DE8610903U1

DE8610903U1 - Linear feed gear operated by an electric motor

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Publication number: DE8610903U1
Application number: DE19868610903
Authority: DE
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Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1986-04-21
Publication date: 1986-06-19

Description

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18. April 1986 g.ni 74 660April 18, 1986 g.ni 74 660

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Helmut Wehn, Hermann-Löns-Straße 13, 59Ö1 Wilnsdorf-WildenHelmut Wehn, Hermann-Löns-Straße 13, 59Ö1 Wilnsdorf-Wilden

Johannes Deller, Johannlandstraße 42, 5902 Netphen 3Johannes Deller, Johannlandstrasse 42, 5902 Netphen 3

Mit einem Elektromotor betriebenes lineares Vorschubgetriebe Linear feed gear operated by an electric motor

Die Neuerung betrifft einen elektrischen Linearantrieb mit einem treibenden Elektromotor, dessen Anker auf einer Hohlwelle aufgebaut und mit einer diese durchgreifenden Gewinde^ spindel verbunden ist, auf der eine mit einer Spindelxtiutter ausgestattete, aus dem gemeinschaftlichen, rohrförmigen Gehäuse ausfahrbare und mit einem zur Verbindung mit angetriebenen Teilen vorgesehenem Anschlußstück versehene rohrartige Schubstange läuft.The innovation relates to an electric linear drive with a driving electric motor, the armature of which is on a hollow shaft constructed and connected to a threaded spindle extending through these, on which one with a Spindelxtiutter equipped, extendable from the common, tubular housing and with a driven for connection to Parts provided connecting piece provided tubular push rod runs.

Derartige Linearantriebe werden vielfach dort benutzt, wo einfache, lineare Bewegungen durchgeführt werden sollen, und entweder der Elektroanschluß einem Druckmittelantrieb vorgezogen wird oder aber eine Druckmittelversorgung nicht zur Verfügung steht. So können derartige Linearantriebe bspw. einge- | setzt werden, um schwer erreichbare Oberlichter zu öffnen und I zu schließen, und aus der Fülle weiterer Aufgaben sei die des i Such linear drives are often used where simple, linear movements are to be carried out and either the electrical connection is preferred to a pressure medium drive or a pressure medium supply is not available. Such linear drives can, for example be set to open hard-to-reach skylights and to close I, and from the plethora of other tasks, let that of the i

I Verschiebens von Teilein an ohne Hydraulikversorgung ausgestat- * I Moving parts in without hydraulic supply equipped *

teten Kraftfahrzeugen genannt. \ called motor vehicles. \

Es sind schon verbreitet der Gattung entsprechende Linearantriebe im Gebrauch. Hier hält man meist eine Untersetzung des Elektromotors für erforderlich, um einen geringen Raumbedarf des elektrischen Antriebes durch schnell laufende Motoren zu erreichen. Die Motoren wurden entweder seitlich angeflanscht und mit dem eigentlichen Lineargetriebe über ein durch Schnek ke und Schneckenrad gebildetes Reduziergetriebe verbunden. Nach dem DE-GM 81 33 271 sollte eine solche Untersetzung als stirnseitig des Elektromotors vorgesehenes UmlaufgetriebeLinear drives corresponding to the genre are already widely in use. Here one usually holds a reduction of the Electric motor for necessary to a small space requirement of the electric drive by fast running motors reach. The motors were either flanged on the side and with the actual linear gear via a screw ke and worm gear formed reduction gear connected. According to DE-GM 81 33 271, such a reduction should be as epicyclic gear provided on the face of the electric motor

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ausgebildet sein. Hierdurch steigert sich jedoch die Anzahl der erforderlichen Teile Und es wird ein zu Ausfällen neigender und die Standzeit äußerst ung'ünStig beeinflussender komplexer Aufbau erforderlich. Im Bestreben, den Hub dieser Einheit selbsttätig zu steuern, wurden Maßnahmen getroffen, diesen abtastbar zu machen. Es hat sich jedoch in der Praxis herausgestellt, daß ein derartiger Linearantrieb weder ausreichend betriebssicher und stabil herstellbar ist noch ausreichend gegen übliche Witterungseiiif lüsse geschützt ist, denen ein solcher im Freien arbeitender Antrieb ausgesetzt ist.be trained. However, this increases the number of parts required and becomes more prone to failure and complex ones that have an extremely unfavorable effect on tool life Construction required. In an effort to control the stroke of this unit automatically, measures have been taken to make this palpable. However, it has been found in practice that such a linear drive is neither sufficient reliable and stable production is still sufficiently protected against normal weather conditions, to which such an open-air drive is exposed.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, einen Linearantrieb der beschriebenen Gattung zu schaffen, der sich durch einfachen und betriebssicheren Aufbau ebenso auszeichnet wie durch lange Standzeiten auch bei gelegentlichen Überlastungen, der sich Witterungs- und Umwelt-, insbesondere Schmutzeinflüssen gegenüber völlig unempfindlich erweist, und der es auch gestattet, bei geringstem Raumbedarf unterschiedlich lange Linearantriebe insbesondere unterschiedlichen Hubes unter Benutzung im wesentlichen stets gleicher Teile zu benutzen, und bei dem der jeweiligen Länge bzw. dem jeweiligen Hube nur wenige, leicht überarbeitbare Teile anzupassen sind.The invention is therefore based on the object of a linear drive of the type described, which is characterized by its simple and operationally reliable structure as well as due to long idle times even with occasional overloads, weather and environmental influences, especially dirt proves to be completely insensitive to, and which also allows different lengths of time with minimal space requirements To use linear drives, in particular with different strokes, using essentially always the same parts, and in which only a few, easily reworkable parts need to be adapted to the respective length or the respective hub.

Gelöst wird diese Aufgabe, indem die Hohlwelle fest mit einer Buchse verbunden ist, in der ein Ansatz der Gewindespindel gehalten ist, und indem die Gewindespindel von deren Schubrohr mit geringem Abstande umfaßt ist, und wobei dieses Schubrohr seinerseits in geringem Abstande von einem beidseitig abgedichteten Mantelrohr umgriffen ist. Durch"diese verschachtelte Bauweise noch innerhalb des schützenden Außenmantels v/erden die wesentlichen mechanischen Teile des Antriebes einerseits sorgfältig gegen äußere Einflüsse ge- ! schützt, und andererseits wird eine gewisse Freizügigkeit in der Verwendung anzuwendender Schmier- und Gleitmittel erreicht. Durch das enge Umfassen mit geringem Abstande wirdThis task is achieved in that the hollow shaft is firmly connected to a bushing in which the threaded spindle is attached is held, and in that the threaded spindle is surrounded by its thrust tube at a small distance, and this thrust tube in turn, is encompassed at a small distance by a jacket tube sealed on both sides. Nested by "this Construction still within the protective outer jacket v / earth the essential mechanical parts of the drive on the one hand carefully against external influences! protects, and on the other hand there is a certain freedom of movement achieved in the use of applicable lubricants and lubricants. Due to the close grip with a small distance,

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zusätzlich eine gegenseitige Aussteifung und Zentrierung bewirkt/ ohne daß größere, energieverzehrende Reibungsflächen wirksam werden* Zweckmäßige und vorteilhafte weitere Maßnahmen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Sie eichern eine leichte, einfache Montage in Verbindung mit einer praktisch absoluten Abdichtung unter gleichzeitiger Optimierung der geführten Teile.in addition, a mutual stiffening and centering effect / without larger, energy-consuming friction surfaces becoming effective * Expedient and advantageous further Measures can be found in the subclaims. They ensure an easy, simple assembly in connection with a practically absolute seal with simultaneous optimization of the guided parts.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen erläutert. Ss zeigen hierbei:In detail, the features of the invention are related to the following description of an exemplary embodiment explained with this illustrative drawings. Ss show here:

Figur 1 abgebrochen das antriebsseitige Ende des Linearantriebes , undFigure 1 broken off the drive-side end of the linear drive, and

Figur 2 ebenfalls abgebrochen das schubrohrkopfseitige Ende des Linearantriebes der Fig. 1.FIG. 2 also broken off the end of the linear drive of FIG. 1 on the thrust tube head side.

In den Fig. 1 und 2 sind die beiden Enden eines Ausführungsbeispieles gezeigt. Da dieser Linearantrieb sich in unterschiedlichen Längen und mit unterschiedlichen Hüben aufbauen läßt,, sind auch die über die Bruchstelle hinausreichenden Teile jeweils mit unterschiedlichen Längen auszuführen; sie können kürzer sein, als es die Aneinandersetzung der Bruchstellen angeben würde, und sie können auch entsprechend dem gewählten Hub länger ausgeführt sein.In Figs. 1 and 2, the two ends of an embodiment are shown. Since this linear drive is in different Lengths and can be built up with different strokes, are also those that extend beyond the break point To carry out parts with different lengths; they can be shorter than the breakage point would specify, and they can also be made longer according to the selected stroke.

IiJi einzelnen ist in Fig. 1 zunächst ein Lagerschild 1 im Wesentlichen geschnitten gezeigt, das mit einer Anschlußgabel zwr Befestigung an einem Fixpunkt ausgestattet ist. Zentrisch vermittels in seitliche Ausnehmungen eingreifender ringförmiger Vorsprünge ist vor dem Lagerschild ein Statorpaket 2 gehalten, das im wesentlichen aus einem den Magnetfluß leitenden Rohr besteht, in das vermittels der dargestellten Senkkopfschrauben PolwicklungeYz haltende Polschuhe geschraubt sind. In gleicher Weise zentriert schließt sich an das Sta-In FIG. 1, initially a bearing plate 1 is essentially shown shown in section, which is equipped with a connecting fork for attachment to a fixed point. Centric by means of ring-shaped projections engaging in lateral recesses, a stator core 2 is held in front of the end shield, which consists essentially of a tube conducting the magnetic flux, into which by means of the countersunk screws shown Pole winding Yz holding pole shoes are screwed. Centered in the same way, the sta-

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torpaket 2 ein aus Kunststoff bestehender Lagerschild 3 an/ der von einer ebenfalls durch Ansätze zentrierten Druckplatte 4 überfangen ist.. Miteinander verspannt sind der Lagerschild 1 und die Druckplatte 4 über die zwischen ihnen liegende Bauteile vermittels von Spannbolzen 21 und 22.door package 2 an existing plastic bearing shield 3 to / from a pressure plate also centered by lugs 4 is overshadowed .. The end shield 1 and the pressure plate 4 are braced with one another via the between them horizontal components by means of clamping bolts 21 and 22.

Die Lagerschilde 1 und 3 sind jeweils mit 7Oigellagern 5 und 6 ausgestattet, welche eine Hohlwelle 7 führen, auf die der Anker 8 und der Kollektor 9 des gebildeten Elektromotors aufgebaut sind. Der Lagerschild 3 trägt zusätzlich die Bürstenbrücke 32 für die Zu- und Ableitung des Ankerstromes.The end shields 1 and 3 are each with 7Oigellager 5 and 6 equipped, which lead a hollow shaft 7 on which the armature 8 and the collector 9 of the electric motor formed is built are. The end shield 3 also carries the brush bridge 32 for the supply and discharge of the armature current.

In das oben dargestellte Ende der Hohlwelle 7 ist eine Buchse 10 fest eingesetzt. Dies kann bspw. durch Hartlöten oder Schweißen geschehen; um thermische Verformungen jedoch zu vermeiden wird die Buchse zweckmäßig vermittels eines Industrieklebers eingesetzt. Zusätzliche formschlüssige Elemente wie bspw. achsparallele Riffelungen oder dergleichen können die Belastbarkeit dieser Verbindung weiter erhöben. Es hat sich nur gezeigt, daß dieses Stück einstückig iiüt der Hohlwelle weder rationell noch mit der gewünschten Genauigkeit herstellbar ist. Bspw. beim Einkleben hat man aber Gelegenheit, bspw. vermittels von Schablonen die Innenbohrung der Buchse 10 genau auszurichten. In die Buchse wiederum ist ein Zapfen einer Gewindespindel 11 eingesetzt, die sich durch die gesamte Vorrichtung erstreckt. Die Verbindung kann bspw. vermittels eines Kerb- oder Federstiftes hergestellt sein und/ oder ebenfalls durch Verwendung eines Industrieklebers. Auf jeden Fall wird durch diese Verbindung erreicht, daß die Gewindespindel 11 sich exakt koaxial durch die Hohlwelle des Ankers erstreckt und allseitig einen äquidistanten Abstand freiläßt. Auf die Gewindespindel ist eine Spindelmutter 12 aufgebracht, die fest in ein am freien Ende mit einem Anschlußauge 13 ausgestattetes Schubrohr 14 eingesetzt ist. Auch hier kann eine Pressung oder Klebung vorgenommen werden, und als zweckmäßig hat es sich gezeigt, den Bund der SpindelmutterA bushing 10 is firmly inserted into the end of the hollow shaft 7 shown above. This can for example. By brazing or Welding done; In order to avoid thermal deformation, however, the bushing is expediently provided with an industrial adhesive used. Additional form-fitting elements such as, for example, axially parallel corrugations or the like can be used Further increase the resilience of this connection. It has only been shown that this piece is in one piece with the hollow shaft can neither be produced efficiently nor with the desired accuracy. For example, when gluing in, you have the opportunity to for example, to precisely align the inner bore of the socket 10 by means of templates. In turn, there is a pin in the socket a threaded spindle 11 is used, which extends through the entire device. The connection can be mediated, for example a grooved or spring pin and / or also by using an industrial adhesive. on In any case, this connection ensures that the threaded spindle 11 extends exactly coaxially through the hollow shaft of the Anchor extends and on all sides an equidistant distance releases. A spindle nut 12 is applied to the threaded spindle, which is firmly inserted into a connection eye at the free end 13 equipped push tube 14 is used. Pressing or gluing can also be carried out here, and as It has been shown to be useful, the collar of the spindle nut

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mit in Längsrichtung nach unten sich erstreckenden Ansätzen zu versehen, die in entsprechende Ausnehmungen des Schubrohres 14 eingreifen. Das Schubrohr selbst ist in einer Führungs- ,; buchse 15 des in Fig. 2 dargestellten und das Gehäuse nach unten schließenden FührungsStückes 16 geführt. Der Führungs- | buchse 15 ist, von unten gesehen, eine Dichtung 18 vorgeord- j net, welche das Austreten von Schmiermittel ebenso verhindern I to be provided with lugs extending downward in the longitudinal direction, which engage in corresponding recesses in the thrust tube 14. The thrust tube itself is in a guide; bushing 15 of the guide piece 16 shown in Fig. 2 and closing the housing downwards. The leadership | bushing 15 is viewed from below, a seal 18 vorgeord- j net, which prevent the escape of lubricant as I

soll wie das Eintreten von Wasser oder Schmutz. Gehalten ist | das Führungsstück 16, indem es gegen die Stirnflächen eines f] Außenmantels 17 verspamit ist, dessen gegenüberliegendes Ende | sich gegen einen Ansatz des Lagerschildes 1 legt. Der zentri- j sehe Aufbau wird dadurch gesichert, daß dieser Außenmantel j 17 sich mit seinen Stirnflächen stets gegen Flanken von Ausnehmungen der beiden stützenden Bauteile legt. Die Verspan- ; nung wird entweder durch einen bis zum Lagerschild 1 durchgehenden Spannbolzen 20 bewirke oder, wie alternativ auf der rechten Seite der Zeichnungen dargestellt, durch einen Spannbolzen 22, der in eine Gewindebuchse 23 des Spannbolzens 21 eingeschraubt ist. Weiterhin abgedichtet wird das aus dem Führungsstück 16 austretende Schubrohr 14 durch eine Dichtmanschette 19, deren eines Ende um den Kopf der Schubstange gespannt ist, und deren anderes Ende an den Außenmantel 17 gespannt ist. Zur weiteren Abdichtung ist der Außenmantel vermittels von O-Ringen 24, 25 und 26 jeweils gegen das Führungsstück 16, die Druckplatte 6 und den Lagerschild 1 abgedichtet. supposed to be like the entry of water or dirt. Is held | the guide piece 16 by pushing it against the end faces of a f] Outer jacket 17 is spamit, the opposite end of which | lies against an approach of the end shield 1. The centric structure is ensured by the fact that this outer jacket j 17 always lies with its end faces against the flanks of recesses of the two supporting components. The Verspan; tion is effected either by a clamping bolt 20 extending through to the bearing plate 1 or, as alternatively on the shown on the right-hand side of the drawings by a clamping bolt 22 which is inserted into a threaded bushing 23 of the clamping bolt 21 is screwed in. The push tube 14 emerging from the guide piece 16 is also sealed by a sealing collar 19, one end of which is stretched around the head of the push rod, and the other end of which is stretched on the outer jacket 17 is. For further sealing, the outer jacket is sealed against the guide piece 16, the pressure plate 6 and the bearing plate 1 by means of O-rings 24, 25 and 26.

Die Gewindespindel-Spindelmutter-Schubrohr-Einheit ist weiterhin von einem Mantelrohr 27 umfangen, dessen Enden jeweils in Ausnehmungen der Druckplatte 4 und des FührungsStückes 16 eingreifen. Eine definierte Lage und ausreichende Abdichtung ohne die übertragung zusätzlicher Spannkräfte wird erzielt, indem das untere Ende des ManU; > l Jhres 27 von einer sich gegen das Führungsstück 16 und einen auf das Mantelrohr 27 auf- i gebrachten Sicherungsring 28 stützende Druckfeder 29 umschlossen ist. Entsprechend sorgfältig abgedichtet ist durch ihre entsprechende Form und Anpassung an die gewölbte MantelflächeThe threaded spindle-spindle nut-push tube unit is also surrounded by a jacket tube 27, the ends of which engage in recesses in the pressure plate 4 and in the guide piece 16. A defined position and adequate sealing without the transmission of additional tension forces is achieved by placing the lower end of the ManU; Itself is> l Jhres 27 from one against the guide piece 16 and enclosed in the casing 27 i brought up circlip 28 supporting the compression spring 29 a. Correspondingly, it is carefully sealed due to its corresponding shape and adaptation to the curved outer surface

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auch die mit Dichtleisten ausgestattete Kabelmuffe 30, über welche die Stromzufuhr erfolgt.also the cable sleeve 30, equipped with sealing strips, over which the power is supplied.

Im Betriebe wird im Bedarfsfalle der durch das Statorpaket 2 und den Anker 8 mit Kollektor 9 gebildete Elektromotor eingeschaltet, welcher über die Buchse 10 die Gewindespindel betreibt. Diese ist im durch das Mantelrohr 27 abgeschlossenen Bereiche entsprechend einer absehbaren, sehr langen Standzeit dauergeschmiert, und durch sorgfältiges, gerichtetes Einbringen und Befestigen der Buchse 10 ist die Gewindespindel von irgendwelchen seitlichen Kräften praktisch völlig entlastet. Im Bedarfsfalle erfolgt über die kurze seitliche Distanz eine Führung durch das umgreifende Schubrohr 1 4.In operation, if necessary, the stator package 2 and the armature 8 with the collector 9 formed electric motor switched on, which via the socket 10, the threaded spindle operates. This is in the area closed by the jacket tube 27 corresponding to a foreseeable, very Lubricated for a long time, and through careful, directed insertion and fastening of the socket 10 is the The threaded spindle is practically completely relieved of any lateral forces. If necessary, use the short one lateral distance a guide through the encompassing push tube 1 4.

Das Schubrohr 14 seinerseits wird durch die Spindelmutter 17 betrieben; geführt ist es einerseits auf der Gewindespindel vermittels der Spindelmutter, und andererseits in der Führungsbuchse 15 des FührungsStückes 16, die aus einem weichen Lagermetall, aber auch bspw. aus Teflon oder einem ähnlichen Kunststoff bestehen kann. Als kritisch haben sich die Verbindungen der Hohlwelle mit der Gewindespindel sowie der Spindelmutter mit dem Schubrohr erwiesen. Zweckmäßig werden bei der Buchse, aber auch bei der Spindelmutter Innen- und Außenflächen in einer Einspannung gedreht. Besonders bewährt hat es sich bei der ersten dieser Verbindungen, die Buchse mit dem Zapfen der Gewindespindel und der Hohlwelle mittels eines Industrieklebers exakt gerichtet zu verbinden und nach-_ träglich die Verbindungsstelle mittels eines Kerb- oder Federstiftes zu sichern. Beim Einbringen der Zweckmäßig aus Rotguß oder einer ggf. dauergeschmierten Spezialbronze bestehenden Spindelmutter wird vorteilhaft deren Mantel wie der Endbereich des Schubifohres mit einem Feingewinde versehen und unter Zugabe eines Klebers verschraubt, ϊη diesem Fälle kann das Muttergewinde auch in dei Schon verbundenen Teile eingebracht werden. Die Verbindungen sind Wie die Verbundenen Teile durch deren gerenge Abstände gegen den elastischen Verförmüngsbe-The push tube 14 in turn is operated by the spindle nut 17; it is guided on the one hand on the threaded spindle by means of the spindle nut, and on the other hand in the guide bushing 15 of the guide piece 16, which are made of a soft Bearing metal, but also, for example, Teflon or a similar plastic. The Connections of the hollow shaft with the threaded spindle and the spindle nut with the thrust tube have been proven. Become useful in the case of the bushing, but also of the spindle nut, the inner and outer surfaces are rotated in one clamping. Particularly proven In the case of the first of these connections, the socket with the pin of the threaded spindle and the hollow shaft means an industrial adhesive to connect precisely aligned and subsequently the connection point by means of a grooved or spring pin to secure. When introducing the appropriately made of gunmetal or a possibly permanently lubricated special bronze Spindle nut is advantageously provided with a fine thread like the end area of the sliding tube and with an allowance screwed with an adhesive, ϊη these cases can be the nut thread can also be introduced into the already connected parts. The connections are like the connected parts through whose narrow distances from the elastic deformation

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reich überschreitende Ausbiegungan sicher geschützt. Als Schmiermittel kann ein auch bei Kälte sicher wirksames Fc tt Verwendung finden. Eine Abdichtung des Schmierraumes sowie ein weiterer Ausbiegungsschutz wird durch des Mantelrohr bewirkt.Richly transcending bend is safely protected. A Fc tt, which is reliably effective even in the cold, can be used as a lubricant Find use. A sealing of the lubrication space as well as a further deflection protection is done by the jacket pipe causes.

Der Linearantrieb ist nach außen ausgezeichnet abgedichtet und. erreicht daher auch im rauhen Betriebe und bei starkem Schmutzanfall extrem lange Standzeiten: Der Außenmantel ist dreifach durch Dichtungsringe abgedichtet, und die besonders anfällige Durchstoßstelle des Schubrohres ist sowohl durch eine gleichzeitig als Abstreifer wirkende Kunststoffdichtung '(8 geschützt als auch durch eine zusätzliche mitgehende Dichtmanschette 19, die an festen Klemmpunkten sowohl mit dem Kopf des Schubrohres 14 als auf dem Außenmantel 17 verbunden ist, so daß diese Manschette gleichzeitig auch die Verbindung Außenmantel - Führungsstück schützt.The linear drive is excellently sealed to the outside and. therefore achieves even in rough operations and in strong ones Dirt accumulation extremely long service life: The outer jacket is triple sealed by sealing rings, and the particularly vulnerable puncture point of the thrust tube is through both a plastic seal '(8 that also acts as a scraper) is protected as well as by an additional sealing sleeve that goes along with it 19, which are connected at fixed clamping points both to the head of the thrust tube 14 and to the outer jacket 17 is, so that this sleeve also protects the connection of the outer jacket - guide piece at the same time.

Der Aufbau ist nicht nur ausgezeichnet gegen äußere Einflüsse geschützt, er ist auch relativ einfach und ieicnt montierbar, und als vorteilhaft hat sich der relativ geringe Raumbedarf erwiesen; wenn auch der Motor nicht untersetzt wurde, so entfällt doch der Platzbedarf der üblichen Übersetzungen, so daß sich mit entsprechend feinen Gewinden und hohen Drehzahlen des Motors die erforderlichen Leistungen bei geringem Raumbedarf aufbringen lassen. Als besonders vorteilhaft wird die Möglichkeit der Anpassung an unterschiedliche verlangte Hübe empfunden. Die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit wird hierbei nicht verändert. Entsprechend der gewünschten Länge bzw. dem gewünschten Hub werden nur die Spannbolzen, die Gewindespindel selbst, das Schubrohr, das Mantelrohr und der Außenmantel angepaßt. Gegebenenfalls kann noch bei kürzerem Hub eine vereinfachte Dichtmanschette 19 verwendet werden. Die übrigen Einzelteile werden unabhängig vom gewünschten Hub benutzt.The structure is not only well protected against external influences, it is also relatively simple and easy to assemble, and the relatively small space requirement has proven to be advantageous; even if the motor is not geared down was, the space required for the usual translations is no longer necessary, so that with correspondingly fine threads and high engine speeds can provide the necessary power with little space requirement. As particularly beneficial the possibility of adapting to different required strokes is felt. The one shown in FIG The drive unit is not changed here. According to the desired length or the desired stroke, only the clamping bolts, the threaded spindle itself, the push tube, the jacket tube and the outer jacket are adapted. If necessary, can a simplified sealing collar 19 can be used even with a shorter stroke. The remaining parts become independent used by the desired hub.

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Es ist möglich, auf einer Platine 31 nicht nur die reine Anschlußverdrahtung vorzusehen, es ist möglich, in diese Platine auch erforderlichenfalls mit Schaltelementen wie elektronischen oder elektromechanischen Relais auszustatten, um erforderliche Schaltvorgänge vorzunehmen und gegebenenfalls auch den Motor gegen überströme zu schützen. Es hat sich in der rraxis jedoch gezeigt, daß zweckmäßig derartige Schaltelemente nicht im Linearantrieb selbst angeordnet werden,
da vielfach die Lebensdauer solcher Schalteinrichtungen die des LinearantriebeE unterschreitet und derartige Elemente
damit die Standzeit des Linearantriebes ungünstig beeinflussen könnten.It is possible to provide not only the pure connection wiring on a circuit board 31, it is also possible, if necessary, to equip this circuit board with switching elements such as electronic or electromechanical relays in order to carry out the necessary switching operations and, if necessary, to protect the motor against overcurrents. However, it has been shown in practice that such switching elements are expediently not arranged in the linear drive itself,
since the service life of such switching devices often falls short of that of the linear drives and such elements
so that the service life of the linear drive could be adversely affected.

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Claims

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1., Electric linear drive with a driving electric motor, its armature built on a hollow shaft and connected to a threaded spindle that extends through it is on which one equipped with a spindle nut, can be extended from its common, tubular housing and provided with a pipe-like connector provided for connection to parts to be driven Surm bar is running,

characterized in that the hollow sleeve (7) is firmly connected to a socket (10) is in which an approach of the threaded spindle (11) is held is, and that the threaded spindle is surrounded by the thrust tube (14) at a small distance, which in turn is encompassed at a small distance by a jacket tube (27) sealed on both sides.

2. Device according to claim 1,

characterized in that clamping bolts (20, 21) on the one hand via a pressure plate (4) a second, equipped with brush holders bearing plate (3) and the stator of the electric motor against clamp the first bearing plate (1) provided with a connection device and on the other hand (20, 22) the housing on the side opposite the end shield (1) closing the guide piece (16) via an outer flannel Brace (17) against the first end shield (1).

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3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide piece (16) the thrust tube (14) with a Guide bushing (15) leads, which is upstream of a seal (18) is, and that, in addition, the head of the thrust tube (15) against the housing by means of a hub receiving it Sealing collar (19) is sealed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the jacket tube (27) in recesses in the pressure plate (4) and the guide piece. (16) that it is inserted is shorter than the distance between the axially delimiting the end faces, and that it is unilaterally through a it is biased comprehensive and supported on an annular extension compression spring (29).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the outer jacket (17) by means of seals (24 to 26) against the guide piece (16), the pressure plate (4) and the end shield (1) is sealed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the sealing collar (19) is stretched on the housing side on the outer jacket.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the inner, second bearing plate (3) is made of plastic and has a one-piece brush bridge or else is equipped with a brush bridge.