DE857461C - Motor-driven stepping mechanism - Google Patents

Motor-driven stepping mechanism

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Publication number
DE857461C
DE857461C DES20085A DES0020085A DE857461C DE 857461 C DE857461 C DE 857461C DE S20085 A DES20085 A DE S20085A DE S0020085 A DES0020085 A DE S0020085A DE 857461 C DE857461 C DE 857461C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
stepping mechanism
motor
switching
driven stepping
Prior art date
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Expired
Application number
DES20085A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Dipl-Ing Geschwinde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DES20085A priority Critical patent/DE857461C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE857461C publication Critical patent/DE857461C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/40Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using friction, toothed, or screw-and-nut gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H27/00Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H2003/323Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts the mechanisms being adjustable
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/44Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using Geneva movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

Für den Fernantrieb von Schaltgeräten, z. B Stufenschaltern und Schaltwalzen, benutzt man vielfach motorische Antriebe, die die Aufgabe haben, das Schaltgerät stufenweise, z. B. mit Hilfe von Schrittschaltwerken zu schalten. Hierbei werden bezüglich des Schaltwinkels und der Zeit zwischen zwei Schaltschritten die unterschiedlichsten Anforderungen gestellt. Um bei gleichbleibender Drehzahl des antreibenden Motors eine schrittweise Schaltbewegung zu erhalten, werden gewöhnlich im Zuge derAntriebswelleGetriebe eingebaut, die vermittels Aussetzgetrieben, wie Maltesergetriebe, Steigräder usw., eine intermittierende Bewegung erzeugen. Wegen des meist großen Drehzahlunterschiedes zwischen antreibendem Motor und Aussetzgetriebe muß gewöhnlich ein Getriebe finit großem Übersetzungsverhältnis, z. B. Schneckengetriebe, vorgesehen werden.For remote operation of switching devices, e.g. B tap changers and switching drums, one often uses motorized drives which have the task of the switching device gradually, e.g. B. to switch with the help of stepping mechanisms. Here will be the most varied in terms of the switching angle and the time between two switching steps Requirements. To with constant speed of the driving motor To obtain a step-by-step shifting movement are usually carried out in the course of the drive shaft gears installed, which by means of external gears, such as Geneva gears, climbing wheels, etc., create an intermittent movement. Because of the mostly large speed difference A gear must usually be finite between the driving motor and the intermittent gear large gear ratio, e.g. B. worm gear, are provided.

Bei den bekannten Ausführungen wurde bisher bei unterschiedlichen Anforderungen an die Schaltzeit meist das Schneckengetriebe geändert. Bei der Forderung nach verschiedenen Schrittwinkeln dagegen änderte man das Aussetzgetriebe. Infolge der Anforderungen der Praxis nach verschiedenen Schaltzeiten und Schrittwinkeln ergaben sich somit die mannigfachsten Ausführungsformen an den Antriebsteilen. Dies bedeutet aber nicht nur eine teuere Herstellung, sondern brachte vor allem auch eine kostspielige Lagerhaltung. Hier schafft die Erfindung auf einfache und billige Weise Abhilfe. Gemäß der Erfindung wird für die Änderung der Schaltzeiten zwischen einer festen Hauptunterset@zung und der Schrittschaltung ein Zwischengetriebe mit leicht veränderbaren übersetzungsverhältnissen und zur Änderung der Schaltwinkel zwischen zwei Schaltschritten zwischen der Schrittschaltung und dem Abtrieb ein Zusatzgetriebe mit leicht veränderbarem Übersetzungsverhältnis eingeschaltet.In the known designs has so far been different Requirements on the switching time mostly changed the worm gear. At the request after different step angles, however, the intermittent gear was changed. As a result the requirements of practice for different switching times and step angles This resulted in the most diverse designs of the drive parts. this but not only means an expensive production, but above all also brought expensive warehousing. Here the invention creates simple and cheap Wise remedy. According to the invention, for changing the switching times between a fixed main reduction and stepping with an intermediate gear easily changeable gear ratios and to change the switching angle between two switching steps between the step switching and the output Additional gear with easily changeable gear ratio switched on.

An Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgeführten Schrittschaltwerkes wiedergibt, soll die Erfindung näher erläutert werden: Mit r ist ein Antriebsmotor bezeichnet, der über einSchneckengetriebe to und einZwischengetriebe6 ein z. B. als Maltesergetriebe ausgeführtes Schrittschaltgetriebe 8 antreibt, das wieder über eine Welle 5 und ein weiteres Zusatzgetriebe 7 die abtreibende Welle, also die die Schrittschaltung ausführende Welle 2 antreibt. Die Zwischengetriebe 6 und 7 sind Stirnradgetriebe. Ihre übersetzungsverhältnisse sind durch Aufstecken anderer Zahnräder in einfacher Weise und vor allem schnell veränderbar. Durch Ändern, d. h. also Auswechseln der Räder des Zusatzgetriebes 6 kann die Zeit zwischen zwei Schaltschritten verändert, d. h. also verkürzt oder verlängert werden. Durch Auswechseln der Räder des Zusatzgetriebes 7 dagegen ist der zwischen zwei Schaltschritten liegende Winkel veränderbar. Durch diese Maßnahme hat man es also in der IIand, entweder die Schrittzeit und den Schrittwinkel gleichzeitig zu verändern oder man kann auch beliebig das eine oder das andere allein ändern.With reference to the drawing, which shows an embodiment of a according to Invention executed stepping mechanism reproduces, the invention is intended in more detail are explained: With r a drive motor is referred to, which via a worm gear to and an intermediate gear 6 a z. B. executed as Geneva gear indexing gear 8 drives, which again via a shaft 5 and another additional gear 7, the abortive Wave, that is, the shaft 2 executing the step-by-step circuit drives. The intermediate gear 6 and 7 are spur gears. Your gear ratios are by plugging in other gears can be changed easily and, above all, quickly. By changing, d. H. So changing the wheels of the additional gear 6 can take the time between two Switching steps changed, d. H. thus be shortened or lengthened. By changing the wheels of the additional gear 7, on the other hand, is the one between two switching steps Angle changeable. With this measure you have it in the country, either to change the step time and the step angle at the same time or you can too change one or the other alone at will.

Die Erfindung ermöglicht es, ein Schrittschaltwerk zu bauen, dessen wesentlichste und vor allem teuere Bauteile, wie Schrittschaltgetriebe, Schneckengetriebe und Antriebsmotor bei allen Ausführungsformen immer dieselben bleiben, während dagegen die billigen und leicht auswechselbaren Getriebeteile, nämlich die Zahnräder der Zusatzgetriebe, eine Veränderung erfahren. Man kommt also bei der Erfindung mit einer einzigen Antriebsgrundform aus, hei der die unterschiedlichsten Anforderungen an Schrittschaltzeit und Schrittwinkel durch Veränderung der Cbersetzungsverhältnisse der Zusatzgetriebe erfüllt werden.The invention makes it possible to build a stepping mechanism, its most essential and above all expensive components, such as indexing gears, worm gears and drive motor always remain the same in all embodiments, while on the other hand the cheap and easily replaceable gear parts, namely the gears of the Additional gear, experience a change. So you come along with the invention a single basic drive form, which means the most diverse requirements step switching time and step angle by changing the gear ratios the additional gear are met.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: r. Motorisch angetriebenes Schrittschaltwerk für verschiedene Zeiten zwischen zwei Schaltschritten, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer festen Hauptuntersetzung und dein Schrittschaltgetriebe ein Zwischengetriebe mit leicht veränderbaren Übersetzungsverhältnissen angeordnet ist. PATENT CLAIMS: r. Motor-driven stepping mechanism for different times between two switching steps, characterized in that between a fixed main reduction and your indexing gear an intermediate gear is arranged with easily changeable gear ratios. 2. Motorisch angetriebenes Schrittschaltwerk für verschiedene Winkel zwischen zwei Schaltschritten, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schrittschaltgetriebe und dem Abtrieb ein Zwischengetriebe mit leicht veränderbaren Übersetzungsverhältnissen angeordnet ist. 2. Motorized driven stepping mechanism for different angles between two switching steps, characterized in that between the indexing gear and the output a Intermediate gear with easily changeable gear ratios is arranged. 3. Motorisch angetriebenes Schrittschaltwerk für verschiedene Zeiten und verschiedene Winkel zwischen zwei Schaltschritten, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Zwischengetriebe gemäß Anspruch r und 2 mit leicht veränderbaren übersetzungsverhältnissen angeordnet sind.3. Motor-driven stepping mechanism for different times and different Angle between two switching steps, characterized in that two intermediate gears arranged according to claim r and 2 with easily changeable gear ratios are.
DES20085A 1950-10-01 1950-10-01 Motor-driven stepping mechanism Expired DE857461C (en)

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DES20085A DE857461C (en) 1950-10-01 1950-10-01 Motor-driven stepping mechanism

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DE857461C true DE857461C (en) 1952-12-01

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ID=7475992

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DES20085A Expired DE857461C (en) 1950-10-01 1950-10-01 Motor-driven stepping mechanism

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DE (1) DE857461C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19514428A1 (en) * 1995-04-24 1996-10-31 Scheller Robotic Gmbh Switching mechanism for multiple points on model railway

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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