strahlenfeld (8g) sowie das Führungsröliehen (8b) mit dem darübergeführten elastischen Material (la). Sender (8e) und Empfänger (8f) sind mit Befestigungswinkeln (17) auf einer Grundplatte (14) montiert. Die Umlenkrollen (6? und (7) sind auf einerFigure 4 shows the displacement encoder (8) and the pulleys (6) and (7) as an optical displacement encoder. There is the optical Transmitter from a light transmitter (8e) and a light receiver (8f). Between the transmitter (8e) and receiver (8f) there is a light ray field (8g) as well as that Guide lines (8b) with the elastic over it Material (la). The transmitter (8e) and receiver (8f) are with mounting brackets (17) on a base plate (14) assembled. The pulleys (6? And (7) are on one
*® Halteplatte (18), die wiederum an einen Ständer (16) geklemnt ist, befestigt. Auch bei dieser Art des Weggebers wird die Lage des Fuhrungsrollchens (8b) mit Hilfe der Lageregelung in der Mitte einer möglichen Wegstrecke der * ® retaining plate (18), which in turn is clamped to a stand (16). With this type of displacement transducer, too, the position of the guide roller (8b) is in the middle of a possible path with the aid of the position control
sogenannten Nullage gehalten,
25so-called zero position held,
25th
Die neuerungsgemäße Vorrichtung zum Abrollen von hochelastischen Fäden oder Bändern hat nicht nur den Vorteil, daß das Material mit einem geringen definierten Zug ohne Gefahr von bberdehnungen abgerollt werden kann, sondernThe device according to the innovation for unwinding highly elastic threads or tapes not only has the advantage that the material can be unrolled with a small, defined tension without the risk of overstretching, but rather
3G daß sie auch ohne irgendeine mechanische oder elektrische Verbindung zu nachfolgenden Verarbeitungsmaschinen betrieben werden kann, Die Vorrichtung ist eine kompakte Einheit, die leicht transportierbar und über einen elektrischen Steck-Anschluß jederzeit betriebsbereit ist.3G that you can do it without any mechanical or electrical Connection to subsequent processing machines can be operated, the device is a compact unit that can be easily transported and is ready for use at any time via an electrical plug connection is.
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10is built from
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