DE851975C

DE851975C - Electric motor with attached gearbox to generate a straight movement

Info

Publication number: DE851975C
Application number: DER4105A
Authority: DE
Original assignee: Rotax Ltd
Current assignee: Lucas Support Services Ltd
Priority date: 1944-12-19
Filing date: 1950-09-30
Publication date: 1952-10-09

Description

Elektromotor mit angebautem Getriebe zur Erzeugung einer geradlinigen Bewegung Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischem Antrieb, bei dem durch ein Getriebe die drehende Bewegung des Motors in eine geradlinige Bewegung eines gleitenden Bauteiles umgewandelt und durch diese Bewegung ein Gerät gesteuert wird. Gegenstand der Erfindung ist eine verbesserte Form eines solchen Antriebes.Electric motor with attached gearbox to generate a straight line Movement The invention relates to an electromotive drive in which through a gear the rotating movement of the motor into a straight line movement converted into a sliding component and a device is controlled by this movement will. The invention relates to an improved form of such a drive.

Die Erfindung umfaBt die Kombination eines Elektromotors mit einem doppelachsigen Planetengetriebe, einer elektromagnetischen, unter Federdruck stehenden Bremse und einer Reibungskupplung, die zwischen dem Motor und dem Getriebe angeordnet ist, einer durch das Getriebe drehbaren Spindel, einem gleitenden Körper, der eine Schraubengewinde- oder ähnliche schraubenförmige Verbindung mit der Spindel besitzt, einer unter Federdruck stehenden Reibungsbremse, die an der Spindel angebracht ist, und einer in einer Richtung wirkenden Kupplung, die die Bremse und die Spindel verbindet, um die Geschwindigkeit der Rücklaufbewegung des gleitenden Körpers unter der gemeinsamen Wirkung des Motors und der Belastung zu steuern.The invention comprises the combination of an electric motor with one double-axis planetary gear, an electromagnetic one under spring pressure Brake and a friction clutch arranged between the engine and the gearbox is, a spindle rotatable by the gearbox, a sliding body, the one Has screw thread or similar helical connection to the spindle, a spring-loaded friction brake attached to the spindle, and a unidirectional coupling connecting the brake and the spindle, about the speed of the return movement of the sliding body under the joint Control the effect of the engine and the load.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert: Fig. i ist eine Seitenansicht im Schnitt, und Fig. 2 ist eine Endansicht, teilweise geschnitten nach 2-2 der Fig. i.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment further explained: Fig. i is a side view in section and Fig. 2 is an end view. partially sectioned according to 2-2 of Fig. i.

Bei der Ausführung der Erfindung benutzt man, wie gezeigt, einen geeigneten hohlen Bauteil als Gehäuse a, in dessen einem Teil ein Elektromotor b und in dessen anderem Teil ein 'hohler zylindrischer Kolben c, hier als gleitender Körper bezeichnet, untergebracht ist. Die Achse dieses Gleitkörpers c liegt mit der des Motors parallel, wobei der Körper so angeordnet ist, daß er 5 aus dem einen Ende des Gehäuses a hervorragt und mit diesem durch einen Keil od. dgl. verbunden ist. Vorzugsweise wird die Verbindung durch eine Anzahl Kugeln d bewirkt, die einerseits in Ausnehmungen e des gleitenden Körpers c und andererseits in eine o Längsnut f eingreifen, die sich entweder in der benachbarten Wandung des Gehäuses a oder in einem Metallstück befindet, das in die Gehäusewandung eingelassen ist. Koaxial mit dem Motor b ist in dem Gehäuse a ein doppelachsiges Planetengetriebe h vorgesehen und > zwischen diesem Getriebe und dem Motor eine Reibungskupplung i und eine unter Federdruck stehende Bremse j, die durch einen Elektromagnet k gelöst werden kann, untergebracht.In carrying out the invention, as shown, a suitable hollow component is used as the housing a, in one part of which an electric motor b and in the other part of which a hollow cylindrical piston c, referred to here as a sliding body, is accommodated. The axis of this sliding body c is parallel to that of the motor, the body being arranged so that it protrudes from one end of the housing a and is connected to it by a wedge or the like. The connection is preferably effected by a number of balls d , which on the one hand engage in recesses e of the sliding body c and on the other hand in an o longitudinal groove f, which is either in the adjacent wall of the housing a or in a metal piece that is let into the housing wall is. Coaxially with the motor b , a double-axis planetary gear h is provided in the housing a and> between this gear and the motor a friction clutch i and a spring-loaded brake j, which can be released by an electromagnet k, are accommodated.

Vorzugsweise besteht die Reibungskupplung i aus einer Scheibe, die gleitend auf der Spindel m des Motors b angebracht ist und in der Mitte eine hohle Buchse il besitzt, mit deren Hilfe die Scheibe durch eine Feder n gegen die angrenzende Endfläche einer Bremstrommel il, die an der Antriebswelle hl des doppelachsigen Planetengetriebes h befestigt ist, gedrückt wird. Entweder kann die Scheibe i oder die danebenliegende Endfläche der Trommel il mit einem Bremsbelag i2 versehen werden.Preferably, the friction clutch i consists of a disc which is slidably mounted on the spindle m of the motor b and has a hollow bush il in the center, with the aid of which the disc is pressed by a spring n against the adjacent end face of a brake drum il attached to the Drive shaft hl of the double-axis planetary gear h is attached, is pressed. Either the disk i or the adjacent end surface of the drum il can be provided with a brake lining i2.

Die Bremse j besteht aus der Bremstrommel j 1 und mehreren unter Federdruck stehenden Bremsschuhen j2, die so angeordnet sind, daß sie auf den inneren Umfang der Bremstrommel wirken. Die Bremsschuhe werden von einem magnetisierbaren Bauteil o getragen, der an einem feststehenden Teil des Gehäuses a befestigt ist und einen Teil des Elektromagneten k bildet. Außerdem ist mit dem magnetisierbaren Bauteil o eine ringförmige Spule p verbunden, die den anderen Teil des Elektromagneten k bildet und mit dem Stromkreis des Motors verbunden ist. Der magnetisierbare Bauteil o und die Bremsschuhe j2 sind so eingerichtet daß der Bauteil o bei einem Stromfluß in der Spule p magnetisch wird und die Bremsschuhe gegen die Wirkung der Federn j3 von der Trommel il abzieht.The brake j consists of the brake drum j 1 and a plurality of spring-loaded brake shoes j2 which are arranged so that they act on the inner circumference of the brake drum. The brake shoes are carried by a magnetizable component o which is attached to a stationary part of the housing a and forms part of the electromagnet k. In addition, an annular coil p is connected to the magnetizable component o, which forms the other part of the electromagnet k and is connected to the circuit of the motor. The magnetizable component o and the brake shoes j2 are set up in such a way that the component o becomes magnetic when a current flows in the coil p and pulls the brake shoes off the drum il against the action of the springs j3.

Das doppelachsige Planetengetriebe h besitzt ein Stirnrad h2 auf der Antriebswelle hl, einen Innenzahnkranz h3, der an dem feststehenden Gehäuse a sitzt, ein Planetenrad oder Planetenräder h4, das oder die mit dem Stirnrad und dem Zahnkranz im Eingriff stehen, einen Träger h6, auf dem das Planetenrad oder die Planetenräder befestigt sind, ein zweites Stirnrad h6, das mit dem ersten Stirnrad koaxial liegt und auf dem Planetenradträger montiert ist, ein weiteres Planetenrad oder Planetenräder h', die in das zweite Stirnrad und einen zweiten Zahnkranz eingreifen, einen zweiten Träger he, auf dem das zuletzt genannte Planetenrad oder die Planetenräder montiert sind und eine angetriebene Spindel hl, die aus einem Stück mit dem zweiten Planetenradträger gebildet oder mit ihm fest verbunden ist.The double-axis planetary gear h has a spur gear h2 on the Drive shaft hl, an internal ring gear h3, which sits on the stationary housing a, a planet gear or planet gears h4, the one or those with the spur gear and the ring gear are in engagement, a carrier h6 on which the planetary gear or the planetary gears are attached, a second spur gear h6, which is coaxial with the first spur gear and is mounted on the planet carrier, another planet gear or planet gears h ', which mesh with the second spur gear and a second ring gear, a second Carrier he, on which the last-mentioned planetary gear or the planetary gears are mounted are and a driven spindle hl, which is made in one piece with the second planet carrier is formed or firmly connected to it.

An dem vom Motor b entfernt liegenden Ende des Getriebes h ist eine zweite Reibungskupplung l mit federbelasteten Lamellen oder anderer Form angebracht, die im Falle einer Überbelastung 'durchgleiten kann. Durch diese Kupplung wird die Bewegung der angetriebenen Spindel h9 des doppelachsigen Getriebes auf eine andere drehende Spindel q übertragen, die koaxial mit (und zum größeren Teil innerhalb) dem hohlen Gleitkörper c liegt, wobei die Verbindung zwischen der zweiten Kupplung und der zuletzt genannten Spindel durch eine Hülse r auf der angetriebenen Spindel des doppelachsigen Getriebes und dazwischengeschaltete Zahnräder s erfolgt.At the end of the transmission h remote from the motor b, a second friction clutch l with spring-loaded plates or another form is attached, which can slide through in the event of an overload. Through this coupling, the movement of the driven spindle h9 of the double-axis gear is transmitted to another rotating spindle q, which is coaxial with (and for the most part inside) the hollow sliding body c, whereby the connection between the second coupling and the last-mentioned spindle is through a sleeve r on the driven spindle of the double-axis gear and interposed gears s takes place.

Zwischen der Spindel q und dem Gleitkörper c besteht eine Schraubgewinde- oder ähnliche schraubenförmige Verbindung irgendeiner geeigneten Form, die aber vorzugsweise durch den Einbau von Kugeln t erzielt wird, die in einem Käfig u des Gleitkörpers untergebracht sind und in eine schraubenförmige Nut v der Spindel q eingreifen. Auch am Ende der Spindel q, das aus dem Gleitkörper c herausragt, befindet sich eine unter Federdruck stehende Reibungsbremse w, vorzugsweise Mehrscheibentyp. Ein Teil dieser Bremse ist mit der Spindel durch eine Kupplung x, die nur in einer Richtung arbeitet oder frei läuft, verbunden. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Bremse w nur während der Rückkehrbewegung des gleitenden Körpers c wirken kann, da es der Zweck dieser Bremse ist, die Rücklaufgeschwindigkeit des Gleitkörpers c unter dem gemeinsamen Einfluß des Motors b und der auf den gleitenden Körper c einwirkenden Belastung zu steuern. Ohne die Bremse w würde die Wirkung der Belastung auf den gleitenden Bauteil c die Wirkung des Motors unterstützen, so daß die Rückkehrbewegung des Gleitkörpers mit einer größeren Geschwindigkeit stattfinden würde als die nach außen gehende Bewegung. Mit Hilfe der Bremse w kann die Rücklaufgeschwindigkeit des Gleitkörpers c zweckmäßig gesteuert werden.Between the spindle q and the sliding body c there is a screw thread or similar helical connection of any suitable shape, but this is preferably achieved by the installation of balls t, which are housed in a cage u of the sliding body and in a helical groove v of the spindle q intervention. Also at the end of the spindle q, which protrudes from the sliding body c, there is a spring-loaded friction brake w, preferably a multi-disc type. Part of this brake is connected to the spindle by a clutch x which only works in one direction or which runs freely. The arrangement is such that the brake w can only act during the return movement of the sliding body c, since the purpose of this brake is to reduce the return speed of the sliding body c under the combined influence of the motor b and the load acting on the sliding body c to control. Without the brake w, the action of the load on the sliding component c would support the action of the motor, so that the return movement of the sliding body would take place at a greater speed than the outward movement. With the help of the brake w, the return speed of the sliding body c can be controlled appropriately.

Wenn der Motor b steht, wird der Gleitkörper c 1 gegen jede unerwünschte Bewegung durch die mit dem Motor verbundene Bremse j festgehalten. Wenn der Motor b arbeitet, ist die Bremse j gelöst, und der gleitende Körper c wird durch das Getriebe nach innen oder außen bewegt. Im Falle einer übermäßigen Be- 1 lastung des Gleitkörpers c rutscht die zweite Reibungskupplung l durch und verhindert so eine Beschädigung der Vorrichtung. Während der Rücklaufbewegung des Gleitkörpers c kommt die in einer Richtung arbeitende Kupplung x in Tätigkeit und bewirkt, daß die 1 andere Reibungsbremse w die Geschwindigkeit dieser Bewegung steuert.When the motor b is stopped, the sliding body c 1 is against any undesirable Movement is held by the brake j connected to the motor. When the engine b is working, the brake j is released, and the sliding body c is through the gearbox moved inwards or outwards. In the event of excessive load 1 on the sliding body c the second friction clutch l slips through, thus preventing damage the device. During the return movement of the slider c comes in a Direction working clutch x in action and causes the 1 other friction brake w controls the speed of this movement.

Ein Spindelantrieb der vorgenannten Art kann angewendet werden, um Fahrwerk- oder Tragwerkteile eines Flugzeuges zu betätigen, Fenster oder Türen zu 1 schließen und zu öffnen, die Bewegung beladener Plattformen über vorbestimmte Entfernungen zu steuern und für viele ähnliche Zwecke.A spindle drive of the aforementioned type can be used to To operate landing gear or structural parts of an aircraft, to close windows or doors 1 close and open, the movement of loaded platforms over predetermined Control distances and for many similar purposes.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric motor with attached gear for generation a straight line movement, characterized by the combination of an electric motor (b) with a double-axis planetary gear (h), an electromagnetic, spring-loaded i constant brake (y) and a friction clutch (i) between the Motor and the gearbox, a spindle (q) rotatable by the gearbox, a sliding one Body (c) which is a screw thread or similar helical connection with the spindle, a spring-loaded friction brake (7e) which connected to the spindle, and a unidirectional coupling (x), which connects the brake and the spindle and the speed of the return movement of the sliding body under the joint action of the motor and the load controls. a. Electric motor with attached gearbox according to claim i, characterized in that that a spring-loaded friction clutch (L) between the double-axle Gearbox and the spindle is provided.