DE852547C

DE852547C - Link gear for printing and duplicating machines

Info

Publication number: DE852547C
Application number: DEP1251A
Authority: DE
Inventors: Otto Babst
Original assignee: ROTAPRINT AKT GES
Current assignee: ROTAPRINT AKT GES
Priority date: 1949-01-01
Filing date: 1949-01-01
Publication date: 1953-03-05

Description

Gelenkgetriebe für Druck- und Vervielfältigungsmaschinen Die Erfindung betrifft ein Gelenkgetriebe für Druck- und Vervielfältigungsmaschinen, mit einer Antriebskurbel und einem den Antrieb bildenden Schwinghebel, dessen Bewegungen durch ein Dreigelenk'koppelglied und zugeordnete Gelenkglieder gesteuert werden. Die periodischen Bewegungen des Schwinghebels werden dazu benutzt, Maschinen oder Maschinenteile für die verschiedenartigsten Zwecke, wie die Vervielfältigung, das Sortieren von Massenauflagen usw., zu steuern.Articulated drives for printing and duplicating machines The invention relates to an articulated transmission for printing and duplicating machines, with a Drive crank and a rocker arm forming the drive, the movements of which a Dreigelenk'koppel member and associated joint members are controlled. The periodic Movements of the rocker arm are used to machine or machine parts for the most diverse purposes, such as duplication, sorting of To control mass runs, etc.

Es sind schon derartige Gelenkgetriebe für die Erzeugung periodischer Bewegungen bekanntgeworden, die aber bei Versuchen mit höheren Geschwindigkeiten bisher versagt haben, da sie bei höheren Geschwindigkeiten des Antriebes zu Eigenschwingungen neigen und dadurch einen sehr unruhigen Lauf haben.There are already such articulated gears for the generation of periodic Movements became known, but they did so during experiments at higher speeds have failed so far because they cause natural vibrations at higher drive speeds tend and thus have a very restless run.

Durch die Erfindung wurde ein Gelenkgetriebe geschaffen, dessen Gelenkglieder und Schwinghebel derart am Koppelglied oder umgekehrt angelenkt sind, daß die Bewegungskräfte in der Zone der Mittelebene des Koppelgliedes bzw. der Gelenkglieder angreifen. Dadurch wird erreicht, daß die Gelenkzapfen und auch die Glieder im wesentlichen nicht auf Biegung beansprucht werden, wodurch die Neigung desGelenkgetriebes zu Eigenschwingungen äußerst vermindert wird und gleichzeitig eine ?Materialersparnis erzielt wird, weil die Gelenkglieder und das Koppelglied erheblich geringer dimensioniert werden können. Erfindungsgemäß wird das ,Koppelglied, an dem die Gelenkglieder bzw. der Schwinghebel angekoppelt sind, durch zwei Platten gebildet, die durch die Gelenkzapfen des Koppelgliedes im Abstand voneinander gehalten werden. Vorteilhafterweise dienen die Platten des Koppelgliedes gleichzeitig dazu, die Zapfenlager der Gelenkglieder bzw. des Schwinghebels und diese selbst zu führen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Gelenkigkeit des Getriebes auf der Antriebsseite vermehrt, indem antriebsseitig ein Gelenkfünfeck und abtriebsseitig ein Gelenkviereck durch das Koppelglied und die dazugehörigen Gelenkglieder gebildet werden. Erfindungsgemäß wird dazu das Dreigelenkkoppelglied unmittelbar mit dem abtriebsseitigen Schwinghebel und über ein Gelenkglied mit der Antriebskurbel gekoppelt, während das dritte Gelenk des Koppelgliedes über ein Gelenkglied mit einem besonderen ortsfesten Gelenk des Getriebegestelles verbunden ist.Through the invention, a joint transmission was created, the joint members of which and rocker arms are articulated on the coupling member or vice versa in such a way that the movement forces attack in the zone of the central plane of the coupling link or the joint links. It is thereby achieved that the pivot pin and also the links substantially are not subjected to bending stress, which increases the inclination of the joint gear Natural vibrations are extremely reduced and at the same time a? Material saving is achieved because the joint members and the coupling member dimensioned considerably smaller can be. According to the invention becomes the, coupling link on which the Articulated links or the rocker arm are coupled, formed by two plates, which are held at a distance from one another by the pivot pin of the coupling link. Advantageously, the plates of the coupling link also serve to support the journal bearings the articulated links or the rocker arm and to guide them yourself. After a Another feature of the invention is the flexibility of the transmission on the drive side increased by a pentagon joint on the drive side and a quadrangle joint on the output side are formed by the coupling member and the associated joint members. According to the invention For this purpose, the three-joint coupling element is directly connected to the rocker arm on the output side and coupled to the drive crank via a joint member, while the third joint the coupling member via a joint member with a special fixed joint of the Transmission frame is connected.

An Hand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe wird am Beispiel der Saugerstangensteuerung einer Vervielfältigungsmaschine beschrieben.An exemplary embodiment is described with reference to the drawings. The articulated gear according to the invention is illustrated using the example of the sucker rod control a duplicating machine described.

Fig. i zeigt das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe für die Steuerung der Saugerstange in Draufsicht; Fig. 2 ist eine Schnittansicht längs Linie E-F von Fig. i ; Fig. 3 ist eine Schnittansicht längs Linie A-B von Fig. i mit den beidseitig der Saugerstange angeordneten Gelenkgetrieben; Fig. 4 ist eine Ansicht von Fig. 3 von oben.Fig. I shows the articulated transmission according to the invention for the control the suction rod in plan view; FIG. 2 is a sectional view taken along line E-F of FIG Fig. I; Fig. 3 is a sectional view taken along line A-B of Fig. I with the two sides articulated gears arranged on the suction rod; FIG. 4 is a view of FIG. 3 from above.

Das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe hat drei ortsfeste Gelenke i, 5 und 7 am Rahmen 8 des Maschinengestells (Fig. i). Am Gelenk 2 der Kurbelscheibe 9 ist die zweigelenkige Kurbelstange io angeschlossen, von deren zweitem Gelenk 3 das Dreigelenkkoppelglied i i angetriebeil wird. An den ortsfesten Gelenken 5 und 7 des Maschinengestells sind das Gelenkglied v2 bzw. der abtriebsseitige Schwinghebel 13 angekoppelt, welch letzterer das Abtriebsglied der sechsgliedrigen Siebengelenkkette ist. Der Abtriebsschwinghebel r3 ist unmittelbar mit dem Dreigelenkkoppelglied i i verbunden, dessen mittleres Gelenk 4, das im wesentlichen auf einer Geraden zwischen den antriebsseitigen und abtriebsseitigen Gelenken 3 bzw. 6 des Koppelgliedes ni liegt, mit dem ortsfest am Maschinengestell 8 angelenkten Gelenkglied 12 verbunden ist. Das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe bildet nach vorstehendem mit den Gelenken 1, 2, 3, 4 und 5 antriebsseitig ein Gelenkfünfeck, während abtriebsseitig mit den Gelenken 4, 5, 7 und 6 ein @Gelenkviereck gebildet wird. Die Vermehrung der Gelenkigkeit des Gelenkgetriebes auf der Antriebsseite bewirkt den ruhigen Lauf des Gelenkgetriebes selbst bei höheren Geschwindigkeiten.The articulated transmission according to the invention has three fixed joints i, 5 and 7 on the frame 8 of the machine frame (Fig. I). At joint 2 of the crank disc 9 the two-hinged connecting rod io is connected, from the second joint 3 the three-joint coupling member i i drive part. On the fixed joints 5 7 and 7 of the machine frame are the joint member v2 or the rocker arm on the output side 13 coupled, which latter is the output link of the six-link seven-link chain is. The output rocker arm r3 is directly connected to the three-joint coupling member i i connected, its central joint 4, which is essentially on a straight line between the drive-side and output-side joints 3 and 6 of the coupling link ni is connected to the joint member 12 which is fixedly articulated on the machine frame 8 is. The articulated transmission according to the invention forms according to the above with the joints 1, 2, 3, 4 and 5 on the drive side a pentagon joint, while on the output side with the Joints 4, 5, 7 and 6 form a square joint. The increase in flexibility of the articulated gear on the drive side causes the articulated gear to run smoothly even at higher speeds.

Das Gelenkgetriefte wird von einer Antriebswelle 15 angetrieben, deren Drehung über ein Zahnrad 2o vom Hauptantrieb der Vervielfältigungsmaschine abgeleitet wird (Fig. 3 und 4). Auf dem über den Rahmen 8 des Maschinengestells hinausgehenden Ende der Antriebswelle i 3 sitzt eine Kurbelscheibe 9. An der Kurbelscheibe 9 ist ein Zapfen 2 befestigt, an dem das Gelenkglied io in Kugellagern drehbar angeordnet ist. Wie ausgeführt, ist das Gelenkglied io über das Gelenk 3 mit dem Dreigelenkkoppelglied ri verbunden.The joint gear is driven by a drive shaft 15 whose Rotation derived from the main drive of the duplicating machine via a gear wheel 2o (Fig. 3 and 4). On the beyond the frame 8 of the machine frame A crank disk 9 is seated at the end of the drive shaft i 3 a pin 2 is attached, on which the joint member io is rotatably arranged in ball bearings is. As stated, the joint member is io via the joint 3 with the three-joint coupling member ri connected.

Das Koppelglied i i, dessen drei Gelenke im wesentlichen auf einer Geraden liegen, ist lang im Verhältnis zu dem kurzen Gelenkglied io. Seine Länge entspricht etwa der Entfernung zwischen den ortsfesten Gelenken #i und 7. Dadurch, daß das antriebsseitige Gelenkglied io kurz im Verhältnis zu dem unmittelbar mit dem abtriebsseitigen Schwinghebel .13 verbundenen Koppelglied i i ist, wird erreicht, daß der Schwerpunkt des Gelenkgliedes io in gleichen "Zeiten ziemlich gleiche Strecken durchläuft und dadurch ebenfalls ein ruhiger Lauf der antriebsseitigen Gelenkkette herbeigeführt wird.The coupling member i i, the three joints of which are essentially on one Lying in a straight line is long in relation to the short joint link io. Its length corresponds roughly to the distance between the fixed joints #i and 7.Therefore, that the drive-side joint member io short in relation to the directly with the coupling link i i connected to the output-side rocker arm .13 is achieved, that the center of gravity of the articulated member io in the same "times more or less the same distances runs through and thus also a smooth run of the drive-side articulated chain is brought about.

Das Koppelglied i i besteht erfindungsgemäß aus zwei Platten 211, 22 (Fig. 2 und ,1), die durch die Zapfen der Gelenke 3, .4 und 6 des Koppelgliedes im Abstand voneinander gehalten werden. Wie aus Fig.2 ersichtlich, werden die Gelenkzapfen durch Schraube 2,3 und Schraubenbolzen 2@4, auf dem eine Buchse z5 sitzt, gebildet, um welch letztere das Zapfenlager 26 des Gelenkgliedes 12 schwingt. Die Gelenke 3, .4 und 6 des Koppelgliedes sind in gleicher Weise ausgebildet. Es ist ferner zu ersehen, daß die Zapfenlager der Gelenkglieder zwischen den Platten 21 und 22 geführt werden. Durch diese Ausbildung des Koppelgliedes wird erreicht, daß die Bewegungskräfte der Gelenkglieder bzw. des Koppelgliedes in der Zone der Mittelebene des Koppelgliedes angreifen und dadurch Biegungsmomente an dem Gelenkzapfen vermieden werden. Die Neigung zu Eigenschwingungen des Gelenktriebes wird daher selbst bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten des Getriebes erheblich verringert bzw. beseitigt. Außerdem kann das langgestreckte Koppelglied ganz erheblich geringer dimensioniert werden, was als außergewöhnlicher Vorteil zu werten ist. Es versteht sich, daß die Gelenkglieder ähnlich aufgebaut sein können wie das Koppelglied.According to the invention, the coupling link i i consists of two plates 211, 22 (Fig. 2 and, 1) through the pins of the joints 3, 4 and 6 of the coupling member be kept at a distance from each other. As can be seen from Fig.2, the pivot pins formed by screw 2,3 and screw bolts 2 @ 4 on which a socket z5 sits, about which latter the journal bearing 26 of the joint member 12 swings. The joints 3, .4 and 6 of the coupling link are designed in the same way. It is further it can be seen that the pivot bearings of the joint links between the plates 21 and 22 be guided. Through this design of the coupling member it is achieved that the Movement forces of the joint links or the coupling link in the zone of the central plane attack the coupling link and thereby avoid bending moments on the pivot pin will. The tendency to natural oscillations of the joint drive is therefore even at very high working speeds of the gearbox are significantly reduced or eliminated. In addition, the elongated coupling element can be dimensioned considerably smaller become, which is to be assessed as an extraordinary advantage. It goes without saying that the Articulated links can be constructed similarly to the coupling link.

Der -Gelenkzapfen des ortsfesten Gelenkes 5 wird auf den über den Rahmen 8 des Maschinengestells hinausgehenden Teilen einer Traverse 27 gebildet, die die beidseitig der Saugerstange 29 liegenden Rahmen 8, 8' des .Maschinengestells mittels des Schraubstückes 28 zusammenhält, auf welchem das Gelenkglied rrz schwenkbar angeordnet ist (Fig. 3 und 4). Mit dem Gelenkglied 112 ist ein weiteres Gelenkglied 17 an einem aus der iMittelebene des Gliedes 12 herausgerückten Gelenk 16 angekoppelt, das einen zweiten abtriebsseitigen Schwinghebel 18 betätigt.The articulation pin of the fixed joint 5 is on the Frame 8 of the machine frame going beyond parts of a cross member 27 is formed, the frame 8, 8 'of the machine frame lying on both sides of the suction rod 29 holds together by means of the screw piece 28, on which the joint member can pivot rrz is arranged (Fig. 3 and 4). With the joint member 112 is a further joint member 17 coupled to a joint 16 moved out of the central plane of the link 12, which actuates a second rocker arm 18 on the output side.

Die abtriebsseitigen Schwinghebel 13 und i8 schwingen um einen ortsfesten Gelenkzapfen 7, dei am Rahmen 8 des Maschinengestells durch Schrauben befestigt ist (Fig. i und 2). Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind beide Schwinghebel 13 und 18 nebeneinander auf dem Gelenkzapfen 7 angeordnet. Die Schwinghebel 13 und 18 dienen zur Steuerung der Saugerstange 29, auf der in bekannter Weise die Sauger 30 zum :ansaugen eines Bogens von dem Papierstapel angeordnet sind.The output-side rocker arms 13 and i8 swing around a stationary pivot pin 7, which is fastened to the frame 8 of the machine frame by screws (Fig. I and 2). As can be seen from FIG. 2, the two rocker arms 13 and 18 are arranged next to one another on the pivot pin 7. The rocking levers 13 and 18 are used to control the suction rod 29 on which the suction devices 30 are arranged in a known manner for: sucking up a sheet from the stack of paper.

An den Schwinghebel 13 ist eine Stange 14 angelenkt, an der die Saugerstange 29 sitzt, die dadurch in vorbestimmter Weise periodisch hin und her bewegt werden kann, während mit dem Schwinghebel i8 eine Stange i9 über eine VerstelleinrichtUng 34 gelenkig verbunden ist, die periodisch ein Kippen der Saugerstange 29 zum Trennen des obersten Bogens vom Papierstapel bewirkt. Zum Heben und Senken der Saugerstange 29 dient ein besonderer Hebel 31 mit einer Rolle 32, die auf einer Kurvenscheibe 33 gleitet, welche an der zum Antrieb des Gelenkgetriebes dienenden Kurbelscheibe 9 ausgebildet ist.A rod 14 is articulated to the rocker arm 13, on which the suction rod 29 sits, which are thereby periodically moved back and forth in a predetermined manner can, while with the rocker arm i8 a rod i9 via an adjustment device 34 is articulated, which periodically tilts the sucker rod 29 for separation of the top sheet from the stack of paper. For raising and lowering the suction bar 29 is a special lever 31 with a roller 32 on a cam 33 slides, which on the crank disk serving to drive the articulated gear 9 is formed.

Wie aus Fjg. 3 und 4 ersichtlich, ist das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe auf beiden Seiten der Saugerstatige 29 bzw. der Antriebswelle 15 angeordnet. Die entsprechenden Teile sind, soweit dies geschehen, mit entsprechenden Bezugszeichen mit Beistrich versehen.As shown in Fig. 3 and 4 is the articulated gear according to the invention arranged on both sides of the suction device 29 and the drive shaft 15. the Corresponding parts are, as far as they are done, with corresponding reference numerals provided with a comma.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Articulated gear for printing and duplicating machines with a drive crank and a rocker arm forming the output, the movements of which are controlled by a three-hinge coupling member and associated articulated members, characterized in that articulated members (to. 1, 2) and rocker arm (13) on the coupling member (ii) or vice versa are hinged. däl3 the forces of movement in the zone of: attack the center plane of the coupling link or the articulated links. 12. Articulated transmission according to claim i, characterized in that the coupling member (ii) is formed by two plates (21, 22) which are supported by the pins of the joints (3, 4, 6) of the coupling member on which the joint members (io , 12) or the rocker arm (13) are coupled, are kept at a distance from one another. 3. Articulated transmission according to claim a or 2, characterized in that the journal bearings of the articulated links (io, i2) oscillating around the pivot pins of the coupling member (i, i) or of the rocker arm are guided through the plates of the coupling member. .4. Articulated gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the three-articulated coupling element (iii) is coupled directly to the output-side rocker arm (13) and via a preferably short articulated element (io) to the drive crank (9), while the third articulation (4 ) the coupling member is connected via a joint member (12) to a special stationary joint (5) of the transmission frame (8). 5. Joint transmission according to claim 4, characterized in that the joints of the three-joint coupling member (1: 1) lie essentially on a straight line. 6. Articulated transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the joint member (1i2) connected to the stationary joint (5) of the transmission frame and the central joint of the coupling member via a further joint member (17) with a rocker arm (18) for the tilting movement the vacuum cleaner is coupled.