DE8520723U1

DE8520723U1 - Suspension for surgical microscopes

Info

Publication number: DE8520723U1
Application number: DE19858520723
Authority: DE
Original assignee: Jd Moeller Optische Werke 2000 Wedel De GmbH
Current assignee: Jd Moeller Optische Werke 2000 Wedel De GmbH
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1985-09-05

Description

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Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für Qperatiönsmikroskope. The invention relates to a suspension for operational microscopes.

Lasthemmende Dreh- und Schubgelenke, wie in Fig. la,Ib und Fig. 2 dargestellt, sind bekannt. Die Funktion dieser Gelenke ist nur in einer Ebene oder um eine Achse wirksam.Load-inhibiting swivel and sliding joints, as shown in Fig. La, Ib and Fig. 2, are known. The function this joint is only effective in one plane or around an axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein räumlich wirkendes, lasthemmendes Gelenk als Aufhängung für Operationsmikroskope zu schaffen, welches ohne großen technischen Aufwand wirtschaftlich herstellbar ist. Diese Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch i gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention is based on the object of a three-dimensional, load-inhibiting joint as a suspension to create for surgical microscopes, which can be produced economically without great technical effort. This object is achieved by the features characterized in protection claim i.

Bei einer derart ausgebildeten Aufhängung unter Verwendung eines lasthemmenden Kugelgelenkes wird die Selbsthemmung dadurch bewirkt, daß die Klemmelemente an der Kugelfläche anliegen und, soweit es sich um Klemmelemente in Form von Stiften oder Scheibensegmenten handelt, bei Drehung der Gelenkkugel an dieser Seite mitgenommen werden, jedoch sich an der anderen Seite an einer festen Anlage abstützen und dabei die Länge zwischen dem Punkt auf der Gelenkkugel und dem Abstützpunkt mit einer Steigung zunimmt, dessen Tangens kleiner als die Reibzahl ist. Dieses lasthemmende Kugelgelenk kommt zur Anwendung, wenn eine einmal .eingestellte Lage eines Teiles oder Gerätes beibehalten werden soll und wenn andererseits die Aufhebung der Lasthemmung eine leichte, räumliche VerstellbarkeitWith a suspension designed in this way using a load-inhibiting ball joint, the Self-locking causes the clamping elements to rest against the spherical surface and, insofar as they are clamping elements acts in the form of pins or disc segments when the joint ball is rotated on this side be taken, but supported on the other side on a fixed system and thereby the length between the point on the joint ball and the support point increases with a slope, the tangent of which increases is smaller than the coefficient of friction. This load-inhibiting ball joint is used when a Location of a part or device is to be retained and if, on the other hand, the lifting of the Load suspension easy, spatial adjustability

möglich sein soll. |should be possible. |

s Das lasthemmende Kugelgelenk der Aufhängung weist |s The load-restraining ball joint of the suspension has |

ferner eine einfache Bauweise auf und ist wirtschaftlich Ialso has a simple design and is economical I

herstellbar. Durch die Verwendung des lasthemmenden Imanufacturable. By using the load-inhibiting I

Kugelgelenkes als Aufhängung für Operationsmikros- IBall joint as a suspension for surgical micros- I

kope ist es möglich, die Betätigungsorgane für die Ent- \ kope it is possible the actuators for the decision \

riegelung der Selbsthemmung in der Nähe des Operations- |locking of the self-locking in the vicinity of the operating |

feldes neben dem Mikroskopobjektiv anzubringen, wobei f field next to the microscope objective, where f

die Betätigungsorgane gleichzeitig dazu dienen, das |the actuators also serve to |

Mikroskop in die richtige Arbeitsstellung zu schwenken. I,To swivel the microscope into the correct working position. I,

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen I F i g. la und Ib ein lasthemmendes Drehgelenk \ Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show IF i g. la and Ib a load-restraining swivel joint \

in einer Ansicht von vorn mit abschnittsweise entfernter |in a view from the front with |

Abdeckung und in einem senkrechten Längsschnitt, Cover and in a vertical longitudinal section,

F i g, 2 ein lasthemmendes Schubgelenk in einem senkrechten Längsschnitt,F i g, 2 a load-inhibiting sliding joint in one vertical longitudinal section,

F i g. 3 eine als lasthemmendes Kugelgelenk ausgebildete Aufhängung für Operationsmikroskope, teils in Ansicht, teils in einem senkrechten Schnitt, F i g. 4 das lasthemmende Kugelgelenk mit aufF i g. 3 a suspension designed as a load-inhibiting ball joint for surgical microscopes, partly in view, partly in a vertical section, F i g. 4 also open the load-inhibiting ball joint

die Gelenkkugel einwirkenden Stiften als Klemmelemente, \ pins acting on the joint ball as clamping elements, \

j teils in Ansicht, teils in einem senkrechten Schnitt,j partly in view, partly in a vertical section,

F i g. 5 das Kugelgelenk nach Fig. 4 in einer Ansicht von oben _t F i g. 5 the ball joint according to FIG. 4 in a view from above _t

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines lasthemmenden Kugelgelenkes mit auf die Gelenkkugel einwirkenden Scheibensegmenten als Klemmelemente, teils in Ansicht, teils in einem senkrechten Schnitt, F i g. 7 das Kugelgelenk nach Anspruch 6 in einer Ansicht von oben,Fig. 6 shows a further embodiment of a load-inhibiting Ball joint with disc segments acting on the joint ball as clamping elements, partly in view, partly in a vertical section, F i g. 7 the ball joint according to claim 6 in one View from above,

F i g. 8 eine weitere Ausführungsform eines lasthemmenden Kugelgelenkes mit einem auf die Gelenkkugel einseitig einwirkenden Klemmelement, teils in Ansicht, teils in einem senkrechten Schnitt,F i g. 8 shows a further embodiment of a load-inhibiting ball joint with a ball joint on the joint clamping element acting on one side, partly in view, partly in a vertical section,

F i g. 9 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie VIII-VIII in Fig. 8 undF i g. 9 shows a vertical section along line VIII-VIII in FIGS. 8 and

Fig. 10 ein in einem selbsthemmenden Kugelgelenk aufgehängtes Operationsmikroskop in einer Vorderansicht. Die Aufhängung für Operationsmikroskope 50 (Fig.10) besteht aus einem in Fig. 3 dargestellten und mit 100 bezeichneten lasthemmenden Kugelgelenk. In einem Gehäuse 10, welches aus den beiden Gehäuseteilen 10a,10b besteht, ist eine Gelenkkugel 15 mit einem angeformten Gelenkzapfen bzw. -stange drehbar gelagert. Das Gehäuse 10 mit seinem Gehäuseteil 10b bildet mit der Gelenkkugel 15 einen konischen Ringspalt 11, in dem von mindestens einer Feder 12 Kugeln 13 soweit hineingedrückt werden, daß ihre Berührungspunkte mit der Gelenkkugel 15 unter einem Winkel ©C über dem Halbmesser liegen und tan oC ^ μ ist* Das Gehäuseteil 10b des die Gelenkkugel 15 auf-10 shows a self-locking ball joint suspended surgical microscope in a front view. The suspension for surgical microscopes 50 (Fig. 10) consists of a load-inhibiting ball joint shown in FIG. 3 and designated 100. In one housing 10, which consists of the two housing parts 10a, 10b, is a joint ball 15 with an integrally formed joint pin or rod rotatably mounted. The housing 10 with its housing part 10b forms with the joint ball 15 a conical annular gap 11, in which at least one spring 12 balls 13 are pushed in so far, that their points of contact with the joint ball 15 are at an angle © C above the radius and tan oC ^ μ is * The housing part 10b of the joint ball 15

nehmenden Gehäuses 10 stellt das Bodenteil dar, das von dem Gehäuseteil 10a als obere Abdeckung abgedeckt ist. Die Kugeln 13, die einen kleinen Durchmesser gegenüber der Gelenkkugel 14 aufweisen,und die Federn 12 stellen die mechanischen Kleinmelemente für die Gelenkkugel 15 dar.The receiving housing 10 represents the bottom part, which is covered by the housing part 10a as a top cover is. The balls 13, which have a smaller diameter than the joint ball 14, and the springs 12 represent the mechanical small elements for the joint ball 15.

Sei einer Drehung der Gelenkkugel 15 werden die Kugeln 13 als Klemmelement auf einer Seite in den konischen Ringspalt 11 hineingerollt und führen zu einem Verklemmen der Gelenkkugel 15 in dem Gehäuse 10. Mittels dieser KugelnIf the joint ball 15 is rotated, the balls 13 act as a clamping element on one side in the conical Annular gap 11 rolled in and lead to jamming of the joint ball 15 in the housing 10. By means of these balls

■ 13 wird die Bewegung der Gelenkkugel 15 in ihrer Lagerung verhindert, was durch die Kugeln 13 als mechanisches Element aufgrund der erwirkten Selbsthemmung erreicht wird.■ 13 is the movement of the joint ball 15 in its storage prevents what is achieved by the balls 13 as a mechanical element due to the self-locking achieved.

Die verwendeten Klemmelemente können von außen außer Eingriff gebracht werden, so daß dann keine Selbsthemmung mehr gegeben ist und die Gelenkkugel 15 in ihrer Lagerung frei beweglich ist. Hierzu sind die Kugeln 13 auf einem im Innenraum des Gehäuses 10 angeordneten Ring 18 abgestützt, der über bei 17 angedeutete Stifte mit einem Betätigungshebel 16 in Verbindung steht, so daß mit diesem Betätigungshebel 16 über die Stifte 17 der Ring 3.8 verschiebbar ist, der die Kugeln 13 gegen die Kraft der Feder 12 aus dem Eingriff in dem konischen Ringspalt 11 drückt, so daß eine freie Beweglichkeit der Gelenkkugel 15 erreicht wird.The clamping elements used can be disengaged from the outside so that there is no self-locking is given more and the joint ball 15 is freely movable in its storage. For this purpose, the balls 13 are on a is supported in the interior of the housing 10 arranged ring 18, which is supported by pins indicated at 17 with an actuating lever 16 is in connection, so that with this operating lever 16 via the pins 17 of the ring 3.8 is displaceable, the the balls 13 pushes against the force of the spring 12 out of engagement in the conical annular gap 11, so that a free Mobility of the joint ball 15 is achieved.

Die Anordnung der Kugeln 13 erfolgt verteilt in ,The arrangement of the balls 13 is distributed in,

I dem konischen Ringspalt 11, der zwischen der Gelenkkugel 15 und der die Gelenkkugel 15 im Innenraum des Gehäuses I the conical annular gap 11 between the joint ball 15 and the joint ball 15 in the interior of the housing

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10 ausgebildeten zylindrischen Bohrung 11a gebildet wird. Die die Kugeln 13 beaufschlagenden Federn 12 stellen die elastische Kräfte bewirkenden Einrichtungen dar.10 formed cylindrical bore 11a is formed. The springs 12 acting on the balls 13 represent the devices causing elastic forces.

Da zwischen den Kugeln 13 in dem konischen Ringspalt 11 und der Gelenkkugel 15 hohe Flächenpressungen auftreten, ist die Verwendung andersartig ausgebildeter, die Flächenpressung verringernder Körper für die Erzielung der fr^lbsthemmung von Vorteil. Die in den Fig. 4, 5 und Fig. 6,7 gezeigten Ausführungsbeispiele lasthemmender Kugelgelenke zeigenSince high surface pressures occur between the balls 13 in the conical annular gap 11 and the joint ball 15, the use of differently designed bodies which reduce the surface pressure is advantageous for achieving early self-locking. The exemplary embodiments of load-inhibiting ball joints shown in FIGS. 4, 5 and 6, 7 show

10 Möglichkeiten, bei denen rotationssymmetrisch zur Gelenkkugel 15 angeordnete Klemmkörper zur Selbsthemmung der Gelenkkugel 15 führen.10 possibilities in which rotationally symmetrical to the joint ball 15 arranged clamping bodies lead to the self-locking of the joint ball 15.

Das lasthemmende Kugelgelenk 100 gemäß Fig. 4 und 5 besteht ebenfalls aus einem Gehäuse 10 mit den beidenThe load-restraining ball joint 100 according to FIGS. 4 and 5 also consists of a housing 10 with the two

j 15 Gehäuseteilen 10a, 10b, von denen das Gehäuseteil 10bj 15 housing parts 10a, 10b, of which the housing part 10b

das Bodenteil und das Gehäuseteil 10a die obere Abdeckung bildet. Im Innenraum des Gehäuses 10 ist die Gelenkkugel 15 angeordnet. Außerdem ist im Innenraum des Gehäuses 10 ein Ringspalt 111 ausgebildet, der zur Aufnahme einer Anzahl von Stiften 113 dient, die sich auf ihren der Gelenkkugel 15 abgewandten Seite an der Innenwandfläche des Gehäuses 10 abstützen und die mit ihren anderen freien Enden * auf der Oberfläche der Gelenkkugel 15 anliegen und sich auf einem Ring 18 im- Innenraum des Gehäuses abstützen, der J 25 mit durch die Gehäusewandung hindurchgeführten Stiften ^c 17 in Wirkverbindung steht, die wiederum mit einem inthe bottom part and the housing part 10a forms the top cover. The joint ball 15 is arranged in the interior of the housing 10. In addition, an annular gap 111 is formed in the interior of the housing 10, which is used to receive a number of pins 113, which are supported on their side facing away from the joint ball 15 on the inner wall surface of the housing 10 and which with their other free ends * on the surface of the Joint ball 15 rest and are supported on a ring 18 in the interior of the housing, which J 25 is ^{in operative connection with pins c} 17 passed through the housing wall, which in turn is connected to an in

Fig. 4 nicht dargestellten Betätigungshebel verbunden Fig. 4 connected operating lever, not shown

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- 11 - - 11 -

sind, der entsprechend dem Betätigungshebel 16 bei dem in Fig. 3 dargestellten lasthemmenden Kugelgelenk 100 ausgebildet ist.are, which corresponds to the operating lever 16 in the load-inhibiting ball and socket joint 100 shown in FIG. 3 is trained.

Die Stifte 113 sind ebenfalls von Federn 12 beaufschlagt und bilden mit diesen zusammen die Klemmelemente. Außerdem sind die Stifte 113 radial, und zwar in einer Ebene liegend, d.h. auf dem Ring 18 liegend, um die Gelenkkügel 15 angeordnet.The pins 113 are also acted upon by springs 12 and form them together the clamping elements. In addition, the pins 113 are radial, namely lying in one plane, i.e. lying on the ring 18, arranged around the joint ball 15.

Bei der in Fig. 6 und 7 gezeigten Aüsfühfüngsform sind anstelle von Stiften 113 als Klemmelemente um die in dem Gehäuse 10 angeordnete Gelenkkugel 15 eine Anzahl von Scheibensegmenten 213 als Klemmkörper angeordnet , die entsprechend der Stifte 113 in gleicher·Weise rotationssymmetrisch zur Gelenkkugel 15 angeordnet sind. Die Ausgestatung des lasthemiuenden Kugelgelenkes 100 gemäß Fig. 6 und 7 entspricht ansonsten der in Fig. 4 und 5 gezeigten Ausführungsform. Die Scheibensegmente 213 sind ebenfalls von Federn 12 beaufschlagt. Bei allen Ausführungsformen des lasthemmenden Kugelgelenkes entsprechend Fig. 3 und ·· 4,5 und 6,7 ist es von Vorteil, wenn jeder Klemmkörper von einer Feder beaufschlagt ist.In the embodiment shown in FIGS instead of pins 113 as clamping elements around the joint ball 15 arranged in the housing 10, a number of disk segments 213 arranged as clamping bodies which, corresponding to the pins 113, are rotationally symmetrical in the same way to the joint ball 15 are arranged. The equipment of the load-inhibiting ball joint 100 according to FIG. 6 and 7 otherwise corresponds to the embodiment shown in FIGS. The disk segments 213 are also acted upon by springs 12. In all embodiments of the load-inhibiting ball joint according to FIGS. 3 and 4, 5 and 6, 7, it is advantageous if each clamping body is acted upon by a spring.

Die Selbsthemmung unter Verwendung von Stiften bzw. Scheibensegmenten 213 als Klemmelemente wird dadurch bewirkt, daß die Stifte bzw. Scheibensegmente an der Außenfläche der Gelenkkugel 15 anliegen und bei einer Drehung der Gelenkkugel an dieser Seite mitgenommen werden; sie stützen sich jedoch an der anderen Seite an einer festen Anlage,The self-locking using pins or disk segments 213 as clamping elements is achieved in that the pins or disk segments bear against the outer surface of the joint ball 15 and are carried along on this side when the joint ball is rotated; However, they are supported on the other side on a fixed system,

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hier Gehäüseinnenwand, ab, wobei die Länge zwischen dem Punkt auf der Gelenkkugel 15 und dem Abstützpunkt mit einer Steigung zunimmt, dessen Tangens kleiner als die Reibzahl ist.Here the inner wall of the housing, from the length between the point on the joint ball 15 and the support point increases with a slope, the tangent of which is smaller than is the coefficient of friction.

Auch in den Fällen, in denen Stifte 113 oder Scheibensegmente 213 entsprechend Fig. 4,5 und Fig. 6,7 als Klemmelemente verwendet werden, wird die Selbsthemmung aufgehoben, wenn die Klemmelemente von außen über die Stifte 17 und den Ring 18 gegen die Federn 12 außer Eingriff gebracht werden.Also in the cases in which pins 113 or disk segments 213 according to FIGS. 4, 5 and 6, 7 are used as clamping elements are used, the self-locking is canceled when the clamping elements from the outside over the pins 17 and the ring 18 against the springs 12 are disengaged.

Bei der in Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsform eines lasthemmenden Kugelgelenkes ist ebenfalls in einem Gehäuse 10 eine Gelenkkugel 15 angeordnet, wobei das Gehäuse 10 aus den beiden Teilen 10a und lob besteht, die unter Ausbildung der Ausnehmung zur Aufnahme der Gelenkkugel 15 über das rückwärtige Teil 10c verbunden sind. In einer zylindrischen Ausnehmung in dem Gehäuse 10, die durch das Teil 1Od abschließbar ist, ist mindestens ein rotationssymmetrischer Klemmkörper 30 angeordnet.In the embodiment of a load-inhibiting ball joint shown in FIGS. 8 and 9 is also in one Housing 10 a joint ball 15 is arranged, wherein the housing 10 consists of the two parts 10a and lob, which are connected by forming the recess for receiving the joint ball 15 via the rear part 10c are. In a cylindrical recess in the housing 10, which can be locked by the part 1Od, is at least a rotationally symmetrical clamping body 30 is arranged.

Die rotationssymmetrischen Klemmkörper 30 wirken einseitig auf die in dem Gehäuse 10 drehbar gelagerte Gelenkkugel 15. Jeder Klemmkörper 30 kann mit einem Stellkörper mit einem Innenkonus 31 und einem Außenkonus 32 über eine bei 33 angedeutete Schubstange in und außer Eingriff gebracht werden, so daß die Selbsthemmung erzielt oder verhindert wird.The rotationally symmetrical clamping bodies 30 act on one side on the joint ball which is rotatably mounted in the housing 10 15. Each clamping body 30 can with an adjusting body with an inner cone 31 and an outer cone 32 via a at 33 indicated push rod are brought into and out of engagement, so that the self-locking achieved or is prevented.

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- 13 -- 13 -

Nach Fig. 10 ist ein Operationsmikroskop 50 mit einer Mikroskopaufhängung 51 an einem derart ausgebildeten und vorangehend beschriebenen lasthemmenden Kugelgelenk 100 gemäß Fig. 3 bis 9 aufgehängt. Die Betatigungsorgane, wie Betätigungshebel 16 und die Schubstange 33 für die Entriegelung der Selbsthemmung sind dann vorzugsweise in der Nähe des Operationsfeldes neben dem Mikroskopobjektiv angebracht und können gleichzeitig so ausgestaltet sein, daß sie dazu dienen, das Mikroskop in die richtige Arbeitsstellung zu schwenken.According to Fig. 10, a surgical microscope 50 is with a microscope suspension 51 on a so designed and previously described load-restraining ball and socket joint 100 according to FIGS. 3 to 9 suspended. The actuating members, such as the actuating lever 16 and the push rod 33 for unlocking the self-locking are then preferably in the vicinity of the operating field next attached to the microscope objective and can at the same time be designed so that they serve the microscope to swivel into the correct working position.

Claims

DIPL.-ING. J. RICHTER .;..:,. -..!j " ·' ί F» A T E N T A N W A L T E ^ DIPL.-ING. F. WERDERMANNDIPL.-ING. J. RICHTER.; ..:,. - ..! j "· 'ί F» A T E N T A N W A L T E ^ DIPL.-ING. F. WERDERMANN

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS EUROP PATENT REPRESENTATIVES MANDATAIRES EN BREVETS EUROPgENS

D-2000 HAMBURG 36 July 11, 1985 NEW WALL 10

@ (0 40) 34 00 45 34 00 56

TELEX 2163551 INTU D TELEGRAMS: INVENTIUS HAMBURG

YOUR SIGN AOUR RLE

our ZEicHEN / ouR fileM.85223-IIIA-3224

Applicant

JDMöller Optische Werke GmbH,
2000 fronds

title

Suspension for c ^ eration microscopes

Protection claims

1. Suspension for surgical microscopes, characterized in that

that the suspension consists of a load-inhibiting ball joint (100) whose joint ball (15) mounted in a housing (10) can be restrained in its free movement by mechanical clamping elements (12,13; 12,113; 12,213; 30).
10

2. Surgical microscope suspension according to claim 1, characterized in that

DEUfSCHE BANK AG HAMBURG (BLZ 200 700 00) 6Ϊ0055 POSTSCHECKAMT HAMBURG (BLZ 200 100 20) 2620 80-2Ot

■ as.

that to cancel a self-locking and to achieve free mobility of the joint ball (15) mechanical clamping elements (12,13; 12,113; 12,213; 30) out of engagement from the outside by means of devices (16,17,18) are bringable.

3. Surgical microscope suspension according to claim 1 and 2,

marked by this,

that for self-locking and preventing the free mobility of the joint ball (15) the mechanical clamping elements (12,13; 12,113; 12,213; 30) by means of elastic Forces causing facilities such as springs or the like. (12) are engageable or self-propelled Bringing intrinsic elasticity into engagement.

4. Surgical microscope suspension according to claims 1 to 3,

characterized,

that the raechanischen clamping elements (12,13) from spring-loaded (12) and on a ring (18) seated balls (13) exist in one of the joint ball (15) and a cylindrical housing (10) in which the joint ball (15) is accommodated :! Hole formed conical annular gap (11) are arranged, in which the tangent of the cone angle is smaller than the coefficient of friction of the materials involved is one another, so that

When the joint ball (15) is rotated, the balls (13) roll into the conical annular gap (11) on one side, whereby a lever (16) is provided to cancel the self-locking, which via pins (17) the ring ( 18) is displaceable, so that the balls V J. J / Vöii u5i uie exästiSCucn Kräj.Lc uSwxif jiBIIuSn EiIiiTiCii ⁼ direction, such as a spring or the like (12), are not acted upon and cannot be pressed into the conical annular gap (11).

5. Operation microscope suspension unit according to the claims 1 to 4,

characterized,

that the mechanical clamping elements (12,113) to achieve a lower surface pressure compared to the balls

(13) from the self-locking effecting bodies, such as pins (113) or disc segments (213) or segments of a radially slotted spring ring, whereby to achieve the self-locking the on a ring (18) mechanical elements (113; 213) located in the interior of the housing (10) receiving the joint ball (15) adjacent to the joint ball surface and, when the joint ball (15) is rotated, entrained on this side thereof and on the other side of the joint ball (15) are supported on a fixed abutment, the length increasing with a slope between the point on the joint ball (15) and the support point on the housing

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whose tangent is smaller than the coefficient of friction, and that to cancel the self-locking the Klemmelemerite (113,213) from the outside over the pins (17) and the ring (18) against the pins (113) or disk segments (213) acting on springs (12) can be disengaged are.

6i surgical microscope suspension according to claims 1 to 5,
characterized,

that the self-locking effecting clamping elements (13; 113, 213) are arranged radially around the joint ball (15) are.

7. Surgical microscope suspension according to claims 1 to 6,

characterized,

that the self-locking effecting clamping elements as a rotation-symmetrical clamping body (30) on one side acting on a joint ball (15) rotatably mounted in a housing (10) and with an actuator Inner (31) and outer cones (32) can be brought into and out of engagement via a push rod (33).

8. Surgical microscope suspension according to claims 1 to 7,
characterized.

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that the device (16, 17) for lifting the self-locking the joint ball (15) is arranged in the vicinity of the operating field next to the microscope objective and as actuation organs for swiveling the surgical microscope in the respective working position are formed.