DE8529667U1

DE8529667U1 - Device for palletizing stacks

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Publication number: DE8529667U1
Application number: DE19858529667
Authority: DE
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1988-10-06

Description

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Windmöller 5 Hölscher, 4540 LengerichWindmöller 5 Hölscher, 4540 Lengerich

Vorrichtung zum Palettisieren von StapelnDevice for palletizing stacks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettisieren von nebeneinanderliegenden Stapeln aus flachen Gegenständen, vorzugsweise Säcken, in mehreren Schichten, wobei die Stapel aufeinanderfolgender Schichten vorzugsweise versetzt zueinander angeordnet sind, mit einer die Palette tragenden heb- und absenkbaren Tischplatte.The invention relates to a device for palletizing stacks of flat objects, preferably bags, lying next to one another in several layers, the stacks of successive layers preferably being arranged offset from one another, with a table top that can be raised and lowered and supports the pallet.

Von einer Sackmaschine hergestellte, beidendig mit Böden versehene flachliegende Säcke aus Papier oder Kunststoff werden üblicherweise in Stapelstationen zu flachen Stapeln vorbestimmter Stückzahl gestapelt und die Stapel werden sodann aus der Stapelstation durch Fördereinrichtungen abgefördert, von denenFlat bags made of paper or plastic with bottoms at both ends and produced by a bagging machine are usually stacked in stacking stations to form flat stacks of a predetermined number of pieces and the stacks are then conveyed out of the stacking station by conveyor devices from which

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sie abgenommen und zu ihrem Versand oder zu ihrer Eagerung auf Paletten gestapelt werden. Um aus den einzelnen Stapeln einen stabilen Palettenstäpel zu bilden, erfolgt die StJipelung übli-= cherweise im sogenannten Kaminmuster in der Weisen daß jede Schicht aus zwei parallelen Reihen aus jeweils zwöi Stapeln besteht, die jeweils um 90° versetzt nebeneinander liegen, so dafi jsde Schicht ein«? ('uedTa.'tische Form mit einer mittleren quadratischen Öffnung aufweist. Dabei liegen die einzelnen Stapel einer jeden Schicht jeweils versetzt zueinander, so daß die Fugen zwischen den Stapeln einer Schicht durch die Stapel der folgenden Schicht überdeckt sind.they are removed and stacked on pallets for shipping or storage. In order to form a stable pallet stack from the individual stacks, the stacking is usually done in the so-called chimney pattern in such a way that each layer consists of two parallel rows of two stacks each, which are offset by 90° next to each other, so that each layer has a rectangular shape with a central square opening. The individual stacks of each layer are offset from each other so that the gaps between the stacks of one layer are covered by the stacks of the following layer.

Da beim Palettieren die einzelnen Stapel auffedern und diese wegen der endseitigen Böden an ihren Enden höher sind als in ihren mittleren Bereichen, ist das Bilden gerader unverrutschter palettisierter Stapel schwierig und aufwendig.Since the individual stacks spring up during palletizing and are higher at their ends than in their middle areas due to the end bases, forming straight, non-slip palletized stacks is difficult and time-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich in einfacher Weise aus den einzelnen Stapeln stabile Palettenstapel bilden lassen.The object of the invention is therefore to create a device of the type specified at the outset with which stable pallet stacks can be formed from the individual stacks in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß in einem die Tischplatte einfassenden Gestell parallel zueinander und parallel zu der Tischplatte verlaufende Führungen vorgesehen sind, in denen ein Rahmen schlitten- oder wagenartig durch einen Antrieb zwischen einer Stellung über der Tischplatte und einer Stellung seitlich neben der Tischplatte verfahr- oder verschiebbar ist, daß der Rahmen in zwei übereinanderliegenden Ebenen mit flachen Führungen für über diese laufende endlose Förderbänder versehen ist und daß die jeweils äußeren Trume der Förderbänder im Bereich des in Vorschubrichtung hinteren Endes des über die Tischplatte geschobenen Rahmens gestellfest g'&halten sind.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type in that guides are provided in a frame enclosing the table top that run parallel to one another and parallel to the table top, in which a frame can be moved or displaced in the manner of a slide or carriage by a drive between a position above the table top and a position to the side of the table top, that the frame is provided with flat guides in two levels lying one above the other for endless conveyor belts running over them, and that the respective outer strands of the conveyor belts are held fixed to the frame in the area of the rear end of the frame pushed over the table top in the feed direction.

Sobald in der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf die auf die Tischplatte aufgelegte Palette die erste Lage der Stapel aufgelegt worden ist, wird der Rahmen über diese Lage gefahren und diese durch Anheben der Tischplatte gegen das auf dessen Unter·* Seite befindliche Untertrum des unteren Förderbandes angedrückt. Dadurch wird die Lage zusammengepreßt, so daß die diese bildenden einzelnen Stapel nicht verrutschen können. Die folgende Lage der zu palettisierenden Stapel wird nun auf das Obertrum des oberen Förderbandes geschichtet, das eine flache ebene Unterlage bildet, weil dieses auf der Oberfläche der oberen flachen Führung ruht. Das Obertrum bildet somit eine ebene stabile Stapelfläche, so daß s^ch die folgende zu stapelnde Lage in einfacher Weise auf dieses in der gewünschten Form auflegen läßt. Ist die folgende Lage auf das Obertrum geschichtet worden, wird der Rahmen in seine neben der Palette bzw. neben dem Stapel befindliche Lage zurückgezogen. Hierbei fällt die auf dem Obertrum aufgelegte Lage sanft auf die darunterliegende, weil die jeweils außenliegenden Trume der beiden Förderbänder relativ zu der zusammengepreßten Lage oder dem zusammengepreßten Stapel und der zuletzt aufgelegten Lage keine Relativbewegungen ausführen. Auch ist in der Regel keine größere Fallhöhe der zuletzt aufgelegten Lage beim Herausfahren des Rahmens zu überwinden, weil die zusammengepreßte Lage oder der zusammengepreßte Stapel hinter dem zurückweichenden Rahmen wieder auffedert und die Dicke des Rahmens somit ausgleicht.As soon as the first layer of stacks has been placed on the pallet placed on the table top in the device according to the invention, the frame is moved over this layer and, by lifting the table top, it is pressed against the lower run of the lower conveyor belt on its underside. This presses the layer together so that the individual stacks forming it cannot slip. The next layer of stacks to be palletized is now layered on the upper run of the upper conveyor belt, which forms a flat, level base because it rests on the surface of the upper, flat guide. The upper run thus forms a flat, stable stacking surface so that the next layer to be stacked can be easily placed on it in the desired shape. Once the next layer has been layered on the upper run, the frame is pulled back into its position next to the pallet or stack. The layer placed on the upper run falls gently onto the one below it because the outer runs of the two conveyor belts do not move relative to the compressed layer or the compressed stack and the last layer placed. As a rule, the last layer placed does not have to fall from a great height when the frame is extended because the compressed layer or the compressed stack springs back up behind the receding frame and thus compensates for the thickness of the frame.

Die Bildung des Palettenstapels bis zu der gewünschten Höhe erfolgt in der Weise, daß nach dem Ausfahren des Rahmens dieser wieder über die abgelegte Schicht gefahren wird und diese dann unter Zusammendrücken der vorhergehenden Lagen gegen das Untertrum des unteren Förderbandes durch Anheben der Tischplatte angedrückt wird. Die folgenden Lagen werden sodann auf dem Obertrum des oberen Förderbandes in der beschriebenen Weise aufgelegt undThe formation of the pallet stack up to the desired height is carried out in such a way that after the frame is extended, it is moved over the deposited layer again and this is then pressed against the lower run of the lower conveyor belt by lifting the table top, pressing the previous layers together. The following layers are then placed on the upper run of the upper conveyor belt in the manner described and

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durch Zurückfahren des Rahmens mit den darunterliegenden Lagen zu dem Palettenstapel vereinigt.by moving the frame back, it is combined with the layers underneath to form the pallet stack.

Qa den Rahmen möglichst flach bauen zu können, bestehen die flachen Führungen für die endlosen Förderbänder zweckmäßigerweise aus zueinander parallelen, endseitig mit abgerundeten Umlenkkanten für die Förderbänder versehenen Platten, die seitlich durch Stege oder Abstandsbleche zu dem Rahmen verbunden sind. Die Förderbänder sind gleitend auf den Platten geführt, so daß auch auf endseitige Umlenkrollen verzichtet werden kann.In order to be able to build the frame as flat as possible, the flat guides for the endless conveyor belts are made of parallel plates with rounded deflection edges for the conveyor belts at the ends, which are connected to the frame at the sides by webs or spacer plates. The conveyor belts are guided in a sliding manner on the plates, so that end deflection rollers can be dispensed with.

Tn weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die flachen Führungen aus nebeneinander angeordneten, abwechselnd oberen und unteren Führungsstegen bestehen, über die in jeder Ebene geteilte Förderbänder laufen und die unter Bildung eines abgekröpften Profils an ihren Längskanten durch Verbindungsstege, Blechstreifen oder abgekantete Profilstreifen miteinander verbunden sind.In a further embodiment of the invention, it is provided that the flat guides consist of alternating upper and lower guide webs arranged next to one another, over which conveyor belts divided in each level run and which are connected to one another by connecting webs, sheet metal strips or bent profile strips at their longitudinal edges to form a bent profile.

Zweckmäßigerweise ist der Rahmen über Rollen in seitlichen, U-förmigen Führungen des Gestells geführt.The frame is conveniently guided via rollers in the lateral, U-shaped guides of the frame.

Der Rahmen kann durch Druckmittelkolbenzylindereinheiten verfahrbar sein, die jeweils mit einem Längsschlitz versehen sind, durch den ein mit dem Kolben verbundener Zapfen greift, der mit dem Rahmen verbunden ist. Derartige Druckmittelkolbenzylindereinheiten sind als Orega-Zylinder bekannt.The frame can be moved by means of pressure medium piston cylinder units, each of which is provided with a longitudinal slot through which a pin connected to the piston, which is connected to the frame, engages. Such pressure medium piston cylinder units are known as Orega cylinders.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß nur über die untere Führung oder Führur .-■■. des Rahmens ein Förderband öder Förderbänder laufen und die obere Führung als glatte Platte ausgebildet ist, wobei im Gestell eine Abstreifpla^tte für die auf die Platte aufgelegten Stapel gehaltert iitt« Da die auf der Platte gebildete Lage der Stapel nur mit geringer ReibkraftIn a further embodiment of the invention, it is provided that a conveyor belt or conveyor belts only run over the lower guide or guide rail of the frame and the upper guide is designed as a smooth plate, with a stripping plate for the stacks placed on the plate being held in the frame. Since the layer of stacks formed on the plate only has a low friction force,

auf dieser aufliegt, läßt sich die Lage beim Zurückziehen des Rahmens durch die Abstreifplatte abschieben, ohne daß ein Verrutschen der einzelnen Stapel zu befürchten ist.rests on it, the layer can be pushed off by the stripping plate when the frame is pulled back, without having to worry about the individual stacks slipping.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in den Führungen gegensinnig zwei Rahmen verfahrbar sind, derei» vorderen Enden in ihren jeweils vorgeschobenen Stellungen im mittleren Bereich der Tischplatte liegen.In a further embodiment of the invention, it is provided that two frames can be moved in opposite directions in the guides, the front ends of which lie in their respective advanced positions in the middle area of the table top.

Zweckmäßigerweise ist die Tischplatte Teil eines Scherenhubtisches.Conveniently, the table top is part of a scissor lift table.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. In this,

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine ersteFig. 1 shows a cross section through a first Ausführungsform der Palettisiervorrichtung,Design of the palletizing device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Palettisiervorrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is a side view of the palletizing device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Palettisiervorrichtung nach den Fig. 1 und 2,Fig. 3 is a plan view of the palletizing device according to Figs. 1 and 2,

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der Palettisiervorrichtung mit zwei gegensinnig zueinander verfahrbaren Preß- und Stapelrahmen in Seitenansicht,Fig. 4 a second embodiment of the palletizing device with two pressing and stacking frames that can be moved in opposite directions to each other in a side view,

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine dritteFig. 5 a cross section through a third

Ausführungsform einer Palettisiervorrichtung mit über gekröpfte Führungsplatten laufenden endlosen Förderbändern undDesign of a palletizing device with endless conveyor belts running over cranked guide plates and

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Fig. 6 eine vierte Ausführungsforin einer Palettisiervorrichtung mit. glatter oberer Stapelplatte des verfahrbaren Rahmens in Seitenansicht.Fig. 6 shows a fourth embodiment of a palletizing device with a smooth upper stacking plate of the movable frame in a side view.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 sind an seitlichen senkrechten Trägern 1, 2 des Maschinengestells parallel zueinander Führungen 3, 4 mit U-förmigem Profil befestigt. Die Träger 1, 2 sind durch querverlaufende Traversen miteinander verbunden.In the embodiment according to Fig. 1 to 3, guides 3, 4 with a U-shaped profile are attached parallel to one another on the lateral vertical supports 1, 2 of the machine frame. The supports 1, 2 are connected to one another by transverse cross members.

In den Führungen 3, 4 laufen die Führungsrollen 5 eines Rahmens, der durch zwei zueinander parallele Platten 6,7 gebildet ist, die seitlich durch S;ege oder Stegbleche 8, 9 miteinander verbunden sind. Die Achsen der Laufrollen 5 sind an den Stegen 8, 9 befestigt. Die Platten 6, 7 weisen glatte Oberflächen und abgerundete Kanten 10, 11 auf, so daß sie reibungsarme Führungen für die über diese laufenden endlosen Förderbänder 12, 13 bilden. In ihrem mittleren Bereich sind die Führungen 3, 4 durch obere und untere Querträger 15, 16 miteinander verbunden. Diese tragen in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise Befestigungsbolzen 17, 18, an denen die jeweils äußeren Trume der Förderbänder 12, 13 festgelegt sind. Zum Verfahren des aus den Platten 6,7 und den Verbindungsstegen 8, 9 gebildeten Rahmens sind die Orega-Zylinder 20, 21 vorgesehen, die durch Winkelstücke 22, 23 mit ihren einen Enden auf den Führungen 3, 4 und mit ihren anderen Enden auf dem Querträger 15 festgelegt sind. Die Zylinder 20, 21 sind längs einer unteren Mantellinie mit längsverlaufenden Schlitzen versehen» durch die mit den Kolben verbundene Zapfen 25, 26 greifen, deren anderen Enden an den Platten 6, 7 bzw. den Stegteilen 8, 9 festgelegt sind.The guide rollers 5 of a frame run in the guides 3, 4. This frame is formed by two parallel plates 6, 7 that are connected to one another at the sides by serrations or web plates 8, 9. The axes of the rollers 5 are attached to the webs 8, 9. The plates 6, 7 have smooth surfaces and rounded edges 10, 11, so that they form low-friction guides for the endless conveyor belts 12, 13 that run over them. In their middle area, the guides 3, 4 are connected to one another by upper and lower cross members 15, 16. These carry fastening bolts 17, 18 in the manner shown in Fig. 1, to which the respective outer strands of the conveyor belts 12, 13 are attached. To move the frame formed from the plates 6, 7 and the connecting webs 8, 9, the Orega cylinders 20, 21 are provided, which are fixed by angle pieces 22, 23 with one end on the guides 3, 4 and with their other ends on the cross member 15. The cylinders 20, 21 are provided with longitudinal slots along a lower surface line through which pins 25, 26 connected to the pistons engage, the other ends of which are fixed to the plates 6, 7 or the web parts 8, 9.

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Die Zylinder 20, 21 sind in nicht dargestellter Weise mit Druckmittelleitungen versehen, so daß sich über diese der Rahmen zwischen der aus Fig. 2 ersichtlichen ausgezogenen Stellung über der Tischplatte 27 und der zurückgezogenen, strichpunktiert dargestellten Stellung neben der Tischplatte verfahren läßt.The cylinders 20, 21 are provided with pressure medium lines in a manner not shown, so that the frame can be moved via these between the extended position above the table top 27 shown in Fig. 2 and the retracted position next to the table top shown in dash-dotted lines.

Die Tischplatte 27 ist Teil eines Scherenhubtisches 28. Auf die Tischplatte ist die Palette 29 aufgelegt, auf der die flachen Beutelstapel 30 in dem aus Fig. 3 ersichtlichen sogenannten Kaminmuster aufgeschichtet werden.The table top 27 is part of a scissor lift table 28. The pallet 29 is placed on the table top, on which the flat stacks of bags 30 are stacked in the so-called chimney pattern shown in Fig. 3.

Die zweite aus Fig. 4 ersichtliche Ausführungsform der Palettisiervorrichtung unterscheidet sich von der nach den Fig. 1 bis 3 dadurch, daß zwei gegeneinander verschiebliche Rahmen 32, 33 vorgesehen sind, die in ihrer in vollen Linien dargestellten Stellung jeweils etwa zur Hälfte die Palette 29 übergreifen. Die aus dem Bereich der Palette 29 zurückgezogenen StellungenThe second embodiment of the palletizing device shown in Fig. 4 differs from that shown in Figs. 1 to 3 in that two frames 32, 33 are provided that can be moved relative to one another and that in their position shown in solid lines each overlap the pallet 29 by about half. The positions retracted from the area of the pallet 29 der Rahmen 32, 33 sind strichpunktiert dargestellt.the frames 32, 33 are shown in dash-dot lines.

Im übrigen entspricht der Aufbau der Vorrichtung der anhand der \ Fig. 1 bis 3 erläuterten, so daß auf eine nähere Beschreibung \ verzichtet wird.Otherwise, the structure of the device corresponds to that explained with reference to \ Fig. 1 to 3, so that a more detailed description \ is omitted.

Die aus Fig. 5 ersichtliche Palettisiervorrichtung unterscheidet sich von der nach den Fig. 1 bis 3 lediglich in der Ausgestaltung des die Förderbänder führenden Rahmens. Dieser Rahmen ist ' durch ein gekröpftes Blech 35 genilJet, der streifunförmigeThe palletizing device shown in Fig. 5 differs from that shown in Figs. 1 to 3 only in the design of the frame that guides the conveyor belts. This frame is supported by a bent sheet metal 35, the strip-shaped

obere und untere Stege 36, 37 aufweist, übei die obere und untere endlose Förderbänder 38, 39 laufen.upper and lower webs 36, 37, over which upper and lower endless conveyor belts 38, 39 run.

. Die vierte Ausftihrungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich von der nach den Fig. 1 bis 3 im wesentlichen nur dadurch, daß über die obere Führungsplatte 40 kein Förderband läuft- Diese ist als. The fourth embodiment according to Fig. 6 differs from that according to Figs. 1 to 3 essentially only in that no conveyor belt runs over the upper guide plate 40. This is

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Tragplatte ausgebildet, auf der unmittelbar die einzelnen Lagen der Stapel 30 aufgeschichtet werden*Support plate formed on which the individual layers of the stack 30 are directly stacked*

Hinter der jeweils gebildeten Lage ist im Mäschihengestell ein querverlaufendes Abstreif— blech 41 vorgesehen, durch das beim Zurückziehen des Rahmens die obere Lage von dem Führungsblech 4Ö abgestriffen wird.Behind each layer formed, a transverse stripping plate 41 is provided in the machine frame, by means of which the upper layer is stripped from the guide plate 4Ö when the frame is pulled back.

Claims

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Vindmöller &xgr; Hölscher, 4540 Lengerich

Vorrichtung zum Palettisieren von StapelnDevice for palletizing stacks

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1. Device for palletizing stacks of flat objects, preferably sacks, lying next to one another in several layers, whereby the stacks of successive layers are preferably arranged offset from one another, with a table top that can be raised and lowered and supports the pallet,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that in a frame (I ₉ 2) enclosing the table top (27) guides (3, 4) are provided parallel to each other and parallel to the table top (27), in which a frame is moved in a sled- or carriage-like manner by a drive (20, 21) between a position above the table top (27) and

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einer Stellung seitlich neben dieser verfahr^ oder verschiebbar ist, daß der Rahmen in zwei übereinanderliegenden Ebenen mit flachen Führungen (6, 7; 36, 37) für über diese laufende endlose Förderbänder (12, 13; ,38, 39) versehen ist und daß die jeweils äußeren Trume der Förderbänder im Bereich des in Vorschubrichtung hinteren Endes des über die Tischplatte (27) geschobenen Rahmens gestell· fest gehalten sind.a position laterally next to it, that the frame is provided with flat guides (6, 7; 36, 37) in two superimposed levels for endless conveyor belts (12, 13; ,38, 39) running over these and that the respective outer strands of the conveyor belts are held firmly in the frame in the area of the rear end in the feed direction of the frame pushed over the table top (27).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, da-lurch gekennzeichnet, daß die flachen Führungen für die endlosen Förderbänder (12, 13) aus zueinander parallelen, endseitig mit abgerundeten Umlenkkanten (10, 11) für die Förderbänder versehenen Platten (6, 7) bestehen, die seitlich durch Stege (8, 9) oder Abstandsbleche zu dem Rahmen verbunden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the flat guides for the endless conveyor belts (12, 13) consist of mutually parallel plates (6, 7) provided at the ends with rounded deflection edges (10, 11) for the conveyor belts, which are laterally connected to the frame by webs (8, 9) or spacer plates.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die flachen Führungen aus nebeneinander angeordneten, abwechselnd oben und unten liegenden Führungsstegen (36, 37) bestehen, über die in jeder Ebene geteilte Förderbänder (38, 3y) laufen und die unter Bildung eines abgekröpften Profils an ihren Längskanten durch Verbindungsstege, Blechstreifen oder abgekantete Profilstreifen miteinander verbunden sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the flat guides consist of guide webs (36, 37) arranged next to one another, alternating at the top and bottom, over which conveyor belts (38, 3y) run which are divided in each plane and which are connected to one another at their longitudinal edges by connecting webs, sheet metal strips or bent profile strips, forming a bent profile.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen über Rollen (5) in seit* liehen U-förmigen Führungen (3, 4) des Gestells geführt ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame is guided via rollers (5) in lateral U-shaped guides (3, 4) of the frame.

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Device according to one of claims 1 to 4^, characterized in that the frame can be moved by means of pressure medium piston-cylinder units (so-called Orega cylinders), each of which is provided with a longitudinal slot through which a pin C25, 26) connected to the piston engages, which is connected to the frame.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a conveyor belt or conveyor belts run only over the lower guide or guides of the frame and the upper guide is designed as a flat plate (40) and that a stripping plate (41) for stacks (30) placed on the plate (40) is held in the frame.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two frames (32, 33) can be moved in opposite directions in the guides (3, 4), the front ends of which, in their respective advanced positions, lie in the middle region of the table top (27).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the table top (27) is part of a scissor lift table.