DE8508681U1

DE8508681U1 - Worm gear for an adjustment drive in a motor vehicle, in particular a seat adjustment

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Publication number: DE8508681U1
Application number: DE19858508681
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 1985-03-22
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1985-07-04

Description

Schneckenrad-Getriebe für einen Verstellantrieb in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer SitzverstellungWorm gear for an adjustment drive in a motor vehicle, in particular a seat adjustment

Die Neuerung betrifft ein Schneckenrad-Getriebe für einen Verstellantrieb in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Sitzverstellung.The innovation relates to a worm gear for an adjustment drive in a motor vehicle, in particular one Seat adjustment.

Zur Gewichts- und Kostenersparnis werden seit neuerem Schneckenräder von Schneckenräder-Getrieben aus Kunststoff gefertigt, insbesondere gespritzt. Um die erforderliche mechanische Festigkeit zu erhalten, ist die schneckenradseitige Zahnbreite relativ groß gewählt, so daß die schneckenseitige Zahnbreite entsprechend klein zu sein hat. Herkömmliche Schnecken mit zylindrischem Außenumfang greifen im wesentlichen lediglich nur mit einem einzigen Gang in die Schneckenrad-Verzahnung ein und müssen daher aus Metall, insbesondere Stahl, gefräst sein, da Kunststoffschnecken mit entsprechend schmalen Zähnen keine ausreichend hohe mechanische Festigkeit aufweisen würden.In order to save weight and costs, worm gears of worm gears made of plastic have recently been used manufactured, in particular injected. In order to obtain the required mechanical strength, the worm wheel side Tooth width chosen to be relatively large, so that the worm-side tooth width has to be correspondingly small. Conventional screws with a cylindrical outer circumference essentially grip only with a single thread into the worm gear toothing and must therefore be removed Metal, in particular steel, must be milled, since plastic screws with correspondingly narrow teeth are not sufficient would have high mechanical strength.

Die Aufgabe der Neuerung liegt darin, das Gewicht desThe task of the innovation is to reduce the weight of the

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III· »· H · * · I *III · »· H · * · I *

\ 1 Schneckenrad-Getriebes unter Beibehaltung zuverlässiger %. Funktion zu verringern. \ 1 worm gear while maintaining reliable %. Function to decrease.

I Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schnecke mitI This object is achieved in that the screw with

I 5 einer Globiod-Verzahnung aus Kunststoff gebildet ist.I 5 is a Globiod toothing made of plastic.

% Da diese Gioboid-Verzahnunc* der Schnecke an den Außen- % Since this gioboid toothing of the worm on the outer

e umfang des Schneckenrads angepaßt ist, greifen stetse scope of the worm wheel is adapted, always grab

,· mehrere Schneckengänge in die Schneckenrad-Verzahnung ein,, · Several worm flights in the worm gear teeth,

ι »λ /^nO Jin D*\l Λπί·«·ι*>/# λ-ν λ Cl--*-*.*-+ λ ν* 4- nnvn^VvsM «3 «τμ«·«· -i κ _<nAw4. -ΐ e-4-ι »λ / ^ nO Jin D * \ l Λπί ·« · ι *> / # λ-ν λ Cl - * - *. * - + λ ν * 4- nnvn ^ VvsM «3« τμ «·« · -i κ _<nA w4. -ΐ e-4-

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10 Das wesentlich leichtere Kunststoffmaterial hat dennoch ausreichende Festigkeit.10 The much lighter plastic material still has sufficient strength.

] In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Neuerung] In a particularly preferred development of the innovation

; ist auch das Schneckenrad mit einer komplementären Globoid-; is also the worm wheel with a complementary globoid

15 Verzahnung aus Kunststoff gebildet, was die mechanische15 teeth made of plastic, what the mechanical

■ Belastung der beteiligten Zähne bzw. Gänge noch· weiter■ Load on the teeth or gears involved even further

'* verringert. '* decreased.

·* Bei Schneckenrad-Getrieben führt ein fertigungsbedingtes· * In the case of worm gear units, a production-related

c. 20 Axialspiel der Schnecke zu Geräuschentwicklung, die im % Kraftfahrzeug äußerst unerwünscht ist. Aucft erhöht ein c. 20 Axial play of the worm leads to the development of noise, which is extremely undesirable in% motor vehicles. Aucft increases a

^; Axialspiel den Verschleiß. Unabhängig vom Axialspiel ^; Axial play reduces wear. Independent of the axial play

können Fertigungsungenauigkeiten zu einer fehlerhaften Axialposition der Schnecke führen, die bei globoidver-25 zahnter Schnecke Schwergängigkeit zur Folge hat.Manufacturing inaccuracies can lead to an incorrect axial position of the worm, which with globoidver-25 toothed worm sluggishness.

Um möglichst geräuschfreie, zuverlässige Funktion sicherzustellen, wird vorgeschlagen, daß eine Schneckenwellen-Justiervorrichtung für die Axiallage der Schneckenwelle ~~ 30 vorgesehen ist.In order to ensure the most silent and reliable function possible, it is proposed that a worm shaft adjusting device for the axial position of the worm shaft ~~ 30 is provided.

|; Diese wird bevorzugt von einer Stellschraube und/oder|; This is preferred by an adjusting screw and / or

H einem Vorspannelement gebildet, welches an ein Schnecken-H formed a biasing element, which is attached to a screw

If wellenende und/oder an eine Schneckenwellen-LagerbuchseIf shaft end and / or a worm shaft bearing bush

Ij, 35 angreift.Ij, 35 attacks.

Bei einem das Schneckenrad lagernden Gehäuse mit einem zur Schneckenachse im wesentlichen parallelen Gehäusedeckel, wird vorgeschlagen, daß das Stellglied bzw. das Vorspannelement sich am Gehäusedeckel abstützt und über ein Umlenkteil an das Schwenkwellenende bzw. an die Schwenkwellen-Lagerbuchse angreift. Da das Gehäuse in aller Regel vom Gehäusedeckel her am besten zugänglich ist, verbessert sich der Zugang zum Stellglied (insbesondere Einstellschraube) für ein entsprechendes Einstellwerkzeug. Vorteilhaft ist auch, daß sich die Herstellungskosten für Gehäuse und Gehäusedeckel verringern. Die Gußherstellung des Gehäuses mit seitlichem Einschraubloch erfordert nämlich den Einsatz eines Schiebers im Formwerkzeug (Orientierung des Loches entgegen der normalen Ausform-Richtung). Gemäß der Neuerung stützt sich das Stellglied bzw. das Vorspannelement am Gehäusedeckel ab und greift über ein Umlenkteil an das Schneckenwelleneride bzw. an die Schneckenwellen-Lagerbuchse an. Besonders einfacher Aufbau und damit zuverlässige Funktion ist gewährleistet wenn gemäß einer Weiterbildung der Neuerung das Umlenkteil im wesentlichen keilförmig ist und an einer Schrägfläche des Gehäuses verschiebbar gelagert ist. Durch Andruck an der dem Gehäusedeckel zugewandten Seite des keilförmigen Umlenkteils erhält man eine zur Schneckenachse parallele Kraftkomponente auf das Schneckenwellenende bzw. die Schneckenwellen-Lagerbuchse.In the case of a housing which supports the worm wheel and has a housing cover essentially parallel to the worm axis, it is proposed that the actuator or the biasing element is supported on the housing cover and over a deflection part engages the pivot shaft end or the pivot shaft bearing bush. Since the case is in is usually best accessible from the housing cover, the access to the actuator is improved (in particular Adjustment screw) for a corresponding adjustment tool. It is also advantageous that the manufacturing costs for housing and housing cover. The cast manufacture of the housing with side The screw-in hole requires the use of a slide in the molding tool (orientation of the hole contrary to the normal forming direction). According to the innovation, the actuator or the pretensioning element is supported on the housing cover and engages via a deflection part on the worm shaft groove or on the worm shaft bearing bushing at. Particularly simple structure and thus reliable function is guaranteed if according to In a further development of the innovation, the deflection part is essentially wedge-shaped and on an inclined surface the housing is slidably mounted. By pressing on the side of the wedge-shaped By means of the deflection part, a force component parallel to the screw axis is obtained on the screw shaft end or the worm shaft bearing bush.

Um die Spielfreiheit auch unter momentan erhöhter Belastung von der Schnecke aus beizubehalten, kann die Schrägfläche des Gehäuses und dementsprechend die an der Schrägfläche anliegende Gegenfläche des Umlenkteils mit Raststufen versehen sein. Besonders bevorzugt ist es, v/enn die dem Deckel zugewandte Oberseite jeder Stufe der Sehrägfläöhe zur Schnecke hin geneigt Verläuft,The Inclined surface of the housing and, accordingly, the opposing surface of the deflection part resting on the inclined surface be provided with locking steps. It is particularly preferred if the top side facing the cover is each Step of the saw surface inclined towards the screw

vorzugsweise mit einem Neigungswinkel zur Schneckenachse zwischen 20 und 40°, beser 25 und 35°, am besten etwa 30°. Der im gleichen Sinne gemessene Neigungswinkel der anderen zur Schnecke zugeneigten Vorderseite jeder Stufe der Schrägfläche beträgt wenigstens etwa 90°.preferably with an angle of inclination to the screw axis between 20 and 40 °, better 25 and 35 °, best around 30 °. The angle of inclination, measured in the same sense, of the other front of each inclined towards the auger Step of the inclined surface is at least about 90 °.

Durch Druck auf das keilförmige Umlenkteil vom Deckel her, erreicht man also eine Verschiebung des Keils nach unten, wobei an der Oberseite jeder Stufe die im gleichen Sinne geneigte Unterseite der entsprechenden Stufe der Gegei-fläche entlanggleiten. Eine Rückwärtsbewegung aufgrund axialer Belastung durch die Schnecke findet aufgrund der Orientierung der Stufenvorderseiten nicht statt. Ergibt sich also während des Betriebes, z.B. aufgrund von Verschleißerscheinungen, ein Axialspiel der Schnecke, so drückt das Vorspannelement das keilförmige Umlenkteil nach. Erhöhte Gegenkräfte, die (ohne Abstufungen der Schräge) unter Umständen zu einem Zurückweichen des Umlenkteils entgegen der Kraft des Vorspannelements führen könnten, führen nunmehr allenfalls zu einer Axialverschiebung des Umlenkteils um maximal den Axialabstand der Vorderseiten aufeinanderfolgender Stufen. Dieser beträgt etwa 0,05 bis 0,5 mm, besser 0,08 bis 0,2 mm, am besten etwa 0,1 mm. Es ergibt sich demnach ein Maximalspiel von 0,1 mm.By pressing on the wedge-shaped deflection part from the lid, you can move the wedge downwards, where at the top of each step the lower side of the corresponding step of the opposing surface, inclined in the same sense slide along. A backward movement due to axial load from the worm takes place due to the Orientation of the front of the steps does not take place. So if during operation, e.g. due to signs of wear and tear, an axial play of the worm, the biasing element presses the wedge-shaped deflection part after. Increased opposing forces that (without gradations of the slope) may cause the Deflecting part could lead against the force of the biasing element, now lead at most to one Axial displacement of the deflection part by a maximum of the axial distance between the front sides of one another Stages. This is about 0.05 to 0.5 mm, better 0.08 to 0.2 mm, best about 0.1 mm. It surrenders therefore a maximum play of 0.1 mm.

Um ohne Einbußen in der Zuverlässigkeit das Gewicht weiter zu reduzieren, wird vorgeschlagen, das Umlenkteil als Kunststoffteil auszubilden, vorzugsweise mit einer Verstärkungseinlage, die am Scnneckenwellenende bzw. an der Schneckenwellen-Lagerbuchse anliegt.In order to further reduce the weight without sacrificing reliability, it is proposed to use the deflecting part to be designed as a plastic part, preferably with a reinforcement insert, which is attached to the screw shaft end or at the worm shaft bearing bush is in contact.

Alternativ oder zusätzlich kann man eine Lagerkugel zwischen Schneckenwellenende und Umlenkteil, ggf. Verstärkungseinlage, einsetzen, was die Reibungsverluste und damit den Verschleiß Weiter reduziert.Alternatively or additionally, a bearing ball can be placed between the screw shaft end and the deflection part, if necessary a reinforcement insert, use, which further reduces the friction losses and thus the wear.

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-ΞΙ Das Einstellelement wird bevorzugt von einer Einstellschraube gebildet. Das Vorspannelement wird bevorzugt von einer Schraubendruckfeder oder einer Blattfeder gebildet.
5-ΞΙ The adjustment element is preferably formed by an adjustment screw. The prestressing element is preferably formed by a helical compression spring or a leaf spring.
5

Sowohl in Verbindung mit den vorstehenden neuerungsgemäßen Merkmalen, als auch unabhängig hiervon, wird vorgeschlagen, daß bei einer mit der Schnecke drehfest verbundenen Seele einer einer Verbindungsantriebswelle die Seele in die Schnecke bleibend eingeformt ist. Dies ergibt den Vorteil einer einfachen Handhabung, insbesondere beim Zusammenbau und bei ggf. erforderlichen Wartungsoder Reparaturmaßnahmen, da lediglich ein Teil, nämlich Seele samt Schnecke, zu handhaben ist.Both in connection with the above features according to the innovation, as well as independently thereof, it is proposed that that with a core rotatably connected to the worm one of a connecting drive shaft Soul is permanently molded into the snail. This has the advantage of simple handling, in particular during assembly and any necessary maintenance or repair measures, since only one part, namely Soul including snail, is to be handled.

Bevorzugt wird die Schnecke von einer Umspritzung der Seele gebildet, was eine zuverlässige kraftschlüssige Verbindung zwischen Seele und Schnecke auch nach vielen Wechselbelastrigen sicherstellt und den Vorteil geringer Herstellungskosten mit sich bringt.The screw is preferably formed by an extrusion coating of the core, which is a reliable force-fit Connection between soul and snail even after many Ensures fluctuating stress and the advantage is lower Brings manufacturing costs with it.

Bei einer an einem Schnecken-Wellenende in die an beiden Schnecken-Wellenenden drehgelagert Schnecke eintretenden Seele wird mit einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung vorgeschlagen, daß sich die Seele wenigstens bis zur Lagerstelle am anderen Schnecken-Wellenende erstreckt. Hierdurch erhält die Kunststoff-Schnecke wesentlich erhöhte mechanische Stabilität, insbesondere Biegesteifigkeit zwischen den Drehlagern an beiden Schnecken-Wellenenden. Zuverlässiger gegenseitiger Eingriff von Schnecke und Schneckenrad ist folglich auch unter hoher Belastung sichergestellt. Die Kunststoff-Schnecke hat im Vergleich zu den bekannten Metall-Schnecken reduziertes Gewicht sowie günstigere Laufeigenschaften (verringerte Reibung; Selbstschmierung).With one on one screw shaft end in the one on both Screw shaft ends rotatably mounted screw entering soul is with a particularly advantageous development the innovation suggested that the soul at least up to the bearing point on the other screw shaft end extends. This gives the plastic screw a significantly increased mechanical stability, in particular Flexural rigidity between the pivot bearings on both worm shaft ends. More reliable mutual Engagement of worm and worm wheel is therefore ensured even under high loads. The plastic snail Compared to the well-known metal screws, it has a reduced weight and more favorable running properties (reduced friction; self-lubrication).

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Die Neuerung wird im folgenden an mehreren bevorzugten Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The innovation is explained below using several preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Ansicht auf eine erste Ausführungsform des Schneckenrad-Getriebes, teilweise aufgebrochen; 1 shows a view of a first embodiment of the worm gear, partially broken away;

Fig. 1A einen Detailschnitt nach Linie A-A in Fig. 1; 10Fig. 1A shows a detail section along line A-A in Fig. 1; 10

Fig. 2 eine teilweise Ansicht entsprechend dea Schnitt nach Linie B-B in Fig. 1 einer zweiten Ausführungsform; Fig. 2 is a partial view corresponding to the section along line B-B in Figure 1 of a second embodiment;

Fig. 3 einen Schnitt entsprechend Fig. 2 einer weiteren Ausführungsform;3 shows a section corresponding to FIG. 2 of a further embodiment;

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend Fig. 2 einer weiteren Ausführungsform;FIG. 4 shows a section corresponding to FIG. 2 of a further embodiment; FIG.

Fig. 5 das Detail C in Fig, 4FIG. 5 shows the detail C in FIG. 4

und
25and
25th

Fig. 6 einen Schnitt entsprechend Fig. 2 einer letzten6 shows a section corresponding to FIG. 2 of a last one

Ausführungsform.Embodiment.

Das in Fig. 1 dargestellte Schneckenrad-Getriebe 10 istThe worm gear transmission 10 shown in FIG. 1 is

Teil einer Sitzverstellung ir. einem Kraftfahrzeug. Das Schneckenrad-Getriebe 10 kann hierbei der Höhen- bzw. Neigungsverstellung oder der Längsverstellung des Sitzes dienen. Wenn auch diese Einsatzmöglinhkeit bevorzugt ist, so kommt dennoch auch der Einsatz des Sghneckenrad-Getriebes in Verbindung mit anderen Verstelleinrichtungen innerhalb des Kraftfahrzeugsitzes in Frage, so z.B. bei eipem Fensterheber *Part of a seat adjustment in a motor vehicle. The worm gear 10 can be the height or Serve tilt adjustment or the longitudinal adjustment of the seat. Even if this is preferred is, then the use of the helical gear transmission is also used in connection with other adjustment devices within the motor vehicle seat, e.g. eipem window regulator *

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-7--7-

-. In einem Gehäuse 12 des Schneckenrad-Getriebes 10 ist-. In a housing 12 of the worm gear transmission 10 is

ein Schn-ckenrad 14 drehgelagert, Welches mit einem nicht
dargestellten Abtriebsglied (z.B. Ritzel) oder einem
Zwischengetriebe, Insbesondere Planetengetriebe, ver-a worm gear 14 rotatably mounted, which with a not
output member shown (e.g. pinion) or a
Intermediate gears, especially planetary gears,

r- bunden ist. Eine in das Schneckenrad 14 eingreifende
Schnecke 16 ist im Gehäuse 12 über kalottenförmige
Lagerbuchsen 18 drehgelagert. Hierbei umgreift die jeweilige Lagerbuchse 18 eines der beiden Schneckenwellenenden 20. Der Teilschnitt durch die obere Hälfte derr- is bound. One in the worm wheel 14 engaging
Screw 16 is in the housing 12 via dome-shaped
Bearing bushes 18 rotatably mounted. Here, the respective bearing bush 18 engages around one of the two screw shaft ends 20. The partial section through the upper half of the

,α Schnecke 16 in Fxy. 1 Sexyt, daß uxBSü als UlüSpritZung
einer Seele 24 ausgebildet ist. Die Seele 24 ist Teil
einer nicht weiter dargestellten Verbindungs-Antriebswelle, die die Schnecke 16 antriebsmäßig mit einem eben-^
falls nicht dargestellten Antriebsmotor am anderen Ende, α screw 16 in Fxy. 1 Sexyt that uxBSü as an Ulü injection
a soul 24 is formed. The soul 24 is part
a connecting drive shaft not shown, which drives the worm 16 with a plane ^
if not shown drive motor at the other end

. c der Seele 24 verbindet. Die in Fig. 1 am linken Schneckeri-. c of soul 24 connects. The in Fig. 1 on the left Schneckeri-

I' wellenende 20 in die Schnecke 16 eindringende Seele |,I 'wave end 20 in the screw 16 penetrating soul |,

reicht bis zum anderen Schneckenwellenende 20, also von I einer Lagerbuchse 18 zur anderen Lagerbuchse 18. Die |extends to the other end of the worm shaft 20, that is from I of one bearing bush 18 to the other bearing bush 18. The |

Seele 24 besteht üblicherweise aus einem Stahldraht- iSoul 24 usually consists of a steel wire i

Geflecht, insbesondere aus einem Kerndraht mit etwaBraid, in particular from a core wire with about

8 bis 9 Drahtlagen. Die ümspritzung bildet eine innige
Verbindung der Schnecke 16 mit der geriffelten Ober- i8 to 9 layers of wire. The injection forms an intimate one
Connection of the screw 16 with the corrugated upper i

fläche der Seele 24, so daß eine drehfeste Verbindung |surface of the soul 24, so that a non-rotatable connection |

zwischen Seele 24 und Schnecke 16 auch nach einer Viel- |between soul 24 and screw 16 even after a multiple |

zahl von Wechselbelastungen gewährleistet ist. |number of alternating loads is guaranteed. |

Seele 24 und Schnecke 16 bilden einen Verbund-Bauteil $Core 24 and screw 16 form a composite component $

mit im Vergleich zu einer reinen Kunststoff-Schnecke |with compared to a pure plastic screw |

wesentlich erhöhter mechanischer Festigkeit, insbe- |significantly increased mechanical strength, especially |

sondere Biegefestigkeit. Dies liegt vor allem an der fspecial flexural strength. This is mainly due to the f

_ag Zug- und Druck-Steifigkeit der Seele 24. Ein Ausweichen
der Schnecke 16 in ihrem mittleren Bereich zwischen den
Lagerbuchsen 18 in Richtung weg vom Schneckenrad 14 unter
erhöhter Belastung ist somit praktisch ausgeschlossen.
Dies stellt reibungs- und verschleißarmen Langzeitbetrieb _a g Tensile and compressive rigidity of the soul 24. Dodging
the screw 16 in its central area between the
Bearing bushes 18 in the direction away from the worm wheel 14 below
increased exposure is practically impossible.
This ensures low-friction and low-wear long-term operation

„ sowie ruhigen Getriebelauf sicher."As well as smooth gearbox running safely.

iiit I *iiit I *

-8--8th-

Die Schnecke 16 ist mit einer Globoid-Verzahnung 30 sehen. Die an die äußeren Zahnenden gelegte Hüllfläche in Form einer Rotationsfläche bezüglich der Achse 26, bildet mit der Zeichenebene der Fig. 1 einen beidenThe worm 16 can be seen with a globoid toothing 30. The envelope surface placed on the outer tooth ends in the form of a surface of revolution with respect to the axis 26, forms one of the two with the plane of the drawing in FIG. 1

^ Flächen gemeinsamen Kreisbogen 32, dessen Mittelpunkt M auf der Achse 28 liegt.^ Surfaces common circular arc 32, the center of which M is on the axis 28.

Dementsprechend ist das Schneckenrad 14 mit einer komplementären Globoid-Verzahnung 34 ausgebildet. Die entsprechende Hüllfläche hat mit der Zeichenebene der Fig. 1A wiederum einen Kreisbogen 36 gemeinsam aber dessen Mittelpunkt N auf der Achse 26 liegt-Accordingly, the worm wheel 14 is designed with complementary globoid toothing 34. the The corresponding envelope surface has, however, in common with the plane of the drawing in FIG. 1A a circular arc 36 whose center N lies on the axis 26-

Aufgrund dieser Verzahnungsart greifen sämtlicheBecause of this type of toothing, all of them work

¹^ Gänge der Schnecke 16 in die entsprechenden Gänge des Schneckenrads 14 ein mit relativ großer gegenseitiger Anlagefläche, so daß sich auch bei hoher Betriebsleistung eine relativ geringe Flächenpressung zwischen den Zähnen ergibt. Die beiden Verzahnungen 30 und 34 können beide aus Kunststoff gefertigt sein, was neben der Reduzierung der Herstellungskosten vor allem zu niedrigerem Gesamtgewicht führt sowie zu leichtgängigem, selbstschmierendem Lauf ohne Laufgeräusche. ¹ ^ turns of the worm 16 in the corresponding turns of the worm wheel 14 with a relatively large mutual contact surface, so that there is a relatively low surface pressure between the teeth even with high operating performance. The two toothings 30 and 34 can both be made of plastic, which, in addition to reducing manufacturing costs, leads above all to a lower overall weight and to smooth, self-lubricating operation without running noise.

um ein Axial-Spiel der Schnecke 16 auszuschließen und um im vorliegenden Fall einer Globoid-Verzahnung 30 der Schnecke den genannten Kreisbogen 32 bezüglich der Achse 28 zu zentrieren, ist eine Schneckenwellen-Justiervorrichtung 40 vorgesehen. Diese besteht aus einer in eine Gehäuse-Gewindebohrung 42 eingeschraubten, längs der Achse 26 verlaufenden Einstellschraube 44, die an das in Fig. 1 rechte Schneckenwellenende 20 angreift. Zur Verrringerung von Reibung und Verschleiß liegt das halbkugelförmige innere Ende 46 der Einstellschraube 44 an einer gehärteten Verstärkungseinlage 48 des Schnecken wellenendes 20 an. Durch entsprechende Einstellung derto exclude axial play of the worm 16 and around in the present case of globoid toothing 30 of the worm said circular arc 32 with respect to the axis To center 28, a worm shaft adjusting device 40 is provided. This consists of one in one Housing threaded bore 42 screwed in, along the axis 26 extending adjusting screw 44, which is attached to the in Fig. 1, the right screw shaft end 20 engages. The hemispherical inner end 46 of the adjusting screw 44 is located to reduce friction and wear on a hardened reinforcement insert 48 of the screw wave end 20. By setting the

Einstellschraube 44 erreicht man Spielfreiheit bzw. geringfügige axiale Vorspannkräft, wobei die Schnecke gögen die Von de. Einstellschraube 44 entferntere/ in Fig. 1 linke, gehäusefesteAdjustment screw 44 achieves zero backlash or slight axial pretensioning forces, with the worm would the Von de. Adjusting screw 44 more distant / in Fig. 1 left, fixed to the housing

Lagerhülse 18 andrückt. Zur Verringerung der ReibungBearing sleeve 18 presses on. To reduce friction

in diesem Bereich kann eine Gleitscheibe, ggf. ein Kugellager 50, zwischen die Lagerhülse 18 und eine radiale Kreisringfläche eines gegenüber dem Wellenende durchmesservergrößerten Zwischenabschnitts 52 zwischen ^1U Wellenende und Globoid-Verzahnung 30 eingesetzt sein.In this area, a sliding washer, possibly a ball bearing 50, can be inserted between the bearing sleeve 18 and a radial annular surface of an intermediate section 52, which is larger in diameter than the shaft end, between the ^1U shaft end and globoid toothing 30.

Im Schnitt der Fig. 2 einer zweiten Ausführungsform der Neuerung ist ein in Fig. 1 teilweise abgebrochener Gehäusedeckel 54 geschnitten dargestellt. Dieser liegt ¹^ parallel zur Zeichenebene in Fig. 1 und damit senkrecht zur Schneckenradachse 28 und parallel zur Schneckenachse 26.In the section of FIG. 2 of a second embodiment of the innovation, a housing cover 54 partially broken off in FIG. 1 is shown in section. This is ¹ ^ parallel to the plane of the drawing in Fig. 1 and perpendicular to the worm wheel 28 and parallel to the screw axis 26.

Abweichend von Fig. 1 ist nunmehr die mit 144 be- *^w zeichnete Einstellschraube in einer Gewindebohrung 142 des Gehäusedeckels 54 eingeschraubt. Die Richtungsumlenkung der Einstellkraft übernimmt ein keilförmiges Umlenkteil 160, welches an einer entsprechend geneigten Schrägfläche 162 schräg nach unten zum Gehäuseboden hin verschiebbar ist. Der Keilwinkel α der Schrägfläche 162 in Bezug auf die Achse 26 ist 60°. Die Einstellschraube 142 drückt gegen die zur Achse 26 parallele Oberseite 166 des Umlenkteils 160. Die hierzu senkrechte Vorderseite 168 des ümlenkteils 160 drückt in Richtung „rf⁰ parallel zur Achse 26 gegen das entsprechende Schneckenwellenende 20. Im dargestellten Äusführungsbeispiel ist zur Verringerung von Reibung und Verschleiß stirnseitig in das Schneckenwellenende 20 eine Kugel 170 eingelassen, welche gegen eine Verstärkungseinlage 172 in der Vorderseite 168 des Umlenkteils 160 andrückt.Deviating from FIG. 1, the loading with 144 * ^w is now recorded adjusting screw in a threaded bore 142 of the housing cover 54 is screwed. The directional deflection of the setting force is carried out by a wedge-shaped deflection part 160, which can be displaced obliquely downward on a correspondingly inclined inclined surface 162 towards the housing base. The wedge angle α of the inclined surface 162 in relation to the axis 26 is 60 °. The adjusting screw 142 presses against the upper side 166 of the deflecting part 160, which is parallel to the axis 26. The front side 168 of the deflecting part 160, which is perpendicular to this, presses in the direction "rf ^0" parallel to the axis 26 against the corresponding worm shaft end 20. In the exemplary embodiment shown is to reduce friction and wear A ball 170, which presses against a reinforcing insert 172 in the front side 168 of the deflecting part 160, is let into the screw shaft end 20.

Ill·Ill

t t i tt i

I I Zur Spiel-Beseitigung bzw. Schnecken-Justierung wird dieI I To eliminate play or adjust the worm, the

i Einstellschraube 144 entsprechend weit in das Gehäuse-i Set screw 144 correspondingly far into the housing

I ihnere eingedreht. Der Einstellvorgang ist schnell und I twisted it. The adjustment process is quick and

i einfach durchzuführen, da die Einstellschraube 144i easy to do because the adjusting screw 144

5 besonders gut zugänglich ist* Dies ist vor allem bei5 is particularly accessible * This is especially the case with

f fertigmontiertem Schneckenrad-Getriebe innerhalb der f fully assembled worm gear within the

I Sitzverstellung von besonderer Bedeutung, da dieI seat adjustment is of particular importance because the

j räumlichen Verhältnisse unter dem Sitz Sehr beengt sind.j The space under the seat is very cramped.

10 Von Vorteil ist daneben auch- daß die Herstellung,10 Another advantage is that the production,

; z.B. im Spritzguß,einer Einschraubbohrung im Gehäuse-; e.g. in injection molding, a screw-in hole in the housing

I deckel 54 wesentlich einfacher ist, als in einer Ge-I cover 54 is much simpler than in a

Jl häuseseitenwand.Jl house side wall.

15 Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der15 In the embodiment shown in Fig. 3 of

Neuerung j st anstelle einer Einstellschraube eine Vor-Innovation j st instead of an adjusting screw a pre-

1 spann-Blattfeder 276 vorgesehen, welche zwischen1 tension leaf spring 276 is provided, which between

* Gehäusedeckel 54 und Umlenkteil 260 eingespannt ist.* Housing cover 54 and deflection part 260 is clamped.

\. Es ergibt sich eine selbsttätige Justierung und Nach- \. There is an automatic adjustment and readjustment

I 20 stellung, da die Feder ständig das Umlenkteil 260 nachI 20 position, since the spring is constantly following the deflecting part 260

unten drückt und damit (aufgrund der Kraftumlenkung) gegen i die Schnecke 30. Abweichend von den bisherigen Ausführ ungsformen drückt das Umlenkbeil 62 nunmehr gegen die Lagerhülse 218, die in Richtung der Achse 26 verschiebbar 25 im Gehäuse 54 gelagert ist. Die Lagerhülse 218 nimmtpushes down and thus (due to the force deflection) against i the screw 30. Deviating from the previous execution ungsformen presses the guide wedge 62 now against the Bearing sleeve 218, which is mounted 25 in the housing 54 so as to be displaceable in the direction of the axis 26. The bearing sleeve 218 takes

das entsprechende Schneckenwellenende 20 auf und drückt mit einem durchmesservergrößerten Umfangsbund 278 gegen eine zwischen Schneckenwellenende 20 und Schneckenverzahnung 230 gebildete radiale Ringfläche. Diese 30 Schneckenverzahnung 230 ist bei den Ausführungsbei- **> spielen gemäß den Figuren 2 bis 6 mit zylindrischerthe corresponding screw shaft end 20 and presses with a circumferential collar 278 of enlarged diameter against a radial annular surface formed between the screw shaft end 20 and the worm toothing 230. This 30 worm gear 230 is in the exemplary embodiment **> play according to the figures 2 to 6 with cylindrical

I äußerer Hüllfläche ausgebildet, da die Beseitigung des I formed the outer envelope surface because the elimination of the

f, Axialspiels mit Hilfe der neuerungsgemäßen Vorrichtungf, axial play with the help of the device according to the innovation

?s 40 bzw. 140 bzw. 240 auch in diesem Falle mit Vorteil? s 40 or 140 or 240 is also advantageous in this case

I 35 eingesetzt werden kann. Besonders bevorzugt ist jedoch / die Verwendung einer Schnecke mit Globoid-VerzahnungI 35 can be used. However, it is particularly preferred / the use of a worm with globoid teeth

I gemäß den Figuren 1 und 1A.I according to Figures 1 and 1A.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 4 und 5 ist die Blattfeder 276 durch eine Schraubendruckfeder 376 ersetzt. Das in Fig. 4 obere Federende befindet sich in einer Ausnehmung 380 des Deckels 54. Ferner ist die Schrägfläche 362 nunmehr mit Raststufen 382 versehen, denen komplementär ausgebildete Raststufen 384 der entsprechenden Gegenfläche 386 des Umlenkteils gegenüber liegen. Jede Stufe 382 der Schrägfläche 362 wird von einer dem Deckel 54 zugewandten Oberseite und von einer der Schnecke 16 zugewandten Vorderseite 390 gebildet. Der Neigungswinkel β der Oberseite 388 in Bezug auf die Schneckenachse 26 beträgt etwa 30°. Der im gleichen Sinne gemessene Neigungswinkel der Vorderseite 390 beträgt im dargestellten Beispiel 90°; um die gewünschte Rastfunktion zu erhalten, kann dieser auch etwa größer sein.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, the leaf spring 276 is formed by a helical compression spring 376 replaced. The upper end of the spring in FIG. 4 is located in a recess 380 of the cover 54 the inclined surface 362 is now provided with latching steps 382, to which latching steps 384 of complementary design the corresponding mating surface 386 of the deflection part are opposite. Each step 382 of the inclined surface 362 is from a top side facing the cover 54 and from a front side facing the screw 16 390 formed. The angle of inclination β of the upper side 388 in relation to the screw axis 26 is approximately 30 °. Of the The angle of inclination of the front side 390 measured in the same sense is 90 ° in the example shown; to the To get the desired locking function, this can also be somewhat larger.

Die Stufen 384 an der Gegenfläche 386 des Umlenkteils 360 sind entsprechend geformt.The steps 384 on the mating surface 386 of the deflection part 360 are shaped accordingly.

Bei geschlossenem Deckel 54 drückt die Schraubendruckfeder 376 auf die Oberseite 366 des Umlenkteils 360. Dem jeweils vorhandenen Axialspiel der Schnecke 16 entsprechend, wird das Umlenkteil 360 schräg nach unten gedrückt, wobei die geneigten Oberseiten 388 sämtlicher gehäuseseitigen Stufen 382 entlang der ebenso geneigten Unterseiten der umlenkteilseitigen Stufen 384 gleiten. Sobald die Spitzen der Stufen einander passiert haben, rückt das Umlenkteil 360 momentan ein Stück in Richtung senk-When the cover 54 is closed, the helical compression spring 376 presses on the top side 366 of the deflection part 360. According to the axial play of the screw 16 that is present in each case, the deflecting part 360 is pressed downwards at an angle, the inclined tops 388 of all the housing-side steps 382 along the likewise inclined Undersides of the deflector-side steps 384 slide. Once the tops of the stairs have passed each other, move forward the deflection part 360 momentarily a piece in the direction of

3Ö recht zur Achse 26 nach unten auf den Gehäuseboden 364 zu, wobei die Vorderseiten 390 der gehäuseseitigen Stufen an den entsprechenden Seiten der umlenkteilseitigen Stufen entlanggleitet.3Ö right to the axis 26 downwards towards the housing base 364, wherein the front sides 390 of the housing-side steps on the corresponding sides of the deflector-side steps slides along.

Das Umlenkteil 360 Wird unter der Federkraft SolangeThe deflection part 360 is under the spring force as long as

I II I

iftltiftlt

schräg nach unten bewegt, bis das Axialspiel der Schnecke 16 beseitigt ist. Wenn nun während des Betriebes auf die Schnecke 16 axiale Kräfte wirken, die diese in Richtung auf das Umlenkteil 360 zu bewegen versuchen, so verhindern die Raststufen ein etwaiges Zurückgleiten des Umlenkteils 360 nach schräg oben entgegen der Federkraft. Nach einer maximalen Rückfederung entsprechend dem zur Achse 26 parallelen Abstand a der Vorderseiten 390 aufeinanderfolgender Stufen 382moved obliquely downward until the axial play of the worm 16 is eliminated. If now during operation acting on the screw 16 axial forces that try to move it in the direction of the deflection part 360, the locking steps thus prevent any sliding back of the deflecting part 360 obliquely upwards against the spring force. After a maximum springback corresponding to the distance a parallel to the axis 26 of the front sides 390 of successive steps 382

!0 ^vori etwa 0,1 mm, schlagen an die Vorderseiten 390 der gehäuseseitigen Stufen 382 die gleich orientierten Vorderseiten 392 der umlenkteilseitigen Stufen 384 an. Aufgrund der angegebenen Orientierung senkrecht zur Achse 26 (bzw. mehr als 90°)ergibt sich keine resul·-! 0 ^before about 0.1 mm, the front sides 390 of the housing-side steps 382 strike the identically oriented front sides 392 of the deflector-part-side steps 384. Due to the specified orientation perpendicular to axis 26 (or more than 90 °) there is no result

"L5 tierende Kraftkomponente senkrecht zur Achse 26 bzw. |"L5 the force component perpendicular to the axis 26 or |

eine das Umlenkteil 360 in die gegenseitige Stufenver- | rastung zu drücken versuchende Kraftkomponente. Ein Zurückweichen des Umlenkteils 360 nach schräg oben ist also ausgeschlossen. Spielfreiheit ist gewährleistet.one the deflecting part 360 in the mutual stepped | locking force component attempting to press. There is a receding of the deflecting part 360 obliquely upwards so excluded. No backlash is guaranteed.

Bei der in Fig. 6 dargestellten letzten Ausführungsform der Neuerung ist ähnlich Fig. 3 eine Blattfeder 476 zwischen Gehäusedeckel 54 und Umlenkteil 460 eingespannt. Zur Reibungsverminderung ist das Umlenkteil 360 mit einem axialen Vorsprung 494 versehen, der unmittelbar an der Stirnfläche des Wellenendes 20 anliegt. Umgekehrt kann dieser Vorsprung auch am Wellenende vorgesehen sein, welcher dann gegen das Umlenkteil drückt.In the last embodiment of the innovation shown in FIG. 6, a leaf spring 476 is similar to FIG. 3 clamped between housing cover 54 and deflection part 460. To reduce friction, the deflection part 360 is included an axial projection 494 which rests directly on the end face of the shaft end 20. Vice versa this projection can also be provided on the shaft end, which then presses against the deflection part.

oQ Die Schneckenwellen-Justiervorrichtungen 40 (Fig. 1), 140 (Fig. 2), 240 (Fig. 3), 340 (Figuren 4 und 5) und 440 (Fig. 6) ermöglichen die Beseitigung eines Radialspiels der Schnecke, sei es von Hand oder selbsttätig mittels elastischer Vorspannfeder. Falls die in den Figuren 2 bisoQ The worm shaft adjusting devices 40 (Fig. 1), 140 (FIG. 2), 240 (FIG. 3), 340 (FIGS. 4 and 5) and 440 (FIG. 6) enable radial play to be eliminated the worm, be it by hand or automatically by means of an elastic preload spring. If the in Figures 2 to

gg 6 nicht dargestellte Gegenfläche des Gehäuses (linkegg 6 opposite surface of the housing, not shown (left

I ι < Il I I I *I ι <Il I I I *

Il Il Il » *Il Il Il »*

If Il Il I ·If Il Il I

i Il · I I * *i Il I I * *

Hülse 18 in Fig. 2) , an welcher die Schnecke unter der Krafteinwirkung der Einstellschraube bzw. der Vorspannfeder andrückt, in ihrer räumlichen Lage exakt abgestimmt ist auf die Lage des Schneckenrads, ergibt sich nach Beseitigung des Axialspiels automatisch die gewünschte genaue Axiallagen-Justierung der Schnecke. Falls die Gegenfläche nicht genau genu^j gearbeitet ist, besteht die Möglichkeit, z.B. durch Einlegen von Distanz-Zwischenscheiben zwischen der Gegenfläche und der Schnecke, eine entsprechende Korrektur zu erhalten.Sleeve 18 in Fig. 2), on which the screw under the The force of the adjusting screw or the pretensioning spring presses, precisely coordinated in their spatial position is on the position of the worm wheel, the desired one is automatically obtained after the axial play has been eliminated precise axial position adjustment of the worm. If the mating surface is not worked exactly enough, it exists the possibility, e.g. by inserting spacer washers between the mating surface and the Snail to get an appropriate correction.

Claims

Patent attorneys Dipl.-Ing. HrWElCKMAttNVDiPiV-PfrYs. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Hüber Dr.-Ing. H. LiSKA, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel 8000 MÜNCHEN 86 ^ ^ »Μ3Γ2 POST BOX S60 MÖHLSTRASSE TELEBON (089) 980352 TELEX 522621 _, j ^ .- i, - ,, TT ^, T, ^, TELEGRAM PATENTWEICKMANN MÖNCHEN Fahrzeugteile GmbH & Co.KG Ketschendorfer Strasse 38 - 48 Coburg S 3 '/ 85 worm gear for an adjustment drive in a motor vehicle, in particular a seat blindness protection claims

1. Worm gear for an adjustment drive in one Motor vehicle, in particular a seat adjuster, characterized in that the worm (16) has a globoid toothing (30) is formed from plastic.

2. worm gear according to claim 1, characterized in that that the worm wheel (14) is formed with a complementary globoid toothing (34) made of plastic.

3. worm gear according to claim 1 or 2 or the The preamble of claim 1, characterized in that that a worm shaft adjusting device (40; 140; 240; 340; 440) is provided for the axial play and, if necessary, the axial position of the worm shaft (16).

»··· «ft · »It»···« ft · »It

• · · · · !»111• · · · ·! »111

-2-

4. worm gear according to claim 3, characterized in that that an actuator and / or a biasing element to a screw shaft end (20) and / or to a , 5 engages worm shaft bearing bush (218).

5. worm gear transmission according to claim 4 with a worm wheel (16) bearing housing (12) and one

'. to the screw axis (26) essentially

parallel housing cover (54),

characterized in that the actuator or the biasing element is on The housing cover (54) is supported and attached to the screw shaft end (20) via a deflecting part (160; 260; 360; 460)

or engages the worm shaft bearing bushing (218).

6. worm gear according to claim 5, characterized in that the deflection part (160; 260; 360; 460) essentially

is wedge-shaped and is displaceable along an inclined surface (162; { 362) of the housing.

7. worm gear transmission according to claim 6, characterized in that

that the wedge angle (α) between the screw axis

(26) and the inclined surface (162; 362) 40 to 70 °, preferably

50 to 65 °, preferably around 60 °.

8. worm gear according to claim 7, characterized in that the inclined surface (362) of the housing (12) and the mating surface (386) resting on the inclined surface (362) of the deflection part (360) is provided with locking steps (382,384).

Il llll Il Il Il IIl llll Il Il Il I

III I I I I I IIII I I I I I I

Il ι I I I f Il III tIl ι I I I f Il III t

I I Il Il Il IlI I Il Il Il Il

Il III 14 Il Il IIl III 14 Il Il I

• *

9. Schnedkenrad-Getrie.be according to claim 8,
characterized ,
that the housing cover (54) facing top
(388) of each step (382) of the inclined surface (362) to

δ screw (16) is inclined towards, preferably with
an angle of inclination (ß) to the screw axis (26) between 20 and 40 °, better 26 and 35 ° / best about
30 °, and that the angle of inclination, measured in the same sense, of the other front side (390) of each step (382) of the inclined surface (362) t facing the screw is at least approximately 90 °. _t .

10. worm gear transmission according to claim 9,}

characterized by ^ _s

that the distance (a) |. parallel to the shaft axis (26)

the fronts (390) of successive steps (382) i

about 0.05 to 0.5 mm, better 0.08 to 0.2 mm, best § is about 0.1 mm. |

11. worm gear according to one of claims 5 to 10,

characterized in that, ^ä

that the deflecting part (160) is made of a plastic part

i is formed, preferably with the screw end (20) f

or the |

Reinforcement insert (172). p

12. worm gear according to one of claims 5 to 11, | characterized in that ϊ that a bearing ball between Schneckenwe 1 lenende ||

(20) and deflection part (160) is used. i

13. worm gear transmission according to one of claims 4 to 12 _r P characterized in that the actuator of an adjusting screw (42; i§

142) is formed. |

• · ·· · ff ff · ff ·• · ·· · ff ff · ff ·

• ff · t · ff » · ·• ff · t · ff »· ·

-4 =-4 =

14. worm gear transmission according to one of claims 4 to 13, characterized in that that the biasing element from a screw compression spring or a leaf spring (276; 476) is formed.

15. Worm gear according to one of the preceding claims or the preamble of claim 1 with a core non-rotatably connected to the worm a τ nor UarKi nrliinrre-Änf vi ο "Κατ» τ <η T 1 approx.

characterized in that the core (24) is permanently molded into the screw (16) is.

16. worm gear according to claim 15, characterized in that the screw (16) is molded around the core (24) is formed.

17. worm gear according to claim 15 or 16, characterized in that the one at one screw shaft end (20) rotates into the one at both screw shaft ends (20) Spiral (16) entering core (24) at least up to the bearing point (bearing sleeve 18) on the other screw shaft end (20) extends.