DE8514260U1 - Trackless vehicle for underground use - Google Patents
Trackless vehicle for underground useInfo
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- DE8514260U1 DE8514260U1 DE19858514260 DE8514260U DE8514260U1 DE 8514260 U1 DE8514260 U1 DE 8514260U1 DE 19858514260 DE19858514260 DE 19858514260 DE 8514260 U DE8514260 U DE 8514260U DE 8514260 U1 DE8514260 U1 DE 8514260U1
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- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
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Description
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Die Neuerung betrifft ein Gleislosfahrzeug für den Personen- und Material transport im untertänigen Berg- und Tunnelbau, insbesondere für den Untertageeinsatz in beengten Strecken mit gleichzeitiger Massengutförderung} mit ein oder mehreren angetriebenen Achsen und der zugeordneten Lenkeinrichtung, die über ein Hebel gestänge mit der Fahrzeugachse zugeordnetem Lenkhebel verfügt.The innovation relates to a trackless vehicle for transporting people and materials in subordinate mining and tunneling, especially for underground use in narrow stretches with simultaneous bulk transport } with one or more driven axles and the associated steering device, which is linked to the vehicle axle via a lever linkage Steering lever features.
Im untertägigen Berg- und Tunnelbau werden vermehrt Gleislosfahrzeuge eingesetzt. Dies gilt insbesondere für den Erzbergbau sowie den Kali—und Salzbergbau aber auch für den Steinkohlenbergbau. Diese Gleislosfahrzeuge werden sowohl für den Personen- und Material transport eingesetzt, wozu sie neben der Führerkabine über einen meist lösbar mit dem Untergestell verbundenen Aufsatz verfügen, der einmal für den Personen und zum anderen für den Materialtransport ausgebildet ist. Meist sind sie in das Zugfahrzeug und in entsprechende Anhängewagen unterteilt, was ihre Steuerbarkeit insbesondere in beengten Verhältnissen beeinträchtigt. Trackless vehicles are increasingly being used in underground mining and tunneling. This is especially true for the ore mining as well as the potash and salt mining but also for the hard coal mining. These trackless vehicles will be Used both for the transport of people and materials, for which they are mostly detachable in addition to the driver's cab have attached to the underframe attachment, which is designed once for the people and on the other hand for the material transport. Mostly they are in the towing vehicle and divided into corresponding trailer wagons, which impairs their controllability, especially in cramped conditions.
Für die Massengutförderung werden Gurtbandförderanlagen von teilweise erheblicher Länge eingesetzt. Diese Bandanlagen müssen regelmäßig überwacht und gewartet werden, was aufgrund der großen Entfernungen eine erhebliche Personal belastung darstellt.Belt conveyor systems, sometimes of considerable length, are used for the conveyance of bulk goods. These Conveyor systems have to be monitored and maintained regularly, which is considerable due to the great distances involved Represents personnel burden.
Der Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein für den Transport und für Inspektionsfahrten geeignetes, auch in ansteigenden oder fallenden Strecken einsetzbares Gleislosfahrzeug zu schaffen.The innovation is now based on the task of a suitable for transport and inspection trips, too to create a trackless vehicle that can be used in ascending or descending routes.
Die Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lenkhebel mit endseitig an Armen angeordneten, anThe object is achieved according to the invention in that the steering lever is arranged on arms at the ends
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einer auf der Streckensohle verlegten Führungsschiene auf beiden Flanken laufenden Führungsrollen verbunden ist.a guide rail laid on the track bottom Connected guide rollers running on both flanks is.
Ein derartiges Fahrzeug erlaubt es beispielsweise einem Inspekteur derartiger Bandanlagen, an dieser mit relativ hoher Geschwindigkeit entlang zu fahren, ohne auf den Fahrweg achtgeben zu müssen. Er kann sich vielmehr aufgrund der ständigen Spurtreue vollständig der visuellen Inspektion von Bandanlagen widmen und das sogar beim Durchfahren eines äußerst engen Fahrtrums. Damit wird es möglich, diese wichtigen Arbeiten mit einer geringen Person!stärke durchzuführen, auch dann, wenn eine derartige Schachtanlage über kilometerlange Bandanlagen verfügt. Die an der Führungsschiene laufenden Führungsronen geben auf mechanischem Wege die Lenkimpulse direkt an das Lenkgestänge weiter und ermöglichen somit das Durchfahren auch engster Fahrtrums.Such a vehicle allows it, for example an inspector of such conveyor systems to drive along them at relatively high speed without To have to pay attention to the route. Rather, due to the constant directional stability, it can completely disregard the Dedicate visual inspection of conveyor systems, even when driving through an extremely narrow driveway. This makes it possible to carry out this important work with a small person, even if such a shaft system has conveyor belt systems that are kilometers long. The guide crowns running on the guide rail give the steering impulses directly by mechanical means to the steering linkage and thus enable driving through even the narrowest of travel routes.
Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Neuerung ist vorgesehen, daß die Führungsrollen in einer Brems- und einer Antriebseinheit verbunden sind. Auf diese Weise ist es möglich, auch in ungünstigen Umgebungsverhältnissen derartige Gleislosfahrzeuge sicher einzusetzten, da bei geringen vorhandenen Reibbeiwerten die Zugkraftübertragung nicht nur über die auf der Fahrbahn abrollenden Räder erfolgt, sondern gleichzeitig über die Führungsrollen. Dies ist insbesondere bei Talfahrten von Vorteil, weil über die erhöhte Bremssicherheit ein schneller Stillstand derartiger Gleislosfahrzeuge sichergestellt ist.According to an appropriate embodiment of the innovation it is provided that the guide rollers in a braking and a drive unit are connected. In this way it is possible even in unfavorable environmental conditions to use such trackless vehicles safely, because at low existing coefficients of friction, the tensile force is not only transmitted via the wheels rolling on the road, but at the same time through the leadership roles. This is particularly advantageous when going downhill because over the increased braking safety a quick standstill of such trackless vehicles is ensured.
Derartige Gleislosfahrzeuge können neuerungsgemäß auf beiden Seiten mit Fahrerkabinen ausgerüstet und daher in beide Richtungen ohne Wendemanöver eingesetzt werden, in-dem jeder Fahrzeugachse eine Führungsrollen aufweisendeSuch trackless vehicles can, according to the innovation, be equipped with driver's cabs on both sides and therefore can be used in both directions without turning maneuvers, in-that each vehicle axle has a guide roller
Zwangsführung zugeordnet ist. Wegen der Fahrmöglichkeit in beide Richtungen sind dabei die Fahrzeugachsen zweckmäßigerweise auch lenkbar und Weiter sollte zweckmäßigerweise ein Allradantrieb vorgesehen sein.Forced operation is assigned. Because of the possibility of driving The vehicle axles are expediently steerable in both directions and further should expediently an all-wheel drive can be provided.
Die Bremswirkung derartiger Gleislosfahrzeuge kann weiter dadurch erhöht werden, daß zwischen den Fahrzeug-The braking effect of such trackless vehicles can be further increased by the fact that between the vehicle
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j d'e Führungsschiene einwirkende Bremsbacken angeordnetj d'e guide rail acting brake shoes arranged
* Fahrbahn angewiesen sind, sondern vielmehr die Führungsschiene zwischen sich einklemmend die erhöhten Bremsj,-kräfte aufbringen.* Are dependent on the lane, but rather the guide rail wedging between them the increased braking forces raise.
I daß die Arme jenseits des Lenkhebels in einem um ein Ge- I. that the arms on the other side of the steering lever in a
■ etwa mittig des Dreiecks mit dem Lenkhebel und jenseits■ approximately in the middle of the triangle with the steering lever and beyond
1 schiebbarer Stange miteinander verbunden sind. Eine der-1 sliding rod are connected to each other. One of the-
1 artige Ausbildung vermeidet die nachteilige und gefährliche Bildung von Momenten.1-like training avoids the disadvantageous and dangerous Formation of moments.
Ebenfalls vorteilhaft wird die Bildung von Momenten dadurch vermieden, daß die Führungsrollen und die sie : tragenden Arme mittig der Fahrzeugachse angreifend ange-The formation of moments is also advantageously avoided in that the guide rollers and they : load-bearing arms in the middle of the vehicle axle
£ ordnet sind. Dies gilt sowohl für die Einleitung der£ are arranged. This applies to both the initiation of the
*■ das Ansprechen der jeweiligen Führungsrolle auftreten.* ■ the addressing of the respective leadership role occurs.
1 Nach einer anderen zweckmäßigen Ausbildung ist vor-1 After completing other appropriate training, it is
gesehen, daß die Führungsrollen beidseitig über die Räder vorstehend und an der Innenflanke von Führungsschienen abrollend angeordnet sind. Hierbei fährt das Gleislosfahr-seen that the guide rollers on both sides over the wheels are arranged protruding and rolling on the inner flank of guide rails. Here the trackless drive
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zeug zwischen der zweigeteilten Führungsschiene, was auch eine sichere Zwangsführung ermöglicht, aber nicht vermeiden kann, daß dabei nachteilige Kräfte auftreten. Dies gilt noch mehr für die Ausbildung, bei der die Führungsrollen über einen Kragarm über eines der Räder vorstehend und die Führungsschiene einfassend angeordnet sind. Während bei der geteilten Führungsschiene der Nachteil des doppelten Aufwandes an Schienen zusätzlich von Nachteil ist» ist die einseitige Anordung der Führungsschiene und der Führungseinrichtung bezüglich der auftretende Moment von besonderem Nachteil.stuff between the two-part guide rail, what also allows a safe forced guidance, but cannot avoid that disadvantageous forces occur. This applies even more to the training in which the guide rollers protrude via a cantilever arm over one of the wheels and the guide rail are arranged so as to surround it. While the split guide rail has the disadvantage of double the cost of rails is an additional disadvantage »is the one-sided arrangement of the guide rail and the guide device with respect to the occurring moment of particular disadvantage.
Wegen der meist gewünschten gleichmäßigen Fahrbarkeit in beide Richtungen ist es von Vorteil, wenn je Fahrzeugachse eine Lenkeinrichtung vorgesehen und einer eigenen Fahrerkabine zugeordnet ist. Dies hat gleichzeitig wesentliche ergonomische Vorteile, weil der Fahrer das Fahrzeug besonders gut lenken bzw. den Bereich vor dem Fahrzeug besonders gut einsehen kann. Vorteilhaft ist dabei, daß das Fahrzeug selbst relativ kurz gehalten werden kann, weil die Fahrbahn bei einer derartigen Ausbildung direkt vor dem Fahrersitz sichtbar ist.Because of the usually desired uniform drivability in both directions, it is an advantage if ever Vehicle axle a steering device is provided and assigned to its own driver's cab. This has at the same time significant ergonomic advantages because the driver can steer the vehicle or the area particularly well can see particularly well in front of the vehicle. The advantage here is that the vehicle itself is kept relatively short can be because the roadway is visible in such a training directly in front of the driver's seat.
Günstige Gewichtsverhältnisse bei einem derartigen Gleislosfahrzeug sind gegeben, wenn wie neuerungsgemäß vorgesehen zwischen den beiden Fahrerkabinen der Motor und der Nutzlastteil plaziert ist. Letztlich sollten alle Aufsätze lösbar mit dem Untergestell verbunden sein» um so eine schnelle Umrüstung des Fahrzeugs für die verschiedensten Aufgaben zu erreichen.Favorable weight ratios in such a Trackless vehicles are given if the engine is between the two driver's cabs, as provided for in the new version and the payload part is in place. Ultimately, all attachments should be detachably connected to the base » in order to achieve a quick conversion of the vehicle for a wide variety of tasks.
Gerade für die vorgesehene Inspektion der Bandanlagen neben dem Fahrtrum des Gleislosfahrzeuges ist es von Vorteil, wenn den Fahrerkabinen schwenkbar ausgebildete Scheinwerfer zugeordnet sind. Diese Scheinwerfer können vomEspecially for the planned inspection of the conveyor systems next to the drive section of the trackless vehicle, it is advantageous to if pivotable headlights are assigned to the driver's cabs. These headlights can be from
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Fahrer jeweils in eine Position gebracht werden, die die Inspektion der Bandanlage erleichtert.The driver can be brought into a position that facilitates the inspection of the conveyor system.
Die Sicherheit der Zwangsführung wird erhöht, indem neuerungsgemäß die Arme zusätzlich am freien Ende einer auf der Führungsschiene laufende Stützrolle aufweisen. Diese Stützrolle ist zweckmäßig vor den Führungsrollen und senkrecht dazu laufend angeordnet, wo-durch verhindert ist, daß beim Durchfahren von Mulden und Sätteln der Kontakt zwischen den Führungsrollen und der Führungsschiene verloren geht.The security of the forced guidance is increased by, according to the innovation, additionally the arms at the free end have a support roller running on the guide rail. This support roller is expediently arranged in front of the guide rollers and running perpendicular to them, through which it is prevented that when driving through hollows and saddles the contact between the guide rollers and the Guide rail is lost.
Die Neuerung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein Gleislosfahrzeug geschaffen ist, das sich insbesondere für die Inspektion von langen Bandanlagen sehr gut eignet, das gleichzeitig aber auch den Personen- und Material transport in engen Strecken und engen Fahrwegen möglich macht. Durch die Zwangsführung des Gleislosfahrzeuges kann dieses in seinem engen Fahrtrum sicher geführt werden, ohne daß es zur Kollision mit der Bandanlage kommen kann. Eine solche Kollision würde ansonsten eine erhebliche Gefährdung des Personals darstellen, gleichzeitig aber auch zu einem Bandstillstand führen, der zu erheblichen Förderausfällen führt.The innovation is characterized in particular by the fact that a trackless vehicle is created, which in particular very well suited for the inspection of long conveyor systems, but at the same time also for people and Makes material transport possible in narrow stretches and narrow driveways. Due to the forced guidance of the trackless vehicle this can be safely guided in its narrow drive without colliding with the conveyor system can come. Otherwise, such a collision would pose a significant risk to personnel. but at the same time also lead to a line standstill, which leads to considerable funding shortfalls.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen in der bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt sind. Es zeigen:Further details and advantages of the subject of the innovation emerge from the following description the accompanying drawings in the preferred embodiments with the necessary details and individual parts are shown. Show it:
Fig 1 das Gleislosfahrzeug in Seitenansicht, Fig 2 das Gleislosfahrzeug in Vorkopfansicht, Fig 3 eine Draufsicht auf die Zwangsführung,Fig. 1 the trackless vehicle in side view, Fig. 2 the trackless vehicle in front head view, 3 shows a plan view of the forced guidance,
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Fig 4 ein Gleislosfahrzeug mit beidseitig außenliegender Zwangsführung und4 shows a trackless vehicle with forced guidance on both sides and
Fig 5 ein Gleislosfahrzeug mit einseitig außenliegender Zwangsführung.5 shows a trackless vehicle with a forced guidance on one side.
Gleislosfahrzeuge werden im untertägigen Berg- und Tunnelbau sowohl für den Personen wie auch dem Material transport wie auch für andere Zwecke, beispielsweise die Inspektion von Bandanlagen eingesetzt. Das in Fig. 1 dargestellte Gleislosfahrzeug 1 verfügt über Gummiräder, die auf der Streckensohle 2 abrollen. Mit Hilfe der rechtwinklig zu den Fahrzeugachsen 4, 5 und damit zwischen den Rädern 6 verlaufenden Führungsschienen 3 ist eine beidseitig des Gleislosfahrzeuges 1 angeordnete Zwangsführung 7,8 gegeben.Trackless vehicles are used in underground mining and tunnel construction for both people and material transport as well as for other purposes, for example the inspection of conveyor systems. The in Fig. 1 shown trackless vehicle 1 has rubber wheels, which roll on the track sole 2. With the help of the perpendicular to the vehicle axles 4, 5 and thus between the Wheels 6 running guide rails 3 is a positive guide arranged on both sides of the trackless vehicle 1 7.8 given.
Die Zwangsf"hrung 7 bzw. 8 ist über einen Kragarm 9 vor den beiden Fahrzeugachsen 4,5 etwa unterhalb der Fahrerkabine Ιο,ΐο1 angeordnet. Zwischen den Fahrerkabinen lo.lo1 sind das Motorteil 11 und der Nutzlastteil Vl ausgebildet, wobei der Nutzlastteil 12 sowohl für den Personentransport wie auch den Materialtransport durch Zuordnung von Aufsätzen ausgebildet werden kann.The Forced guidance "guide 7 or 8 is arranged on a cantilever arm 9 before the two vehicle axles 4.5 approximately below the driver's cab Ιο, ΐο first lo.lo between the driver's cab 1, the motor part 11 and the payload portion Vl are formed, wherein the payload part 12 can be designed for both the transport of people and the transport of materials by assigning attachments.
Der jeweiligen Fahrerkabine Ιο,ΐο1 ist ein von dort aus verschenkbarer Scheinwerfer 13 zugeordnet, mit dessen Hilfe somit wie weiter hinten noch erläutert wird, die Bandanlage oder andere Einrichtungen zur Inspektion beleuchtet werden können.The respective driver's cab Ιο, ΐο 1 is assigned a headlight 13 that can be given away from there, with the aid of which, as will be explained further below, the conveyor system or other inspection devices can be illuminated.
Ebenfalls der Fahrerkabine lo.lo' ist die Lenkeinrichtung 14 zugeordnet, mit deren Hilfe das Gleislosfahrzeug 1 bei Bedarf von Hand direkt gelenkt werden kann*The steering device is also part of the driver's cab lo.lo ' 14 assigned, with the help of which the trackless vehicle 1 can be steered directly by hand if necessary can*
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Die Zwangsführung 7,8 besteht aus Führungsrollen 15, die an Armen 17 endseitig zusammen mit einer Stützrolle 16 vorgesehen sind. Ober die Stützrolle 16 ist sichergestellt, daß die Führungsrollen 15 jeweils an der Führungsschiene 3 abrollen und zwar jeweils etwa in der gleichen Höhe.The positive guidance 7,8 consists of guide rollers 15, which are provided at the ends on arms 17 together with a support roller 16. Above the support roller 16 is ensured that the guide rollers 15 each unroll the guide rail 3, each at approximately the same height.
Ebenfalls an dem Kragarm 9 können eine Brems- (19) und eine Antriebseinheit (2o) angebracht sein, um jie Führungsrollen 15 gl -nciizeitig auch zur Einleitung von Brems-bzw. Antriebskräften in die Führungsschiene 3 benutzen zu können.Also on the cantilever arm 9, a brake (19) and a drive unit (2o) can be attached to jie Guide roles 15 gl -nciizeitig also for the introduction of Braking or To be able to use driving forces in the guide rail 3.
Während Fig 1 eine Seitenansicht des Gleislosfahrzeuges 1 wiedergibt, zeigt Fig 2 die Vorkopfansicht, wobei deutlich wird, daß beispielsweise zwei schwenkbare Scheinwerfer 13 an der Fahrerkabine Io angebracht sind. Weiter wird hier deutlich, daß beidseitig der Führungsschiene 3 laufende Führungsrollen 15, 28 an dem Kragarm 9 bzw. den Armen 17, 22 angebracht sind.While FIG. 1 shows a side view of the trackless vehicle 1, FIG. 2 shows the front head view, with It is clear that, for example, two pivotable headlights 13 are attached to the driver's cab Io. It is also clear here that on both sides of the guide rail 3 running guide rollers 15, 28 on the cantilever arm 9 and the arms 17, 22 are attached.
Die Führungsrollen 15, 28 laufen auf der Außenflanke 3o bzw. Innenflanke 31 der Führungsschiene 3 ab. Sie sind endseitig der Arme 17, 22 vorgesehen und direkt mit dem Lenkhebel 26 oder über ein entsprechend ausgebildetes Dreieck 23 verbunden. Ober das Gelenk 24 sind sie mit dem hier nicht dargestellten Kragarm 9 drehbar verbunden, so daß sie die Lenkkräfte direkt auf das Lenkgestänge bzw. den Lenkhebel 26 im Bereich des Anlenkpunktes 25 übertragen. Dieser wird praktisch von ihnen in die eine oder andere Richtung gezogen. Jenseits der Achsen 27 der Führungsrollen 15, 28 ist eine weitere Verbindung der Arme bzw. der Führungsrollen über die Stange ί 29 bewerkstelligt* die eine längenveränderliche VerbindungThe guide rollers 15, 28 run on the outer flank 3o or inner flank 31 of the guide rail 3. They are provided at the end of the arms 17, 22 and are direct connected to the steering lever 26 or via a correspondingly designed triangle 23. Above the joint 24 are they are rotatably connected to the cantilever arm 9, not shown here, so that they apply the steering forces directly to the steering linkage or the steering lever 26 in the area of the articulation point 25. This one gets handy from them pulled in one direction or the other. Beyond the axes 27 of the guide rollers 15, 28 is another connection the arms or the guide rollers via the rod ί 29 accomplished * the variable-length connection
dadurch erbringt, daß ,sie gegen die Kraft der Feder 32in that it counteracts the force of the spring 32
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aus der dargestellten Läge herausgezogen Werden kann.- 11 "
Can be pulled out of the position shown.
Zusätzliche Bremskräfte können über die angedeuteten Bremsbacken 33,34 direkt auf die Führungsschiene 3 übertragen werden.Additional braking forces can be transmitted directly to the guide rail 3 via the indicated brake shoes 33, 34 will.
Die Figuren 4 und 5 ergeben eine Anordnung und Ausbildung der Zwangsführung 7 bzw. 8 abweichend von der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten insofern wieder, als dort nicht eine mittig angeordnete Zwangsführung sondern vielmehr eine aus der Mitte herausgerückte vorgesehen ist. Nach Fig. 4 ist hier die Zwangsführung einer der beiden Seiten zugeordnet und zwar der dort ebenfalls auf der Streckensohle 2 verlegten Führungsschiene 3. Die Führungsrollen 15, 28 laufen auf den Flanken der Führungsschiene 3, wobei hier jedoch Momente durch die außermittige Anordnung der Zwangsführung 7, 8 nicht zu vermeiden sind.Figures 4 and 5 show an arrangement and design of the positive guide 7 and 8 different from that shown in Figures 1 to 3 again, as there is not a centrally arranged forced guidance but rather one that is moved out of the middle is. According to FIG. 4, the forced guidance is assigned to one of the two sides, namely the one there as well Guide rail 3 laid on the track bottom 2. The guide rollers 15, 28 run on the flanks of the guide rail 3, although moments due to the off-center arrangement of the positive guide 7, 8 cannot be avoided here are.
Im Prinzip gilt das gleiche auch für die Ausbildung, die in Fig. 5 wiedergegeben ist, wo nämlich auf beiden Seiten Führungsschienen 3, 37 vorgesehen sind. Unabhängig von der Ausbildung der Zwangsführung 7 bzw. 8 in mittiger Anordnung oder seitlicher Anordnung bringt diese die Möglichkeit, das Gleislosfahrzeug in dem engen Fahrtrum zwischen dem Gebirge und der Gummigurtbandanlage 36 sicher zu verfahren.In principle, the same also applies to the training that is shown in Fig. 5, namely where on both Side guide rails 3, 37 are provided. Regardless of the design of the forced guidance 7 or 8 in the middle Arrangement or lateral arrangement brings this the possibility of the trackless vehicle in the narrow driving area to move safely between the mountains and the rubber belt system 36.
Neben der in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausbildung einer kombinierten Zug- und Nutzlastmaschine gibt es auch die Möglichkeit, eine reine Zugmaschine vorzusehen, an die der Nutzlastteil angehängt wird. Dieser Vorschlag hat den Vorteil der kürzeren Umrüstzeit, weist jedoch auch erhebliche Nachteile auf, da der Anhänger für den zweitenIn addition to the design of a combined tractor and payload machine shown in FIGS. 1 to 5, there is also the possibility of providing a pure tractor to which the payload part is attached. This proposal has the advantage of the shorter changeover time, but also has considerable disadvantages, since the trailer for the second
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Richtungsbetrieb dann ebenfalls zwangsgeführt sein muß. Außerdem kann es sein, daß abhangig von den tatsächlich Fahrbahnverhältnissen auch die Anhängeräder mit einem Antrieb und einer Bremse ausgerüstet werden müssen. Schließlich muß der Anhänger einen Fahrerstand aufweisen um so eine sichere Führung des gesamten Fahrzeuges zu gewahr! eisten, Von Nachteil 1st weiter die relativ große gesamtlänge.Directional operation must then also be positively driven. In addition, depending on the actual roadway conditions, the trailer wheels may also have a Must be equipped with a drive and a brake. Finally, the trailer must have a driver's cab in order to ensure safe guidance of the entire vehicle! Another disadvantage is the relatively large size overall length.
Damit die Förderbergsohle gut gereinigt werden kann, soll diese unabhängig vom Befahrungssystem mit Betonfertigteilen ausgelegt werden. Die normale Betriebsbelastung für die Fertigteile wird zwar bei einer Schienenanlage durch die bessere Lastverteilung geringer sein als bei einem glasreinem Gleislosfahrzeug, aber seltene Schwertransporte erfordern eine große Belastbarkeit des Betons. Die Herstellung einer Fahrbahn für ein Gleislosfahrzeug erfordert nur einen geringfügig höheren Aufwand, wobei vorteilhafterweise die Führungsschiene für derartige Förderberge beispielsweise bereits über Tage vorgerüstet werden kann. Hierzu können die Betonfertigteile mit Aufnahmen für die Führungsschiene versehen werden, so daß die Aufrüstzeit unterlage gering ist.So that the bottom of the conveyor mountain can be cleaned properly, it should have precast concrete parts regardless of the access system be interpreted. The normal operating load for the prefabricated parts is indeed in the case of a rail system Due to the better load distribution, it can be lower than with a glass-clean trackless vehicle, but rare heavy transports require a high load-bearing capacity of the concrete. The production of a track for a trackless vehicle requires only a slightly higher effort, advantageously the guide rail for such For example, mining mountains have already been prepared for days can be. For this purpose, the precast concrete parts with recordings be provided for the guide rail, so that the set-up time is low.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet daß der Lenkhebel (26) mit endseitig an Armen (17, 22) angeordneten Führungsrollen (15, 28) verbunden ist, die an die beiden Flanken (3o, 31) einer auf der Streckensohle (2) verlegten Führungsschiene (3) andrückbar ausgebildet und angeordnet sind.1. Trackless vehicle for the transport of people and materials in underground mining and tunnel construction, especially for underground use in narrow stretches with simultaneous bulk goods transport, with one or more driven axles and the associated steering device, which has a lever linkage with the steering lever assigned to the vehicle axle,
characterized in that the steering lever (26) is connected to the ends of the arms (17, 22) arranged guide rollers (15, 28) which can be pressed against the two flanks (3o, 31) of a guide rail (3) laid on the track sole (2) are formed and arranged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858514260 DE8514260U1 (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Trackless vehicle for underground use |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858514260 DE8514260U1 (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Trackless vehicle for underground use |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8514260U1 true DE8514260U1 (en) | 1985-09-05 |
Family
ID=6781104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19858514260 Expired DE8514260U1 (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Trackless vehicle for underground use |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8514260U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0290022A1 (en) * | 1987-05-05 | 1988-11-09 | Inco Limited | Automated underground haulage truck |
-
1985
- 1985-05-14 DE DE19858514260 patent/DE8514260U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0290022A1 (en) * | 1987-05-05 | 1988-11-09 | Inco Limited | Automated underground haulage truck |
| US5007496A (en) * | 1987-05-05 | 1991-04-16 | Inco Limited | Automated underground haulage truck |
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