DE858370C

DE858370C - Device for controlling the wing vibration of propellers according to right-angled coordinates

Info

Publication number: DE858370C
Application number: DEV1046D
Authority: DE
Inventors: Albert Braun
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1942-02-13
Filing date: 1942-02-13
Publication date: 1952-12-04

Description

Vorrichtung zum Steuern der Flügelschwingung von Flügelradpropellern nach rechtwinkligen Koordinaten Bei Flügelradpropellern mit achsparallelen Flügeln wird den Flügeln zur Erzeugung einer nach Größe und Richtung veränderlichen Vortriebskraft durch ein Flügelantriebsgestänge eine relativ zum Radkörper schwingende Bewegung erteilt, wobei die Größe des Schwingungsausschlages beliebig zwischen Null und einem Größtwert geändert und die Phase beliebig verschoben werden kann. Beim Voith-Schneider-Propeller wird die Flügelschwingung bekanntlich bisher im allgemeinen durch einen in der Radmitte mittels einer Kugelbüchse allseitig beweglich gelagerten Steuerknüppel bewirkt, dessen unteres Ende in die Steuerscheibe des Flügelantriebsgestänges eingreift, während das obere Ende über Schubstangen an zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Servomotoren angelenkt ist. Das theoretisch mögliche Bewegungsfeld des oberen Endes eines, so betätigten Steuerknüppels wird, wie in Patent 709 575 gezeigt ist, durch vier Kreisbogen begrenzt, von denen je zwei der Bahn entsprechen, welche das Ende der die Servomotoren mit dem oberen Knüppelende verbindenden Schubstangen in den beiden Endstellungen jedes Servomotors bei Betätigung des anderen bestreichen. Auch in der Nullstellung eines der beiden Servomotoren, beispielsweise des Ruderservomotors, beschreibt das obere Steuerknüppelende bei einer Bewegung des Fahrtservomotors von »Voll voraus« bis »Voll zurück« ebenfalls einen Kreisbogen.Device for controlling the wing oscillation of impeller propellers according to right-angled coordinates for impeller propellers with axially parallel blades is used by the wings to generate a propulsive force that is variable in size and direction a swinging movement relative to the wheel body by means of a wing drive linkage granted, the magnitude of the oscillation amplitude arbitrarily between zero and one The maximum value can be changed and the phase can be shifted as desired. With the Voith-Schneider propeller is known, the wing vibration is generally known so far by one in the wheel center by means of a spherical bushing causes the control stick to be moveable on all sides, the lower end of which engages in the control disk of the vane drive linkage, while the upper end is arranged at right angles to each other via push rods Servo motors is hinged. The theoretically possible field of motion of the upper end a joystick so operated is shown in patent 709,575 by bounded by four circular arcs, two of which correspond to the path that forms the end the connecting rods connecting the servomotors to the upper end of the stick in the Brush both end positions of each servomotor when the other is operated. Even in the zero position of one of the two servomotors, for example the rudder servomotor, describes the upper end of the joystick when the travel servomotor moves from "Full ahead" to "Full back" also have an arc.

Die Anordnung kann so getroffen werden, daß der Schnittpunkt der Achsen der beiden Servomotoren auch den Nullpunkt des Fahrdiagramms bildet. Diese Ausbildung hat den Nachteil, daß nur bei der Fahrtsteigung »Null« auch die Rudersteigung »Null« ist, während sich bei jeder von »Null« abweichenden Stellung des Fahrtservomotors, auch eine Ruderkomponente ergibt, sofern nicht besondere Maßnahmen .getroffen werden, etwa wie sie in dem obengenannten Patent beschrieben sind. Das Maß der Abweichung von der reinen Fahrtsteigung ist dabei um so größer, je größer die Fahrtsteigung selbst ist. Dieser Nachteil tritt bei Schiffsantrieben mit einer geraden Anzahl von Propellern nicht besonders in Erscheinung, während er bei Schiffen mit. einer ungeraden Anzahl von Propellern nicht immer unberücksichtigt bleiben kann.The arrangement can be made so that the intersection of the axes of the two servomotors also forms the zero point of the travel diagram. These Training has the disadvantage that the rudder incline only occurs when the speed is "zero" Is »zero«, while for every position of the drive servomotor deviating from »zero«, also results in a rudder component, unless special measures are taken, such as described in the aforementioned patent. The amount of deviation of the pure incline, the greater the incline, the greater the incline itself is. This disadvantage occurs in marine propulsion systems with an even number of propellers not particularly evident while using ships. one odd number of propellers cannot always be disregarded.

Die Anordnung könnte aber auch so getroffen werden, daß der Schnittpunkt des durch die Achsen der Servomotoren bestimmten Achsenkreuzes seitlich vom Nullpunkt des Fahrdiagramms liegt, etwa derart, daß der vom Ende der Schubstange des Ruderservomotors in der Nullstellung des Ruderservomotors beim Betätigen des, Fahrtservomotors bestrichene Kreisbogen die Achse des Fahrtserv omotors in den beiden Endstellungen des Fahrtservomotors oder in einer Zwischenstellung, also bei einer mittleren Fahrtsteigung, schn°idet.The arrangement could also be made so that the intersection of the axis cross determined by the axes of the servomotors to the side of the zero point of the travel diagram is approximately such that the end of the push rod of the rudder servo motor in the zero position of the rudder servomotor when actuating the travel servomotor The arc of a circle is the axis of the travel servomotor in the two end positions of the travel servomotor or in an intermediate position, i.e. on a medium incline, fast.

Bei dieser Ausbildung des- Flügelantriebs tritt bei »Volle Fahrt voraus« und bei »Volle Fahrt zurück« oder bei einer mittleren Fahrtsteigung voraus oder zurück keine Ruderkomponente auf.With this design of the wing drive, "full speed ahead" and with "Full speed back" or with a medium incline ahead or back no rudder component on.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß in der Nullstellung des Ruderservomotors die Ruderkomponente bei »Volle Fahrt voraus« und bei Fahrt »Null« gleich Null ist. Das absolute Maß der Abweichung von der reinen Fahrtsteigung bei Verschiebung des Fahrtservomotors wird bisher dadurch möglichst klein gehalten, da ß die Schubstange zwischen Ruderservomotor und Steuerknüppel länger als die Schubstange zwischen Fahrtservomotor und Steuerknüppel gemacht wird. Hierdurch werden die Bogen, welche das Ende des Steuerknüppels bei Verstellung des Fahrtservomotors ausführt, flacher und damit auch die Abweichung kleiner, da der Betrag der Ablenkung proportional der Pfeilhöhe der Kreisbogen der Knüppelbewegung ist.There is also the possibility of making the arrangement so that in the zero position of the rudder servomotor, the rudder component at "full speed ahead" and when driving, "zero" equals zero. The absolute measure of the deviation from the pure Up to now, this has made the travel gradient as possible when the travel servomotor is shifted kept small, because the push rod between the rudder servo motor and control stick longer than the push rod between the drive servo motor and the joystick is made. As a result, the arches that reach the end of the joystick when the The drive servomotor is flatter and thus the deviation is also smaller, since the Amount of deflection proportional to the arrow height of the arc of the stick movement is.

Mit allen diesen Ausführungen ist es aber nicht möglich, die Steuerung genau nach rechtwinkligen Koordinaten vorzunehmen, vielmehr wird mit dem den Fahrtservomotor beeinflussenden Fahrthebel nur vorwiegend und nicht stets ausschließlich die Kraftkomponente in der Längsrichtung des Schiffes und durch Betätigen des auf den Steuerservomotor einwirkenden Ruderrades nur vorwiegend die quers.chiffs gerichtete Kraftkomponente beeinflußt.With all of these versions, however, it is not possible to control the to be carried out exactly according to right-angled coordinates, rather with the drive servomotor influencing drive lever only predominantly and not always exclusively the force component in the longitudinal direction of the ship and by pressing the on the steering servo motor acting rudder wheel only predominantly the quers.chiffs-directed force component influenced.

Die Erfindung besteht nunmehr in dem Vorschlag einer Konstruktion, die die besagten Mängel wenigstens für die Fahrtsteuerung oder für die Fahrt- und Seitensteuerung völlig beseitigt und für Flügelradpropeller mit Steuerknüppel eine Steuerung nach genau rechtwinkligen Koordinaten ermöglicht..The invention now consists in the proposal of a construction the said defects at least for the trip control or for the trip and Rudder control completely eliminated and for impeller propellers with joystick one Control according to exactly right-angled coordinates enables.

Die Erfindung besteht darin, daß zwischen dem Ruderservomotor und dem einen Ende des mit seinem anderen Ende in die Steuerscheibe des Flügelantriebsgestänges eingreifenden Steuerknüppels oder sowohl zwischen dem Ruderservomotor als auch dem Fahrtservomotor und dem Steuerknüppel eine Geradführung eingebaut ist.The invention consists in that between the rudder servo and one end of the with its other end in the control disk of the vane drive linkage engaging control stick or between both the rudder servo and the Travel servo motor and the joystick a straight line is built in.

Vielfach wird es genügen, wenn das obere Steuerknüppelende bei Verstellungen des Fahrtserv omotors geradegeführt wird, derart, daß nur bei Betätigung des Ruderservomotorseine zusätzliche Fahrtkomponente, dagegen bei Betätigung des Fahrtservomotors keine Ruderkomponente auftritt.In many cases it will be sufficient if the upper end of the joystick is used for adjustments of the travel servomotor is straightened in such a way that only when the rudder servomotor is operated additional travel component, but no rudder component when the travel servomotor is operated occurs.

An Hand der Abbildungen wird die Erfindung im folgenden noch weiter erläutert.The invention is further developed in the following with the aid of the figures explained.

Abb. i bis q. zeigen vier verschiedene, durch entsprechende Anordnung der Servomotorengewonnene Fahrdiagramme; Abb. 5 zeigt ein Diagramm, wie es mit einer Geradführung zwischen Ruderservomotor und Steuerknüppel gewonnen wird, und Abb.6 ein solches mit je einer Geradführung zwischen Steuerknüppel und den beiden Servomotoren; Abb. 7 und 8 zeigen eine Ausführungsform der Steuervorrichtung mit einer Geradführung, wobei Abb. 8 ein Schnitt nach Linie A-B der Abb. 7 ist; in Abb. g ist eine weitere Ausführungsform mit einer Geradführung dargestellt, während Abb. io noch ein Ausführungsbeispiel mit zwei Geradführungen zeigt. In Abb. i bis 4. ist mit i die Achse des Fahrtservomotors und mit 2 die Achse des Ruderservomotors bezeichnet,. Bei Nullstellung des Ruderservomotors beschreibt das obere Steuerknüppelende bei einer Betätigung des Fahrtservomotors den Bogen V-Z, wobei V die Stellung des Fahrtservomotors »Volle Fahrt voraus« und Z_ die Stellung »Volle Fahrt zurück« bedeutet. Wenn beide Servomotoren in Nullstellung sind, dann steht das obere Steuerknüppelende im Punkt o. Entsprechend beschreibt das obere Steuerknüppelende bei Nullstellung des Fahrtservomotors und Betätigung des Ruderservomotors. den Bogen B-S, wobei B die Stellung des Ruderservomotors »Hartruder Backbord« -und S »Hartruder Steuerbord« bedeutet. Das durch die gestrichelten Linien eingeschlossene Gebiet umfaßt alle theoretisch möglichen Steigungseinstellungen für beliebige Fahrtsteigung bei beliebiger Rudersteigung.Fig. I to q. show four different, by appropriate arrangement drive diagrams obtained from the servomotors; Fig. 5 shows a diagram of how it would be with a Straight-line guidance between the rudder servo motor and the control stick is obtained, and Fig. 6 one with a straight line between the joystick and the two servomotors; Figs. 7 and 8 show an embodiment of the control device with a straight guide, Fig. 8 being a section on line A-B of Fig. 7; in fig.g is another one Embodiment shown with a straight guide, while Fig. Io another embodiment shows with two straight guides. In Fig. I to 4. i is the axis of the travel servomotor and 2 denotes the axis of the rudder servomotor. When the rudder servomotor is in zero position describes the upper end of the joystick when the travel servomotor is actuated the arc V-Z, where V is the position of the travel servomotor "full speed ahead" and Z_ means the position "full speed back". When both servomotors are in zero position then the upper end of the joystick is in point o. Describes accordingly the upper end of the joystick when the travel servomotor is zeroed and operated of the rudder servomotor. the arc B-S, where B is the position of the rudder servomotor »hard rudder Port "-and S means" hard rudder starboard ". That by the dashed lines included area includes all theoretically possible incline settings for any incline at any rudder incline.

In Abb. i liegt der Nullpunkt im Schnittpunkt der beiden Servomotorenachsen, der gleichzeitig im Mittelpunkt des Flügelradpropellers liegt. Bei Nullstellung der beiden Servomotoren liegt hier demnach auch der Steuerpunkt in der Nullstellung, was beim Voith-,Schneider-Propeller bedeutet, daß alle Flügel tangential zum Flügelkreis stehen. Die Punkte V, Z, B und S dagegen liegen nicht auf diesen Achsen, d. h. daß sich bei jeder Auslegung des Fahrthebels in der einen oder anderen. Richtung eine Ruderkomponente und bei jeder Auslegung des Ruderrades in der einen oder anderen Richtung eine Fahrtkomponente ergibt.In Fig. I, the zero point is at the intersection of the two servo motor axes, which is also the center of the impeller propeller. When the two servomotors are in the zero position, the control point is also in the zero position, which in the case of the Voith and Schneider propellers means that all blades are tangential to the blade circle. The points V, Z, B and S, on the other hand, do not lie on these axes, that is to say that they are in one or the other with every layout of the drive lever. Direction is a rudder component and with every design of the rudder wheel in one direction or the other results in a travel component.

Bei dem Fahrdiagramm der Abb. 2 dagegen liegt der Nullpunkt außerhalb des Schnittpunktes der beiden Servomotorachsen i und 2, dafür aber die beiden Punkte V und Z_ auf der Achse des Fahrtservomotors. Dieses Diagramm wird dadurch erhalten, daß der Ruderservomötor in Richtung seiner Achse um einen entsprechenden Betrag gegen den Steuerknüppel und damit gegen die Achse des Propellers zu verschoben wird. Bei Nullstellung der beiden Servomotoren ist eine kleine Fahrt- und eine noch wesentlich kleinere Ruderkomponente vorhanden, dagegen tritt bei »Volle Fahrt voraus« und bei »Volle Fahrt zurück« keinerlei Ruderwirkung auf.In the driving diagram of Fig. 2, however, the zero point is outside the intersection of the two servo motor axes i and 2, but the two points V and Z_ on the axis of the travel servomotor. This diagram will obtained in that the rudder servomotor in the direction of its axis around a corresponding one Amount shifted against the control stick and thus against the axis of the propeller will. When the two servomotors are set to zero, there is one small travel and one still significantly smaller rudder components are present, on the other hand, with "full speed ahead" and at "full speed back" there is no oar effect whatsoever.

Bei der Anordnung nach Abb. 3 ist der Ruderservomotor nur so weit verschoben, daß sowohl bei Nullstellung des Fahrtservomotors als auch bei Einstellung auf »Volle Fahrt voraus« oder »Volle Fahrt zurück« eine Ruderkomponente der Steigung vorhanden ist, während bei einer bestimmten mittleren Fahrtsteigung, hier halbe Fahrt voraus oder zurück, die Ruderkomponente Null ist.With the arrangement according to Fig. 3, the rudder servomotor is only so far shifted that both at zero position of the travel servomotor and when setting to "Full speed ahead" or "Full speed back" a rudder component of the incline is present, while at a certain mean incline, here half Go ahead or back, the rudder component is zero.

Abb. .4 zeigt das Fahrdiagramm, wie es heute im allgemeinen verwendet wird. Hierbei sind die beiden Servomotoren um den Winkel a gegenüber dem durch den Propellermittelpunkt hindurchgelegten Achsenkreuz in Schiffslängsrichtung und senkrecht dazu, das sich in Abb. i bis 3 mit den Achsen der Servomotoren deckt, verdreht. Hierdurch wird erreicht, daß sowohl bei voller Fahrt voraus, als auch bei Fahrt »Null« keinerlei Ruderkomponente und bei der Fahrt »Null« und der Rudersteigung »Hartruder Steuerbord« keinerlei Fahrtkomponente auftritt. Die dafür um so größere Abweichung bei »Volle Fahrt zurück« und bei »Hartruder Backbord« wird dabei in Kauf genommen.Fig. 4 shows the driving diagram as it is generally used today will. Here, the two servomotors are at the angle a with respect to that through the Axis crossed through the propeller center in the longitudinal direction of the ship and vertically in addition, which in Fig. i to 3 coincides with the axes of the servomotors, is twisted. This ensures that both when driving at full speed and when driving "Zero" no rudder component and when driving "Zero" and the rudder incline "Hard rudder starboard" no travel component occurs. The bigger one for it Deviations with "full speed back" and with "hard rudder port" are accepted taken.

Abb. i bis ,4 zeigen, daß es mit den angegebenen Mitteln, nämlich durch entsprechende Anordnung der Servomotoren, möglich ist, das Fahrdiagramm den jeweils gewünschten Betriebsbedingungen, bis zu einem gewissen Grade anzupassen. Es ist damit aber immer nur möglich, einige bevorzugte Punkte besonders günstig zu legen, während es mit den durch die Erfindung angegebenen Mitteln möglich ist, das ganze Fahrdiagramm günstig auszulegen.Fig. I bis, 4 show that it can be done by the means indicated, viz by arranging the servomotors accordingly, it is possible to create the driving diagram in each case desired operating conditions to adapt to a certain extent. However, it is only ever possible to select a few preferred points particularly favorably to lay, while it is possible with the means specified by the invention, to design the entire travel diagram in a favorable manner.

Durch Einbau ,einer Geradführung zwischen Steuerknüppel und Ruderservomotor ergibt sich das Diagramm der Abb. 5 und durch Einbau je einer Geradführung zwischen Steuerknüppel und den beiden Servomotoren das Diagramm der Abb. 6.By installing a straight line between the control stick and rudder servo motor results in the diagram in Fig. 5 and by installing a straight guide between Joystick and the two servomotors the diagram in Fig. 6.

Nach Abb. 5 liegen die Punkte h, o und Z und alle Zwischenpunkte auf einer Geraden. Auch bei teilweise oder voll ausgelegtem Ruderrad wird der Steuerpunkt bei Betätigung des Fahrtservomotors nach geraden Linien verschoben, die zur Linie V-Z parallel verlaufen.According to Fig. 5, the points h, o and Z and all intermediate points are on top a straight line. The steering point is also used when the rudder wheel is partially or fully extended when the travel servomotor is actuated, shifted to straight lines leading to the line V-Z run parallel.

Die Steuerung nach Diagramm 6 ist eine einwandfreie Steuerung nach rechtwinkligen Koordinaten. Bei dieser Steuerung wird durch das Ruderrad nur die querschiffs gerichteteKomponente des Propellerschubes und durch den Fahrthebel nur die Längsschiffs gerichtete Kraftkomponente beeinflußt.The control according to diagram 6 is a perfect control according to rectangular coordinates. With this control, only the transversely directed component of the propeller thrust and by the drive lever only influences the fore and aft directed force component.

In Abb. 7 ist mit i die Achse des Fahrtservomotors 3 und mit 2 die Achse des RuderservomOtOrs 4 bezeichnet. An dem Doppelkolben des Fahrtservomotors ist die Schubstange 5 angelenkt, die um die am oberen Ende des Steuerknüppels 6 (Abb.8) sitzende Kugelbüchse 7 herumgreift. Die Kugelbüchse 7 wird außerdem durch das die Führungsschiene 8 tragende Führungsstück mit einem ringförmigen Teil g umfaßt. In der Führungsschiene 8 ist die mit dem Doppelkolben des Ruderservomotors 4 verbundene Leiste io der Geradführung gleitend gelagert. Während bei einer Betätigung des Fahrtservomotors die Schiene 8 auf der Führungsleiste io des fest stehenden Ruderservomotorkolbens gleitet, ohne daß der Steuerpunkt seitlich abgelenkt würde, wird bei einer Verstellung des Ruderservomotors unter gleichzeitigem Gleiten der Schiene 8 auf der Leiste io die Schubstange 5 des Fahrtservomotors ausgelenkt und dadurch beim Ruderlegen zwangsläufig eine Fahrtkomponente eingestellt.In Fig. 7, i is the axis of the travel servomotor 3 and 2 is the axis The axis of the rudder servo motor 4 is designated. On the double piston of the travel servo motor the push rod 5 is articulated, which is attached to the upper end of the control stick 6 (Fig.8) the seated spherical liner 7 reaches around. The ball liner 7 is also through comprising the guide piece carrying the guide rail 8 with an annular part g. In the guide rail 8 is connected to the double piston of the rudder servomotor 4 The bar in the straight line is slidably supported. During an actuation of the travel servomotor the rail 8 on the guide bar io of the fixed rudder servomotor piston slides without the control point being deflected laterally, is activated during an adjustment of the rudder servomotor with simultaneous sliding of the rail 8 on the bar io the push rod 5 of the travel servomotor is deflected and therefore inevitably when the rudder is shifted a trip component set.

Bei der in Abb. g gezeigten Ausführung ist das Führungsstück i i zur besseren Führung mit zwei Führungsschienen 8 versehen, von denen die eine auf der mit dem Doppelkolben des Ruderservomotors verbundenen Leiste io und die andere auf der mit dem Hilfskolben 12 verbundenen Leiste 13 gleitet. Der Hilfskolben 12 ist gleichachsig zum Ruderservomotor gelagert und macht dessen Bewegungen mit.In the embodiment shown in Fig. G, the guide piece i i for Provided better guidance with two guide rails 8, one of which on the with the double piston of the rudder servomotor connected bar io and the other on the bar 13 connected to the auxiliary piston 12 slides. The auxiliary piston 12 is mounted on the same axis as the rudder servo motor and follows its movements.

Abb. io zeigt eine Ausführung mit zweifacher Geradführung, und zwar je einer zwischen dem Steuerknüppel und den beiden Servomotoren. Die Führungsschienen 8 und 13 liegen unter einem rechten Winkel zueinander und werden von je einem am Steuerknüppel angreifenden Arm g und 14 getragen. Mit dem Ruderservomotor ist eine Führungsleiste io und mit dem Fahrtservomotor eine Führungsleiste 15 verbunden, die in den Führungsschienen 8 und 13 gleiten können.Fig. Io shows a version with two straight lines, namely one each between the joystick and the two servomotors. The guide rails 8 and 13 are at right angles to each other and are each by one on Joystick attacking arm g and 14 worn. With the rudder servo motor is one Guide bar io and a guide bar 15 connected to the travel servo motor, which can slide in the guide rails 8 and 13.

Das Wesen der Erfindung besteht demnach in der Anordnung einer bzw. je einer Geradführung zwischen derVerstellvorrichtung für das Steuerzentrum und dem Steuerzentrum selbst. Es könnte daher im Rahmen der Erfindung an die Stelle der Servomotoren auch eine andere Verstellvorrichtung und an die Stelle des Steuerknüppels ein anderes Element, ja auch unmittelbar die mit dem Flügelantriebsgestänge verbundene Steuerscheibe treten.The essence of the invention therefore consists in the arrangement of a a straight line between the adjustment device for the control center and the control center itself. It could therefore take the place within the scope of the invention the servomotors also use a different adjustment device and take the place of the joystick another element, yes also directly connected to the wing drive linkage Step on the control disc.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for controlling the wing oscillation of Impeller propellers according to right-angled coordinates using a in the center of the wheel by a spherical bushing, which is moveable on all sides one end each an adjustment device intended for driving and for rudder inclination (for example servomotors offset from one another by go °), while the other end in, the control disk of the. Vane drive linkage engages, thereby characterized that between the adjustment device for the rudder pitch (rudder servomotor) and a straight-line guide is built into the joystick.

2. Device for controlling the wing oscillation of impeller propellers according to right-angled Leagues Coordinates movable on all sides by means of a ball bushing in the center of the wheel mounted control stick, at one end one each for speed and rudder incline provided adjustment device (e.g. servomotors offset by 90 ° against each other) attacks, while the other end in the control disk of the vane drive linkage engages, characterized in that between the adjusting device for the Travel incline (travel servo motor) and a straight line guide built into the control stick is.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that both between the adjustment device for the rudder pitch (rudder servo motor) and the Control stick as well as between the adjustment device for the travel incline (travel servo motor) and a straight-line guide is built into the joystick. q ..

Device according to the Claims i to 3 for impeller propellers, characterized by one with the rudder servo motor and / or travel servomotor connected guide bar running perpendicular to the servomotor axis (io, 15) and one or two around the upper end of the joystick as a guide rail formed guide pieces (8, 9; 8, 11; 13, 1q.).

5. Apparatus according to claim q., characterized in that the guide piece or pieces (ii) are double-sided and one guide rail (8) each for a bar connected to the servomotor (io) and one connected to an auxiliary piston (12) arranged opposite the servomotor Form bar (13).