DE8602103U1 - Hydraulic excavator - Google Patents

Hydraulic excavator

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DE8602103U1
DE8602103U1 DE19868602103 DE8602103U DE8602103U1 DE 8602103 U1 DE8602103 U1 DE 8602103U1 DE 19868602103 DE19868602103 DE 19868602103 DE 8602103 U DE8602103 U DE 8602103U DE 8602103 U1 DE8602103 U1 DE 8602103U1
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
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    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
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    • E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly

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Description

Die Neuerung betrifft einen Hydraulikbagger mit einem mit Rädern oder Raupen versehenen, den Unterwagen bildenden Fahrgestell, mit einem mit diesem um eine vertikale Achse drehbar verbundenen Oberwagen, der mit einem Fahrerhaus, einem Schwenkarm und einem schwenkbar mit diesem verbundenen, einen Löffel o. dgl. tragenden Löffelstiel versehen ist, mit mindestens einem in dem Unter- oder Oberwagen angeordneten Elektromotor, der mindestens eine die hydraulischen Antriebe mit Druckmittel speisende Hydropumpe antreibt, und mit einem mit dem Unterwagen verbundenen elektrischen Kabel.The innovation relates to a hydraulic excavator with a chassis that is provided with wheels or caterpillars and forms the undercarriage, with a superstructure rotatably connected to this about a vertical axis, which is equipped with a driver's cab, a swivel arm and a spoon or the like that is pivotably connected to this and carrying a spoon handle, with at least one in the Undercarriage or uppercarriage arranged electric motor, the at least one hydraulic pump feeding the hydraulic drives with pressure medium drives, and with an electrical cable connected to the undercarriage.

Bekannte elektrisch betriebene Hydraulikbagger dieser Art, die nur auf einem entsprechend der Länge des zu Verfügung stehenden Kabels räumlich begrenztem Gelände eingesetzt werden, sind mitKnown electrically powered hydraulic excavators of this type that are only used on a site that is spatially limited in accordance with the length of the available cable

einem seitlich oder von hinten in den Unterwagen eingeführten Kabel versehen. Die Handhabung derartiger elektrisch betriebener Hydraulikbagger ist mühsam, weil der Fahrer des Baggers bei dessen Versetzen gezwungen ist, darauf zu achten, daß er das Kabel nicht überfährt.a cable inserted into the undercarriage from the side or from the rear. The handling of such electrically operated Hydraulic excavator is troublesome because the operator of the excavator is forced to make sure that he does the Cable does not run over.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, einen elektrisch betriebenen Hydraulikbagger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem der Fahrer bei einem Versetzen des Hydraulikbaggers im wesentlichen von einer Beobachtung des Verlaufs des Kabels entlastet ist.The task of the innovation is therefore to create an electrically operated hydraulic excavator of the type specified at the beginning that of the driver when moving the hydraulic excavator essentially from an observation of the course of the cable is relieved.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Hydraulikbagger der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das Fahrgestell mit seitlichen, dieses in oder entgegen der Fahrtrichtung überragenden Trägern yerbunden ist, deren freien außerhalb des Schwenkbereichs des Oberwagens liegenden Enden mit seitlichen Lagerböcken verbunden sind, in denen um eine horizontale Querachse eine Kabeltrommel drehbar gelagert ist, daß auf einem der Träger oder einer mit diesem verbundenen Plattform ein mit der Kabeltrommel in Antriebsverbindung stehender Elektromotor befestigt ist, deir die Kabeltrommel mit vorbestimmtem Drehmoment in Aufwickelrichtung des Kabels beaufschlagt, und daß die Kabeltrommel konzentrisch zu ihrer Drehachse mit Schleifringen und ein Lagerbock mit Kontakten versehen ist, die durch ein elektrisches Kabel mit dem Elektromotor bzw. der diesen steuernden Einrichtung verbunden sind.According to the innovation, this object is achieved in a hydraulic excavator of the generic type in that the chassis with lateral, this in or against the direction of travel protruding beams is yerbunden, their free outside of the pivoting range of the superstructure lying ends are connected with lateral bearing blocks, in which a cable drum around a horizontal transverse axis is rotatably mounted that on one of the carriers or a platform connected to this one with the cable drum standing in drive connection electric motor is attached, deir the cable drum with a predetermined torque in the winding direction of the cable is applied, and that the cable drum is concentric to its axis of rotation with slip rings and a bearing block is provided with contacts which are connected by an electrical cable to the electric motor or the device controlling it are.

Die neuerungsgemäß vorgesehene Kabeltrommel führt zu einer einfacheren Handhabung des elektrisch betriebenen Hydraulikbaggers, da das Kabel bei Vorwärtsfahrt durch die Zugkraft des Baggers abgewickelt und bei Rückwärtsfahrt durch die elektrisch angetriebene Trommel wieder aufgewickelt wird, so daß im BereichThe newly provided cable drum leads to a simpler one Handling of the electrically operated hydraulic excavator, as the cable is caused by the pulling force of the excavator when driving forward unwound and is rewound when reversing by the electrically driven drum, so that in the area

des Unterwagens kein Kabel liegenbleibt, das von dem Hydraulikbagger überfahren werden könnte.of the undercarriage, no cable is left lying around from the hydraulic excavator could be run over.

Um ein ordnungsgemäßes Aufwickeln des Kabels auf die Kabeltrommel zu gewährleisten, ist in weiterer Ausgestaltung der Neuerung vorgesehen, daß hinter der Kabeltrommel eine Führungseinrichtung für das auf- und abzuwickelnde Kabel vorgesehen ist, die auf einer an den Trägern befestigten, quer zur Achse der Kabeltrominel angeordneten Führung querverschieblich geführt ist.In order to ensure that the cable is properly wound onto the cable drum, the innovation is a further development provided that behind the cable drum a guide device for the winding and unwinding cable is provided, which on one attached to the girders at right angles to the axis of the cable drum arranged guide is guided transversely.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the innovation is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansich des elektrisch betriebenen Hydraulikbaggers undFig. 1 is a side view of the electrically operated hydraulic excavator and

Fig. 2 eine Draufsicht auf den hinteren Bereich des Hydraulikbaggers nach Fig. 1.FIG. 2 is a plan view of the rear region of the hydraulic excavator according to FIG Fig. 1.

Der Hydraulikbagger besteht aus einem Unterwagen 1 mit Raupenfahrwerk, das durch eine Drehverbindung 2 mit dem Oberwagen 3 verbunden ist. Der Oberwagen 3 enthält das in üblicher Weise ausgebildete Führerhaus 4 und ist schwenkbar mit dem Ausleger 5 verbunden, an den der um den Gelenkbolzen 6 schwenkbar gelagerte Löffelstiel 7 angelenkt ist. An das freie Ende des Löffelstiels 7 ist in üblicher Weise der Löffel 8 angelenkt. Der Ausleger 5, der Löffelstiel 7 sowie der Löffel 8 sind relativ zueinander in üblicher Weise durch Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten verschwenkbar. The hydraulic excavator consists of an undercarriage 1 with a crawler chassis, which is connected to the superstructure 3 by a rotary joint 2. The superstructure 3 contains this in the usual way trained driver's cab 4 and is pivotably connected to the boom 5 on which the pivot pin 6 is pivotably mounted Dipperstick 7 is articulated. The spoon 8 is articulated to the free end of the dipperstick 7 in the usual manner. The boom 5, the dipperstick 7 and the spoon 8 can be pivoted relative to one another in the usual way by means of pressure medium piston cylinder units.

In dem Oberwagen 3 ist in nicht dargestellter Weise ein Elektromotor angeordnet, der eine oder mehrere Hydropumpen antreibt, die die Hydromotoren des Fah.rwerk.5 sowie des Drehwerks und dieIn the superstructure 3 is an electric motor in a manner not shown arranged, which drives one or more hydraulic pumps, the hydraulic motors of the Fah.rwerk.5 as well as the slewing gear and the

Il Ii Il · in ·<Il Ii Il · in · <

Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheiten mit Druckmittel speisen. Soweit ist der Hydraulikbagger üblicher Bauart, so daß er nicht näher beschrieben zu werden braucht.Supply pressure medium piston-cylinder units with pressure medium. As far as the hydraulic excavator is of the usual type, so that it does not needs to be described in more detail.

Mit den seitlichen Holmen 10 des Rahmens des Raupenfahrwerks sind spiegelbildlich zueinander Träger 11> 11' verbunden, deren ΧΓβΙθπ üäüh ΐϊΐϊϊΐοϊΊ äüSkrägcüucü Εΐϊασϊϊ 12 > 12' üSCii ίΰΠσϊϊ hiii abgetropft sind. An den hinteren Enden 12, 12' der Träger 11, 11' sind Lagerböcke 13, 13' befestigt, in denen die Welle der Kabeltrommel 14 befestigt ist. Auf der Welle der Kabeltrommel 14 ist in nicht dargestellter Weise eine Riemenscheibe aufgekeilt, über die ein von dem Elektromotor 15 angetriebener endloser Riemen läuft. Der Elektromotor 15 ist auf einer Plattform 16 befestigt, die mit dem Lagerbock 13 oder dem Ende 12 des Trägers 11 verbunden ist. Über den Elektromotor 15 wird die Kabeltrommel 14 mit einem so großen Drehmoment ständig beaufschlagt, daß die beim Verfahren des Hydraulikbaggers frei werdende Kabellänge aufgespult bzw. gegen das Drehmoment die erforderliche Länge von der Kabelrolle abgezogen wird.With the side bars 10 of the frame of the crawler chassis, carriers 11> are mirror images of one another 11 'connected, whose ΧΓβΙθπ üäüh ΐϊΐϊϊΐοϊΊ äüSkräckcüucü Εΐϊασϊϊ 12> 12 'üSCii ίΰΠσϊϊ hiii have drained. At the rear ends 12, 12 'of the carrier 11, 11 ', bearing blocks 13, 13' are attached, in which the shaft of the cable drum 14 is attached. On the shaft of the cable drum 14, a pulley is keyed in a manner not shown, over which an endless driven by the electric motor 15 Belt runs. The electric motor 15 is mounted on a platform 16, which is connected to the bearing block 13 or the end 12 of the carrier 11 is connected. Via the electric motor 15, the cable drum 14 is constantly acted upon with such a high torque that that the cable length that becomes free when the hydraulic excavator is moved is wound up or the required length is pulled off the cable reel against the torque.

j Das innere Ende des auf die Kabelrolle 14 aufgewickelten Kahels ist über eine nicht dargestellte Schleifring-Schleifkontakt-Verbindung mit dem Kabel 18 verbunden, das zu der Steuereinheit des Hauptantriebsmotors führt.j The inner end of the strand wound on the cable reel 14 is connected to the cable 18 via a slip ring sliding contact connection, not shown, which leads to the control unit the main drive motor leads.

Die hinteren Enden der Träger 11, 12, 11', 12' sind durch eine querliegende Führung 19 miteinander verbunden, auf der die Füh- ^ rungseinrichtung 20 querverschieblieh geführt ist. Die Führungseinrichtung 20 weist trichterförmige Führungsbleche auf und wird i% durch eine Antriebseinrichtung auf der Führung 19 hin und her verschoben, so daß das Kabel 21 nebeneinanderliegend auf- und SThe rear ends of the supports 11, 12, 11 ', 12' are connected to one another by a transverse guide 19 on which the guide device 20 is guided in a transversely displaceable manner. The guide device 20 includes funnel-shaped guide plates and i is%, so that the cable 21 up next to one another by a drive means on the guide 19 back and forth and displaced S

auch abgewickelt wird.is also settled.

Claims (2)

■ « · ■ 28. Jan. 1986 92 310 G-die Liebherr-France S.A«, 68005 Colmar-Cedex, Frankreich Hydraulikbagger Schutzansprfiche:■ «· ■ January 28, 1986 92 310 G-die Liebherr-France S.A«, 68005 Colmar-Cedex, France Hydraulic excavator protection claims: 1. Hydraulikbagger 1. Hydraulic excavator mit einem mit Rädern oder Raupen versehenen, den Unterwagen bildenden Fahrgestell,with a chassis with wheels or caterpillars forming the undercarriage, mit einem mit diesem um eine vertikale Achse drehbar verbundenen Oberwagen, der mit einem Fahrerhaus, einem Schwenkarm und einem schwenkbar mit diesem verbundenen, einen Löffel o. dgl. tragenden Löffelstiel versehen ist,with a superstructure rotatably connected to this about a vertical axis, which is connected to a driver's cab, a The swivel arm and a spoon handle that is pivotably connected to it and that carries a spoon or the like is provided, mit mindestens einem in dem Unter- oder Oberwagen angeordneten Elektromotor,, der mindestens eine die hydraulischen Antriebe mit Druckmittel speisende Hydropumpe antreibt, undwith at least one electric motor arranged in the undercarriage or superstructure, the at least one being hydraulic Drives with hydraulic fluid feeding hydraulic pump drives, and ti ·ti »ta»Ta mit einem mit dem Unterwagen verbundenen Kabel, dadurch gekennzeichnet, with a cable connected to the undercarriage, characterized in that daß das Fahrgestell (1) mit seitlichen, dieses in oder entgegen der Fahrtrichtung überragenden Trägern CiI, II1) verbunden ist, deren freien, außerhalb des Schwenkbereichs des Oberwagens (3) liegenden Enden Cl2, 12') mit seitlichen Lagerböcken (13, 13') verbunden sind, in denen um eine horizontale Querachse eine Kabeltrommel 14 drehbar gelagert ist,that the chassis (1) is connected to lateral beams CiI, II 1 ) protruding in or against the direction of travel, the free ends Cl2, 12 ') of which are outside the pivoting range of the superstructure (3) with lateral bearing blocks (13, 13) ') are connected, in which a cable drum 14 is rotatably mounted about a horizontal transverse axis, daß auf einem der Träger ClI, 12) oder einer mit diesem verbundenen Plattform (16) ein mit der Kabeltrommel Cl4) in Antriebsverbindung stehender Elektromotor (15) befestigt ist, der die Kabeltrommel (14) mit vorbestimmtem Drehmoment in Aufwickelrichtung des Kabels (21) beaufschlagt, undthat on one of the carriers ClI, 12) or a platform (16) connected to this one with the cable drum Cl4) standing in drive connection electric motor (15) is attached, which the cable drum (14) with a predetermined Torque is applied in the winding direction of the cable (21), and daß die Kabeltrommel (14) konzentrisch zu ihrer Drehachse mit Schleifringen und ein Lagerbock mit Kontakten versehen ist, die durch ein elektrisches Kab^l (18) mit dem Elektromotor bzw. dessen Steuereinrichtung verbunden sind.that the cable drum (14) concentric to its axis of rotation with slip rings and a bearing block with contacts is provided, which is connected to the electric motor or its control device by an electric cable (18) are connected. 2. Hydraulikbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Kabeltrommel (14) eine Führungseinrichtung (20) für das auf- und ablaufende Kabel (21) vorgesehen ist, die auf einer an den Trägern (11, 11') befestigten, quer zur Achse der Kabeltrommel (14) angeordneten Führung (19) querverschieblich geführt ist.2. Hydraulic excavator according to claim 1, characterized in that that behind the cable drum (14) a guide device (20) is provided for the incoming and outgoing cable (21), which is attached to one of the supports (11, 11 '), is guided transversely displaceably to the axis of the cable drum (14) arranged guide (19).
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