DE8512763U1

DE8512763U1 - Conveyor system for moving containers forward step by step

Info

Publication number: DE8512763U1
Application number: DE19858512763
Authority: DE
Original assignee: Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co Kg 8000 Muenchen De GmbH
Current assignee: Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co Kg 8000 Muenchen De GmbH
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1987-08-27

Description

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Anwaltsakte 34 357 XAttorney file 34 357 X

Max KettnerMax Kettner

Verpäckungsmaschinenfabrik GmbH u. Cö. KG
Ottobrunner Str. 1 8000 München 83Packaging Machinery Factory GmbH & Co. KG
Ottobrunner Str. 1 8000 Munich 83

Fördereinrichtung zum schrittweisen VorwärtsbewegenConveyor system for step-by-step forward movement

von Behälternof containers

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von auf einer Unterlage verschiebbar ruhenden Behältern, bevorzugt zum Aufschieben einer zu einer Verpackungseinheit geordneten Gruppe von Flaschen auf einen Kartonzunschnitt,gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveyor device for the step-by-step forward movement of containers resting on a base, preferably for pushing a group of bottles arranged to form a packaging unit onto a cardboard blank, according to the preamble of claim 1.

Bei einer Verpackung von Flaschen¹ werden diese zu Gruppen geordnet an eine Verpackungsmaschine herangeführt, wobei innerhalb der Gruppen die ,Flaschen jeweils einer Gruppe genau jene Lage einnehmen, die sie auch im geschlossenen Karton einnehmen.When packaging bottles ^1, they are arranged in groups and brought to a packaging machine, whereby within the groups the bottles of each group occupy exactly the same position as they do in the closed carton.

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Telex: 524560 Swan d Kalte InJoTeC 63SaGr. I} +III ." ." :*". Hypo-Bank München 4410122850 (BLZ 700 20011) Swift Code: HYPO DE MhTelex: 524560 Swan d Kalte InJoTeC 63SaGr. I} +III ." ." :*". Hypo-Bank Munich 4410122850 (bank code 700 20011) Swift Code: HYPO DE Mh

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In der Verpackungsmaschine wird an einem Verpackungsplatz jeweils ein aufgefalteter Kartonzuschnitt bereitgelegt, auf dessen dem späteren Kartonboden entsprechenden Abschnitt die Flaschengruppe aufgeschoben wird* Anschließend sorgen Einrichtungen der Verpackungsmaschine für das Auffalten und Schließen des Kartons, das Entfernen des fertiggepackten Kartons und das Bereitlegen eines neuen Kartonzüschnitts an der früher vom vorhergehenden eingenommenen Stelle (ö. Patentanmeldung P 34 17 154.1-27).In the packaging machine, an unfolded cardboard blank is placed at a packaging station, onto the section of which the bottle group is pushed that will later become the bottom of the cardboard box. The packaging machine's devices then ensure that the cardboard box is unfolded and closed, the fully packed cardboard box is removed, and a new cardboard blank is placed in the place previously occupied by the previous one (public patent application P 34 17 154.1-27).

Die Fördereinrichtung zum Aufschieben der Flaschengruppen auf den Kartonboden weist einen oberhalb der Bewegungsbahn der Flaschen angeordneten Schlitten auf, der längs dieser Bewegungsbahn in Gegenrichtung beweglich .· ist. Dieser Schlitten ist in einer geeigneten Führung, z.B. zwei sich längs der Bewegungsrichtung erstreckenden Stangen, gelagert. Am Schlitten ist eine pneumatische Absenk- und Hebeeinrichtung angebracht, die einen Rechen trägt, der in der einen Endlage des Schlittens auf der von der Verpackungsmaschine abgewandten.'.Seite der Flaschengruppe diese hintergreift und bei Beginn der Bewegung des Schlittens in Bewegungsrichtung der Flaschengruppe diese ergreift und gegen den Kartonzuschnitt schiebt. Ist dieser erreicht;, dann wird der Rechen so weit angehoben, daß er bei der Rückwärtsbewegung des Schlittens über die nachfolgende Flaschengruppe hinwegläuft, ohne diese zu berühren.The conveyor device for pushing the bottle groups onto the cardboard base has a carriage arranged above the path of movement of the bottles, which can move in the opposite direction along this path of movement. This carriage is mounted in a suitable guide, e.g. two rods extending along the direction of movement. A pneumatic lowering and lifting device is attached to the carriage, which carries a rake which, in one end position of the carriage on the side of the bottle group facing away from the packaging machine, reaches behind the bottle group and, when the carriage begins to move in the direction of movement of the bottle group, grasps the bottle group and pushes it against the cardboard blank. When this is reached, the rake is raised so far that it runs over the next bottle group when the carriage moves backwards without touching it.

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Eine solche Fördereinrichtung weist eine Reihe von Problemen auf: der Schlitten wird beispielsweise durch eine über ein Antriebsritzel laufende Endloskette hin- und herbewegt, kann aber auch beispielsweise mit einem pneumatischen Zylinder zu seiner Hin- und Herbewegung verbunden sein. In jedem Falle ist entweder die mittlere Geschwindigkeit, die der Schlitten während des Zurücklegens seiner Förder-Bewegungsstrecke aufweist, verhältnismäßig niedrig, oder die auftretenden Beschleunigungen sind schwer beherrschbar, ungleichmäßig und zu hoch.Such a conveyor system has a number of problems: the carriage is moved back and forth by an endless chain running over a drive pinion, for example, but can also be connected to a pneumatic cylinder for its back and forth movement. In any case, either the average speed that the carriage has while covering its conveyor movement distance is relatively low, or the accelerations that occur are difficult to control, uneven and too high.

Wird der Schlitten insgesamt zu langsam verfahren, dann ist der-Wirkungsgrad der Fördereinrichtung gering, so daß sie die nachfolgende Verpackungsmaschine nicht vollIf the carriage is moved too slowly overall, the efficiency of the conveyor system is low, so that it cannot fully feed the subsequent packaging machine.

auslasten kann. Ist jedoch die mittlere Geschwindigkeit hinlänglich hoch, dann erfolgt die Beschleunigung zu abrupt, während des Beschleunigens einer Gruppe von Flaschen prallen diese gegeneinander und damit auseinander, und am Ende der Bewegungsstrecke rutschen die Flaschengruppen entweder über den Kartonzuschnitt hinaus oder es fallen sogar einzelne Flaschen um.can be fully utilized. However, if the average speed is high enough, then the acceleration is too abrupt, while a group of bottles is accelerating they collide with each other and thus fall apart, and at the end of the movement path the bottle groups either slide over the cardboard cut-out or individual bottles even fall over.

Diese Problematik gilt für Flaschen in ganz besonderer Weise, zumal eine Gruppe gefüllter Flaschen ein erhebliches Gewicht aufweist, kann aber auch bei vielen anderen Behaltern vorliegen; so kann anstelle einer Gruppe von Eehältern auch nur ein einzelner Gegenstand,This problem applies particularly to bottles, especially since a group of filled bottles has a considerable weight, but it can also occur with many other containers; instead of a group of containers, just a single object,

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etwa ein empfindliches elektronisches Gerät, durch eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art vorangeführt werden, welches ebenfalls möglichst rasch gefördert werden sollte, ohne daß hohe Beschleunigungen auftreten. for example, a sensitive electronic device, is to be conveyed through a conveyor system of the type mentioned above, which should also be conveyed as quickly as possible without high accelerations occurring.

Moderne Verpackungsmaschinen sind so universell eingerichtet oder so leicht umstellbar, daß sie unterschiedliche Kartongrößen verpacken können. Dementsprechend muß auch die dieser Verpackungsmaschine vorgeschaltete Fördereinrichtung imstande sein·, unterschiedlich größe Gebinde zu fördern bzw. umzusetzen, d.h., der Förderhub der Fördereinrichtung muß in seiner Länge einstellbar sein.Modern packaging machines are so universally set up or so easily adjustable that they can package different carton sizes. Accordingly, the conveyor system upstream of this packaging machine must also be able to convey or move containers of different sizes, i.e. the conveyor stroke of the conveyor system must be adjustable in length.

Zu diesem Zwecke waren bisher längs der Bewegungsbahn des Schlittens verstellbare Endschalter angebracht, gegen die der Schlitten in der jeweils gewünschten Endlage anliegt. Hierbei war zwar in weiten Grenzen mit einfachsten Mitteln eine gute Einstellbarkeit gegeben,For this purpose, adjustable limit switches were previously installed along the carriage's path of movement, against which the carriage rests in the desired end position. This allowed for good adjustability within wide limits using the simplest of means,

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Fördereinrichtung dahingehend.weiterzubilden, diese Nachteile zu vermeiden und möglichst unter Wahrung der guten Einstellbar-Based on this state of the art, the invention is based on the task of further developing the conveyor system mentioned at the beginning in such a way as to avoid these disadvantages and, if possible, to maintain the good adjustability

es maßten aber gerade wegen dieser Einstellbarkeit stetsBut precisely because of this adjustability,

die oben erwähnten Nachteile in Kauf genommen werden.the disadvantages mentioned above have to be accepted.

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keit der Endlagen des Bewegungsweges des Schlittens des sen Bewegung so zu steuern, daß die Beschleunigung bzw. Verzögerung an den Enden seines Bewegungsweges in genau definierbarer Weise allmählich erfolgt, während insgesamt die mittlere Geschwindigkeit des Schlittens erhöht ist, um somit ein rasches, aber dennoch schonendes Umsetzen von Behältern, insbesondere von Flaschengruppen,, zu ermöglichen.The aim is to control the end positions of the carriage's movement in such a way that the acceleration or deceleration at the ends of its movement path occurs gradually in a precisely definable manner, while overall the average speed of the carriage is increased in order to enable a rapid, but nevertheless gentle, transfer of containers, in particular groups of bottles.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of the characterising part of claim 1.

Hierbei· ist ein Schwenkarm vorgesehen, dessen eines Ende ortsfest, d.h. gegenüber dem der Fördereinrichtung zugeordneten Maschinengestell unbeweglich, angebracht "" ist. Das Ende dieses Schwenkarmes ist mit dent Schlitten verbunden, so daß bei einer Schwenkbewegung des Schwenkarmes von einer seiner Endlagen in die andere gleichzeitig der Schlitten eine Bewegung von der einen seiner Endlagen in die andere durchführt.In this case, a swivel arm is provided, one end of which is fixed in place, i.e. immovable relative to the machine frame associated with the conveyor device. The end of this swivel arm is connected to the carriage, so that when the swivel arm is moved from one of its end positions to the other, the carriage simultaneously moves from one of its end positions to the other.

Als Antrieb ist eine in Form einer geschlossenen Bahnkurve ausgebildete Kulisse vorgesehen, in der ein Kulis-Benstein ständig umläuft. Dieser Kulissenstein, der bevorzugt als Rolle ausgebildet ist, ist einerseits mit einem Antrieb und andererseits mit dem Schwenkarm verbunden* Hierbei ist die die Kulisse bildende BahnkurveThe drive is a sliding block in the form of a closed trajectory, in which a sliding block continuously rotates. This sliding block, which is preferably designed as a roller, is connected on the one hand to a drive and on the other hand to the swivel arm* The trajectory forming the sliding block is

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so angeordnet und ausgebildet, daß der Schwenkarm, wenn der Kulissenstein einen vollen Umlauf durchführt, seinerseits eine volle Oszillationsbewegung, also Hin- und Rückbewegung, und mithin auch der Schlitten eine volle Hin- und Rückbewegung über seine gesamte Bewegungsstrecke durchführt. Wesentlich ist hierbei der Umstand, daß sich der Kulissenstein in ständiger Bewegung befindet, so daß der diesem zugeordnete Antrieb deshalb, weil er ständig läuft, nicht jene Stöße und ungenauen Beschleunigungsspitzen liefert, die ein sonstiger Antrieb dann liefert, wenn er ständig an- und abgeschaltet wird. Die Bahnkurve ist unter Berücksichtigung der geometrischen Verhältnisse bei der Verbindung des Kulissensteins mit dem Schwenkarm und des Schwenkarms mit dem Schlitten so ausgebildet, daß eine sanfte, zunehmend kräftigere und dann gleichbleibende Beschleunigung bis zu einer Spitzengeschwindigkeit erfolgt, die dann erreicht wird, wenn sich der Schlitten etwa in der Mitte seines Bewegungsweges befindet. Von dort aus sorgt die Bahnkurve für eine allmähliche, dann sanft endende Verzögerung, so daß der Schlitten sanft und allmählich zum Stillstand kommt.arranged and designed in such a way that when the sliding block makes a full revolution, the swivel arm in turn performs a full oscillation movement, i.e. a back and forth movement, and the carriage also performs a full back and forth movement over its entire movement distance. The important thing here is that the sliding block is in constant movement, so that the drive associated with it, because it is constantly running, does not produce the shocks and inaccurate acceleration peaks that other drives produce when it is constantly switched on and off. The trajectory is designed, taking into account the geometric conditions when connecting the sliding block to the swivel arm and the swivel arm to the carriage, in such a way that a gentle, increasingly powerful and then constant acceleration occurs up to a peak speed, which is reached when the carriage is approximately in the middle of its movement path. From there, the trajectory provides a gradual, then gently ending deceleration so that the carriage comes to a gentle and gradual stop.

Da sich der mit dem Kulissenstein verbundene Antrieb in ständigem Umlauf befindet, dient das Massenträgheitsjnoment aller bewegten Teile zum raschen und gleichWiäßi-Since the drive connected to the sliding block is in constant rotation, the moment of inertia of all moving parts serves to ensure rapid and uniform

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geil Beschleunigen der Flaschengruppe!! auch dann, wenn diese sehr schwer sein sollten oder wenn durch Verschmutzung der Unterlage örtlich eine höhere Reibung zwischen diesen und der Unterlage vorliegen sollte.Great acceleration of the bottle group!! even if they are very heavy or if there is a higher friction between them and the base due to dirt on the base.

uie eriindungsgeiiiaße Vuxiiuhtüny iat insijssondsrs zum Umsetzen jeweils einer Flaschengruppe in eine Verpackungs maschine vorgesehen, kann aber ebensogut auch andere Gegenstände umsetzen, z.B. empfindliche elektronische Geräte, die stoßfrei, aber dennoch möglichst rasch einer weiterverarbeitenden Einrichtung zugeführt werden müssen.The inventive device is especially designed for transferring a group of bottles into a packaging machine, but can also transfer other objects, e.g. sensitive electronic devices that must be fed into a further processing facility without impact but as quickly as possible.

Die Kulisse ist als ortsfeste Kurve ausgebildet. Es ist aber möglich, jeder Art von umzusetzenden Behältern, falls erforderlich, eine eigene Kulisse zuzuordnen, gemäß welcher Anfang und Ende der Bewegungsstrecke des Schlittens, aber auch der Verlauf der Beschleunigung des Schlittens unterschiedlich bewirkt werden. Hierbei ist es zweckmäßig, auswechselbare Kulissenplatten vorzusehen; es können aber auch alle Kulissenbahnen übereinanderliegend angeordnet sein, wobei an den Kreuzungs- und Verzweigungsstellen Weichenstücke dafür sorgen, daß die jeweils benötigte Kulisse eingehalten wird.The guide is designed as a fixed curve. However, it is possible, if necessary, to assign a separate guide to each type of container to be moved, according to which the start and end of the carriage's movement path, as well as the course of the carriage's acceleration, are effected differently. In this case, it is advisable to provide interchangeable guide plates; however, all guide tracks can also be arranged one above the other, with switch pieces at the crossing and branching points ensuring that the required guide is maintained in each case.

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I Es ist schließlich möglich, zum Ändern &zgr;. B. des Anfangs jj und Endes des Bewegungsweges des Schlittens den Schwenk- | pünkt des Schwenkarmes verstellbar auszubilden, wobei dieser Schwenkpunkt somit letztlich nur bei Betrieb der Vorrichtung ortsfest, sonst aber verstellbar ist.I Finally, it is possible to make the pivot point of the pivot arm adjustable in order to change, for example, the start and end of the movement path of the slide, whereby this pivot point is ultimately only stationary when the device is in operation, but is otherwise adjustable.

Der Kulissenstein kann z.B. durch eine Rollenkette ange- &ldquor; trieben werden, die innerhalb der Kulisse verläuft und dort über ein Kettenritzel hinwegläuft, wobei der Kulissenstein etwa von einer Rolle der Rollenkette gebildet ist. Der Vorteil dieser Anordnung liegt im einfachen Aufbau, der Nachteil in der hohen Reibung und der verhältnismäßig geringen Belastbarkeit des Kulissensteins. The sliding block can be driven, for example, by a roller chain that runs inside the sliding block and runs over a chain pinion, with the sliding block being formed by a roller of the roller chain. The advantage of this arrangement is the simple structure, the disadvantage is the high friction and the relatively low load-bearing capacity of the sliding block.

Es ist auch möglich, den Kulissenstein mit einem Vorsprung zu versehen, der zwischen den beiden Schenkeln eines Gabelstücks aufgenommen ist, das um einen in der Mitte der Bahnkurve der Kulisse gelegenen Drehpunkt rotiert. In diesem Fall tritt jedoch an der Eingriffsstelle zwischen dem Gabelstück und dem Kulissenstein eine verhältnismäßig hohe Reibung auf.It is also possible to provide the sliding block with a projection that is housed between the two legs of a fork piece that rotates around a pivot point located in the middle of the trajectory of the sliding block. In this case, however, a relatively high level of friction occurs at the point of engagement between the fork piece and the sliding block.

Es wird daher gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß eine angetriebene Kurbel vorgesehen ist, deren Drehachse ortsfest ist und bevorzugt innerhalb der die Kulisse bildenden Bahnkurve liegt=It is therefore proposed according to a further embodiment of the invention that a driven crank is provided, the axis of rotation of which is fixed and preferably lies within the trajectory forming the link.

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Das freie Ende des Kurbelarmes ist gemäß dieser Ausgestaltung durch einen Lenker mit dem KuÜssenstein verbunden, wobei bevorzugt der Lenker auf Zug belastet ist, der Kurbelarm also beim Umlauf der Kurbel stets dem Kulissenstein voreilt* Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung läßt sich ein besonders reibungsarmer und damit auch schwingungs- und erschütterungsarmer Lauf des Kulissensteines erzielen.According to this embodiment, the free end of the crank arm is connected to the sliding block by a handlebar, whereby the handlebar is preferably subjected to tensile stress, so that the crank arm always leads the sliding block when the crank rotates.* With this embodiment of the invention, a particularly low-friction and thus low-vibration and shock-free running of the sliding block can be achieved.

Der Kulissenstein könnte z.B. mit dem Schwenkarm ebenfalls durch einen eigenen Lenker verbunden sein, dessen Enden schwenkbar am Kulissenstein sowie am Schwenkarm angebracht sein könnten. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, den zwi- , sehen dem Ende der Antriebskurbel und dem Kulissenstein vorgesehenen Lenker als Dreieckslenker auszubilden, dessen dritte Anlenkung dem Schwenkarm zugeordnet ist. Da die Lage des Dreiecklenkers festliegt, muß die dritte Anlenkung längs des Schwenkarmes verstellbar sein. Zu diesem Zweck könnte eine den Schwenkarm umgreifende und längs dessen Erstrecknung verschiebliche Hülse vorgesehen sein, an welcher die dritte Anlenkung des Dreiecklenkers angebracht ist. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber von Vorteil, daß an der dritten Anlenkung ein bevorzugt als Rolle ausgebildetes Führungsstück angelenkt ist, das innerhalb einer im Schwenkarm ausgebildeten E&igsnut verschieblich ist.The sliding block could, for example, also be connected to the swivel arm by its own link, the ends of which could be pivotably attached to the sliding block and the swivel arm. According to one embodiment of the invention, however, it is particularly advantageous to design the link provided between the end of the drive crank and the sliding block as a triangular link, the third link of which is assigned to the swivel arm. Since the position of the triangular link is fixed, the third link must be adjustable along the swivel arm. For this purpose, a sleeve could be provided which encompasses the swivel arm and is displaceable along its extension, to which the third link of the triangular link is attached. According to one embodiment of the invention, however, it is advantageous that a guide piece, preferably designed as a roller, is articulated to the third link, which is displaceable within a groove formed in the swivel arm.

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Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, daß der Dreieckslenker je nach Wahl der Abstände seiner Anlenkpünkte dazu verwendet werden kann, stark unterschiedliche Ausschläge des Schwenkärmes zu erreichen. Es ist somit möglich, durch Auswechseln des ein sehr einfaches Bauteil bildenden Dreieckslenkers in der Länge stark unterschiedliche Bewegungsstrecken des Schlittens zu ermöglichen, ohne daß deshalb, wie früher, ein entsprechend längerer und damit auch aufwendigerer Antrieb erforderlich wäre.The particular advantage of this design is that the wishbone can be used to achieve very different deflections of the swivel arm depending on the choice of the distances between its articulation points. It is therefore possible to enable very different movement distances of the slide by replacing the wishbone, which is a very simple component, without requiring a correspondingly longer and therefore more complex drive, as was previously the case.

Hierbei ermöglicht die Führung des Führungsstückes in einer Nut des Schwenkarmes einen gedrängten und räum sparenden Aufbau.The guide piece is guided in a groove in the swivel arm, allowing for a compact and space-saving structure.

Es wäre grundsätzlich möglich, den Kulissenstein mit einem Zapfen zu versehen, der dann seinerseits in der Längsnut des Schwenkarmes läuft und diesen führt. Die Verwendung eines Dreieckslenkers läßt aber gegenüber dieser einfachen Ausführungsform nicht nur die tiber- oder Untersetzung der Schwenkbewegung durch Einbau eines entsprechend dimensionierten Lenkers zu, sondern der Schwenkarm kann, obwohl von einer mit nur verhältnismäßig schwachen und stetigen Krümmungen versehenen Kulisse gesteuert. Bewegungen durchführen, die bei unmittelbarer Verbindung zwischen Kulissenstein und Schwenkarm eine Kulisse mit wesentlich stärkeren und abrupterenIt would be possible in principle to provide the sliding block with a pin, which then runs in the longitudinal groove of the swivel arm and guides it. However, the use of a wishbone not only allows the swivel movement to be increased or decreased by installing a suitably dimensioned link, but the swivel arm can, although controlled by a link with only relatively weak and constant curvatures, carry out movements which, with a direct connection between the sliding block and the swivel arm, would result in a link with much stronger and more abrupt

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Krümmungen erforderlich machen würde. Somit trägt diese 4 This would require bends. This 4

t Ausgestaltung der Erfindung wiederum dazu bei, daß ein | t embodiment of the invention in turn contributes to the fact that a |

sehr großer Teil des Antriebs nur verhältnismäßig ge- |very large part of the drive only relatively |

ringen Beschleunigungskräften ausgesetzt ist und somit &rgr; is exposed to high acceleration forces and thus &rgr;

der gesamte Antrieb weich und stetig erfolgt, wobei
die Schwungmasse des gesamten Antriebes verwendet werden kann, um eine möglichst Jentrollierte'Beschleunigung
und Verzögerung zu ermöglichen. !the entire drive is smooth and steady, whereby
the flywheel mass of the entire drive can be used to achieve the most controlled acceleration possible
and delay. !

Die Kulisse kann verhältnismäßig klein ausgeführt werden, jThe backdrop can be made relatively small, j

so daß sich der Dreiecklenker in den Endlagen des Schwenk- !so that the wishbone is in the end positions of the swivel!

armes innerhalb dessen Bewegungsbereiches befindet. Ge- |_t arm is within its range of motion. Ge- | _t

maß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber be- JHowever, it is a matter of designing the invention.

sonders von Vorteil, daß eine besonders große Bahnkurve ] bzw. Führungskulisse verwendet ist, so daß sich in den' , beiden Endlagen des Schwenkarmes jeweils der Dreieckslenker außerhalb dessen Bewegungsbereiches befindet. Der
besondere Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß
die verhältnismäßig große Kulisse nur einer verhältnismäßig geringen Belastung und somit Abnutzung unterliegt
und andererseits aber verhältnismäßig hohe Massenkräfte
vorliegen, so daß die oben auf die Massenkräfte zurückgeführten Vorteile bei dieser Ausgestaltung der Erfindung noch in verstärktem Maße hervortreten.It is particularly advantageous that a particularly large track curve or guide slot is used, so that in the two end positions of the swivel arm the wishbone is outside its range of motion.
The particular advantage of this design is that
the relatively large backdrop is subject to only a relatively small load and thus wear
and on the other hand relatively high mass forces
so that the advantages attributed above to the inertia forces are even more pronounced in this embodiment of the invention.

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Die Verbindung zwischen dem Ende des Schwenkarmes und dem Schlitten könnte ebenfalls durch unmittelbaren Eingriff erfolgen, wobei etwa ein am Schlitten vorstehender Zapfen in ein entsprechendes Langloch oder eine Nut im Schwenkarm eingreift. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist aber das Ende des Schwenkarmes mit dem Schlitten über eine Zugstange verbunden, welche an beiden Teilen gelenkig angebracht ist. Diese Zugstange ist als Pleuel wirksam und wird somit auch in Gegenrichtung, also auf Druck, beansprucht. An dieser Seite der Antriebskette ist es aber zweckmäßig, das Gewicht möglichst zu reduzieren, damit die oszillierenden Massen möglichst klein gehalten werden. Deshalb,; sollte die Anordnung so getroffen werden, daß die Zugstange dann, wenn der am Schlitten angebrachte Rechen mit einer Flaschengruppe in Eingriff steht, auf Zug belastet wird.The connection between the end of the swivel arm and the carriage could also be made by direct engagement, whereby a pin protruding from the carriage engages in a corresponding slot or groove in the swivel arm. According to a further embodiment of the invention, the end of the swivel arm is connected to the carriage via a pull rod which is attached to both parts in an articulated manner. This pull rod acts as a connecting rod and is therefore also subjected to pressure in the opposite direction. On this side of the drive chain, however, it is advisable to reduce the weight as much as possible so that the oscillating masses are kept as small as possible. Therefore, the arrangement should be such that the pull rod is subjected to tension when the rake attached to the carriage is in engagement with a group of bottles.

Eine ganze Reihe von Maßnahmen bewirkt die Einstellung des Schlittenhubes. Ein Teil dieser Maßnahmen ist bereits oben erwähnt. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, wenn zu diesem Zweck die Lage der Schwenkpunkte der Zugstange verstellbar ausgebildet ist, und zwar bevorzugt längs einer am Ende des Schwenkarmes angeordneten Stellkurve. Längs dieser Stellkurve, die bevorzugt als LanglochA whole series of measures effect the adjustment of the slide stroke. Some of these measures have already been mentioned above. According to one embodiment of the invention, it is particularly advantageous if the position of the pivot points of the pull rod is adjustable for this purpose, preferably along an adjusting curve arranged at the end of the swivel arm. Along this adjusting curve, which is preferably designed as an elongated hole

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oder Nut ausgebildet ist, ist der Anlenkpunkt für das Ende der Zugstange feststellbar verschieblich, so daß durch Einstellung der Lage des Schwenkpunktes der Schlittenhub bzw. dessen Endlagen einstellbar sind.or groove, the articulation point for the end of the pull rod is lockable and movable, so that by adjusting the position of the pivot point the slide stroke or its end positions can be adjusted.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Stellkurve als Kreisbogen ausgebildet, welcher dann, wenn der Schwenkarm eine Mittellage zwischen seinen beiden Endlagen aufweist, jenen Schwenkpunkt als Mittelpunkt hat, der zwischen der Zugstange und dem Schlitten gebildet ist. Durch diese Ausgestaltung wird bei einer Verstellung der Lage des Anlenkpunktes für die Zugstange an der Stellkurve das vordere wie auch hintere Ende der Bewegungsstrecke des Schlittens in gleicher Weise auseinander oder zusammen gerückt.According to one embodiment of the invention, the adjusting curve is designed as a circular arc which, when the swivel arm has a middle position between its two end positions, has the pivot point formed between the pull rod and the carriage as its center. Due to this embodiment, when the position of the articulation point for the pull rod on the adjusting curve is adjusted, the front and rear ends of the movement path of the carriage are moved apart or together in the same way.

Es wäre schließlich auch noch möglich, die Stellkurve ihrerseits schwenkbar am Ende des Schwenkarmes anzubringen, so daß das eine Ende der Bewegungsstrecke des Schlittens nach einem Einstellvorgang um ein anderes Maß verstellt wird als das andere Ende-oder bevorzugt das vordere Ende in der Lage unveränderlich bleibt. Die gesamte Geometrie des beschriebenen Antriebes ist definiert, so daß, ausgehend von einer gewünschten Beschleunigungs- und Verzögerungscharakteristik der durch die Fördereinrichtung umgesetzten Flaschen oder Gegenstände die zugehörige Geometrie durch einen RechnerFinally, it would also be possible to attach the adjustment curve to the end of the swivel arm in a pivotable manner, so that one end of the carriage's movement path is adjusted by a different amount than the other end after an adjustment process - or preferably the front end remains unchanged in position. The entire geometry of the drive described is defined so that, based on a desired acceleration and deceleration characteristic of the bottles or objects moved by the conveyor, the associated geometry can be calculated by a computer.

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ohne weiteres errechnet werden kann. Die genaue Auslegung der Bahnkurve, die Dimensionierung des Dreieckslenkers und dergleichen sind somit dem Fachmann ohne weiteres möglich.can be calculated without further ado. The precise design of the trajectory, the dimensioning of the wishbone and the like are therefore easily possible for the expert.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung noch näher beschrieber. In dieser zeigen:The subject matter of the invention is described in more detail with reference to the attached schematic drawing. In this drawing:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung,
Fig. 2 eineDraufsicht auf die Fördereinrichtung nach Fig. 1, undFig. 1 is a schematic representation of the conveyor device according to the invention,
Fig. 2 is a plan view of the conveyor device according to Fig. 1, and

Fig. 3 einen Schnitt durch wesentliche Teile der in Fig. 1 und 2 gezeigten Fördereinrichtung.Fig. 3 is a section through essential parts of the conveyor device shown in Fig. 1 and 2.

In Fig. 1 ist eine Unterlage t gezeigt, auf welcher in Reihen und Spalten qeordnete Flaschengruppen 2 aufgestellt sind, welche sich in Pfeilrichtung, also in der Bildebene, bewegen sollen.In Fig. 1, a base t is shown on which groups of bottles 2 arranged in rows and columns are placed, which are supposed to move in the direction of the arrow, i.e. in the image plane.

Oberhalb der Unterlage 1 und parallel zu dieser sowie zur Bewegungsrichtung der Flaschengruppen 2 sind zwei sich parallel zueinander erstreckende Führungsstangen 3 angebracht, auf denen ein Schlitten 4 längsverschieblich üiid in Gegenrichtungen beweglich angebracht igt. An der Unterseite des Schlittens 4 befindet sich eineAbove the base 1 and parallel to it and to the direction of movement of the bottle groups 2, two guide rods 3 extending parallel to one another are mounted, on which a carriage 4 is mounted so that it can be moved longitudinally and in opposite directions. On the underside of the carriage 4 there is a

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Vertikalführung 3, an der ein Vertikal ab- und aufwärts beweglicher Schieber 6 befestigt ist, der durch eine in der Zeichnung nicht gezeigte Antriebseinrichtung, etwa einem pneumatischen Kolben ^ in Pfeilrichtung verschoben werden kann.Vertical guide 3, to which a vertically upward and downward moving slide 6 is attached, which can be moved in the direction of the arrow by a drive device not shown in the drawing, such as a pneumatic piston ^.

Das in Bewegungsrichtung der Fläschengruppen 2 Weisende Ende des Schiebers 6 trägt einen Rechen 7, der .die Flaschen einer Grüppein Pfreilrichtung verschieben kann.The end of the slider 6 pointing in the direction of movement of the bottle groups 2 carries a rake 7 which can move the bottles of a group in the direction of the arrow.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, befindet sich die rechte, ausgezogen gezeichnete Flaschengruppe 2 in der Ausgangslage; der über der Hinterkante der Flaschengruppe 2 , befindliche Schieber 6 befindet sich zusammen mit seinem Rechen 7 in angehobener Lage, kann jetzt aber abgesenkt werden. Nachdem Schieber 6 und Rechen 7 abgesenkt wurden, ergreifit der Rechen 7 die rückwärtige Seite der Flaschengruppe 2 und verschiebt diese in Pfeilrichtung, wie in Fig. 1 gestrichelt gezeigt, und zwar bis in eine (in der Zeichnung nicht gezeigte) Endlage, in welcher sich die Flaschengruppe 2 genau auf dem für den Boden eines Kartons bestimmten Flächenabschnitts eines Kartonzuschnitts befindet (s. P 34 17 154.1-27).As can be seen from Fig. 1, the right-hand bottle group 2, shown in solid lines, is in the starting position; the slider 6, located above the rear edge of the bottle group 2, is in a raised position together with its rake 7, but can now be lowered. After the slider 6 and rake 7 have been lowered, the rake 7 grips the rear side of the bottle group 2 and moves it in the direction of the arrow, as shown in dashed lines in Fig. 1, to an end position (not shown in the drawing) in which the bottle group 2 is located exactly on the surface section of a cardboard blank intended for the bottom of a cardboard box (see P 34 17 154.1-27).

Oberhalb und vor dem Schlitten 4 ist ein insgesamt quer zu den Führungsstangen 3 gelagerter Schwenkarm 8 ange-Above and in front of the carriage 4, a swivel arm 8 is mounted transversely to the guide rods 3.

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bracht, der in einer horizontalen Ebene schwenkbar ist. Wo genügend Bauhöhe zur Verfügung steht, kann dieser Schwenkarm 8 auch in einer vertikalen Ebene schwenkbar sein.which can be pivoted in a horizontal plane. Where sufficient height is available, this pivot arm 8 can also be pivoted in a vertical plane.

Das vom Schlitten 4 abgewandte Ende das Schwenkarmes 8 ist an s ins it. ortsfesten Schwsnkbolzen 9 schwenkbar cin^s— bracht, dessen Lage so gewählt ist, daß sich der Schwenkarm 8 mit seinem freien Ende Während der Durchführung seiner Schwenkbewegung weitgehend oberhalb der beiden Stangen 3 befindet.The end of the swivel arm 8 facing away from the carriage 4 is pivotally mounted on a stationary swivel pin 9, the position of which is selected such that the swivel arm 8 is located with its free end largely above the two rods 3 during the execution of its swivel movement.

Am freien Ende des Schwenkarmes 8 ist ein Schwenkkurventeil 10 angebracht, in welchem eine kreisbogenförmige Nut 11 ausgebildet ist. In dieser Nut 11 ist verschieb"-lich, aber feststellbar eine Anlenkung 12 angeordnet, die mit dem einen Ende einer Zugstange 13 schwenkbar und deren anderes Ende·,mit einem Schwenkzapfen 14 verbunden ist, der bezüglich der Bewegungsrichtung des Schlittens 4 mittig und oberhalb 'von diesem an seiner Vorderseite angebracht ist.At the free end of the swivel arm 8, a swivel curve part 10 is attached, in which a circular arc-shaped groove 11 is formed. In this groove 11, a linkage 12 is arranged in a movable but lockable manner, which can be swiveled with one end of a pull rod 13 and whose other end is connected to a pivot pin 14, which is attached centrally and above the carriage 4 on its front side with respect to the direction of movement of the latter.

Wie ersichtlich, führt die Schwenkbewegung des Schwenkarmes aus der in Fig. 2 rechts liegenden, ausgezogen gezeigten hinteren Endlage in die gestrichelt gezeigte vordere Endlage dazu, daß der angelenkte Schlitten 4 seinerseits einen vollen Hub zwischen seinen beidenAs can be seen, the swivel movement of the swivel arm from the rear end position shown in solid lines on the right in Fig. 2 to the front end position shown in dashed lines causes the hinged slide 4 to make a full stroke between its two

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Endlagen durchführt.end positions.

Die vordere Endlage des Schlittens ist gestrichelt gezeigt. Die Krümmung der Steuerkurve 12 ist so ausgebildet, daß in dieser vorderen, gestrichelt gezeigten Endlage die Kurve &Iacgr;2 einen Kreisbogen bildet, dessen Mitte vom Schwenkzapfen 14 am Schlitten 4 gebildet ist.The front end position of the slide is shown in dashed lines. The curvature of the control cam 12 is designed such that in this front end position shown in dashed lines the curve λ2 forms a circular arc, the center of which is formed by the pivot pin 14 on the slide 4.

fjängs des neben der Steuerkurve 11 gezeigten Pfeiles ist es möglich, die Anlenkung 12 an der Steuerkurve 11 zu verschieben und festzulegen. Liegt die Anlenkung 12 am unteren Ende der Steuerkurve 11, dann verkürzt sich der Bewegungsweg des Schlittens 4/ liegt er am oberen Ende , der Steuerkurve 11, dann verlängert sich der Bewegungsweg des Schlittens 4. In jedem Falle bleibt die vordere Endlage dös Schlittens 4 gleich. Dies ist dann von Vorteil, wenn die vordere Endlage stets auf die benachbarte, in der Zeichnung nicht gezeigte Verpackungsmaschine abgestimmt ist.f along the arrow shown next to the control curve 11, it is possible to move and fix the linkage 12 on the control curve 11. If the linkage 12 is at the lower end of the control curve 11, then the movement path of the slide 4 is shortened; if it is at the upper end of the control curve 11, then the movement path of the slide 4 is lengthened. In any case, the front end position of the slide 4 remains the same. This is an advantage if the front end position is always coordinated with the adjacent packaging machine, not shown in the drawing.

/Zürn Antrieb des Schwenkarmes 8 weist dieser eine Längsnut 15 auf, in. der eine Führungsrolle 16 in Längsrichtung des Schwenkarmes 8 verschieblich aufgenommen ist./To drive the swivel arm 8, it has a longitudinal groove 15 in which a guide roller 16 is slidably received in the longitudinal direction of the swivel arm 8.

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Der Antrieb weist ferner eine Kurbel 17 auf, die in Pfeilrichtung um eine nur schematisch gezeigte Achse 18 drehbar ist, welche von der Welle beispielsweise eines Motors 19 gebildet ist.The drive further comprises a crank 17 which can be rotated in the direction of the arrow about an axis 18 which is only shown schematically and which is formed by the shaft of, for example, a motor 19.

Unterhalb der Kurbel 17 verläuft, diese im wesentlichen umgebend, eine Kulisse 20, die die Form einer geschlössenen Bahnkurve aufweist. In dieser Kulisse 20 ist zum Umlauf eine Rolle 21 angebracht.A guide 20, which has the shape of a closed trajectory curve, runs beneath the crank 17 and essentially surrounds it. A roller 21 is mounted in this guide 20 for rotation.

Ein Dreieck&lenker 24 weist drei Anlenkungspunkte auf, von denen der Scheitelpunkt am freien Ende des Armes der Kurbel 17 angelenkt ist, während die beiden anderen, die Basis des Dreieckslenkers begrenzenden Anlenkpunkte jeweils die Rollen 16 und 21 tragen.A triangular link 24 has three articulation points, of which the apex is articulated at the free end of the arm of the crank 17, while the other two articulation points, which delimit the base of the triangular link, carry the rollers 16 and 21 respectively.

Es ist ersichtlich, daß eine Umdrehung der Kurbel 17 in Pfeilrichtung die einen Kulissenstein bildende Rolle 21 veranlaßt, in der Kulisse 20 eine geschlossene Bahnkurve zurückzulegen. Im Verlauf dieser Bahnkurve wird über die Führungsrolle 16, die in die Längsnut 15 im Schwenkarm 4 eingreift, dieser aus der ausgezogenen in die gestrichelte Lage und aus dieser wieder zurück bewegt.It is clear that a rotation of the crank 17 in the direction of the arrow causes the roller 21 forming a sliding block to cover a closed trajectory in the sliding block 20. In the course of this trajectory, the guide roller 16, which engages in the longitudinal groove 15 in the pivoting arm 4, moves the latter from the solid position to the dashed position and back again.

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Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die gesamte Anordnung so geschachtelt, daß sie eine nur sehr geringe Bauhbhe aufweist.As can be seen from Fig. 3, the entire arrangement is nested in such a way that it has only a very low construction height.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, befinden sich der Schwenkpunkt 9 und die Drehachse 18 auf einer gemeinsamen, sich senkrecht zur Bewegungsrichtung der Flaschengruppen 2 erstreckenden Achse, welche den Schlitten 4 in dessen vorderster Lage schneidet.As can be seen from Fig. 2, the pivot point 9 and the rotation axis 18 are located on a common axis extending perpendicularly to the direction of movement of the bottle groups 2, which intersects the carriage 4 in its frontmost position.

Die Kulisse braucht nicht einer symmetrischen Bahnkurve zu entsprechen, sondern kann asymmetrisch ausgebildet sein, so daß etwa der Schlitten seine Rückbewegung, in welcher er keine Flaschen verschiebt, rascher zurücklegt als seine Vorwärtsbewegung, bei der eine bestimmte Beschleunigung nicht überschritten werden darf, so daß insgesamt die für einen Äbaufzvklus erforderliche Zeit verkürzt wird.The guide does not have to correspond to a symmetrical trajectory, but can be designed asymmetrically, so that the carriage, for example, completes its backward movement, in which it does not move any bottles, more quickly than its forward movement, in which a certain acceleration must not be exceeded, so that overall the time required for a loading cycle is shortened.

Durch Verwendung eines geschwindigkeitsregelbaren Motors kann die Hubzahl in der Leiteinheit variiert und damit unterschiedlichen Aufgaben angepaßt werden.By using a speed-adjustable motor, the stroke rate in the control unit can be varied and thus adapted to different tasks.

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Claims

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Max Kettner

Packaging Machinery Factory GmbH & Co. KG
Ottobrunner Str. 1 8000 Munich 83

Conveyor system for step-by-step forward movement

of containers

«nclaims

1. Conveyor device for the step-by-step forward movement of containers resting on a support, preferably for pushing a group of bottles arranged to form a packaging unit onto a cardboard blank _/

a) with a carriage mounted above the movement path of the containers, slidable along this movement path in opposite directions and connected to a drive device, and

b) with a rake carried by the carriage that can be lowered and raised again to engage the containers,

characterized in that

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* (0891980272'74 Telekoptete.f:*(0B9)98$04fl", "". ·"' Bank accounts: Bayer.Vereinsbank München453100(BLZ70020270)

telex: 5!24560 Swan d Kalte IptoiQcOffip Gf.31 + III·' ·' &iacgr;"< HWßank München 4410122850 (BLZ70020011)SwiltCode: HYPO t)E MM

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c) the drive has a fixed pivot arm (8) (pivot point 9),

1. whose end is hinged to the carriage (4), and

2. which is connected to a cooling block (21) preferably designed as a roller,

d) which is guided in a guide (20) forming a closed orbit.

$ 2. Device according to claim &igr;, characterized in that

£, the sliding block (21) is connected via a link (24) with

the end of the arm of a driven crank (17) that can rotate about a fixed axis (18).

3. Device according to claim 2, characterized in that the handlebar is designed as a triangular handlebar (24), the third linkage of which is connected to a guide piece (16)

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&Idigr; is connected.

4. Device according to claim 3, characterized in that the guide piece (16) designed as a roller is guided in a longitudinal groove (15) on the swivel arm <2\ .

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the wishbone (24) in the end positions of the swivel arm (8) is outside its range of motion

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6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the end of the swivel arm (8) and the carriage (4) are connected via a pull rod (13).

7 "Device according to claim 6/ characterized in that an adjusting curve (11) is arranged at the end of the swivel arm (8), along which the linkage (12) for the swivel arm (13) is adjustable.

8. Device according to claim 7, characterized in that the adjusting curve (11) is designed as a circular arc, the center of which preferably coincides with the articulation point between the pull rod (13) and the slide (4) when the latter is located at a certain point, preferably the center or the front end of its movement path.

9 . Device according to one of claims 1 to 8 . characterized _in that the guide (20) is arranged horizontally.

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10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cam curve is designed so that the swivel arm (8) comes to a standstill briefly at its deflection points and the accelerations take place without jolts and shocks.