DE8508950U1

DE8508950U1 - Dispenser

Info

Publication number: DE8508950U1
Application number: DE19858508950
Authority: DE
Original assignee: Royonic Elektronik Produktionsmaschinen GmbH
Current assignee: Royonic Elektronik Produktionsmaschinen GmbH
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1985-05-09
Also published as: JPS62502369A

Description

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Elektronik Produktiohsmaschinen GmbH Eching b. MünchenElektronik Produktiohsmaschinen GmbH Eching b. Munich

Abgabegerät (I)Dispenser (I)

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf ein Abgabegerät zur gesteuerten Abgabe einer Vielzahl verschiedener Bauteile, beispielsweise elektrischer Bauteile für die Durchführung eines Bestückungsvorgangs von Schaltungsplatinen, bestehend aus einer Mehrzahl von länglichen, jeweils mehrere AUfnahmemulden aufweisenden Magazinkästen, welche mit Hilfe zweier, jeweils seitlich angeordneter angetriebener Endlosketten in der Art eines Paternosterförderers zumindest in vertikaler Richtung bewegbar sind, wobei zusätzlich eine Zwangsführung vorgesehen ist, mit welcher die einzelnen Magazinkästen mit ihren Aufnahmemulden während ihrer Bewegung entlang des Weges der Endlosketten permanent in einer horizontalen Lage gehalten sind.The present innovation relates to a dispensing device for the controlled dispensing of a variety of different Components, for example electrical components for the implementation of an assembly process for circuit boards, consisting of a plurality of elongated, each having several receptacles Magazine boxes, which with the help of two, each laterally arranged driven endless chains in the Kind of a paternoster conveyor can be moved at least in the vertical direction, with an additional forced guidance being provided with which the individual magazine boxes with their receiving troughs permanently in one during their movement along the path of the endless chains are held in a horizontal position.

Für die Durchführung von Bestückungsvorgängen von Schaltungsplatinen werden heutzutage vielfach Bestückungstische verwendet, in deren Tischplatte eine Mehrzahl von Maga- «inkästen mit Aufnahmemulden angeordnet sind, wobei die für den Bestückungsvorgang erforderlichen elektrischen Bauteile sich in den verschiedenen Aufnahmemulden der Magazinkästen befinden. Mit Hilfe eines geeigneten Antriebs werden die mit Aufnahmemulden versehenen Magazin kästen innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches derart bewegt, dass gerade jene Aufnahmemulde, in welch*"⁷ For the implementation of assembly processes of circuit boards, assembly tables are often used nowadays, in the table top of which a plurality of magazine boxes are arranged with receptacles, the electrical components required for the assembly process being located in the various receptacles of the magazine boxes. With the help of a suitable drive, the magazine boxes provided with receiving troughs are moved within the table top of the loading table in such a way that precisely those receiving troughs in which * " ⁷

die für der Bestückungsvorgang erforderlichen elektrisch⁰¹* ^{the electrical 01} * required for the assembly process

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Bauteile vorhanden sind, in den Bereich einer innerhalb der Tischplätte des Bestückungstisches angeordneten Entnähmeöffnung gebracht wird.Components are present in the area of an within the removal opening arranged on the tabletop of the loading table is brought.

Bei einem Bestückungstisch bekannter Bauweise sind dabei innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches zwölf Magazinkästen mit jeweils acht Aufnahmemulden vorgesehen, so dass auf diese Weise Bestückungsvorgänge mit bis zu 96 verschiedenen elektrischen Bauteilen mit einer Zugriffzeit von etwa 3 see durchführbar sind.In the case of an equipping table of known construction, the equipping table is inside the table top twelve magazine boxes with eight receptacles each are provided, so that in this way assembly processes with Up to 96 different electrical components can be carried out with an access time of around 3 seconds.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass in manchen Anwendungsfällen derartiger Bestückungstische, beispielsweise für die Durchführung von Reparaturvorgängen bereits bestückter Platinen ofler Geräte, zur Durchführung von Montagevorgängen komplizierter Geräte, beispielsweise Uhren oder für die kompakte Ersatzteillagerung kleiner Bauteile das Vorsehen von in etwa 100 Aufnahmemulden mit relativ kurzer Zugriffzeit nicht ausreichend ist, was dazu führte, dass Abgabegeräte gebaut wurden, bei welchen·der Transport der mit Aufnahmemulden versehenen Magazinkästen nicht in horizontaler Richtung innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches,sondern in vertikaler Richtur^ durchgeführt wird, um auf diese Weise eine geössere Anzahl von Aufnahmemulden vorsehen zu können. Die auf diese Weise sich ergebende&Abgabegeräte sind dabei ähnlich wie Paternosterförderer aufgebaut, indem beidseitig- von dem betreffenden Abgabegerät entsprechende Endlosketten vorgesehen sind, mit welchen die entsprechende Aufnahmemuldeh aufweisenden Magazinkästen entlang einer vertikal angeordneten Schleife hin- und herbewegbar sind.However, it has been shown that in some applications such loading tables, for example for the implementation of repair processes of already assembled boards ofler devices, for the implementation of assembly processes Complicated devices such as clocks or for compact spare parts storage of small components Providing around 100 receiving troughs with a relatively short access time is not sufficient, which led to that dispensing devices were built in which · the transport of the magazine boxes provided with receptacles not in the horizontal direction within the table top of the equipment table, but in the vertical direction ^ is carried out in order to be able to provide a larger number of receiving troughs in this way. The on this Wise Resulting & Dispensing Devices are similar to Paternoster conveyor constructed by providing corresponding endless chains on both sides of the relevant delivery device are, with which the corresponding magazine boxes having receiving troughs along a vertically arranged Loop are movable back and forth.

Bei bekannten Paternosterfördergeräten, so wie sie beispielsweise zur Personenbeförderung.,zur Speicherung von Personenkraftwagen oder für die Aufnahme von KarteikästenIn known paternoster conveyors, such as those used for transporting people, for example, for storing Passenger cars or for holding card index boxes

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bekannt sind, hängen die einzelnen Aufnahmebehälter mehr oder weniger frei schwingend an den, den Vertikaltransport durchführenden Endlosketten, was dazu führt, dass derartige, auf dem Paternosterprinzip arbeitende Fördereinrichtungen nur mit relativ geringer Geschwindigkeit angetrieben werden können.are known, the individual receptacles hang more or less freely swinging on the vertical transport performing endless chains, which leads to such, working on the paternoster principle Conveyors can only be driven at a relatively low speed.

Im Hinblick auf die Erzielung relativ kuzer Zugriffzeiten ist es bei auf dem Paternosterprinzip arbeitenden Abgabegeräten somit bereits bekannt, zusätzliche Führungsschienen vorzusehen, mit welchen eine Zwangsführung der entlang der Endlosketten bewegten Magazinkästen erreicht wird, um auf diese Weise selbst bei höheren Fördergeschwindigkeiten unabhängig von der jeweiligen Position der MagazinkästenWith a view to achieving relatively short access times it is therefore already known in dispensing devices working on the paternoster principle to have additional guide rails provide with which a forced guidance of the magazine boxes moved along the endless chains is achieved in order to In this way, regardless of the respective position of the magazine boxes, even at higher conveying speeds

der
eine horizontale Positionierung ' betreffenden Magazinkästen zu erreichen.the
to achieve a horizontal positioning 'relevant magazine boxes.

Es zeigt sich jedoch, dass derartige Zwangführungen in Form von Führungsschienen einen erheblichen apparativen Aufwand erfordern und zudem sehr genau justiert werden müssen, um einesn zuverlässigen Betrieb eines derartigen Abgabegerätes zu gewährleisten. Darüber hinaus kann selbst durch das Vorsehen einer derartigen Zwangsführung in Form von Führungsschienen nur eine bestimmte Fördergeschwindigkeit erreicht werden, was dazu führt, dass bei relativ gross dimensionierten Abgabegeräten die sich ergebende Zugriffzeit zu den einzelnen Aufnahmemulden der Magazinkästen weiterhin zu Wünschen übrig läßt.It has been shown, however, that such constrained guides in the form of guide rails have a considerable amount of equipment Require effort and also have to be adjusted very precisely in order to ensure reliable operation of such a To ensure delivery device. In addition, even by providing such a constrained guidance in the form only a certain conveying speed can be achieved by guide rails, which means that with relative large-sized delivery devices, the resulting access time to the individual receptacles of the magazine boxes still leaves something to be desired.

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Neuerung, das Abgabegerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass bei relativ einfachem mechanischen AufbauIt is therefore the task of the present innovation to further develop the dispensing device of the type mentioned at the beginning, that with a relatively simple mechanical structure

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selbst im Fall lang ausgelegter Endlosketten mit einer Vielzahl von mit Aufnahmemulden versehenen Magazinkästen eine relativ kurze Zugriffzeit zu bestimmten Aufnahmemulden möglich ist.even in the case of long endless chains with a large number of magazine boxes provided with receiving troughs a relatively short access time to certain receptacles is possible.

Neuerungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die beiden Endlosketten in regelmäßigen Abständen mit zur Mittr* hin vorspringenden Zapfen versehen sind, an welchen der |According to the innovation, this is achieved in that the two Endless chains are provided at regular intervals with pegs projecting towards the center, on which the |

Halterung der Magazinkästen dienende Halteelemente drehbar gelagert sind, und daß diese Halteelemente mit Rastgliedern versehen sind, welche in bezug auf die Endlosketten in vorgegebenen Winkelstellen einrastbar sind.Holding the magazine boxes serving holding elements are rotatably mounted, and that these holding elements with latching members are provided which can be locked in relation to the endless chains in predetermined angular positions.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich anhand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the innovation result from the subclaims.

Die Neuerung soll nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen:The innovation will now be explained and described in more detail using an exemplary embodiment, with reference to the attached Reference is made to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Abgabegeräts gemäß der Neuerung,Fig. 1 is a perspective view of a dispensing device according to the innovation,

Fig. 2 eine seitliche Ansicht eines Abschnitts einer Endloskette des Abgabegerätes von Fig. 1 mit dem daran befestigten Halteelement undFIG. 2 shows a side view of a section of an endless chain of the dispensing device of FIG the holding element attached to it and

Fig. 3 eine seitliche Schnittansicht eines Umlenkkettenrades für die in Fig 2 dargestellte Endloskette des Abgabegerätes von Fig I.FIG. 3 is a side sectional view of a deflection sprocket for the endless chain shown in FIG of the dispenser of Fig I.

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Fig. 1 zeigt ein Abgabegerät gemäß der Neuerung, welches mit einem schrankähnlichen, äusseren Gehäuse 1 versehen ist, innerhalb welchem bis zu 74 Magazinkästen 2 mit Hilfe entsprechender seitlich von den Magazinkästen angeordneten, nicht dargestellten Endlosketten entlang eines meanderförmig ausgelegten Bewegungspfades bewegbar sind. Die beiden Endlosketten sind dabei über entsprechende ebenfalls nicht dargestellte Umlenkkettenräder geführt, «robei die Umlenkung der Endlosketten an diesen Umlenkkettenräder wahlweise 90 oder 18O° beträgt. Der Antrieb der beiden Endlosketten erfolgt über einen ebenfalls nicht dargestellten Antriebsmotor, welcher zweckmässigerweise in Form eines drehzahlgesteuerten Drehstrommotors ausgebildet ist.1 shows a dispensing device according to the innovation, which is provided with a cabinet-like, outer housing 1 is, within which up to 74 magazine boxes 2 with the help of corresponding arranged laterally of the magazine boxes, Endless chains, not shown, can be moved along a meander-shaped movement path are. The two endless chains are guided over corresponding deflection sprockets, also not shown, «Robei the deflection of the endless chains on these deflection sprockets is either 90 or 180 °. The drive of the two endless chains takes place via a drive motor, also not shown, which is expediently shown in Is designed in the form of a speed-controlled three-phase motor.

Entsprechend Fig. 1 ist jeder Magazinkasten 2 mit acht nebeneinander angeordneten Aufnahmemulden 3 versehen, welche zwechmäßigerweise in Form von Einsätzen ausgebildet sind, die in die Magazinkästen 2 einsetzbar sind. Eine derartige Anordnung erlaubt dabei die raschere Durchführung eines erforderlichen Nachfüllvorgangs bei Entleerung bestimmter Aufnahmemulden 3, sowie das Vorsehen von Aufnahmemulden mit doppelter oder dreifacher Breite, lim auf diese Weise Bauteile grösserer Abmessungen oder eine grössere Anzahl von Bauteilen unterbringen zu können.According to Fig. 1, each magazine box 2 is provided with eight juxtaposed receiving troughs 3, which are expediently designed in the form of inserts that can be used in the magazine boxes 2. Such an arrangement allows it to be carried out more quickly a necessary refill process when emptying certain receiving troughs 3, as well as the provision of receiving troughs with double or triple width, lim in this way components of larger dimensions or to accommodate a larger number of components.

Die Entnahme der einzelnen Bauteile aus den Aufnahmemulden 3 der Magazinkästen 2 erfolgt im Bereich eines länglichen Entnahmefensters 4, welches im oberen Bereich eines pultförmigen Ansatzes 5 des äusseren Gehäuses 1 vorgesehen ist. Um jeweils einen Magazinkasten 2 in den Bereich des länglichen Entnahmefensters 4 bringen zu können, sind die innerhalb des äusseren Gehäuses 1 angeordneten UM-* lenkkettenräder für die Endlosketten derart angeordnet,The removal of the individual components from the receiving troughs 3 of the magazine boxes 2 takes place in the area of an elongated one Removal window 4, which is in the upper area of a desk-shaped Approach 5 of the outer housing 1 is provided. To get one magazine box 2 into the area of the To be able to bring elongated removal window 4, the UM- * arranged within the outer housing 1 are Steering sprockets for the endless chains arranged in such a way

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dass im Bereich des pultförmigen Ansatzes 5 des äusseren Gehäuses 1 über eine kurze Wegstrecke hinweg ein horizontaler Transport der Magazinkästen 2 zustande kommt.that in the area of the desk-shaped approach 5 of the outer Housing 1 over a short distance a horizontal transport of the magazine boxes 2 comes about.

Oberhalb des einen Zugriff zu den acht nebeneinander angeordneten Aufnahmemulden 3 jeweils eines Magazinkastens 2 erlaubenden Entnahmefensters 4 ist zusätzlich noch ein Eingabegerät 6 mit entsprechenden Tasten 7 vorgesehen, mit welchen manuell einzelne Magazinkästen 2 3zw. Aufnahmemulden 3 a.isteuerbar sind, um auf diese Weise beispielsweise einen Nachfüllvorgang durchführen zu können. Ansonsten erfolgt die Steuer mg des Abgabegerätes unmittelbar von der Steuerelektronik eines unmittelbar daneben angeordneten Bestückungstisches, so daß auf diese Weise ein Zugriff zu elektronischen Bauteilen möglich ist, welche nicht innerhalb der Tischplatte des eigentlichen Bestückungstisches eingespeichert sind.Above the one access to the eight receiving troughs 3 arranged next to one another, each of a magazine box 2 allowing removal window 4, an input device 6 with corresponding keys 7 is also provided, with which individual magazine boxes 2 3zw. Receiving troughs 3 a. Are controllable in this way for example to be able to carry out a refilling process. Otherwise, the control mg of the dispensing device takes place immediately from the control electronics of a placement table arranged immediately next to it, so that in this way Access to electronic components is possible which are not within the table top of the actual equipment table are stored.

Um die einzelnen Magazinkästen 2 mit ihren Aufnahmemulden 3 während des vertikalen und horizontalen Transporte innerhalb des schrankförmigen äusseren Gehäuses 1 in genau horizontaler Richtung zu halten, sind gemäss Fig. 2 die beiden Endlosketten 8 in regelmässigen Abständen mit vorspringenden Zapfen 9 versehen, auf welchen Halteelemente 10 drehbar gelagert sind. Diese Halteelemente 10 sind jeweils mit zwei um 180° gegeneinander versetzten, zylindrischen Kammern versehen, in welchen jeweils eine Druckfeder 12 angeordnet ist, die gegen eine ebenfalls innerhalb der betreffenden zylindrischen Kammer 11 angeordnete Rastkugel 13 drückt. Mit Hilfe der betreffenden Druckfedeirn 12 werden die beiden Rastkugeln 13 in konische Erweiterungen 14 von Bohrungen 15 gedrückt, welche innerhalb einer aus gehärtetem Stahl bestehenden Scheibe 16To the individual magazine boxes 2 with their receiving troughs 3 during vertical and horizontal transport to hold inside the cabinet-shaped outer housing 1 in an exactly horizontal direction, are shown in Fig. 2 the two endless chains 8 are provided with projecting pins 9 at regular intervals, on which retaining elements 10 are rotatably mounted. These holding elements 10 are each with two offset from each other by 180 °, provided cylindrical chambers, in each of which a compression spring 12 is arranged, which against a likewise Locking ball 13 arranged within the relevant cylindrical chamber 11 presses. With the help of the Pressure springs 12, the two locking balls 13 are conical Extensions 14 of bores 15 pressed, which within a hardened steel disk 16

16.
engeordnet sind* Diese Scheibe/besitzt dabei eine mittige16.
are arranged * This disc / has a central one

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Bohrung 17, durch welche der der Lagerung des Halteelements 10 dienende Zapfen 9 der Endloskette 8 hindurchgeführt ist» Die Scheibe 16 ist dabei mit 4 jeweils Um 90 gegeneinander versetzten Bohrungen 15 versehen,so daß die unter dem Einfluss der Druckfedern 12 stehenden Rastkugeln 13 jeweils um 90° versetzt gegenüber der Scheibe 16 verrastbar sind. Der Kettenbolzen der Endloskette S, welcher jeweils dem mit dem zapfen 9 versehenen Kettenbolzen benachbart ist, ist mit einem weiteren Zapfen 18 kürzerer Länge versehen, welcher zum Teil in eine der Bohrungen 15 der Scheibe 16 hineinragt, wodurch erreicht wird, daß die Scheibe 16 jeweils in Längsrichtung der Endloskette 8 ausgerichtet ist, während das auf demselben Zapfen 9 drehbare Halteelement 10 je nach dem Rasteingriff der unter dem Einfluss der Druckfedern 12 stehenden Rastkugeln 13 eine beliebige, jeweils um 90° versetzte Position in bezug auf die Scheibe 15 und damit die Endloskette 8 einnehmen kann.Bore 17 through which the pin 9 of the endless chain 8, which serves to support the holding element 10, is passed is »The disk 16 is provided with 4 holes 15 offset by 90 relative to one another, see above that the under the influence of the compression springs 12 locking balls 13 offset by 90 ° with respect to the Disc 16 can be locked. The chain pin of the endless chain S, which is each provided with the pin 9 Chain pin is adjacent is provided with a further pin 18 of shorter length, which in part in one of the bores 15 of the disk 16 protrudes, whereby it is achieved that the disk 16 in each case in the longitudinal direction the endless chain 8 is aligned, while the retaining element 10 rotatable on the same pin 9 each after the locking engagement of the locking balls 13 under the influence of the compression springs 12, any can assume a position offset by 90 ° in relation to the disk 15 and thus the endless chain 8.

Um das jeweilige Halteelement 10 gegenüber der Endloskette 8 positionsmäßig zu fixieren,ist auf den Zapfen 9 zusätzlich eine Paßscheibe 19 aufgeschoben, welche die Scheibe 16 und damit das Halteelement IO in einem genau vorgegebenen Abstand gegenüber der Endloskette 8 hält. Im Bereich des freien Endes des Zapfens 9 ist schließlich noch eine Ringnut 20 vorgesehen, in welche ein Sicherungsring 21 eingesetzt ist, der wiederum auf eine Scheibe 22 drückt, mit welcher das Halteelement 10 auf dem Zapfen 9 gehalten wird.In order to fix the respective holding element 10 in position with respect to the endless chain 8, the pin 9 is additionally a shim 19 pushed on, which the washer 16 and thus the holding element IO in a precisely predetermined Distance from the endless chain 8 holds. In the area of the free end of the pin 9 is finally still an annular groove 20 is provided, in which a locking ring 21 is used, which in turn on a Disc 22 presses with which the holding element 10 is held on the pin 9.

Die einzelnen Halteelemente 10 sind in Richtung der Mitte des Abgabegerätes hin mit jeweils einem horizontal verlaufenden Vorsprung 23 versehen, auf welchem seitlich an den Magazinkästen 2 vorgesehene Stege zum Aufliegen gelangen. Zusätzlich sind die HalteelementeThe individual holding elements 10 are each one horizontal in the direction of the center of the dispensing device extending projection 23 is provided, on which the sides of the magazine boxes 2 provided webs for Get on the ground. In addition, there are the holding elements

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-β10 mit zwei vertikal angeordneten parallel zueinander verlaufenden Stegen 24 versehen, welche in entsprechenden Vertikalnu+ren der Magazinkästen 2 zürn Eingreifen gelangen, so daß auf diese Weise eine genaue Positionsfixierung der Magazinkästen 2 in bezug auf die Halteelemente 10 erfolgt. Der gegenseitige Abstand der zwei vertikalen Stege 24 der Halteelemente 10 ist fernerhin auf der rechten und linken Seite des Abgabegerätes unterschied- f lieh gewählt, so daß die Magazinkästen 2 nur jeweils in einer Position zwischen zwei Halteelementen 10 eingeswetzt werden können. -β 10 provided with two vertically arranged parallel webs 24, which get into corresponding vertical grooves of the magazine boxes 2 to engage, so that in this way a precise position fixation of the magazine boxes 2 with respect to the holding elements 10 takes place. The mutual spacing of the two vertical webs 24 of the holding elements 10 is furthermore selected to be different on the right and left side of the dispensing device, so that the magazine boxes 2 can only be inserted in one position between two holding elements 10.

Die Halteelemente 10 besitzen nach unten hin jeweils einen Ansatz 25, durch welchen eine Vierkantbohrung 26 hindurchgeführt ist. Durch diese innerhalb der Vorsprünge 23 der Halteelemente 10 vorgesehenen Vierkantbohrungen 26 sind Stangen in Form von Vierkantstäben 27 hindurchgeführt, welche mit Hilfe entsprechender Sicherungsringe 28 gegenüber den Halteelementen 10 positiomsmäßig fixiert sind. Mit Hilfe dieser Vierkantstäbe 27 werden jeweils zwei der Aufnahme eines Magazinkastens 2 dienende Halteelemente 10 untereinander verbunden, wodurch erreicht wird, dass einerseits die beiden Endlosketten 8 in einem genau vorgegebenen Abstand zueinander geführt werden, während andererseits ein Verkippen der Halteelemente 10 uner der Last der Magszinkästen 2 verhindert wird.The holding elements 10 each have a projection 25 at the bottom through which a square bore 26 is passed through. Through these square bores provided within the projections 23 of the holding elements 10 26 rods in the form of square bars 27 are passed, which with the help of appropriate locking rings 28 are positively fixed with respect to the holding elements 10. With the help of these square bars 27 are each two holding elements 10 serving to receive a magazine box 2 are connected to one another, whereby it is achieved that on the one hand the two endless chains 8 are guided at a precisely predetermined distance from one another, while on the other hand, a tilting of the holding elements 10 under the load of the magazine boxes 2 is prevented.

Die bisher beschriebenen Maßnahmen der Fig. 2 dienen dazu, daß die einzelnen Magazinkästen 2 entlang gerade verlaufender horizontaler oder vertikaler Strecken der Endlosketten 8 derart geführt werden, daß die oberen Flächen der Aufnahmemulden 3 der Magazinkästen 2 jeweils in horizontaler Position gehalten werden.The measures of FIG. 2 described so far serve to ensure that the individual magazine boxes 2 are straight along extending horizontal or vertical stretches of the endless chains 8 are guided in such a way that the upper Surfaces of the receiving troughs 3 of the magazine boxes 2 are each held in a horizontal position.

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ϊη dem folgenden sollen nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. jene Maßnahmen beschrieben werden/ mit weichen erreicht wird/ daß diese Position der Magazinkästen 2 bei einer Xnderung der Führungsrichtung der Endiosketten um 90 Oder 180° aufrechterhalten wird.ϊη the following should now be made with reference to Fig. those measures are described / achieved with soft / that this position of the magazine boxes 2 at a Change of the guiding direction of the endios chains by 90 or 180 ° is maintained.

Gemäß Fig. 3 erfolgt die Umlenkung der Endlosketten 8According to FIG. 3, the endless chains 8 are deflected

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Einsatz eines entsprechenden Wälzlagers 30 auf einem Bolzen 31 gelagert sind, wobei dieser Bolzen 31 unter Einsatz einer Scheibe 32 und einer Mutter 33 an der Wandung des äusseren Gehäuses 1 befestigt ist. Seitlich von dem Wälzlager 30 sind zusätzlich zwei Dichtringe 34 ■Use of a corresponding roller bearing 30 are mounted on a bolt 31, this bolt 31 below Use of a washer 32 and a nut 33 is attached to the wall of the outer housing 1. Laterally of the roller bearing 30 are also two sealing rings 34 ■

Vorgesehen, mit welchen eine Abdichtung des betreffenden jProvided with which a seal of the j

Wälzlagers 30 erreicht werden kann.Rolling bearing 30 can be achieved.

Zur Mitte des Abgabegerätes hin weist der Bolzen 31 einen Gewindeansatz 35 auf, auf welchem ein Stirnzahnrad 36 unter Einsatz einer Paßfeder 37/,einer Fächerscheibe 38 und einer Mutter 39 drehfest befestigt ist. Dieses Stirnzahnrad 36 bildet dabei ein Sonnenrad, welcher' mit vier jeweils um 90° gegeneinander versetzten Planetenrädern 40 kämmt, welche ebenfalls als Stirnzahnräder ausgebildet sind. Diese vier Planetenräder 40 sind dabei auf Zapfen 41 gelagert, welche an dem jeweiligen Umlenkkettenrad 29 befestigt sind. Die betreffenden Planetenräder 40 sind dabei mit Hilfe entsprechender Scheiben 42 und Sicherungsringen 43 gegenüber den Zapfen 41 der Umlenkkettenräder 29 poäitionsmäßig fixiert. Diese Planetenräder 40 bestehen dabei aus einem selbstschmierenden Kunststoff/ so daß auf besondere Schmiermaßnahmen der Planetenräder 40 verzichtet werden kann.Towards the center of the dispensing device, the bolt 31 has a threaded projection 35 on which a spur gear 36 is fastened in a rotationally fixed manner using a feather key 37 /, a serrated lock washer 38 and a nut 39. This Spur gear 36 forms a sun gear, which 'has four planet gears offset from one another by 90 ° 40 meshes, which are also designed as spur gears. These four planet gears 40 are included mounted on pins 41 which are fastened to the respective deflection sprocket 29. The concerned Planet gears 40 are with the help of appropriate disks 42 and locking rings 43 opposite the Pin 41 of the deflection sprockets 29 fixed in position. These planet gears 40 consist of a self-lubricating plastic / so that special lubrication measures for the planet gears 40 are dispensed with can be.

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Die in Fig. 2 gezeigten Walteelemente Io sind entlang ihres Umfangs ebenfalls mit einem Zahnkranz 44 versehen, so daß diese Halteelemente Io im wesentlichen ebenfalls Stirn-^ Zahnräder bilden. Im Bereich einer Umlenkung der Endlosketten 8 durch die Umlenkkettenräder 29 gelangen äie Zahnkränze 44 von jeweils einem Paar von Halteelementen 10 in kämmenden Eingriff mit den aussermittig an den Umlenkkettenrädern 29 befestigten Planetenrädern 4o, welche aufgrund der Drehung der Umlenkkettenräder 29 bei stationär gehaltenem Sonnenrad 36 derart rotieren, daß je nachdem, ob im Bereich des betreffenden Umlenkkettenrades 29 eine Kettenumlenkung um 9Ö oder 180 vorgebommen wird, eine entsprechende Verschwenkung der Halteelemente 10 in bezug auf die richtungsmäßig gegenüber den Endlosketten 8 ausgerichteten Scheiben 16 zustande kommt, so daß insgesamt die horizontale Ausrichtung der Magazinkästen 2 innerhalb des Gehäuses 1 beibehalten wird. Die vorgesehene Verrastung der Rastkugeln 13 gegenüber den konischen Erweiterungen 14 der Bohrungen 15 ist dabei derart ausgebildet, daß selbst bei geringfügigem fehlerhaftem Einlauf oder Auslauf der Zahnkränze 44 der Halteelemente 10 auf die Verzahnung der Planetenräder 40 der Umlenkkettenräder 29 eine automatische Nachausrichtung der Halteelemente 10 und damit der von ihnen getragenen Magazinkästen 2 zustande kommt.The Walteelemente Io shown in Fig. 2 are along their Circumferentially also provided with a ring gear 44, so that these holding elements Io essentially also face ^ Form gears. In the area of a deflection of the endless chains 8 through the deflection chain wheels 29 Each ring gear 44 of a pair of holding elements 10 in meshing engagement with the planetary gears fastened eccentrically on the deflecting sprockets 29 4o, which rotate due to the rotation of the deflection sprockets 29 with the sun gear 36 held stationary in such a way that that depending on whether a chain deflection by 9Ö or 180 in the area of the respective deflection sprocket 29 is made, a corresponding pivoting of the Holding elements 10 with respect to the directionally aligned with respect to the endless chains 8 disks 16 come about comes, so that overall the horizontal alignment of the magazine boxes 2 within the housing 1 is maintained will. The intended locking of the locking balls 13 with respect to the conical extensions 14 of the bores 15 is designed in such a way that even with a slight faulty entry or exit of the ring gears 44 of the holding elements 10 on the toothing of the planetary gears 40 of the deflection sprockets 29 an automatic Realignment of the holding elements 10 and thus the magazine boxes 2 carried by them come about comes.

Um bei einer Umlenkung der Endlosketten 8 entlang der Umlenkkettenräder 29 eine genaue winkelmässige Verschwenkung der Halteelemente 10 gegenüber den Scheiben 16 zu erreichen, erweist es sich als wichtig, daß das mittige Sonnenrad 36 und die auf den Halteelementen 10 vorgesehenen Zahnkränz 44 bei gleicher Zähnezahl den gleichen Durchmesser aufweisen.In order to achieve a precise angular position when the endless chains 8 are deflected along the deflection sprockets 29 To achieve pivoting of the holding elements 10 with respect to the disks 16, it is important to that the central sun gear 36 and the toothed ring 44 provided on the holding elements 10 are the same Number of teeth have the same diameter.

Obwohl dies nicht absolut nowendig ist, erweist es sich <^: fernerhin aus Einfachheitsgründen als am zweckmäßigsten, e. wenn ebenfalls die zwischen dem Sonnenrad 36 und den Zahnkränzen 44 der Halteelemente 10 laufenden Planetenräder 40 gleich groß dimensioniert werden, so daß diese Planetenräder 4O entlang ihres Umfangs ebenfalls die gleiche Zähnezahl besitzen. Dies wiederum führt dazu, daß der Durchmesser der Umlenkkettenräder 29 in etwa viermal so groß wie der Durchmesser der kleineren Stirn- f Zahnräder 36, 4o, 44 gewählt werden muß. 'Although this is not absolutely necessary, it turns out < ^: furthermore, for reasons of simplicity, it is most expedient, e. if the planet gears 40 running between the sun gear 36 and the ring gears 44 of the holding elements 10 are also dimensioned to be the same size, so that these planet gears 4O also have the same number of teeth along their circumference. This in turn means that the diameter of the deflection chain wheels 29 must be selected to be approximately four times as large as the diameter of the smaller spur gears 36, 40, 44. '

Da die Ausrichtung der Magazinkästen 2 mit Hilfe der 1Since the alignment of the magazine boxes 2 with the help of the 1

Endlosketten 8 vorgenommen wird, erweist es sich als notwendig, daß die Endlosketten 8 unter einer genau vorgegebenen Zugspannung gehalten werden. Aus diesem Grunde ist das Abgabegerät zusätzlich mit Kettenspanneinrichtunger, versehen, deren Druckfedern derart ausgebildet sind, daß die einzelnen Abschnitte der Endlosketten 8 konstant in etwa unter einer Zugspannung von 100 kg gehalten werden. Die betreffenden Kettenspanneinrichtungen sind jedoch vorzugsweise arretierbar, damit dieselben während des Anlaufs des Abgabegerätes nicht in ungewünschter Weise nachgeben können.Endless chains 8 is made, it turns out to be necessary that the endless chains 8 under a precisely predetermined tensile stress are maintained. For this reason, the dispenser is also equipped with a chain tensioner, provided, the compression springs are designed such that the individual sections of the endless chains 8 can be kept constant under a tensile stress of 100 kg. The chain tensioning devices concerned are, however, preferably lockable so that they do not occur during the start-up of the dispensing device may give way in an undesirable way.

Aufgrund der im Rahmen der vorliegenden Neuerung vorgesehenen Anordnung ergibt sich die Möglichkeit, daß die beiden Endlosketten 8 mit einer Geschwindigkeit von bis zu O,68 m/sec angetrieben werden, ohne daß dabei im Bereich der Umlenkkettenräder 29 derartige Winkelbeschleunigungsvorgänge auftreten, daß die innerhalb der Aufnahmemulden 3 befindlichen elektrischen Bauteile aus den Magazinkästen 2 herausgeschleudert wer-i den. Bei Verwendung Von 74 Magazinkästen 2 innerhalb ^ des Abgäbegerätes ergibt sich bei einer derartigen An- |Due to the arrangement provided in the context of the present innovation, there is the possibility that the two endless chains 8 are driven at a speed of up to 0.68 m / sec without the im Area of the deflection sprockets 29 such angular acceleration processes occur that the within The electrical components located in the receiving troughs 3 are thrown out of the magazine boxes 2 who-i the. When using 74 magazine boxes 2 within ^ of the dispensing device results from such an input

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triebsgeschwindigkeit der Endlosketten 8 eine Zugriffzeit von etwa 7 see in eine der vorhandenen 592 Aufnahmemulden 3, was für die meisten hier in Frage kommen-! den Sonderbestückungsvorgänge ausreichend ist.drive speed of the endless chains 8 an access time of about 7 seconds in one of the existing 592 receiving troughs 3, what most come into question here-! the special assembly processes is sufficient.

Der Vollständigkeit sei abschliessend noch hervorgehoben, daß die im Umlenkbereich der beiden Endlosketten vorgesehenen Kettenräder derart dimensioniert werden müssen, daß ihre Zähnezahl einem ganzzahligen Vielfachen der Anzahl von Kettenglieder zwischen den in regelmäßigen Abständen hintereinander gefördarten Magazinkästen entspricht. Bei der beschriebenen Ausführungsform weisen die einzelnen Kettenräder entlang des Umfanges jeweils 40 Zähne auf, während die Endlosketten zwischen den einzelnen Magazinkästen jeweils 10 Kettenglieder besitzen, so daß jeweils ein Magazinkasten um 90° entlang des umfanges eines Kettenradpaares geführt ist, bevor der nächste Magazinkasten in den Bereich der aus Ketten-, Sonnen- und Planetenräder bestehenden Umlenkanordnung gelangt, aus welchem Grunde bei der beschriebenen Ausführungsform jeweils vier Planetenräder pro Kettenrad vorgesehen sind.Finally, for the sake of completeness, it should be emphasized that in the deflection area of the two endless chains provided chain wheels must be dimensioned in such a way that their number of teeth is an integer Multiples of the number of chain links between the types of funding at regular intervals one after the other Corresponds to magazine boxes. In the embodiment described, the individual chain wheels point along of the circumference each have 40 teeth, while the endless chains between the individual magazine boxes each 10 chain links, so that a magazine box by 90 ° along the circumference of a pair of sprockets is performed before the next magazine box in the area of the chain, sun and planetary gears Deflection arrangement arrives, for which reason in the embodiment described four planet gears each are provided per sprocket.

Unter Berücksichtigung der obigen Ausführungen ergibt sich ferner, daß die Gesamtlänge der beiden Endlosketten ein ganzzahliges Vielfaches des von zwei benachbarten Planetenrädern gebildeten Umfangssektors der Kettenräder gewählt werden muß.Taking into account the above, it also follows that the total length of the two endless chains an integral multiple of the circumferential sector formed by two adjacent planet gears the chain wheels must be chosen.

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Claims

PROTECTION CLAIMS

1. Dispensing device for controlled dispensing of a large number various components / for example electrical components for the implementation of an assembly process of circuit boards, consisting of a plurality of elongated magazine boxes, each having a plurality of receptacles, which with the help of two each laterally arranged driven endless chains in the manner of a paternoster conveyor at least can be moved in the vertical direction, with a positive guide being additionally provided with which the individual magazine boxes with their receiving troughs during their movement along the path of the Endless chains are permanently held in a horizontal position,

characterized in that the two endless chains (8) at regular intervals are provided with pins (9) projecting towards the center, on which the holder of the magazine boxes (2) serving holding elements (10) are rotatably mounted, and that these holding elements (10) with locking members (13) are provided, which in relation to the endless chains (8) in predetermined angular positions are lockable.

2. Dispensing device according to claim 1, characterized in that the holder of the magazine boxes (2) Serving holding elements (lo) are designed in the form of gears (44), which in the deflection area of the

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get two endless chains (8) with corresponding planet gears (40) in meshing engagement, and that these planet gears (40) rotatable by means of pins (41) on the deflection sprockets (29) of the endless chains (8) are attached and at the same time with a non-rotatable on the axis (31) of the relevant chain sprocket (29) Comb attached sun gear (36).

3. Dispensing device according to claim 2, characterized in that that those used to hold the magazine boxes (2J Retaining elements (1O) that are held by the deflection chain

; wheels (29) carried planetary gears (40), as well as the

χ non-rotating on the axles (31) of the deflection sprockets

(29) attached sun gears (36) are designed in the form of spur gears, which have the same through

knives, the same tooth pitch and the same number of teeth exhibit.

4. Dispensing device according to claim 2 or 3, characterized in that on the individual deflection sprockets (29) four planet gears (40) offset from one another by 90 are rotatably mounted.

5. Dispensing device according to claim 3 or 4, characterized that the diameter of the deflection sprockets (29) is approximately four times the diameter of the Spur gears (36, 40, 44) corresponds.

6. Dispensing device according to one of the preceding claims, characterized in that on the projecting towards the center Pin (9) of the two endless chains (8) each have a disk (16) rotatably mounted, which

is provided with bores (15) in the circumferential area, and that in one of these bores (15) from one side a protruding from the adjacent chain link

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Pin (18) engages / while from the other side a spring-loaded locking ball (13) of the Holding element (lo) is pressed.

7. Dispensing device according to claim 6, characterized in that the rotatable on the pin (9) of the endless chains (8) mounted disks (16) are provided with four bores {15} offset from one another by 90 °, and that the holding elements carrying the magazine boxes (2) (10) are provided with two cylindrical chambers (11) offset from one another by 180 °, which serve to accommodate a compression spring (12) and a rat ball (13).

8. Dispensing device according to claim 7, characterized in that the offset by 90 against each other Bores (15) of the disks (16) on the side facing the locking balls (13), each with a conical widening (14) are provided.

9. Dispensing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements (10) provided on both sides of the magazine boxes (2) after at the bottom each have lugs (25) which are provided with bores (26), and that through them Bores (26) are guided through rods (27) which each have a pair of holding elements (10) below one another associate.

10. Dispensing device according to claim 9, characterized in that that the rods (27) are designed as square bars, soft by corresponding square holes (26) of the holding elements (10) are guided.

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11, dispensing device according to one of the preceding claims, characterized / that the holding oil elements (10) towards the center with horizontally extending projections (23) are provided on which the magazine boxes (2) come to rest laterally, and that the holding elements (10) additionally have vertically extending webs (24), which in the inserted state of the magazine boxes

(2) in corresponding vertical grooves in the magazine boxes (2) come to rest.

12. Dispensing device according to claim 11, characterized in that the vertical webs (24) on both Side provided retaining elements (lo) and provided on both sides of the magazine boxes (2) Vertical grooves each have a different width, so the magazine boxes (2) only in one position can be inserted into the corresponding pairs of holding elements (10).