DE8522476U1 - Reduction gear - Google Patents
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- DE8522476U1 DE8522476U1 DE19858522476 DE8522476U DE8522476U1 DE 8522476 U1 DE8522476 U1 DE 8522476U1 DE 19858522476 DE19858522476 DE 19858522476 DE 8522476 U DE8522476 U DE 8522476U DE 8522476 U1 DE8522476 U1 DE 8522476U1
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Description
- 4-Beschreibung; - 4- description;
Die Erfindung betrifft ein Redüktionsgetriebe vom epi-* zykloidalen Typ, das mindestens ein Satellitenritzel aUfweist, das einerseits eine Bahn Um eine Hauptachse beschreiben und andererseits sich um eine Satellitenachse drehen kann, wobei die Satellitenachse an einem Satellitenträger, der sich um die Hauptachse drehen kann, montiert ist. Derartige Reduktionsgetriebe werden auf zahliö reichen Gebieten angewandt, insbesondere -Zur Gewährleistung des Antriebs von Kraftfahrzeugscheibenwischern mittels eines Elektromotors.The invention relates to a reduction gear from epi- * Cycloidal type, which has at least one satellite pinion, which on the one hand describe a path around a main axis and on the other hand can rotate around a satellite axis, the satellite axis on a satellite carrier, which can rotate around the main axis is mounted. Reduction gears of this type are used in a number of ways applied in a wide range of areas, in particular to ensure the drive of motor vehicle windshield wipers by means of an electric motor.
Bei derartigen Reduktionsgetrieben unterliegen die Satelliten, die Satellitenachsen und der Satellitenträger relativ grossen Kräften.In such reduction gears, the satellites, the satellite axes and the satellite carrier are defeated relatively large forces.
Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, ein Reduktionsgetriebe der vorstehend beschriebenen Art bereitzustellen, das einfach in der Konstruktion, robust und billig ist, insbesondere was den Satellitenträger betrifft, und das leicht und rasch zu montieren ist.The object of the invention is in particular to provide a reduction gear of the type described above, that is simple in construction, robust and cheap, especially as regards the satellite carrier, and that is quick and easy to assemble.
Die Erfindung betrifft ein Reduktionsgetriebe der vorstehend definierten Art, bei dem der Satellitenträger zwei unter Bildung eines Gehäuses verbundene Querflansche aufweist, wobei der oder die Satelliten sich im Gehäuse zwischen den Flanschen befinden, wobei mindestens einer der Flansche Längsarire aufweist, die sich parallel zur Hauptachse in den nicht durch den oder die Satelliten besetzten Zonen erstrecken und die Befestigung des anderen Flansches gewährleisten, wobei zwischen den Armen Öffnungen zum Durchlass des oder der Satelliten verbleiben, wobei die Flansche des Satellitenträgers aus gestanztem (durch Gesenkformen geformten) Blech bestehen, wobei der nicht die Arme aufweisende Flansch in seinem mittleren Bereich mit einem Stutzen versehen ist, der im Innern eine Drehverbindungseinrichtung zum Zusammenwir-The invention relates to a reduction gear of the type defined above, in which the satellite carrier has two transverse flanges connected to form a housing, the satellite or satellites being in the Housing located between the flanges, wherein at least one of the flanges has longitudinal arires that are parallel to the main axis in the zones not occupied by the satellite or satellites and the attachment of the other Ensure the flange, with openings for the passage of the satellite or satellites remaining between the arms, the flanges of the satellite carrier being made of stamped (die-formed) sheet metal, wherein the flange not having the arms is provided in its central area with a nozzle which is in the Inside a swivel connection device for merging
], ken rait einer an einer Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes vorgesehenen gekoppelten Vorrichtung aufweist j wobei der Drehantrieb der Welle durch den Stutzen gewährleistet wird.], ken rait one on an output shaft of the reduction gear provided coupled device has j wherein the rotary drive of the shaft is ensured by the connecting piece will.
Erfindungsgemäss ist ein derartiges Reduktionsgetriebe dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Stutzen versehene Flansch sich auf der dem Austrittsende der Abtriebswelle zugewandten Seite der Satellitenritzel be-Such a reduction gear is according to the invention characterized in that the flange provided with the connecting piece is located on the outlet end of the output shaft facing side of the satellite pinion
IQ findet, dass der Stutzen sich in der Nähe eines die Abtriebswelle tragenden Lagers befindet und dass der Stutzen auf die dem anderen Flansch abgewandte Seite ausgerichtet ist und auf der inneren Oberfläche Rillen aufweist, die mit entsprechenden Rillen der Abtriebswelle zusammenwirken.IQ finds that the nozzle is near one of the output shafts bearing bearing is located and that the nozzle on the side facing away from the other flange is aligned and has grooves on the inner surface which correspond to corresponding grooves of the output shaft cooperate.
Vorzugsweise sind die Flansche mit Hilfe von Zungen oder ähnlichen Vorrichtungen, die am Ende der Arme ausgeschnitten und zum Zeitpunkt des Zusammenbaus verformt worden sind, montiert.Preferably the flanges are cut out by means of tongues or similar devices at the end of the arms and deformed at the time of assembly.
Die Abtriebswelle des Getriebes kann auf der dem Ausgang abgewandten Seite durch den Satellitenträger und durch die Gesamtheit der Satelliten so verlängert sein, dass sie von einem Lager, das sich auf der dem Ausgang der Welle abgewandten Seite befindet, getragen wird.The output shaft of the transmission can pass through the satellite carrier on the side facing away from the output the whole of the satellites can be extended in such a way that they are separated from a bearing located on the one of the exit of the The side facing away from the shaft is worn.
Die Vorrichtung kann ein Eingangsrad aufweisen, das drehfest mit einem Eingangsritzel von schwächerem Durch-The device can have an input gear, which rotatably connects to an input pinion with a weaker diameter.
3Q messer, das mit dem Satelliten zusammenwirkt, verbunden ist, wobei die Satelliten im Eingriff mit einem drehbar am Gehäuse des Reduktionsgetriebes befestigten Innen zahnkranz stehen, wobei die Verlängerung der Abtriebswelle auf der dem Ausgang abgewandten Seite als Lager 3Q knife that cooperates with the satellite, connected is, wherein the satellites in engagement with an interior rotatably attached to the housing of the reduction gear Sprocket stand, with the extension of the output shaft on the side facing away from the output as a bearing
3g für das Eingangsritzel und das Eingangsrad, die frei drehend an der Welle befestigt sind, dient und von kleinerem Durchmesser ist.3g for the input pinion and the input gear that are free are rotatably attached to the shaft, serves and is of smaller diameter.
44 4444 «4 44 4· 444·44 4444 «4 44 4 444
44 4 444 ti III44 4 444 ti III
Il 4« 4 » » 4 4 4 4Il 4 «4» »4 4 4 4
«4 44 41 44 44 444«4 44 41 44 44 444
Die auf der dem Ausgang abgewandten Seite befindliche Verlängerung der ADtriebswelle trägt eine Platte znr Steuerung der Haltestellung (Parkstellung) eines zum An« trieb durch den Ausgang des Reduktionsgetriebes bestimmten Elements, wobei diese Platte drehfest an der Welle verkeilt ist und zwischen einer das Gehäuse des Getriebes schliessenden Vorderwand und dem Eingangsrad angeordnet ist.The extension of the AD drive shaft located on the side facing away from the exit carries a plate znr Control of the stopping position (parking position) of a device intended to be driven by the output of the reduction gear Element, wherein this plate is rotatably wedged on the shaft and between one of the housing of the gearbox closing front wall and the input wheel is arranged.
IQ ist ein derartiges Redulcfcipnsgetriebe zum Antrieb von Elementen, insbeeondere eines Scheibenwischers, die in einer bestimmten Winkelstellung angehalten werden müssen, bestimmt, so wird ein derartiger Stillstand im allgemeinen durch eine Platte zur Steuerung der Ruhestellung (Parkstellung) gesteuert, wobei diese Platte drehfest in bezug zum durch das Reduktionsgetriebe angetriebenen Organ verkellt ist. Vorteilhafterweise befindet sich diese Platte zur Steuerung der Ruhestellung zwischen einer vom Ausgang des Reduktionsgetriebes entfernten Vorderwand des Gehäuses und dem Eingangsrad, wobei die Platte drehfest auf der Verlängerung der Abtriebswelle auf der dem Ausgang abgewandten Seite verkeilt ist.IQ is such a reduction gear for driving Elements, in particular a windshield wiper, which must be stopped in a certain angular position, determined, such a standstill is generally determined by a plate for controlling the rest position (Park position) controlled, this plate rotatably with respect to the driven by the reduction gear Organ is lumpy. This is advantageously located Plate for controlling the rest position between a front wall remote from the output of the reduction gear of the housing and the input gear, the plate rotatably on the extension of the output shaft on the the side facing away from the exit is wedged.
Abgesehen von den vorstehend beschriebenen Merkmalen sind erfindungsgemäss bestimmte weitere Vorrichtungen vorgesehen, die nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsformen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben werden.Apart from the features described above, certain further devices are according to the invention provided, which are described in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the drawing will.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch ein erfindungsgemässes Reduktionsgetriebe;Fig. 1 is an axial section through an inventive Reduction gear;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Satellitenträgers;Figure 2 is a side view of the satellite carrier;
Fig. 3 einen Aufriss eines Lagers für die Welle eines zum Antrieb des Reduktionsgetriebes bestimmten Motors;3 is an elevation of a bearing for the shaft of a motor intended to drive the reduction gear;
-τ ι Fig. 4 einen Schnitt entlang IV-IV von Fig. 3; und -τ ι 4 shows a section along IV-IV of Fig. 3. and
Fig. 5 eine Ansicht von rechts in bezug zu Fig. 2.FIG. 5 is a view from the right in relation to FIG. 2.
In der Zeichnung, insbesondere in Fig. 1 und 2, sieht man ein Reduktionsgetriebe 1 vom epizykloidalen Typ mit einer Hauptachse A. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Eingangsrad 2, das sich um die Achse A drehen kann und dazu geeignet ist, mit einer Endlosschnecke 3> deren Achse senkrecht zur Achse A steht, zusammenzuwirken. Diese Endlosschnecke 3 wird durch einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, angetrieben, von dem in der Zeichnung nur das Gehäuse 4 sichtbar ist. Das Eingangsrad 2 ist fest mit einem Ritzel 5 von kleinerem Durchmesser verbunden, das eine axiale Verlängerung dieses Rads auf der rechten Seite gemäss der Darstellung von Fig. 1 bildet.In the drawing, in particular in FIGS. 1 and 2, one sees a reduction gear 1 of the epicycloidal type with a Main axis A. The device 1 comprises an input wheel 2 which can rotate about the axis A and is suitable for this is to cooperate with an endless screw 3> whose axis is perpendicular to the axis A. This endless snail 3 is driven by a motor, in particular an electric motor, of which only in the drawing the housing 4 is visible. The input gear 2 is firmly connected to a pinion 5 of smaller diameter, which forms an axial extension of this wheel on the right-hand side as shown in FIG.
Das Reduktionsgetriebe 1 umfasst mindestens ein und vorzugsweise drei Satellitenritzel 6 (Fig. 5) die versetzt zueinander im Winkel von 1200C regelmässig verteilt um die Achse A angeordnet sind. Jedes Satellitenritzel kann einerseits eine Bahn um die Hauptachse A beschreiben und sich andererseits um eine Satellitenachse 7 drehen. Diese Achse 7 verläuft parallel zur Achse A. Bei der Bahn, die jeder Satellit 6 um die geometrische Achse beschreibt, handelt es sich um eine Kreisbahn, die um die Achse A zentriert ist und deren Radius dem Abstand h zwischen der geometrischen Achse des Satelliten 6 und der Achse A entspricht.The reduction gear 1 comprises at least one and preferably three satellite pinions 6 (Fig. 5) offset from one another at an angle of 120 0 C regularly are arranged distributed around the axis A. Each satellite pinion can on the one hand describe a path around the main axis A and on the other hand rotate around a satellite axis 7. This axis 7 runs parallel to the axis A. The path that each satellite 6 describes around the geometric axis is a circular path that is centered around the axis A and the radius of which is the distance h between the geometric axis of the satellite 6 and corresponds to axis A.
Das Eingangsritzel 5 steht auf der Aussenseite im Eingriff mit jedem der Satelliten 6. Dieses Ritzel 5 ist somit im inneren Volumen mit den Satelliten verbunden.The input pinion 5 is on the outside in engagement with each of the satellites 6. This pinion 5 is thus connected to the satellites in the inner volume.
Jeder Satellit steht im Eingriff mit einem Innenzahnkranz 8, der undrehbar am Gehäuse 9 des Getriebes befestigt ist, Die Blockierung der Drehung des Zahnkranzes 8 Im Gehäuse kann mittels Längsrippen 10 erfolgen, die über den UmfangEach satellite is in engagement with an internal ring gear 8, which is non-rotatably attached to the housing 9 of the transmission, The rotation of the ring gear 8 in the housing can be blocked by means of longitudinal ribs 10 which extend over the circumference
-δι des Zahnkranzes 8 gleichmässig verteilt sind und die mit an der Innenwand des Gehäuses vorgesehenen, entsprechenden Rillen zusammenwirken.-δι of the ring gear 8 are evenly distributed and with corresponding grooves provided on the inner wall of the housing cooperate.
Die Achsen 7 der Satelliten sind an einem Satellitenträger 12 befestigt, der sich mit einer Winkelgeschwindigkeit, die der Winkelgeschwindigkeit der Bahn der Satelliten entspricht, um die Achse A drehen kann. Dieser Satellitenträger 12 umfasst zwei Querflansche 13, 14. Die mittleren Ebenen dieser Flansche stehen senkrecht auf der Achse A. Die Flansche 13, 14 sind miteinander so verbunden, dass sie ein Gehäuse bilden, in dem sich die Satelliten zwischen den Flanschen befinden. Der Flansch 13 umfasst Längsarme 15, die sich im wesentlichen parallel zur Achse A in den Zonen B der von den Satelliten 6 nicht besetzten Peripherie erstrecken. Sofern drei Satelliten 6 vorgesehen sind, sind auch drei Arme 15 vorgesehen, die im Winkel von 120 C gegeneinander versetzt sind. Die Umfangswand des den Satellitenträger 12 darstellenden Gehäuses weist Öffnungen 16 auf, die den Umfangsräumen zwischen den Armen 15 entsprechen, um den Durchlass der Satelliten, die radial aus diesen Öffnungen vorstehen zu gewährleisten und den Eingriff am Zahnkranz 8 zu ermöglichen. The axes 7 of the satellites are attached to a satellite carrier 12, which moves at an angular velocity which corresponds to the angular velocity of the orbit of the satellites, can rotate about axis A. This satellite carrier 12 comprises two transverse flanges 13, 14. The middle ones Planes of these flanges are perpendicular to the axis A. The flanges 13, 14 are connected to one another so that they form a housing in which the satellites are located between the flanges. The flange 13 comprises Longitudinal arms 15 which are essentially parallel to the axis A in the zones B of the satellite 6 not occupied Extend the periphery. If three satellites 6 are provided, three arms 15 are also provided, which in the Angles of 120 C are offset from one another. The peripheral wall of the housing representing the satellite carrier 12 has openings 16 which correspond to the circumferential spaces between the arms 15 to the passage of the To ensure satellites that protrude radially from these openings and to enable engagement with the ring gear 8.
Die Arme 15 ermöglichen die Befestigung des Flansches und die Bildung des Gehäuses. Die Befestigung des Flansches 14 kann durch Verformung von Zungen 17 erfolgen, die vorher an dem dem Flansch 14 zugewandten Rand der Arme 15 ausgeschnitten worden sind.The arms 15 enable the flange to be attached and the housing to be formed. The fastening of the flange 14 can be done by deforming tongues 17, which were previously attached to the edge of the arms facing the flange 14 15 have been cut out.
In der Praxis weist der Flansch 14 an seiner Peripherie pro Arm 15 eine Aussparung 15a auf, um den Durchtritt des Endes dieses Arms von geringerer Breite zu ermöglichen. Eine Schulter 15b ist am Fuss des Armendes ausgebildet. Eine Befestigung des Flansches wird zwischen dieser Schulter und den Zungen 17 gewährleistet.In practice, the flange 14 has one per arm 15 on its periphery Recess 15a to allow the end of this arm of smaller width to pass through. One shoulder 15b is formed at the foot of the arm end. A fastening of the flange is between this shoulder and the Tongues 17 guaranteed.
Die Flansche 13 und 14 bestehen vorzugsweise aus gestanztem (durch Gesenkformen verformtem) Blech. Die Arme 15 sind einstückig mit dem Flansch 13 verbunden und durch rechtwinklig zurückgebogene Verlängerungen gebildet. Die Ritzel 6, der Zahnkranz 8, das Eingangsrad 2 und das Eingangsritzel 5 können entsprechend dem vorgesehenen Verwendungszweck aus verformtem Kunststoff bestehen. Dies ist insbesondere bei Reduktionsgetrieben zum Antrieb von Scheibenwischern vorteilhaft.The flanges 13 and 14 are preferably made of stamped sheet metal (deformed by die forming). The arms 15 are integrally connected to the flange 13 and formed by extensions bent back at right angles. the Pinion 6, the ring gear 8, the input gear 2 and the input pinion 5 can be provided according to the Intended use consist of deformed plastic. This is particularly the case with reduction gears for driving Windshield wipers advantageous.
Die Achsen 7 werden an ihren Enden von Bohrungen 18, 19 getragen, die jeweils in den Flanschen 13 und 14 vorgesehen sind. Die Achsen 7 sind in den Bohrungen 18 und 19 so eingespannt, dass sie sich in bezug zu den Flanschen nicht drehen können. Die Ritzel 6 sind frei drehend an den Achsen 7 befestigt.The axles 7 are carried at their ends by bores 18, 19 which are provided in the flanges 13 and 14, respectively are. The axes 7 are clamped in the bores 18 and 19 so that they are in relation to the flanges can't turn. The pinions 6 are attached to the axles 7 to rotate freely.
Vorzugsweise befindet sich der mit den Armen 15 versehene Flansch 13 auf der Seite des Eingangsrads 2. Er weist eine Mittelöffnung 20 zum Durchlass des Ritzels 5 auf. Der andere Flansch 14 ist in seinem Mittelbereich mit einem Stutzen 21 versehen, der auf die dem Flansch 13 abgewandte Seite ausgerichtet ist. Dieser zylindrische Stutzen 21 weist auf seiner inneren Oberfläche Verbindungselemente auf, die insbesondere durch Längsrillen 22 gebildet sind, die mit entsprechenden, an einer Zone der Abtriebswelle 24 des Reduktionsgetriebes vorgesehenen Rillen 23 zusammenwirken. Der Stutzen 21 ist insbesondere durch Stanzen erhalten und einstückig mit dem Flansch 14 verbunden.The flange 13 provided with the arms 15 is preferably located on the side of the input wheel 2. It faces a central opening 20 for the passage of the pinion 5. The other flange 14 is in its central area with a connecting piece 21 which is aligned on the side facing away from the flange 13. This cylindrical one The connector 21 has connecting elements on its inner surface, which are in particular formed by longitudinal grooves 22 are formed, which are provided with corresponding, provided on a zone of the output shaft 24 of the reduction gear Grooves 23 cooperate. The connecting piece 21 is obtained, in particular, by stamping and is made in one piece with the flange 14 tied together.
Das Ende 25 der Welle 24, das aus dem Reduktionsgetriebe vorsteht, stellt den Ausgang des Reduktionsgetriebes dar. Es ist mit Rillen oder analogen Vorrichtungen versehen, um das damit verbundene Element, insbesondere einen Scheibenwischer, anzutreiben. Der zwischen den Rillen 23 und dem Ende 25 liegende Bereich der Welle 24 ist glatt und wird von einem relativ langen, in einerThe end 25 of the shaft 24, which protrudes from the reduction gear, represents the output of the reduction gear It is provided with grooves or analogous devices to the element connected to it, in particular a wiper to drive. The area of the shaft 24 lying between the grooves 23 and the end 25 is smooth and is made from a relatively long, in a
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^ 1 Verlängerung 27 des Gehäuses 9 montierten Lager 26 ge-^ 1 extension 27 of the housing 9 mounted bearing 26
! tragen.! wear.
Die Abtriebswelle setzt sich an der dem Ende 25 abgewandten Seite in einem den Satellitenträger durchlaufenden Be-' reich 28 von geringerem Durchmesser fort. Dieser BereichThe output shaft is located on the side facing away from the end 25 in a loading ' rich 28 of a smaller diameter. This area
28 ist glatt und dient als Lager für das Rad 2 und das * Ritzel 5, die frei drehbar in bezug zur Welle 24 mon-28 is smooth and serves as a bearing for the wheel 2 and the * pinion 5, which can be freely rotated with respect to the shaft 24.
tiert sind.are animalized.
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§ Der Bereich 28 setzt sich in einem Ende 29 von noch§ The area 28 continues at an end 29 of the still
J- schwächerem Durchmesser fort. Dieses Ende wird vor; einemJ- weaker diameter continued. This ending will be before; one
j Lager 30 getragen, das an einem Querflansch 31, der dasj bearing 30 carried on a transverse flange 31, which the
fe Gehäuse 9 auf der dem Ausgang 25 abgewandten Seite ver-fe housing 9 on the side facing away from output 25
15 schliesst, montiert ist. Somit wird die Welle 24 von zwei15 closes, is mounted. Thus, the shaft 24 becomes of two
h Lagern 26, 30 getragen. Das Drehmoment wird vom Stutzen h bearings 26, 30 worn. The torque is from the nozzle
p 21 zum Ende 25 durch den Bereich der Welle 24 mit grösse-p 21 to the end 25 through the area of the shaft 24 with large
'f rem Durchmesser übertragen, wobei sich dieser Bereich in einem relativ langen Lager 26 befindet.'f rem diameter transferred, with this area is located in a relatively long bearing 26.
2020th
Es stört nicht, dass der Bereich 28 einen schwächeren Durchmesser aufweist und daher nicht zur übertragung des Drehmoments vom Rad 2 zum Ausgang 25 dient. Dieser Bereich 28 trägt aber dennoch aufgrund seiner Montage am Ende 29 im Lager 30 zu einem guten Sitz der Welle 24 bei.It does not matter that the area 28 has a weaker diameter and therefore not for the transmission of the Torque from wheel 2 to output 25 is used. However, this area 28 still carries due to its assembly on End 29 in bearing 30 for a good fit of the shaft 24.
Da das Reduktionsgetriebe für einen Antrieb eines beweglichen Elements, insbesondere eines Scheibenwischers, vorgesehen ist, dessen Stillstand in einer bestimmtenSince the reduction gear for driving a movable element, in particular a windshield wiper, is provided whose standstill in a certain
3Q Winkelstellung erfolgen soll, wird dieser Stillstand im allgemeinen durch eine Sperrplatte 32 gesteuert, die drehbar mit dem Element, das vom Ausgang des Reduktionsgetriebes angetrieben wird, verbunden ist. Diese Sperrplatte 32 weist elektrische Leiterbahnen auf, die mit festen Schleifkontakten 33 zur Stromversorgung des das Getriebe antreibenden Motors zusammenwirken. Die Stromversorgung des Motors wird unterbrochen, wenn das angetriebene Element, insbesondere der Scheibenwischer t in3Q angular position is to take place, this standstill is generally controlled by a locking plate 32 which is rotatably connected to the element that is driven by the output of the reduction gear. This blocking plate 32 has electrical conductor tracks which interact with fixed sliding contacts 33 for supplying power to the motor driving the transmission. The power supply to the motor is interrupted when the driven element, in particular the windshield wiper, t in
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der Stellung, in der er anhalten soll, ankommt. Die feste Sperrplatte 32 ist vorteilhafterweise an einem Bereich 34 der Welle 24, der sich in axialer Richtung zwischen dem Ende 29 und dem Bereich 28 befindet, drehfest verkeilt. Entsprechende Drehverbindungselemente, z.B. Rillen, sind an diesem Bereich 34 und in der Bohrung 35 der Platte 32, in die der Bereich 34 eingesetzt ist, vorgesehen. the position in which it is to stop arrives. The fixed locking plate 32 is advantageously on one area 34 of the shaft 24, which is located in the axial direction between the end 29 and the area 28, wedged in a rotationally fixed manner. Corresponding rotary connection elements, for example grooves, are on this area 34 and in the bore 35 of FIG Plate 32, in which the area 34 is inserted, is provided.
IQ Die Platte 32 ist in axialer Richtung auf der Seite des Rads 2 mit einem in einer Einkehlung 37 der Welle 24 verankerten geschlitzten Ring 36 befestigt.IQ The plate 32 is in the axial direction on the side of the The wheel 2 is fastened with a slotted ring 36 anchored in a groove 37 of the shaft 24.
Die Funktionsweise eines derartigen Reduktionsgetriebes entspricht dem Stand der Technik und bedarf keiner weiteren Erläuterung. Es ist lediglich festzuhalten, dass die Welle 24 vom Satellitenträger 12 mit der Bahngeschwindigkeit der Satelliten 6 angetrieben wird, eine Geschwindigkeit, die unter der Geschwindigkeit des Eingangsrads 2 liegt.The mode of operation of such a reduction gear corresponds to the state of the art and does not require any further Explanation. It is only to be noted that the shaft 24 from the satellite carrier 12 with the orbital speed the satellite 6 is driven at a speed below the speed of the input wheel 2 lies.
Die auf die Achsen 7 ausgeübten Kräfte werden gut aufgefangen, da diese Achsen an ihren Enden von den Flanschen 13 und 14 getragen werden. Die übertragung des Drehmoments erfolgt unter günstigen Bedingungen durch den Stutzen 21, der sich in unmittelbarer Nähe zum Lager 26 befindet.The forces exerted on the axles 7 are well absorbed because these axles are at their ends by the flanges 13 and 14 are worn. The transmission of the torque takes place under favorable conditions through the Nozzle 21, which is located in the immediate vicinity of the bearing 26.
Man stellt fest (vgl. Fig. 5), dass die Umfangslinie, auf der sich die Arme 15 befinden, in der Nähe der Umfangslinie befindet, auf der die Mittelpunkte der Achsen 7 angeordnet sind, was eine Verringerung des Überstands erlaubt und die Montage des Reduktionsgetriebes erleichtert, wie nachstehend dargelegt ist.It can be seen (see Fig. 5) that the circumferential line, on which the arms 15 are located, is located near the circumference on which the centers of the axes 7 are arranged, which allows a reduction in the protrusion and facilitates the assembly of the reduction gear, as set out below.
Diese Montage wird aufgrund der Anordnung des Satellitenträgers 12 erleichtert.This assembly is facilitated due to the arrangement of the satellite carrier 12.
Zunächst wird eine Untereinheit hergestellt, indem man die Achsen 7 am Flansch 14 befestigt, anschliessend die Satellitenritzel 6 auf diesen Achsen 7 anbringt und sodann den Plansch 13 so aufsetzt, dass die Ritzel 6 eingesperrt sind* Hierauf werden die Flansche 14 und 13 mit Hilfe der Arme 15, insbesondere unter Verbiegen der Zungen 17» verbunden. First, a sub-unit is made by attaching the axes 7 to the flange 14, then the Attaches the satellite pinion 6 to these axles 7 and then puts down the puddle 13 in such a way that the pinion 6 is locked are * The flanges 14 and 13 are then attached using the Arms 15, in particular by bending the tongues 17 'connected.
Diese Untereinheit kann sodann als Ganzes auf die Welle 24 aufgesetzt werden, welche vorher im Gehäuse 9 montiert worden ist. Dazu genügt es, die Untereinheit in eine solche Winkelstellung zu bringen, dass die Schnecke 3 in den freien Raum am Umfang zwischen zwei aufeinanderfolgenden Satelliten 6 über den Armen 15 tritt. Somit ergibt sich, dass der Abstand der Achse der Schnecke 3 zur Achse A kleiner als der Innendurchmesser des Zahnkranzes 8 sein kann, ohne dass die Montage gestört wird.This sub-unit can then be placed as a whole on the shaft 24, which is previously mounted in the housing 9 has been. For this purpose, it is sufficient to bring the sub-unit into such an angular position that the screw 3 in the free space on the circumference between two successive satellites 6 occurs over the arms 15. Thus results ensure that the distance between the axis of the worm 3 and the axis A is smaller than the inner diameter of the ring gear 8 can without disrupting assembly.
Die Montage des Reduktionsgetriebes wird dann beendet, indem man das Ritzel 5 und das Rad 2 auf den Bereich 28 aufsetzt. Man setzt dann den geschlitzten Ring 36 in die Einkehlung 37 ein. Schliesslich wird die Platte 32 montiert und das Gehäuse durch den Flansch 31 verschlossen.The assembly of the reduction gear is then completed by placing the pinion 5 and wheel 2 on area 28 touches down. You then put the slotted ring 36 in the Recess 37 a. Finally, the plate 32 is mounted and the housing is closed by the flange 31.
Nachstehend wird auf Fig. 3 und 4 Bezug genommen, die eine vorteilhafte Montage eines Lagers für die die Schnecke 3 antreibende Motorwelle erläutern. Der Umriss des Gehäuses 9 des Reduktionsgetriebes ist in Fig. 3 dargestellt. Die geometrische Achse 0 der Schnecke 3 (in Fig. 3 nicht dargestellt) steht senkrecht zur Ebene von Fig. 3. Diese Achse 0 ist mit der geometrischen Achse der Welle S (Fig. 4) des Motors verschmolzen.Reference is now made to FIGS. 3 and 4, which illustrate an advantageous mounting of a bearing for the screw 3 explain the driving motor shaft. The outline of the housing 9 of the reduction gear is shown in FIG. 3. The geometric axis 0 of the screw 3 (not shown in FIG. 3) is perpendicular to the plane of FIG. 3. This Axis 0 is merged with the geometric axis of shaft S (Fig. 4) of the motor.
Ein Läger 38, das in einem in der Wand des Gehäuses 9 des Reduktionsgetriebes vorgesehenen Sitz 39 (Fig. 4) montiert ist, ist für die Welle S bestimmt. Dieses Lager 38 umfasst ein Kugellager 40, dessen Aussenring 41 vom Sitz 39 aufgenommen wird, während dessen Innenring 42 die Welle SA bearing 38, which is in one in the wall of the housing 9 of the Reduction gear provided seat 39 (Fig. 4) is mounted, is intended for the shaft S. This camp 38 includes a ball bearing 40, the outer ring 41 of which is received by the seat 39, while the inner ring 42 of the shaft S
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trägt. Eine koaxiale öffnung 43 ist im Gehäuse 9 für den Durchlass der Schnecke 3 vorgesehen.wearing. A coaxial opening 43 is in the housing 9 for the Passage of the screw 3 is provided.
Der Aus3enring 41 des Lagers ist vorzugsweise im Sitz 39 δ mit mindestens zwei Stiften 44, 45, die parallel zu einer Durchmesserlinie des Lagers und symetrisch zum Mittelpunkt des Lagers angeordnet sind, blockiert. Die Achsen der Stifte sind in einem Abstand d in bezug zu der parallel zu den Stiften verlaufenden Durchmesserlinie zueinander versetzt. Dieser Abstand d ist kleiner als der Aussenradius R des Aussenrings 41. Bohrungen 46, die von aussen zum Sitz 39 verlaufen, sind im Gehäuse 9 in solcher Weise vorgesehen, dass die Stifte 44 und 45 beim Einsetzen in diese Bohrungen die vorstehend definierten Positionen einnehmen.The outer ring 41 of the bearing is preferably in the seat 39 δ with at least two pins 44, 45 parallel to one Diameter line of the bearing and are arranged symmetrically to the center of the bearing, blocked. The axes of the pins are at a distance d from one another with respect to the diameter line running parallel to the pins offset. This distance d is smaller than the outer radius R of the outer ring 41. Bores 46, which come from the outside run to the seat 39 are provided in the housing 9 in such a way that the pins 44 and 45 when inserted assume the positions defined above in these holes.
Die zuerst in den Sitz 46 eingeführten Enden 47 der Stifte sind kegelstumpfförmig. Die Position des Sitzes 46 wird entsprechend der Richtung der Achse 0 so festgelegt, dass beim Eindrücken der Stifte 44, 45 in die entsprechenden Bohrungen die kegelstumpfförmigen Bereiche 47 an der Vorderseite des Rings 41 in Form eines Keils anliegen. Der Ring 41 wird somit am Boden des Sitzes 39 gesperrt. Das Ganze.» ist so angeordnet, dass diese Sperrung erreicht wird, ohne dass die Enden 47 der Stifte wesentlich über den Innenrand des Rings 41 vorstehen.The ends 47 of the pins first inserted into seat 46 are frustoconical. The position of the seat 46 becomes set in accordance with the direction of the axis 0 so that when the pins 44, 45 are pressed into the corresponding Bores the frustoconical areas 47 on the Abut the front of the ring 41 in the form of a wedge. The ring 41 is thus locked at the bottom of the seat 39. The whole." is arranged so that this blockage is achieved without the ends 47 of the pins projecting significantly beyond the inner edge of the ring 41.
Die Anzahl der zur Sperre des Rings 41 verwendeten Stifte kann auch von der hier erläuterten Zahl 2 abweichen. 30The number of pins used to lock the ring 41 can also differ from the number 2 explained here. 30th
Die Arme 15 können auch zum Teil an einem der Flansche und zum restlichen Teil am anderen Flansch vorgesehen sein.The arms 15 can also be provided partly on one of the flanges and the remainder on the other flange.
Ferner ist es auch möglich, die Arme 15 nicht am Umfang des oder der Flansche, sondern in einer Zone anzuordnen, die sich in radialer Richtung im Innern der Umfangslinie befindet. Dabei werden Fenster im anderen Flansch vorgesehen, die mit den Enden der Arme zusammenwirken.Furthermore, it is also possible not to arrange the arms 15 on the circumference of the flange or flanges, but in a zone which is located in the radial direction inside the circumference. Windows are provided in the other flange, which cooperate with the ends of the arms.
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