DE8519446U1

DE8519446U1 - Device for holding supply lines, in particular for welding and cutting guns

Info

Publication number: DE8519446U1
Application number: DE19858519446
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1985-10-17

Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The innovation relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei automatisch arbeitenden Schweißvorrichtüngen, insbesondere sog. Robotern, die einen Auslegerarm aufweisen, an dem eine Schweißpistole, so angebracht ist, daß sie allseitig entsprechend der automatischen Steuerung bewegt werden kann, müssen die Versorgungsleitungen, dieWith automatically working welding devices, in particular So-called. Robots, which have a cantilever arm on which a welding gun is attached so that they can be moved on all sides according to the automatic control, the supply lines that

werden, damit das Werkzeug, d.h. die Schweißpistole und ihre unmittelbare Befestigung an dem Auslegerarm entsprechend entlastet wird. Diese Halterung ist in zweckmäßiger Weise an dem Auslegerarm vorgesehen.so that the tool, i.e. the welding gun and its direct attachment to the boom arm accordingly is relieved. This holder is expediently provided on the extension arm.

Der Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine derartige Halterung zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß die Versorgungsleitungen die Bewegungen des Auslegerarmes und damit der Schweißpistole mitmachen und nicht behindern. Diese Aufgabe wird grundsätzlich durch das Kennzeichen des Anspruches 1 gelöst.The innovation is now based on the task of creating such a holder, which is designed so that the supply lines join the movements of the boom and thus the welding gun and do not hinder. This object is basically achieved by the characterizing part of claim 1.

In vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung nach Anspruch 1 so ausgestaltet wie in Anspruch 2 angegeben.The device according to claim 1 is advantageously designed as specified in claim 2.

Die Vorrichtung nach der Neuerung ist so ausgebildet, daß die Versorgungsleitungen sich einmal in Längsrichtung des Auslegerarmes hin- und herbewegen könnt-n. Zum anderen ist eine schwenkbare Lagerung, vorzugsweise um eine Achse vorgesehen, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Schlittens verläuft. Schließlich ist noch eine zu dieser Schwenkachse senkrechte Drehbewegung möglich. Wenn der Auslegerarm und damit die Schweißpistole die entsprechendenThe device according to the innovation is designed so that the supply lines are once in Can move back and forth in the longitudinal direction of the extension arm. On the other hand, there is a swiveling bearing, preferably provided about an axis which is perpendicular to the direction of movement of the carriage. Finally, a rotational movement perpendicular to this pivot axis is also possible. When the boom and thus the welding gun the corresponding

Bewegungen durchführt, behindern die relativ starren und schweren Versorgungsleitungen diese Bewegungen nicht. Die Versorgungsleitungen werden auch nicht abgeknickt.Performs movements that hinder the relatively rigid and heavy supply lines do not have these movements. The supply lines are also not kinked.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche. 3 bis 5.Advantageous configurations are the subject of the claims. 3 to 5.

Die Ausbildung von zwei Hülsen, einer Schwenkhülse und oinov T ¹^ Λ !.oqav· nolannvfan D^v*^£ihhiilSe " St^Q^!^" ⁰IHS besonders zweckmäßgige Form dar, um diese beiden Bewegungen in einfacher und eleganter Weise zu ermöglichen.The formation of two sleeves, a swivel sleeve and oinov T ¹ ^ Λ! .Oqav · nolannvfan D ^v * ^{£ i} hhiilSe "St ^Q ^! ^" ⁰ IHS is a particularly useful form to enable these two movements in a simple and elegant manner .

Im folgenden wird die Neuerung unter Hinweis auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following, the innovation is explained in more detail with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung desFig. 1 is a perspective view of the

einer automatischen Schweißvorrichtung im Bareich des Auslegerarmes; und
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung deran automatic welding device in the area of the boom arm; and
Fig. 2 is a perspective view of the

eigentlichen Halterung für die Versorgungsleitungen. actual holder for the supply lines.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus einer automatischen Schweißpistole 1, zu der Versorgungsleitungen führen, die zu einem Schlauchpaket zusammengefaßt sind. Hierzu können folgende Leitungen gehören: Stromzuleitung, Schweißdrahtzuführung; Schutzgasleitung und ggf. Kühlmittelleitung.The device shown in Fig. 1 consists of an automatic welding gun 1, to the supply lines lead, which are combined into a hose package. This can include the following lines: power supply line, Welding wire feed; Shielding gas line and, if necessary, coolant line.

Die Schweißpistole ist über einen Bügel an einem Flansch 3 befestigt, der eine gewisse allseitigeThe welding gun is attached via a bracket to a flange 3, which has a certain all-round

Schwenkbewegung ermöglicht und eine Sicherheitsabschaltüng enthält. Über diesen Flansch 3 erfolgt die Befestigung an dem Auslegerarm 2.Allows pivoting movement and contains a safety shutdown. The fastening takes place via this flange 3 on the extension arm 2.

Auf dem Auslegerarm 2 läuft der Schlitten 4 auf Führüngswellen 11.On the cantilever arm 2, the carriage 4 runs on guide shafts 11.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist noch ein Motor 6 Und ΘΪΠ Direhtentriph 5 vorgesehen. P^r Vorschub für den Schweißdraht kann hierdurch in vorteilhafter Weise in der Nähe der Schweißpistole angeordnet werden, wenn ein solcher Vorschub erforderlich ist.In the embodiment shown in Fig. 1, a motor 6 and ΘΪΠ Direhtentriph 5 is also provided. P ^ r feed for the welding wire can thereby be arranged in an advantageous manner in the vicinity of the welding gun, if a such feed is required.

In Fig. 2 ist die eigentliche Halterung im einzelnen dargestellt. Sie besteht aus dem Schlitten 4, der aus zwei Fuhrungsbuchsen 12 und zwei Lagerarmen 13 besteht. Die Führungsbuchsen 12 sind an Führungswellen 11 gelagert und an diesen hin- und herbewegbar. Die Führungswellen 11 verlaufen in Längsrichtung des Auslegerarmes 2.In Fig. 2, the actual holder is shown in detail. It consists of the carriage 4, which consists of two Guide bushings 12 and two bearing arms 13 consists. The guide bushes 12 are mounted on guide shafts 11 and on this can be moved back and forth. The guide shafts 11 run in the longitudinal direction of the extension arm 2.

An den von den Fuhrungsbuchsen 12 abgelegenen Enden der Auslegerarme 13 ist eine Schwenkhülse 7 mit Hilfe von Schrauben 10,10 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse ist durch die beiden Schrauben 10,10 definiert. In der Schwenkhülse ist eine Drehhülse 9 drehbar gelagert aber in ihrer axialen Richtung gesichert.At the remote from the guide sockets 12 ends of the Cantilever arms 13, a swivel sleeve 7 is pivotably mounted with the aid of screws 10, 10. The pivot axis is defined by the two screws 10,10. A rotary sleeve 9 is rotatably mounted in the swivel sleeve, but in its axial position Direction secured.

Es ist einzusehen, daß das Schlauchpaket mit den Versorgungsleitungen 8 mit dem Schlitten 4 in Längsrichtung des Auslegerarmes 2 hin- und herbewegbar ist, wenn der Auslegerarm 2 und damit die Schweißpistole 1 entsprechende Bewegungen ausführt. Ein entsprechender Ausgleich erfolgt durch Schwenkbewegung um die Schwenkachse 10-10 und die durch die Drehhülse 9 gebildete hierzu senkrecht stehende Drehachse.It can be seen that the hose package with the supply lines 8 can be moved back and forth with the carriage 4 in the longitudinal direction of the cantilever arm 2 when the cantilever arm 2 and thus the welding gun 1 executes corresponding movements. A corresponding compensation takes place by pivoting movement about the pivot axis 10-10 and the one formed by the rotary sleeve 9 standing perpendicular thereto Axis of rotation.

Claims

Device for holding supply lines, in particular for welding and cutting guns. Protection claims

1. Device for holding supply lines, in particular on an extension arm of a welding or cutting gun, characterized in that on the Cantilever arm (2) a carriage (4) which can be moved in the longitudinal direction and on which the supply lines are provided is provided (8) are mounted pivotably and rotatably.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply lines (8) on the Carriages (4) are pivotable about an axis (10-10) which is perpendicular to the direction of movement of the carriage and which can be rotated about an axis that is perpendicular to the pivot axis (10-10) *

• · ■ ■ * ·• · ■ ■ * ·

■ ■ 1 ■ ■ p

•2 l·:' • 2 l ·: '

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a swivel sleeve (7) is provided is, which is pivotable on the carriage about the pivot axis (10-10) and that in the pivot sleeve (7) a Rotary sleeve (9) is rotatably mounted.

4 «Device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the carriage (4) is slidably mounted on two guide shafts (11) which are in Run in the longitudinal direction of the extension arm (2).

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Slide (4) is formed by two guide bushes (12) and bearing arms (13) formed on these.

Mi I · ·Wed I · ·

: ι! ι ί ι: ..

Hi i i * t litt ι * Hi ii * t suffered ι *