DE8609423U1 - Measuring and / or scribing device - Google Patents

Measuring and / or scribing device

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DE8609423U1
DE8609423U1 DE19868609423 DE8609423U DE8609423U1 DE 8609423 U1 DE8609423 U1 DE 8609423U1 DE 19868609423 DE19868609423 DE 19868609423 DE 8609423 U DE8609423 U DE 8609423U DE 8609423 U1 DE8609423 U1 DE 8609423U1
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    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00Marking-out or setting-out work
    • B25H7/04Devices, e.g. scribers, for marking

Description

Meß- und/oder AnreißgerätMeasuring and / or scribing device

Die Erfindung bezieht sich auf ein !7IeB- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a! 7 IeB and / or scribing device of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art (DE-PS 26 13 451) weist die Kompensationseinrichtung im Inneren der Säule ein Gegengewicht auf, das direkt am Zugseil befestigt ist und innerhalb der Säule frei beweglich enthalten ist. Das Gegengewicht besteht aus Blei. Dies hat den Nachteil, daß dadurch die Säule und damit das gesamte Meß- und/oder Anreißgerät relativ schwer wird. Es ergeben sich große zu beschleunigende bzw. zu verzögernde Massen. Dies wirkt sich besonders dann nachteilig aus, wenn derartige Meß- und/oder Anreißgeräte besonders große Arbeitsgeschwindigkeiten beim Messen und/oder Anreißen ermöglichen sollen, insbesondere auch bei CNC-gesteuerten Maschinen dieser Art. Nachteilig ist dabei auch, daß das frei im Säuleninnersn hängende Kompensationsgewicht bei der Bewegung des Gerätes im Inneren der Säule hin und her pendeln und von innen gegen die Säule anschlagen kann. Dies ergibt nicht nur unangenehme Geräusche, sondern kann auch dazu führen, daß die Säule verformt oder beschädigt wird. Γ.··-sonders bei relativ weit herunter bewegtem Kreuzschieber und demgemäß relativ weit oben befindlichem Kömpsrisationsgewicht hat diese freie Pendelbewegung des KömpBnsationsgewichts auch noch den Nachteili daß dadurch dieIn a known device of this type (DE-PS 26 13 451) has the compensation device inside the column is a counterweight on, which is attached directly to the pull rope and is contained within the column so that it can move freely. The counterweight is there made of lead. This has the disadvantage that it makes the column and thus the entire measuring and / or marking device relatively heavy will. There are large ones that need to be accelerated or decelerated Crowds. This is particularly detrimental when such measuring and / or scribing devices are particularly large To enable working speeds when measuring and / or scribing, especially with CNC-controlled machines of this kind. It is also disadvantageous that it is free in the interior of the pillars hanging compensation weight when moving the device inside the column and swing back and forth from the inside can strike against the column. This not only results in uncomfortable Noise, but can also cause the column to be deformed or damaged. Γ. ·· -particularly when relatively far down moving cross slide and accordingly located relatively high up Kömpsrisationsgewicht has this free pendulum movement of the The cumulative weight also has the disadvantage that it

Säule stärker zu Schwingungsbewegungen angeregt wird. Die Pendelbewegungen des Kompensationsgewichts beeinträchtigen auf jeden Fall die Genauigkeit des Meßgerätes und erzeugen je nach Höhenlage des Kompensationsgewichts zusätzliche Schwingungen bei der Säule. Die Herstellung des Kompensationsgewichtes aus Blei bringt gewisse Probleme mit sich. Es fallen Bleistaub, Bleispäne und dergleichen Bleimaterialabfälle an, die umweltbelastend und für das Arbeitspersonal auch gesundheitsschädigeis^' sein können. Schon deswegen ist man bestrebt, möglichstThe column is stimulated to vibrate more strongly. The pendulum movements of the compensation weight affect the accuracy of the measuring device in any case and, depending on the height of the compensation weight, generate additional vibrations in the column. The production The lead compensation weight brings with it certain problems. Lead dust, lead shavings and fall the same lead material waste, which is polluting and also harmful to the health of the workforce. could be. For that reason alone, one strives to be as close as possible

von Blei als Material für das Kompensationsgewicht ab- Bof lead as a material for the compensation weight from B

zugehen, daß jedoch bisher nicht ersetzbar war. Von f|received, but so far was not replaceable. From f |

Nachteil sind auch Justierprobleme; denn damit die Gewichtskompensation einigermaßen erreicht wird, müssen all die Teile, deren uewicht kompensiert werden soll, also Kreuzschieber, Querarm, Aufnahmekopf einschließlich darin einzusetzende Werkzeuge, vorher gewogen werden, damit man deren Gewicht kennt und danach durch Bearbeitung das Kompensationsgewicht entsprechend bestimmen kann.Adjustment problems are also disadvantageous; because with it the weight compensation is achieved to some extent, all the parts, the weight of which is to be compensated, must i.e. cross slide, cross arm, pick-up head including tools to be used in it, are weighed beforehand, so that you know their weight and then edit the compensation weight accordingly.

Diese Meß- und Justierungsarbeiten und späteren Montagearbeiten, dadurch bedingt, sind zeitaufwendig und teuer. Dennoch ist eine Gewichtsanpassung und demnach Gewichtsentlastung nur in Grenzen erreichbar; denn sobald bei der Handhabung des Gerätes ein anderes Werkzeug benutzt wird mit anderem Gewicht, verändert sich das zu kompensierende Gesamtgewicht, so daß die Kompensation dann nur unzulänglich oder gar nicht mehr gegeben ist, je nach sich werkzeugseitig änderndem Gewicht. Eine nachträgliche Gewichtsanpassung an sich ändernde Werkzeuggewichte ist nicht möglich.These measurement and adjustment work and subsequent assembly work, as a result, are time-consuming and expensive. Nevertheless, a weight adjustment and therefore weight relief can only be achieved within limits; because as soon as When handling the device, another tool with a different weight is used, the one to be compensated changes Total weight, so that the compensation is then only inadequate or no longer given, depending on changing weight on the tool side. A subsequent one Weight adjustment to changing tool weights is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art zu schaffen, bei dem hinsichtlich der Kompensationseiririchtung die aufgezeigten Schwierigkeiten beseitigt sind, insbesondere eine Gewichtsersparnis und Steigerung der Meßgenauigkeit erreicht ist, wobei dieThe invention is based on the object of providing a measuring and / or scribing device as described in the preamble of claim 1 Art to create in which the difficulties identified with regard to the Kompensationseirichtung are eliminated, in particular a weight saving and an increase in measurement accuracy is achieved, with the

Möglichkeiten für eine feinfühligere Anpassung an sich ändernde, zu kompensierende Gewichte, z.B. beim Werkzeugwechsel, geschaffen sind, und wobei das Gerät einfacher herstellbar, montierbar und justierbar ist.Possibilities for a more sensitive adaptation to yourself changing weights to be compensated, e.g. when changing tools, are created, and the device is simpler can be manufactured, assembled and adjusted.

Die Aufgabe ist bei einem Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst.
IO
In the case of a measuring and / or scribing device of the type mentioned in the preamble of claim 1, the object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.
IO

Durch einen derartigen Druckmittelzylinder zur Gewichtskompensation bedarf es bisheriger Kompensationsgewichte, insbesondere aus Blei, nicht mehr. Damit entfallen alle mit derartigen Gewichten verbundenen, eingangs ge-Such a pressure cylinder for weight compensation requires previous compensation weights, especially made of lead, no more. This eliminates all initially associated with such weights.

•1& schilderten Nachteile. Innerhalb der Säule kann nichts mehr frei hin und her pendeln und von innen gegen die Sä-jle anschlagen und insbesondere bei relativ hohem Stand innerhalb der Säule die Säule zu zusätzlichen Schwingungsn anregen und überhaupt die Meßgenauigkeit beeinträchtigen. Auch die Umweltprobleme, die mit Blei verbunden sind, sind beseitigt. Vor allem ist eine wesentliche Gewichtsreduzierung erreicht. Dies führt zu kleineren zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen, wodurch das Gerät größere Arbeitsgeschwindigkeiten, insbesondere Meßgeschwindigkeiten, ermöglicht und damit insgesamt effektiver wird. Auch dies führt im übrigen noch zur Steigerung der Meßgenauigkeit. Von Vorteil ist ferner, daß die einzelnen Teile des Gerätes, deren Gewicht kompensiert werden soll, nun nicht mehr zuvor in aufwendiger Weise gewogen werden müssen. Das Gerät kann schnell und einfach montiert werden, wobei die Kompensation durch entsprechende Einstellung der Druckmittelversorgung des Druckmittelzylinders schnell und problemlos eingestellt werden kann, z.B. durch Einstellen oder Verstellen eines Druckreglers in der Druckmittelversorgung. Aufwendige Justierarbeiten sind zu einer möglichst exakten Gewichtskompensation also nicht nötigi Von Vorteil ist außerdem, • 1 & described disadvantages. Nothing can happen inside the column to swing back and forth more freely and strike from the inside against the Sä-jle and especially when it is relatively high Stand inside the column stimulate the column to additional vibrations and in general the measurement accuracy affect. The environmental problems associated with lead are also eliminated. Above all is an essential one Weight reduction achieved. This leads to smaller masses to be accelerated and decelerated, whereby the device enables higher working speeds, in particular measuring speeds, and thus overall becomes more effective. This also leads to an increase in the measurement accuracy. It is also advantageous that the individual parts of the device, the weight of which is to be compensated, are no longer costly beforehand Need to be weighed wisely. The device can be installed quickly and easily, the compensation being due appropriate setting of the pressure medium supply of the pressure medium cylinder set quickly and easily e.g. by setting or adjusting a pressure regulator in the pressure medium supply. Elaborate Adjustment work is therefore not necessary for the most exact weight compensation possible.

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daß eine Anpassung an sich ändernde, zu Kompensierende Gewichte in gleicher Weise problemlos möglich ist. Wird .ein Werkzeug in der Werkzeugaufnahme gegen ein anderes Werkzeug ersetzt, das ein anderes Gewicht hat, braucht lediglich z.B. der Druckregler in der Druckmittelversorgung des Druckmittelzylinders entsprechend verstellt zu werden. Somit ist eine schnelle und problemlose Anpassung an sich ändernde, zu kompensierende Gewichte möglich.that an adaptation to changing weights to be compensated is possible in the same way without any problems. Will .one tool in the tool holder against another If you replace a tool that has a different weight, you only need, for example, the pressure regulator in the pressure medium supply of the pressure cylinder to be adjusted accordingly. This means that it can be adjusted quickly and easily on changing weights to be compensated possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2-8. Durch die Ausbildung des Druckmittelzylinders als Teleskopzylinder kann eine erhebliche Gewichtskompensation bei relativ kurzen Säulen und kleinen Säuleninnenmaßen erreicht werden. Durch die Merk-Advantageous further developments of the invention result from claims 2-8. Through the design of the pressure medium cylinder As a telescopic cylinder, a considerable weight compensation can be achieved with relatively short columns and small internal column dimensions can be achieved. Due to the

male gemäß Anspruch 7 wird die Arbeitslänge der Kompensationseinrichtung verkürzt, was insbesondere bei relativ kurzen Säulen von Vorteil ist, wenn nur ein einfachwirkender Druckmittelzylinder zum Einsatz kommt.male according to claim 7 is the working length of the compensation device shortened, which is particularly advantageous in the case of relatively short columns if only a single-acting column Pressure cylinder is used.

Die Sicherheit eines mit einer Kompensationseinrichtung mit Druckmittelzylinder ausgestatteten Meß- und/oder Anreißgerätes wird erheblich gesteigert, wenn bei diesem Gerät die Merkmale des Anspruchs 9 als weitere wesentliche Erfindungsmerkmale zum Einsatz kommen. Durch eine solche Sicherheitsbremseinrichtung ist gewährleistet, daß bei etwaigem Ausfall der Druckmittelversorgung und Wegfall der Gewichtsentlastung die betreffenden entlasteten Gerätet&ile nun nicht von selbst sich abwärts bewegen und etwaige Körperschäden, oder Sachschäden verursachen können.The safety of a measuring and / or marking device equipped with a compensation device with a pressure cylinder is significantly increased if the features of claim 9 as further essentials in this device Features of the invention are used. By such a Safety braking device ensures that in the event of a failure of the pressure medium supply and omission of the weight relief the relevant relieved device & ile now not move down by itself and cause possible physical injury or property damage.

Vielmehr ist garantiert, daß .jei einem Ausfall der Druckmittelversorgung dann selbsttätig die Sicherheitsbre-nseinrichtung dies erfaßt und selbsttätig einfällt und die Kompensationseinrichtung mechanisch blockiert.Rather, it is guaranteed that .jei a failure of the pressure medium supply then the safety brake device automatically detects this and occurs automatically and the compensation device is mechanically blocked.

■ · »es * · * ί■ · »es * · * ί

Weitere vorteilhafte Merkmale dieser Sicherheitsbremseinrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 10 - 25. Dadurch ist erreicht, daß die Sicherheitsbremseinrichtung besonders kostengünstig, klein, leicht und kompakt baut und ohne Schwierigkeiten ebenso wie der mindestens eine Druckmitteizyiinder der Kompensationseinrichtung im hohlen Inneren der Säule Platz findet. Bei allem ist die Sicherheitsbremseinrichtung in der Lage, selbsttätig bei Druckmittelausfall anzusprechen und zu blockieren undFurther advantageous features of this safety braking device result from claims 10-25. It is thereby achieved that the safety brake device particularly inexpensive, small, light and compact and without any difficulties, just like the at least one Pressure medium in the compensation device in the hollow inside of the column. With everything, the safety braking device is able to operate automatically address and block in the event of a pressure medium failure and

-*" uouBi σ ü C ι r SciuSü uci Ξ i Π S r ZWcI ι αΰκΕΠ LjnnxGnr\Ling u85 Zugseiles die dadurch relativ großen Kräfte bremsend aufzunehmen. Die Sicherheitsbremseinrichtung ist leicht, kostengünstig und montagefreundlich. Sie kann vor der Montage des mindestens einen Druckmittelzylinders gleich mit diesem zu einer Baueinheit vereinigt werden und kann dann mit diesem zusammen im Inneren der Säule eingebaut werden.- * "uouBi σ ü C ι r SciuSü uci Ξ i Π S r ZWcI ι αΰκΕΠ LjnnxGnr \ Ling u85 The pulling rope absorbs the relatively large forces in a braking manner. The safety braking device is light, inexpensive and easy to assemble. You can before the Assembly of the at least one pressure medium cylinder can be combined with it to form a structural unit then installed together with this inside the column.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages of the invention result from the following description.

Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen durch Nennung der Anspruchsnummer darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und als erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben.The full text of the claims is above not reproduced solely to avoid unnecessary repetition, but instead by naming the Claim number is referred to, whereby all of these claim features are expressly stated at this point and to be regarded as being essential to the invention.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings explained. Show it:

* * - * β β ββ β* * - * β β ββ β

II.

Fig. 1 eine perspektivische schernät ische Ansicht eines dreidimensionalen MeB- und/oder Anreißgerätes mit Richtplatte, 5Fig. 1 is a perspective shear view of a three-dimensional measuring and / or scribing device with straightening plate, 5

Fig. 2 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht lediglich eines Teiles der Säule des MeB- und/oder Anreißgeräts,FIG. 2 is a schematic, partially sectioned side view of only part of FIG Column of the measuring and / or scribing device,

Fi£. 3 sine schsrriatischSj zum Tsil gsschnittsns Seitenansicht einer Sicherheitsbremseinrichtung in der Säule, gFi £. 3 sine schsrriatiSj to the tsil gsschnittsns Side view of a safety brake device in the column, g

Fig. 4 einen schematischen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3,FIG. 4 shows a schematic section along the line IV-IV in FIG. 3,

Fig. 5 IFig. 5 I.

und B einen schematischen Schnitt bzw. Draufsicht hl lediglich der Spannzange der Sicherheitsbremseinrichtung in Fig. 3 und 4.and B is a schematic section and plan view hl only the collet chuck of the safety brake mechanism in Fig. 3 and 4.

In Fig. 1 ist nur beispielshalber eine stationäre, über einen Fuß 10 abgestützte Richtplatte 11 mit oberer Planfläche 12 gezeigt, auf der zu messende und/oder anzureißende Werkstücke aufspannbar sind. Die Richtplatte 11 $ trägt auf der hier sichtbaren Längsseite eine obere, jjjIn Fig. 1, a stationary straightening plate 11 supported by a foot 10 and having an upper plane surface is shown only by way of example 12 shown, on which workpieces to be measured and / or marked can be clamped. The straightening plate $ 11 carries an upper, yyy, on the long side visible here

etwa winkelförmige Schiene 14 und unterhalb dieser eine Führungsschiene 15, auf und entlang diesen ein dreidimensionales MeB- und/oder Anreißgerät 16 entlang der Längsseite der Richtplatte 11 verfahrbar ist, und zwar ! mit einem Schlitten 17 mit daran gehaltener, lotrecht zur Planfläche 12 errichteter vertikaler Säule 18, auf der ein Kreuzschieber 19 verschiebbar ist, in dem ein Querarm 20 in horizontaler Richtung und somit parallel zur Planfläche 12 verschiebbar gehalten ist. Am Ende des Querarmes 20 befindet sich ein Aufnahmekopf 21 bekannter Art für ein MeB- und/oder Anreißgerät.approximately angled rail 14 and below this a guide rail 15, on and along these a three-dimensional measuring and / or scribing device 16 can be moved along the longitudinal side of the straightening plate 11, namely ! with a slide 17 with a vertical column 18 held on it, perpendicular to the plane surface 12, on which a cross slide 19 can be displaced, in which a transverse arm 20 is held displaceably in the horizontal direction and thus parallel to the plane surface 12. At the end of the cross arm 20 there is a recording head 21 of a known type for a measuring and / or scribing device.

Der Kreuzschieber 19 trägt somit den Querarm 20 mit Aufnahmekopf 21 und hat bei großen Geraten ein erheb" Iiches Gewicht, das durchaus bis zu 50 kg oder mehr betragen kann.The cross slide 19 thus carries the cross arm 20 with the receiving head 21 and has a significant " Iiches weight, which can be up to 50 kg or more can.

Bei einem anderen* nicht gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Säule 18 auf einem unteren Fuß ähnlich dem Schlitten 17, der auf der Oberseite einer Führung, Richtplatte od.dgl. in Horizontalrichtung verschiebbar gehalten ist.In another * not shown embodiment the column 18 is on a lower foot similar to the carriage 17, which is on the top of a guide, Straightening plate or the like. is held displaceable in the horizontal direction.

Zur leichtgängigen Verschiebbarkeit des Kreuzschiebers mit Querarm 20 längs der Säule 18 ist der Kreuzschieber 19 mittels einer Kompensationseinrichtung 22 zumindest im wesentlichen gewichtsentlastet. Die Säule 18 ist im Inneren hohl. Die Kompensationseinrichtung 22 befindet sich mit zumindest allen wesentlichen Teilen im hohlen Inneren der Säule 18. An der Kompensationseinrichtung greift ein Zugseil 29 an, das zumindest teilweise im Inneren der Säule 18 verläuft, am oberen Säulenende über eine dortige Umlenkvorrichtung 30a in Form einer Umlenkrolle umgelenkt ist und mit dem außerhalb der Säule 18 verlaufenden, frei sichtbaren Teil bis hin zum Kreuzschieber 19 geführt ist und an diesem angreift.For easy movement of the cross slide with cross arm 20 along column 18 is the cross slide 19 at least substantially relieved of weight by means of a compensation device 22. The column 18 is in Interior hollow. The compensation device 22 is located with at least all essential parts in the hollow Inside the column 18. At the compensation device A pull rope 29, which runs at least partially inside the column 18, engages over the upper end of the column a deflection device 30a there in the form of a deflection roller is deflected and with the outside of the column 18 running, freely visible part up to the cross slide 19 is performed and attacks on this.

Die Kompensationseinrichtung 22 weist innerhalb der 'Gäule 18 zumindest einen Druckmittelzylinder 23 auf. Der ßinB Teil dieses, hier das Zylindergehäuse 24, ist fest nut der Säule 18 verbunden. Das in Fig. 2 untere Ende des Zylindergehäuses 24 ist am Fußteil 25 befestigt, an dem auch die Säule 18 fest angebracht ist. Der andere, dazu relativ bewegliche Teil des Druckmittelzylinders 23, hier dessen Kolben 26 und daran feste Kolbenstange 27, sind mit dem Zugseil 29 gekoppelt.The compensation device 22 has at least one pressure medium cylinder 23 within the legs 18. Of the Part of this, here the cylinder housing 24, is solid connected to the column 18. The lower end of the cylinder housing 24 in FIG. 2 is attached to the foot part 25 which also the column 18 is firmly attached. The other, relatively movable part of the pressure medium cylinder 23, here its piston 26 and the piston rod 27 fixed to it are coupled to the pull rope 29.

-B= .Se54-4 ....-B = .Se 54-4 ....

Der Druckmittelzylinder 23 ist hier einstufig ausgebildet. Er ist als einfachwirkender Zylinder gestaltet, dessen Kolben 26 lediglich auf der einen Kolbenflächö 28 mit Druckmittel beaufschlagt ist, die zum oberen Säulenende 31 hin weist. Dadurch ist zwischen dieser Kolbenfläche 28, der inneren Umfangsflache des Zylindergehäuses 24 und dessen oberem Stirndeckel 32 ein Arbeitsraum 33 gebildet, dem über eine Druckmittelleitung 34 Druckmittel zugeführt wird. Das Druckmittel tritt am dem Stirndeckel 32 benachbarten Ende mit dom Druck ρ in uSü Arbeitsraum 33 in Pfeilrichtung ein. Nicht weitEr gezeigt sind zum Druckfnittelspeisekreis gehörige Steuer- und Regelteile, z.B. Ventile, Druckregler sowie der Druckmittelerzeuger.The pressure medium cylinder 23 is designed in one stage here. It is designed as a single-acting cylinder, its Piston 26 is acted upon with pressure medium only on one piston surface 28, which is to the upper end of the column 31 points out. This is between this piston surface 28, the inner peripheral surface of the cylinder housing 24 and the upper end cover 32 of which forms a working space 33 to which pressure medium is supplied via a pressure medium line 34 will. The pressure medium enters the working space 33 at the end adjacent to the end cover 32 with dom pressure ρ in the direction of the arrow. Not further shown are control and regulation parts belonging to the pressure medium feed circuit, e.g. valves, pressure regulators and the pressure medium generator.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Druckmittelzylinder z3 als Pneumatikzylinder ausgebildet. Das Druckmittel besteht mithin aus Druckluft. Der ZyIinderfaum, der auf der anderen, der Kolbenfläche 28 abgewandten Seite des Kolbens 26 gebildet ist, ist nach außen frei entlüftet.In the embodiment shown, the pressure medium cylinder z3 designed as a pneumatic cylinder. The pressure medium therefore consists of compressed air. The cylinderfaum, that is formed on the other side of the piston 26 facing away from the piston surface 28 is freely vented to the outside.

Der Druckmittelzylinder 23 ist hier einstufig.The pressure medium cylinder 23 is single-stage here.

Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Druckmittelzylinder statt dessen als Hydraulikzylinder ausgebildet. Ferner kann der Druckmittelzyli-iderIn another exemplary embodiment, not shown the pressure medium cylinder is instead designed as a hydraulic cylinder. Furthermore, the Druckmittelzyli-ider

sowohl in der Ausgestaltung als Pneumatikzylinder als auch als Hydraulikzylinder mehrstufig sein, z.B. als Teleskopzylinder gestaltet sein.be multi-stage both in the design as a pneumatic cylinder and as a hydraulic cylinder, e.g. as a telescopic cylinder be designed.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ist die Kolbenstange 27As FIG. 2 shows in particular, the piston rod is 27

am oberen, vom Stirndeckel 32 abgeschlossenen Ende des Zylindergehäuses 24 aus diesem herausgeführt. Am freien Ende der Kolbenstange 27 ist eine zweite Umlenkvorrichtung 30b in Form ebenfalls einer Umlenkrolle gehalten, die frei drehbar in einer mit der Kolbenstange 27 verschraubten Gabel gelagert ist. Diese befindet sich innerhalb der Säule 18. Auch die am oberen Ende der Säule 18 angeordneteat the upper end of the cylinder housing 24 closed off by the end cover 32. At the free At the end of the piston rod 27, a second deflection device 30b in the form of a deflection roller is also held, which is free is rotatably mounted in a fork screwed to the piston rod 27. This is located within the Column 18. Also arranged at the upper end of column 18

Umlenkrolle 3Da ist frei drehbar in einer Gabel gehalten. Das Zugseil 29 geht von einem oberen Festpunkt 35 am oberen Säulenende 31 aus, ist dann über die zweite IJm-Deflection roller 3Da is held in a fork so that it can rotate freely. The pull rope 29 starts from an upper fixed point 35 at the upper end of the column 31, is then via the second IJm-

lenkvorrichtung 30b mit einem Umschlingungswinkel von bsteering device 30b with a wrap angle of b

etwa 180° geführt und gelangt von dort zur ersten Umlenkvorrichtung 3Da1 die ebenfalls etwa mit einem Umschlingungswinkel von 180° umschlungen ist. Von dort führt das Zugseil 29 zum Kreuzschieber 19. Die Druckmittelmenge und/oder der Druck des Druckmittels im Arbeitsraum 33 wird mittels eines nicht weiter gezeigten Druckreglers so geregelt, daß auf die Kolbenfläche 28 eine Kraft wirkt, die die Gewichtskraft des Kreuzschiebers 19 mit Querarm 20,. Aufnahmekopf 21 und daran sitzendem Werkzeugguided about 180 ° and arrives from there to the first deflection device 3Da 1, which is also wrapped around with an angle of wrap of 180 °. From there, the pull rope 29 leads to the cross slide 19. The amount of pressure medium and / or the pressure of the pressure medium in the working chamber 33 is regulated by means of a pressure regulator (not shown) in such a way that a force acts on the piston surface 28 that corresponds to the weight of the cross slide 19 with the cross arm 20 ,. Pick-up head 21 and tool attached to it

jeweils möglichst gut kompensiert, und zwar derart, daß 15each compensated as well as possible, in such a way that 15

die gesamte Einheit auf der Säule 18 praktisch in jeder beliebigen Stellung frei schwebend gehalten ist. Dabei ist durch die Druckmittelmengs und/oder den Druck im Arbeitsraum 33 durch einfache Verstellung des Drjckreglersthe entire unit is held freely floating on the column 18 in practically any position. Included is due to the amount of pressure medium and / or the pressure in the working chamber 33 by simply adjusting the pressure regulator

eine sehr einfache, schnelle und feinfühlige Anpassung 20a very simple, quick and sensitive adjustment 20

an sich ändernde, zu kompensierende Gewichtskräfte möglich, die sich dadurch ändern, daß je nach Meßaufgabe verschiedene Werkzeuge in den Aufnahmekopf 21 eingesetzt werden, die unterschiedliche Gewichte haben, wodurch sich das Gesamtgewicht von Kreuzschieber 19 mit Querarm 20changing weight forces to be compensated possible, which change due to the fact that different tools are inserted into the receiving head 21 depending on the measuring task which have different weights, whereby the total weight of cross slide 19 with cross arm 20

und Aufnahmekopf 21 einschließlich darin sitzendem Werkzeug ändert. Der Druckmittelzylinder 23 ist besonders leichtgängig, was der Gewichtskompensation zusätzlich zugute kommt und eine Handhabung des Gerätes 16 mit möglichst geringem Kraftaufwand gestattet*and pick-up head 21 including the tool seated therein changes. The pressure cylinder 23 is particularly easy to move, which is also the weight compensation benefits and allows the device 16 to be handled with as little effort as possible *

Durch die beiden Umlenkvorrichtungen 30a und 30b wird der Kompensationsweg reduziert. HJabei versteht es sich, daß die innere UmlenkvorrichLü■^ 30b auch entfallen kann,The compensation path is reduced by the two deflection devices 30a and 30b. It goes without saying that the inner UmlenkvorrichLü ■ ^ 30b can also be omitted,

je nach Länge der Säule 18. Dann greift das über die 35depending on the length of the column 18. Then it engages over the 35

obere Umlenkvorrichtung 30a geführte Zugseil 29 direkt an der Kolbenstange 27 an- Die Säule 1B ist dabei vom Kompeinsationsgewicht zumindest teilweise entlastet> wasupper deflection device 30a guided pull rope 29 directly on the piston rod 27. The column 1B is at least partially relieved of the compensation weight> What

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die Genauigkeit steigert. Durch die Kompensationseinrichtung 22 ist insbesondere im Bereich der Säule 18 eine erhebliche Gewichtsersparnis zu verzeichnen, wodurch sich hinsichtlich der Säule 18 geringere zu beschleunigende und zu verzögernde Massen bei der Bewegung der Säule 18 mit dem Schlitten 17 ergeben. Das Gerät 16 ermöglicht daher größere Meßgeschwindigkeiten, was insbesondere bei vollmotorisierten Geräten mit CNC-Steuerung von Vorteil ist. Die Kompensationseinrichtung 22 ermöglicht bei der Herstellung des Gerätes 16 eine einfache und kostengünstige Herstellung, Montage und Justierung. Es kommt nicht mehr auf das Gewicht der einzelnen Bestandteile an, die also nicht gewogen werden müssen. Es ist auch nicht erforderlich, bei einem im Inneren der Säule 1 β anzubringenden Kompensationsgewicht nun dessen Gewicht sehr genau auf die zu kompensierenden anderen Gewichte abzustellen. Die Kompensationseinrichtung 22 wird einfach zusammengebaut und sodann durch Einstellung des Druckreglers die Kompensationskraft eingestellt. Dies verringert die Herstell- und Montagekosten und reduziert den Aufwand für Justierung erheblich. Von Vorteil ist ferner, daß alle mit dem sonst innerhalb der Säule 18 angeordneten Kompensationsgewicht aus Blei verbundenen Nachteile entfallen. Die Kompensationseinrichtung 22 sitzt innerhalb der Säule 18 ortsfest und kann sich nicht in Querrichtung frei bewegen und von innen her an der Säule 18 anschlagen. Dies ermöglicht eine Steigerung der Meßgenauigkeit. Von Vorteil ist ferner, daß das obere Ende der Säule 18 nicht mehr in so erheblichem Maße Schwingungen ausgesetzt ist, die bei im Inneren hin und her pendelndem Kompensationsgewicht sonst zu verzeichnen waren.the accuracy increases. The compensation device 22 is in particular in the area of the column 18 to record a considerable weight saving, as a result of which there is less to be accelerated with regard to the column 18 and masses to be decelerated when the column 18 is moved with the carriage 17. The device 16 therefore enables higher measuring speeds, which is especially true for fully motorized devices with CNC control is beneficial. The compensation device 22 enables a simple one in the manufacture of the device 16 and inexpensive manufacture, assembly and adjustment. It is no longer the weight of the individual components that matters which do not have to be weighed. Nor is it necessary for one inside the column 1 β to be attached compensation weight now its weight to be very precise on the other weights to be compensated. The compensation device 22 becomes simple assembled and then set the compensation force by adjusting the pressure regulator. This diminishes the manufacturing and assembly costs and reduces the effort for adjustment considerably. It is also advantageous that all the disadvantages associated with the compensation weight made of lead, which is otherwise arranged within the column 18, are eliminated. The compensation device 22 is stationary within the column 18 and cannot move in the transverse direction move freely and hit the column 18 from the inside. This enables the measurement accuracy to be increased. from Another advantage is that the upper end of the column 18 is no longer exposed to vibrations to such a considerable extent that would otherwise be recorded with the compensation weight oscillating back and forth inside.

Wird der Kreuzschieber 19 in Fig. 1 hochgefahren, so wird über die Druckmittelleitung 34 Druckmittel in den Arbeitsraum 33 in entsprechender Menge und/oder mit entsprechendem Druck eingeleitet« Wird der Kreuzschieber 19 in Fig.1If the cross slide 19 is raised in FIG. 1, then Via the pressure medium line 34 pressure medium into the working space 33 introduced in a corresponding amount and / or with a corresponding pressure «If the cross slide 19 in Fig.1

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^" nach unten bewegt, so wird über das Zugseil 29 die Kolbenstange 27 hochgezogen und vom Kolben 26 Druckmittel aus dem Arbeitsraum 33 durch die Druckmittelleitung verdrängt, wobei die Ausströmmenge und/oder der Druck vom Druckregler auf das gewünschte MaB eingestellt werden,^ "is moved downwards, the pull rope 29 is the Piston rod 27 pulled up and pressure medium from piston 26 displaced from the working chamber 33 through the pressure medium line, the outflow quantity and / or the pressure can be set to the required dimension by the pressure regulator,

Bei Ausfall der Druckmittelversorgung ist ein Herabstürzen des Kreuzschiebers 19 verhindert. Hierzu dient eine im Inneren der Säule 1ß angeordnete Sicherheitsbremseinrichtung 36 am Druckmittelzylinder 23, die zwischen dem Zylindergehäuse 24 einerseits und der Kolbenstange 27 andererseits wirksam ist und in ihrer in Fig.3 gezeigten Freigabestellung die Kolbenstange 27 zur Translationsbewegung freigibt, dagegen in einer nicht gezeigten Bremsstellung die Kolbenstange 27 gegen Translationsbewegung sperrt. Einzelheiten der Sicherheitsbremseinrichtung 36 sind insbesondere aus Fig. 3-6 ersichtlich. Die Sicherheitsbremseinrichtung 36 ist vom gleichen Druckmittel mit dem Druck P (Fig. 3] beauf-If the pressure medium supply fails, the cross slide 19 is prevented from falling. Serves for this a arranged inside the column 1ß safety brake device 36 on the pressure medium cylinder 23, the between the cylinder housing 24 on the one hand and the piston rod 27 on the other hand is effective and in their in Fig.3 The release position shown releases the piston rod 27 for translational movement, but not in one Braking position shown the piston rod 27 against translational movement locks. Details of the safety brake device 36 can be seen in particular from FIGS. 3-6 evident. The safety brake device 36 is acted upon by the same pressure medium with the pressure P (Fig. 3).

schlagt, mit dem auch der Druckmittelzylinder 23 der Kompensationseinrichtung 22 gespeist ist. Mithin ist die Sicherheitsbremseinrichtung 36 unter dem gleichen Druck in ihrer Freigabestellung (Fig. 3) gehalten. Bei Druckabfall im Arbeitsraum 33 unter einen vorgegebenenbeats, with which the pressure medium cylinder 23 of the compensation device 22 is fed. So that is Safety braking device 36 under the same pressure held in their release position (Fig. 3). If the pressure in the working chamber 33 drops below a predetermined value

Mindestwert dagegen fällt in gleicher Weise auch der Druck der Sicherheitsbremseinrichtung 36 ab, die daraufhin selbsttätig in ihre Bremsstellung fällt.On the other hand, the pressure of the safety brake device 36 also falls in the same way as the minimum value automatically falls into its braking position.

Die Sicherheitsbremseinrichtung 36 weist zumindest einen SO Kolben 37 auf, der als Scheibe ausgebildet ist und in einer inneren Nut 38 einen Gleitring 39 und einen abdichtenden O-Ring 40 enthält und in gleicher Weise in einer äußeren Nut 41 einen Gleitring 42 und einen abdichtenden O-Ring 43 enthält. Der Kolben ist einseitig allein auf der Kolbenfläche 44 mit dem Druckmittel beaufschlagbar, und dabei gegen die Wirkung axial wirkender Tellerfedern 45. Der Kolbön 37 arbeitet axial auf einThe safety brake device 36 has at least one SO piston 37, which is designed as a disk and contains a slide ring 39 and a sealing O-ring 40 in an inner groove 38 and, in the same way, in an outer groove 41 a slide ring 42 and a sealing O-ring. Includes ring 43. The piston can be acted upon by the pressure medium on one side only on the piston surface 44, and in doing so against the action of axially acting disc springs 45. The piston 37 works axially

* Spannglied 46, das hier aus einer von der Kolbenstange durchsetzten Spannzange 47 besteht. Die Spannzange 47 arbeitet direkt auf die Kolbenstange 27.* Tendon 46, here from one of the piston rod penetrated collet 47 is made. The collet 47 works directly on the piston rod 27.

Der Kolben 37 befindet sich in einem etwa topfförmigen Bremsgehäuse 48, das im Bereich des Bodens 49 von der Kolbenstange 27 durchsetzt und dazu koaxial angeordnet ist. Das Bremsgehäuse 48 ist mit dem dem Boden 49 benachbarten Ende mittels eines dortigen Flansches 50 direkt an den oberen Stirndeckel 32 des Zylindp-gehäuses 24 mittels Schrauben 51 angeflanscht.The piston 37 is located in an approximately pot-shaped Brake housing 48, which is in the area of the bottom 49 of the The piston rod 27 is penetrated and is arranged coaxially to it. The brake housing 48 is adjacent to the base 49 End by means of a flange 50 there directly on the upper end cover 32 of the cylinder housing 24 flanged by means of screws 51.

Am dem Zylindergehäuse 24 abgewandten Ende ist das Bremsgehäuse 48 mittels eines Deckels 52 verschlossen, der einen zentralen, inneren und etwa rohrförmigen Führungsabschnitt 53 trägt, durch den die Kolbenstange hindurchgeführt ist. Zwischen dem Deckel 52 und der zylindrischen Bremsgehäusewandung 54 befindet sich zur Abdichtung ein O-Ring 55. Im Deckel 52 ist ein Druck-At the end facing away from the cylinder housing 24, the brake housing 48 is closed by means of a cover 52, which carries a central, inner and approximately tubular guide section 53 through which the piston rod is passed through. Between the cover 52 and the cylindrical brake housing wall 54 is located for Sealing an O-ring 55. In the cover 52 is a pressure

^O mittelkänal 56 enthalten, der in einen zwischen dem Deckel 52 und der Kolbenfläche 54 gebildeten axialen Druckraum 57 ausmündet. An den Druckmittelkanal 56 ist eine Druckmittelspeiseleitung 58 angeschlossen, die das gleiche Druckmittel wie die Druckmittelleitung 34 führt.^ O Mittelkänal 56 contained in one between the Lid 52 and the piston surface 54 formed axial pressure chamber 57 opens. Is on the pressure medium channel 56 a pressure medium feed line 58 is connected, which carries the same pressure medium as the pressure medium line 34.

Wenn über die Druckmittelleitung 34 Druckmittel in den Arbeitsraum 33 eingeleitet wird und damit die Kompensationseinrichtung 22 funktionsfähig ist, wird das gleiche Druckmittel mit dem Druck ρ in gleicher Höhe oder mit etwas variiertem Druck auch über die Druckmittelspeise-If via the pressure medium line 34 pressure medium in the Working space 33 is initiated and thus the compensation device 22 is functional, will be the same Pressure medium with the pressure ρ at the same level or with a slightly varied pressure also via the pressure medium feed

SQ leitung 58 und den Druckmittelkanal 56 in den axialen Druckraum 57 eingeleitet, wo es die Kolbenfläche 44 beaufschlagt und den Kolben 37 in Fig. 3 nach unten gegen die Wirkung der Tellerfedern 45 verschiebt. Der Kolben ist mit seiner inneren Umfangsflache und dem Gleitring auf der äußeren Umfangsflache des Führungsabschnittes geführt und verschiebbar* Mit der äußeren Umfangsflache ist der Kolben 37 auf del' Innenseite der Brerr.sgehäuse- SQ line 58 and the pressure medium channel 56 introduced into the axial pressure chamber 57, where it acts on the piston surface 44 and moves the piston 37 in FIG. 3 downward against the action of the disc springs 45. The piston is guided with its inner peripheral surface and the sliding ring on the outer peripheral surface of the guide section and is displaceable * With the outer peripheral surface, the piston 37 is on the inside of the brake housing.

Wandung 54 geführt und dort abgedichtet.Wall 54 out and sealed there.

Die Spannzange 47 ist im Bremsgehäuse 48 gehalten und in'der nicht gezeigten Bremsstellung mit einer radialen ° Spannkraft beaufschlagbar, die bei Druckabfall mittels |The collet 47 is held in the brake housing 48 and in the braking position (not shown) with a radial one ° Clamping force can be applied, which in the event of a pressure drop by means of |

einer Axialbewegung des Kolbens 37 unter der Wirkung Ian axial movement of the piston 37 under the action I.

der Federn 45 in Fig. 3 nach oben erzeugbar ist. Mit ihrem in Fig* 3 und 5 unten befindlichen -, geschlossenen ,;, Ende 59 ist die Spannzange 47 axial und radial in einem | Ringsitz BO im Boden 49 des Bremsgehäuses 4B gehalten. |the springs 45 in Fig. 3 can be generated upwards. With its -, closed,;, end 59 located at the bottom in FIGS. 3 and 5, the collet 47 is axially and radially in one | Ring seat BO held in the bottom 49 of the brake housing 4B. |

Das andere, gegenüberliegende und geschlitzte Ende 61 der Spannzange 47 ist axial am freien Ende des Führungsabschnittes 53 abstützbar, kann jedoch radial ausfedern. Zum Ein- und Ausfedern der durch die Längsschlitze ge-The other, opposite and slotted end 61 the collet 47 can be supported axially at the free end of the guide section 53, but can rebound radially. For springing in and out of the

1" bildeten Zungen der Spannzange 4/' an diesem Ende 61 ist die Spannzange 47 hier von mindestens einem Betätigungsglied 62 umgeben. Das Betätigungsglied 62 besteht hier aus einer federnden Sternscheibe 63 der Art,wie sie auch als "Ringspann"-Sternscheiben bekannt sind. Hierbei handelt es sich um in Umfangsrichtung etwa mäanderförmig gestaltete Federscheiben, die eine kraftschlüssige Verbindung durch radiale Verspannung ihrer zylindrischen AuBenumfangsfläche 64 gegen ihre auf der Spannzange 47 im Bereich des Endes 61 sitzende zylindrische Ip.nenumfangsflache 65 ermöglichen, wobei diese Federscheiben etwa V-förmige äußere Schlitze 66 und etwa radiale innere Schlitze 67 enthalten. Die mindestens eine Sternscheibe 63 hat bei in der Freigabestellung gemäß Fig. 3 befindlicher Sicherheitsbremseinrichtung 36 eine Schräglage etwa wie eine Tellerfeder. Die Sternscheibe 63 ist vom Kolben 37 bei dessen einseitiger Druckmittelbeaufschlagung gegen die Federn 45 axial und in eine Stellung außer Eingriff mit der Spannzange 47 verschiebbar. Bei Druckabfall im Druckraum 57 ist die Sternscheibe 63 unter der Wirkung der sich entspannenden Federn 45 axial gegensinnig und in eine Stellung in Eingriff mit der Spannzange 47 verschiebbar.1 "formed tongues of the collet 4 / 'at this end 61 the collet 47 is here surrounded by at least one actuating member 62. The actuating member 62 here consists of a resilient star washer 63 of the type also known as" ring clamping "star washer. These are spring washers, roughly meandering in the circumferential direction, which enable a force-fit connection by means of radial bracing of their cylindrical outer circumferential surface 64 against their cylindrical inner peripheral surface 65 seated on collet 47 in the region of end 61, these spring washers being approximately V-shaped outer Contain slots 66 and approximately radial inner slots 67. The at least one star washer 63 has an inclined position roughly like a plate spring when the safety brake device 36 is in the release position according to FIG and in a position other than input riff can be moved with the collet 47. Drop in pressure in the pressure chamber 57, the star wheel 63 is under he d action of the relaxing springs 45 displaced axially in opposite directions and in a position in engagement with the collet 47th

Auf der Seite des Kolbens 37> die dem Druckraum 57 gegenüberliegt, liegt am Kolben 37 eine im Bremsgehäuse 4b geführte Hülse 6B an, die mit ihrer äußeren Umfangsfläche auf der Innenseite der Bremsgehäusewandung 54 verschiebbar geführt ist. Die Hülse 6B enthält aufOn the side of the piston 37> that of the pressure chamber 57 is opposite, there is a piston 37 in the brake housing 4b guided sleeve 6B, which with its outer peripheral surface on the inside of the brake housing wall 54 is slidably guided. The sleeve 6B contains

der in Fig. 3 nach unten weisenden Seite eine Ringausnehmung 69, in die die Tellerfedern 45 hineingreifen und in der diese radial geführt und axial abgestützt sind. Das andere Ende der Tellerfedern 45 stützt sich am Boden iÖ 49 ab.the side facing downward in FIG. 3 has an annular recess 69, into which the disc springs 45 engage and in which they are radially guided and axially supported. The other end of the disc springs 45 is supported on the floor iÖ 49.

Auf ihrer zum Kolben 37 weisenden Seite enthält die Hülse 68 einen vertieften Ringsitz 70, in dem die Sternscheibe 63 gehalten und mit ihrer AuBenumfangsflache 64 abgestützt ist. Im Bereich des Ringsitzes 70 befindet sich axial zwischen der Hülse 68 und dem Kolben 37 ein Druckring 71. Dieser drückt axial gegen die Sternscheibe 63 im der AuBenumfangsflache 64 benachbarten Axialbereich, wodurch die Sternscheibe 63 im Ringsitz 70 gehalten ist.On its side facing the piston 37, the sleeve 68 contains a recessed ring seat 70 in which the Star disk 63 held and with its outer circumferential surface 64 is supported. Located in the area of the ring seat 70 axially between the sleeve 68 and the piston 37 Pressure ring 71. This presses axially against the star disk 63 in the axial area adjacent to the outer circumferential surface 64, whereby the star disk 63 is held in the ring seat 70.

In der in Fig. 3 gezeigten Freigabestellung ist die Kolbenfläche 44 mit dem Druckmittel unter dem Druck ρ beaufschlagt. Der Kolben 37 ist in Fig. 3 zumindest geringfügig axial nach unten verschoben mit einhergehender Verschiebung der Hülse 68 gegen die Wirkung der Tellerfedern 45. Über den Druckring 71 wirkt diese axiale | Druckkraft vom Kolben 37 auch auf den Axialbereich, der der AuBenumfangsflache 64 der Sternscheibe 63 benachbart ist. Die Sternscheibe 63 wird somit im Bereich ihrer AuBenumfangsflache 64 in Fig. 3 axial nach unten verschoben. Dies hat eine gröBere Schräglage bezogen auf die Ebene des Kolbens 37 zur Folge mit der Wirkung, daß die Innenumfangsflache 65 der Sternscheibe 63 keine radial von außen nach innen gerichtete Druckkraft auf das geschlitzte Ende 61 der Spannzange 47 ausübt. Die Spannzange 47 übt keine Spannkraft auf die Kolbenstange 27 aus.In the release position shown in Fig. 3, the piston surface 44 with the pressure medium is under the pressure ρ applied. The piston 37 is at least slightly in FIG. 3 axially shifted downward with accompanying displacement of the sleeve 68 against the action of the disc springs 45. This axial | acts via the pressure ring 71 Pressure force from the piston 37 also on the axial area, the the outer circumferential surface 64 of the star disk 63 adjacent is. The star disk 63 is thus displaced axially downward in the area of its outer circumferential surface 64 in FIG. This has a greater inclination in relation to the plane of the piston 37 with the effect that the inner circumferential surface 65 of the star disk 63 does not exerts a pressure force directed radially from the outside inward on the slotted end 61 of the collet 47. The collet 47 does not exert any clamping force on the piston rod 27.

Bei Ausfall der Druckmittelspeisung über die Druckmittelleitung 34 "zur Kompensationseinrichtung 22 fällt auch die Druckmittelspeisung über die Druckmittels.peiseleitung 58 zum Druäkraurn 57 aus* Die Kolbenflache 44 ist nicht mehr beaufschlagt. Dadurch kann der Kolben 37 über die sich entspannenden Tellerfedern 45 und die Hülse 68 in Fig. 3 axial nach oben verschoben werden. Mit der Verschiebung der Hülse 68 verschiebt sich auch deren Ringsitz 70 relativ zum sich nicht verschiebenden Führungsabschnitt 53 am Deckel 52. Dadurch wird die Schräglage der Sternscheibe 63 verändert, die nun in eine etwa diametrale Ebene umschnappt. Im Bereich der Innenumfangsfläche 65 der Sternscheibe 63 wird nun eine von außen nach innen gerichtete radiale Druckkraft wirksam, die auf das geschlitzte Ende 61 der Spannzange 47 einwirkt, die damit in diesem Bereich ringsum die Kolbenstange umspannt. Die Kolbenstange 27 ist nun relativ zum Bremsgehäuse 48 und damit zum Zylindergehäuse 24 gegen axiale Relativverschiebung blockiert. Die ausgeübte SpannkraftIf the pressure medium supply fails via the pressure medium line 34 ″ to the compensation device 22, the pressure medium feed also falls via the pressure medium feed line 58 to Druäkraurn 57 from * The piston surface 44 is not more loaded. This allows the piston 37 over the relaxing disc springs 45 and the sleeve 68 in Fig. 3 are moved axially upwards. With the shift of the sleeve 68, its ring seat 70 is also displaced relative to the non-displacing guide section 53 on the cover 52 the star disk 63 changed, which now snaps into an approximately diametrical plane. In the area of the inner peripheral surface 65 of the star disk 63 is now a radial pressure force directed from the outside inwards, which acts on the slotted end 61 of the collet 47, which in this area around the piston rod spanned. The piston rod 27 is now relative to the brake housing 48 and thus to the cylinder housing 24 against axial Relative displacement blocked. The tension exerted

reicht aus, um nun das gesamte, bisher durch die Kompensationseinrichtung 22 kompensierte Gewicht des Kreuzschiebers 19 mit Querarrn 20, Aufnahmekopf 21 und darin befindlichem Werkzeug festzuhalten. Durch diesen selbsttätigen Einfall der Sicherheitsbremseinrichtung 36 beiis sufficient to now the entire, so far through the compensation device 22 compensated weight of the cross slide 19 with Querarrn 20, recording head 21 and therein to hold the tool located. Through this automatic Incidence of the safety braking device 36 at

druckluftausfall ist damit gewährleistet, daß dann der Kreuzschieber 19 mit Querarm 20 nicht etwa von selbst herabstürzt und Verletzungen oder Beschädigungen verursacht. Die Sicherheitsbremseinrichtung 36 ist einfach. Sie baut axial und radial so klein, daß sie ohns Schwierig-compressed air failure is guaranteed that then the Cross slide 19 with cross arm 20 does not fall down by itself and cause injuries or damage. The safety braking device 36 is simple. It is so small axially and radially that it

ΰ keiten im Inneren der Säule 18 Platz findet, wobei sie in besonders einfacher Weise endseitig am Druckmittelzylinder 23 angebracht werden, mithin zusammen mit diesem vormontiert werden kann. Aufgrund dieser Sicherheitsbremseinrichtung 36 können daher die besonderen Vorzüge der Kompensationseinrichtung 22 mit Druckmittelzylinder voll genutzt werden. There is space in the interior of the column 18, whereby they are attached to the pressure medium cylinder 23 at the end in a particularly simple manner, and can therefore be preassembled together with the latter. As a result of this safety brake device 36, the particular advantages of the compensation device 22 with a pressure medium cylinder can therefore be used to the full.

Claims (1)

AnsprücheExpectations 1. I7IeB- und/oder Anreißgerät, mit einer vertikalen, im Inneren hohlen Säule (18), auf der ein Kreuzschieber (19) vertikal frei verschiebbar angeordnet ist, der mittels einer Kon?pens~tionseinrichtung (22) zumindest im wesentlichen gewichtsentlastet ist, die im Inneren der Säule (16) enthalten ist und über ein Zugseil (29), das am oberen Säulenende (31) über eine Umlenkvorrichtung (30a) geführt ist, am Kreuzschieber (19) angreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung (22) zumindest einen Druckmittelzylinder (23) in der Säule (18) aufweist, dessen einer Teil, insbesondere Zylindergehäuse (24), fest mit der Säule (18) verbunden ist und dessen anderer, relativ dazu beweglicher Teil, insbesondere Kolben1. I 7 IeB- and / or scribing device, with a vertical, inside hollow column (18) on which a cross slide (19) is arranged vertically freely displaceable, which by means of a compensation device (22) at least essentially is weight-relieved, which is contained in the interior of the column (16) and engages the cross slide (19) via a pull rope (29) which is guided at the upper end of the column (31) via a deflection device (30a), characterized in that the compensation device (22) has at least one pressure medium cylinder (23) in the column (18), one part of which, in particular the cylinder housing (24), is firmly connected to the column (18) and the other part, in particular a piston, which is movable relative to it (26) mit Kolbenstange (27), mit dem Zugseil (29) gekoppelt ist.(26) with piston rod (27), with the pull rope (29) is coupled. 2. MeB- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (23) als Pneumatikzylinder ausgebildet ist.2. measuring and / or scribing device according to claim 1, characterized in that the pressure medium cylinder (23) is designed as a pneumatic cylinder. «β«Β 3. MeB- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder [23] einstufig ausgebildet ist.3. measuring and / or scribing device according to claim 1 or 2, characterized in that the Pressure cylinder [23] is designed in one stage. 4. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder mehrstufig, vorzugsweise als Teleskopzylinder, ausgebildet ist.4. measuring and / or scribing device according to claim 1 or 2, characterized in that the Multi-stage pressure cylinder, preferably as a telescopic cylinder, is formed. 5. MeB- und/oder AnreiBgerät nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder [23D als einfachwirkender Zylinder ausgebildet ist, dessen Kolben (26) lediglich auf der einen, zum oberen Säuienende [31] hinweisenden Kolbenfläche (28) mit Druckmittel beaufschlagt ist.5. Measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-4, characterized in that the pressure cylinder [23D as a single-acting one Cylinder is formed, the piston (26) of which only on the one, pointing to the upper Säuienende [31] Piston surface (28) is acted upon with pressure medium. 6. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (27) am oberen Ende des Zylindergehäuses (24) aus diesem herausgeführt ist.6. measuring and / or scribing device according to claim 5, characterized in that the piston rod (27) is led out of this at the upper end of the cylinder housing (24). 7. Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1-6, gekennzeichnet durch eine zweite, innerhalb der Säule (18) vorgeseheneUmlenkvorrichtung (3Db), die am Ende der Kolbenstange (27) gehalten ist, wobei das Zugseil (29) von einem oberen Festpunkt (35) am oberen Säulenende (31) ausgeht, über die zweite Umlenkvorrichtung (30b) geführt ist und von dort zur ersten Umlenkvorrichtung (30a) am oberen Säulenende (31) und von dort zum Kreuzschieber (19) geführt ist.7. Measuring and / or scribing device according to one of claims 1-6, characterized by a second deflection device (3Db) provided inside the column (18) and held at the end of the piston rod (27) is, wherein the pull rope (29) from an upper fixed point (35) at the upper end of the column (31) extends over the second deflection device (30b) is guided and by there to the first deflection device (30a) at the upper end of the column (31) and from there to the cross slide (19) is led. 8< Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1 -1 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Umlenkvorrichtung (30a,30b) eine in einer Gabel drehbar gelagerte Umlenkrolle aufweist. 58 <measuring and / or scribing device according to one of claims 1 - 1 7, characterized in that each deflecting device (30a, 30b) has a deflecting roller rotatably mounted in a fork. 5 9. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Sicherheitsbremseinrichtung (36) innerhalb der Säule (18) am mindestens einen Druckmittelzylinder (23), die zwischen dessen Zylindergehäuse (24) und Kolbenstange (27) wirksam ist und in ihrer Freigabestellung (Fig. 3) die Kolbenstange (27) zur Translationsbewegung freigibt> in ihrer Bremsstellung dagegen die Kolbenstange (27) gegen Translationsbewegung sperrt.9. measuring and / or scribing device according to claim 1, characterized by a safety brake device (36) within the column (18) on at least one pressure medium cylinder (23), which is between the Cylinder housing (24) and piston rod (27) is effective and in their release position (Fig. 3) the piston rod (27) releases the piston rod (27) against translational movement in its braking position locks. 10. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherhe.itsbremseinrichtung (36) vom Druckmittel der Druckmittelversorgung des Druckmittelzylinders (23) beaufschlagt und f 10. Measuring and / or scribing device according to claim 9, characterized in that the Sicherheitshe.itsbremseinrichtung (36) acted upon by the pressure medium of the pressure medium supply of the pressure medium cylinder (23) and f unter dem Druck des Druckmittels in ihrer Freigabe- ■under the pressure of the pressure medium in their release ■ stellung (Fig. 3) gehalten ist, dagegen bei Druckabfall unter einen vorgegebenen Mindestwert selbsttätig in ihre Bremsstellung fällt.position (Fig. 3) is held, on the other hand automatically when the pressure drops below a predetermined minimum value falls into its braking position. 11. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 9 oder 10,11. measuring and / or scribing device according to claim 9 or 10, dadurch gekennzeichnet, daß die jcharacterized in that the j Sicherheitsbremseinrichtung (36) einen einseitig und jSafety braking device (36) one on one side and j gegen die Wirkung zumindest einer Feder (45) vom Druck- fiagainst the action of at least one spring (45) from the pressure fi mittel beaufschlagten Kolben (37) aufweist, der axial Shas medium acted upon piston (37) which axially S auf ein Spannglied [62,63,46,47) arbeitet, das auf I die Kolbenstange (27) arbeitet.on a tendon [62,63,46,47) working on I. the piston rod (27) works. 12ϊ Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 11, d a durch gekennzeichnet, daß der Kolben (37) in einem endseitig an das Zylindergehäuse (24) angeschlossenen und daran gehaltenen Bremsgehäuse (48) \ 12ϊ measuring and / or scribe device according to claim 11, as characterized by, that the piston (37) in one end connected to the cylinder housing (24) and held thereon brake housing (48) \ ■i verschiebbar und abgedichtet gehalten ist.■ i is kept slidable and sealed. tit* ·■*
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= 4 - ι= 4 - ι * 13. MeB- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Brernsgehäuse (46) koaxial zum Zylindergehäuse (24) ange- j* 13. measuring and / or scribing device according to claim 12, characterized in that the Brerns housing (46) coaxially to the cylinder housing (24) j ordnet ist und an dieses endseitig angeflanscht ist und daß das Bremsgehäuse (4B) Von dem freien Ende der Kolbenstange (27) durchsetzt ist.is arranged and is flanged to this end and that the brake housing (4B) is penetrated by the free end of the piston rod (27). 14. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gek ennzeichnet, daß das14. Measuring and / or scribing device according to claim 12 or 13, characterized in that the 1Ö Bremsgehäuse (4B) am dem Zylindergehäuse (24) abgewandten Ende mittels eines Deckels (52) abgeschlossen ist, der einen inneren, von der Kolbenstange (27) durchsetzten Führungsabschnitt (53) trägt, deren äußeren Umfangsflache einen Führungssitz für den Kolben1Ö brake housing (4B) facing away from the cylinder housing (24) End is closed by means of a cover (52) which has an inner, from the piston rod (27) interspersed guide section (53), the outer peripheral surface of which has a guide seat for the piston (37) im Bremsgehäuse (48) bildet.(37) forms in the brake housing (48). 15. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Deckel (52) des Bremsgehäuses (48) ein Druckmittelkanal15. Measuring and / or scribing device according to claim 14, characterized in that in the cover (52) of the brake housing (48) a pressure medium channel (56) enthalten ist, der in den zwischen dem Deckel(56) is contained in the between the lid (52) und dem Kolben (37) gebildeten axialen Druckraum (57) ausmündet und an den eine Druckmittelspeiseleitung (58) angeschlossen ist.(52) and the piston (37) formed axial pressure chamber (57) opens out and to which a pressure medium feed line (58) is connected. 16. Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 11 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (37) als Scheibe ausgebildet ist, die mit ihrer äußeren Umfangsflache gegenüber der Innenfläche der Bremsgehäusewandung (54) abgedichtet und entlang dieser verschiebbar ist.16. Measuring and / or scribing device according to one of the claims 11 - 15, characterized in that the piston (37) is designed as a disc, with their outer circumferential surface compared to the Inner surface of the brake housing wall (54) is sealed and displaceable along this. 17. Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 11 - 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannglied (46) eine von der Kolbenstange [27) durchsetzte Spannzange (47) aufweist, die im Bremsgehäuse (48) gehalten ist und in der Bremsstellung mit einer radialen Spannkraft beaufschlagt ist, die bei Druckabfall mittels einer Axialbewegung17. Measuring and / or scribing device according to one of claims 11-16, characterized in that that the clamping member (46) has a collet (47) penetrated by the piston rod [27), which in the Brake housing (48) is held and applied in the braking position with a radial clamping force is that in the event of a pressure drop by means of an axial movement α β ac te 9 es ceα β ac te 9 es ce des Kolbens (37) unter der Wirkung der mindestens oinen Feder (45) erzeugbar ist.of the piston (37) under the action of at least oinen spring (45) can be generated. 18, MeB- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 17> d a durch gekennzeichnet, daß die Spannzange (47) mit ihrem geschlossenen Ende (59) axial und radial in einem Ringsitz (BO), vorzugsweise im Boden (49), des Bremsgehäuses (4B) gehalten ist und daß das gegenüberliegende, geschlitzte Ende (61) AU der Spannzange (47) axial am Deckel (52), vorzugsweise am Ende des Führungsabschnittes (53), abstützbar, jedoch radial ausfederbar ist.18, measuring and / or scribing device according to claim 17> characterized in that the collet (47) with its closed end (59) axially and radially in an annular seat (BO), preferably in the bottom (49), of the brake housing (4B ) and that the opposite, slotted end (61) AU of the collet (47) can be supported axially on the cover (52), preferably at the end of the guide section (53), but can be rebounded radially. 11S. MeB- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 17 oder 1B,1 1 S. measuring and / or scribing device according to claim 17 or 1B, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzange (47) am geschlitzten, ausfedernden Ende (61) von mindestens einem Betätigungsglied (62) umgeben ist, das vom Kolben (37) bei dessen einseitiger Druckmittelbeaufschlagung gegen dessen mindestenscharacterized in that the collet (47) at the slotted, rebounding end (61) is surrounded by at least one actuating member (62), which from the piston (37) when it is one-sided Pressurization against its at least 20' .20 '. eine Feder (45) axial und in eine Stellung außer Eingriff mit der Spannzange (47) verschiebbar ist ynd das bei Druckmittelabfall unter der Wirkung der mindestens einen Feder (45) axial gegensinnig und in eine Stellung in Eingriff mit derSpannzange (47) verschiebbar ist.a spring (45) is axially displaceable and disengaged from the collet chuck (47) when the pressure medium drops under the effect of the at least one spring (45) axially in opposite directions and displaceable into a position in engagement with the collet (47) is. 20. Pleß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (62) als federnde Sternscheibe (63)20. Pleß- and / or scribing device according to claim 19, characterized in that the actuating member (62) as a resilient star washer (63) ausgebildet ist.is trained. .21. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 19 oder 20, dad u rch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (62) als in Umfangsrichtung etwa mäanderförmig gestaltete Federscheibe ausgebildet ist, die eine kraftschlüssige Verbindung durch radiale Verspannung ihrer zylindrischen AuBenumfangsflache (64).21. Measuring and / or scribing device according to claim 19 or 20, dad u rch characterized in that the actuating member (62) as in the circumferential direction approximately meander-shaped spring washer is formed, a force-fit connection through radial bracing of its cylindrical outer circumferential surface (64) gegen ihre auf der Spannzange (47) sitzende zylindrische Innenumfangsflache (BS) ermöglicht.against their cylindrical inner circumferential surface (BS) sitting on the collet (47). 22. Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 11 - 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (37) auf der Seite, die der mit Druckmittel beaufschlagten Kolbenfläche (44) gegenüberliegt, von einer axialen Federkraft, insbesondere von Tellerfedern (45), beaufschlagt ist.22. Measuring and / or scribing device according to one of claims 11-21, characterized in that that the piston (37) is on the side opposite the piston surface (44) acted upon by pressure medium, is acted upon by an axial spring force, in particular by disc springs (45). 23. Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche23. Measuring and / or scribing device according to one of the claims 11 * 22, dadurch geksnn zeichnet, daß auf der Seite des Kolbens (37), die der mit Druckmittel beaufschlagten Kolbönfläche (44) gegenüberliegt, eine im Bremsgehäuse (4B) geführte Hülse (68) anliegt, auf die die axiale Federkraft einwirkt, insbesondere die TellBrfedern (45), die andererseits am Bremsgehäuse (4B) abgestützt sind.11 * 22, thereby marked, that on the side of the piston (37) which is opposite the piston surface (44) acted upon by pressure medium, a sleeve (68) guided in the brake housing (4B) and on which the axial spring force acts, in particular the TellBrfedern (45) on the other hand on the brake housing (4B) are supported. 24. Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 20-23, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (BB) auf der zum Kolben (37) weisenden Seite einen vertieften Ringsitz (70) aufweist, in dem die Sternscheibe (63), insbesondere Federscheibe, gehalten und mit ihrer Außenumfangsflache (64) abgestützt ist.24. Measuring and / or scribing device according to one of claims 20-23, characterized in that that the sleeve (BB) on the side facing the piston (37) has a recessed ring seat (70) in which the star washer (63), in particular the spring washer, held and supported with its outer peripheral surface (64) is. 25. Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch einen im Bereich des Ringsitzes (70) axial zwischen der Hülse (6B) und dem Kolben (37) angeordneten Druckring (71), der axial gegen die Sternscheibe (63), insbesondere Federscheibe, im der AuBenumfangsflache (64) benachbarten Axialbereich drückt und diese im Ringsitz (70) hält.25. Measuring and / or scribing device according to claim 24, characterized by one in the area of the ring seat (70) axially between the sleeve (6B) and the piston (37) arranged pressure ring (71), the axially against the star washer (63), in particular the spring washer, in the area adjacent to the outer peripheral surface (64) Axial area presses and holds it in the ring seat (70).
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