DE8507645U1

DE8507645U1 - Traction drive

Info

Publication number: DE8507645U1
Application number: DE19858507645
Authority: DE
Original assignee: TA Triumph Adler AG
Current assignee: TA Triumph Adler AG
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1986-03-27

Description

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ZugmittelgetriebeTraction drive

Gegenstand der Erfindung ist ein Zugmittelgetriebe mit kraftschlüssiger Übertragung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Als Zugmittel für derartige Getriebe sind z. B. Ketten oder Zahnriemen bekannt. Insbesondere in feinwerktechnischen Geräten, wie Schreib- oder ähnlichen Maschinen, haben sich zahllose Zahnriemen zum Bewegen eines Druckschlittens an sich bewährt. Sie sind jedoch verhältnismäßig teuer, insbesondere dann, wenr sie so aufgebaut sind, daß eine Iängur.g vermieden wird. Sie unterliegen auch einem nicht unerheblichen Verschleiß.The invention relates to a traction mechanism with a non-positive Transmission according to the preamble of claim 1. As traction means for such transmissions are z. B. chains or toothed belts are known. Especially in precision engineering devices such as typewriters or similar machines countless toothed belts for moving a print carriage have proven themselves. However, they are relatively expensive, especially if they are so are constructed so that a length is avoided. They also succumb not inconsiderable wear and tear.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zugmittelgetriebe bereitzustellen, dessen Zugmittel preiswert herstellbar ist und welches eine lange Lebensdauer aufweist. Hierzu eignet sich eine Anordnung nach den Merkmalen des Anspruches 1. Ein derartiges Stahlband kann .in einer Presse verhältnismäßig einfach und preiswert aus Federbandstahl hergestellt werden. Versuche haben ergeben, daß das Zugmittel große Kräfte übertragen kann und spuzgenau läuft. Eine Ausbildung nach den Merkmalen der Ansprüche 2 und 3 hat den Vorteil, daß die Durchdrückungen eine Entlastung erfahren, da das Stahlband mit seinen Rar. izonen auf dem Zahnrad bzw. auf den ebenfalls ebenen Rändern eines Zahnrades abrollt. Die Zugbeanspruchung des Zugmittels wird also nicht von den Zähnen, sondern von den Randzonen aufgenommen. Durch die Ausbildung des Zugmittels nach den Merkmalen des Anspruches 4 wird im Zugmittel eine Materialverteilung im Bereich der Durchdrückungen erzielt, die einerseits eine lange Lebensdauer ermöglicht und anderseits ein weiches Abrollen des Zugmittels auf einem Zahnrad gewährleistet. Wenn das Zugmittel nach den Merkmalen des Anspruches 5 ausgestaltet wird, ergibt sich der Vorteil, daß eine noch bessere Verteilung der Zugbeanspruchung des Zugmittels ohne Belastung der Durchdrückungen entsteht. Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Anspruch 6 enthalten. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß eine größere Zahntiefe erreicht werden kann, so daß die die Kraft übertragenden Zahnflanken größer werden. The object of the invention is to provide a traction mechanism whose traction mechanism can be manufactured inexpensively and which has a long service life. An arrangement according to the features of claim 1 is suitable for this purpose. Such a steel band can be produced relatively easily and inexpensively from spring band steel in a press. Tests have shown that the traction device can transmit large forces and runs with pinpoint accuracy. An embodiment according to the features of claims 2 and 3 has the advantage that the impressions experience relief, since the steel band with its rarity. izonen rolls on the gear or on the equally flat edges of a gear. The tensile stress on the traction mechanism is therefore not absorbed by the teeth, but by the edge zones. By designing the traction means according to the features of claim 4, a material distribution in the area of the impressions is achieved in the traction means, which on the one hand enables a long service life and on the other hand ensures a smooth rolling of the traction means on a gear. If the traction means is designed according to the features of claim 5 , there is the advantage that an even better distribution of the tensile stress on the traction means without stressing the impressions. Another embodiment of the invention is contained in claim 6. This design has the advantage that a greater tooth depth can be achieved, so that the tooth flanks that transmit the force become larger.

4 :4:

Die Durchdrückungen sind im Verhältnis zum zugehörigen Zahnrad zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß sie nicht auf dem Grund einer Zahnlücke zwischen zwei Zähnen des Zahnrades aufliegen.The impressions are expediently designed in relation to the associated gear so that they are not due to a tooth gap rest between two teeth of the gear.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung in schema ti seher Darstellung. Es zeigt:The drawing illustrates an exemplary embodiment of the invention in schema ti seher representation. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht;Fig. 1 is a plan view;

Fig. 2 einen Schnitt durch das Zugmittel;2 shows a section through the traction means;

Fig. 3 eine spezielle Ausbildung des Zahnrades für das Zugmittel;3 shows a special design of the gearwheel for the traction means;

Fig. 4 ein anderes Ausführungsbeispiel des Zugmittels;4 shows another embodiment of the traction means;

Fig. 5 ein Anwendungsbeispiel undFig. 5 shows an application example and

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel6 shows a further embodiment

Nach Fig. 1 besteht das Zugmittel aus einem Stahlband 1, in welchem in gleichen Abständen Durchdrückungen 2 angeordnet sind. Diese Durchdrückungen sind so ausgebildet, daß sie auf der erhabenen Seite Zähne bilden. Die Ränder 3, wo sich der Übergang vom Stahlband 1 zu den Durchdrückungen 2 bildet, weisen einen Radius auf. Ebenso hat der Zahnkopf einen RadiusAccording to Fig. 1, the traction means consists of a steel strip 1 in which in equally spaced impressions 2 are arranged. These impressions are designed so that they form teeth on the raised side. the Edges 3, where the transition from the steel strip 1 to the impressions 2 is formed, have a radius. The tooth tip also has a radius

Es ist zweckmäßig, wenn die Durchdrückungen 2 länglich ausgebildet sind und ihre Längsachsen senkrecht zu den Längskanten 5 des Stahlbandes 1 verlaufen. Ein derartiges Stahlband kann z. B. als endlicher Streifen in einer Presse unschwer und in einem Arbeitsgang hergestellt werden. It is useful if the impressions 2 are elongated and their longitudinal axes run perpendicular to the longitudinal edges 5 of the steel strip 1. Such a steel belt can, for. B. can easily be produced as a finite strip in a press and in one operation.

Bei Versuchen haben sich als zweckmäßig etwa folgende Abmessungen fürIn tests, the following dimensions have been found to be useful ein Zugmittel ergeben, welches in der Feinwerktechnik, z. B. in Büromaschinenresult in a traction device which is used in precision engineering, e.g. B. in office machines zum Antrieb des DruckkopfSchlittens, verwendet werden kann. Die Breitecan be used to drive the print head carriage. The width des Stahlbandes 1 beträgt 8 mm bei einer Dicke von 0,065 mm. Die Höheof the steel strip 1 is 8 mm with a thickness of 0.065 mm. The height der Durchdrückungen 2 auf der erhabenen Seite beträgt 0,4 mm. Diese Höhethe impressions 2 on the raised side is 0.4 mm. This height

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wurde gewählt, um zu verhindern, daß während des Verformens der Durchdrückungen ein Durchbrechen des Stahlbandes an den Rändern 3 bzw. 4 auftritt. was chosen in order to prevent the steel band from breaking through at the edges 3 and 4 during the deformation of the press-throughs.

Nie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Durchdrückungen 2 schmäler, als dieNever seen from Fig. 1, the impressions 2 are narrower than the Breite des Stahlbandes 1 und in der Mittelebene des Stahlbandes angeordnet.Width of the steel belt 1 and arranged in the central plane of the steel belt.

Dadurch entsteht parallel zu den Längskanten 5 des Stahlbandes 1 jeweilsThis creates parallel to the longitudinal edges 5 of the steel strip 1 in each case eine Randzone 6, die auf dem Zahnrad aufliegt. Dadurch wird erreicht,an edge zone 6, which rests on the gear. This achieves

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2, sondern von den Randzonen 6 aufgenommen wird. Dies bedeutet eine erhebliche2, but from the edge zones 6. This means a significant one Entlastung der Druchdrückungen beim Abrollen über ein Zahnrad.Relief of the pressures when rolling over a gear.

Als Zahnrad kann ein solches mit Evolventenverzahnung Verwendung finden, wie es beispielsweise in Fig. 5 mit dem Bezugszeichen 7 versehen ist. Es ist jedoch auch möglich, ein Zahnrad so auszugestalten, wie es aus Fig. 3 hervorgeht. Dort hat das Zahnrad 8 nur in der Mitte seines Umfanges eine Verzahnung 9, während neben der Verzahnung freie Randzonen 10 gebildet sind. Diese Randzonen entsprechen in ihren Abmessungen etwa der Randzone 6 des Stahlbandes 1.A gear with involute teeth can be used as a gear, as it is provided with the reference number 7 in FIG. 5, for example. However, it is also possible to design a gear as it is from Fig. 3 is evident. There the gear 8 has only in the middle of its circumference a toothing 9, while free edge zones 10 are formed in addition to the toothing. The dimensions of these edge zones correspond approximately to the edge zone 6 of the steel band 1.

In Abwandlung von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 kann das Stahlband 11 auch Durchdrückungen 12 aufweisen, die paarweise derart nebeneinander angeordnet sind, daß sich im Stahlband 11 neben den Randzonen 13 auch eine mittlere ebene Zone 14 bildet. Ein derartiges Zugmittel kann etweder über ein Zahnrad 7 nach Fig. 5 laufen, oder aber ein Zahnrad müßte gemäß dem Zahnrad 8 mit zwei Zahnreihen 9 ausgebildet werden, wobei zwischen den beiden Zahnreihen ebenfalls eine freie Zone gebildet ist.In a modification of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the steel strip 11 also have impressions 12 which are arranged in pairs next to one another in such a way that in the steel strip 11 next to the edge zones 13 there are also a central flat zone 14 forms. Such a traction means can either run via a gear 7 according to FIG. 5, or a gear would have to according to FIG the gear wheel 8 can be formed with two rows of teeth 9, a free zone also being formed between the two rows of teeth.

In Fig. 6 ist ein Stahlband 20 dargestellt, dessen Zähne 19 die Längsmittelebene des Stahlbandes 20 nach oben und unten jeweils um den gleichen Betrag überragen. Hierdurch ergibt sich etwa eine doppelte Höhe der Zähne, wodurch die Zahnflanken des Stahlbandes 20 größer werden. Dadurch können größere Kräfte übertragen werden. Diese Ausführung hat außerdem den Vorteil, daß - sollte im Stahlband 20 eine Lose auftreten - genügend Zahntiefe vorhanden ist, um ein Überspringen der Zähne des Zahnrades zu vermeiden. 6 shows a steel band 20, the teeth 19 of which protrude above and below the longitudinal center plane of the steel band 20 by the same amount in each case. This results in approximately twice the height of the teeth, whereby the tooth flanks of the steel strip 20 become larger. This allows greater forces to be transmitted. This embodiment also has the advantage that - should a slack occur in the steel strip 20 - there is sufficient tooth depth to prevent the teeth of the gear wheel from skipping.

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In Fig. 5 ist als Anwendungsbeispiel ein Druckwerkschlitten 15, z, B. einer Schreibmaschine oder eines Druckers, angedeutet. Der Schlitten 15 ist auf einer Führungsstange 16 verschiebbar geführt. Am Schlitten 15 ist eine Spannvorrichtung 17 angeordnet, in welche die Enden eines Stahlbandes 1 mit Durchdrückungen 2 eingeklemmt sind. Da der Schlitten 15 in Richtung dss Doppelpfeiles A hin- und herbewegt wird, braucht das Stahlband 1 nicht Auf seiner gesamten Länge mit Durchdrückungen 2 versehen zu sein. Dies ergibt sich daraus, daß z. B. der Bereich la des Stahlbandes 1 nicht in den Bereich des Zahnrades 7 gelangt. Es genügt also bei einer derartigen Anwendung des beschriebenen Zugmittels, wenn nur ein Teil des Stahlbandes 1 mit Durchdrückungen 2 versehen ist. Um zu verhindern, daß das Stahlband 1 von der Umlenkrolle 18 in axialer Richtung herunterläuft, kann dieses Rad auch nach Art einer Schnurrolle ausgebildet sein, bei welcher seitlich der Lauffläche Scheiben angeordnet sind, die einen etwas größeren Durchmesser aufweisen, als die Lauffläche der Schnurrolle. Eine derartige Ausbildung könnte selbstverständlich auch das Zahnrad 8 aufweisen. Bei dem oben beschriebenen Anwendungsbeispiel ist es nicht notwendig, die Enden des Stahl bandes 1 miteinander zu verbinden, z. B. zu verschweißen. Letzteres ist aber ebenfalls möglich, so daß das Zugmittel auch zur Übertragung einer ständigen Drehbewegung, z. B. zum Antrieb einer Pumpe, einer Nockenwelle oder clergl., herangezogen werden kann. Es ist außerdem möglich, das Stahlband auch als endlosen Reifen herzustellen und dann die Durchdrückungen hineinzudrücken. In FIG. 5, a printing unit carriage 15, for example a typewriter or a printer, is indicated as an application example. The carriage 15 is guided displaceably on a guide rod 16. A tensioning device 17 is arranged on the slide 15, into which the ends of a steel strip 1 are clamped with impressions 2. Since the carriage 15 is moved back and forth in the direction of the double arrow A, the steel strip 1 does not need to be provided with impressions 2 over its entire length. This results from the fact that, for. B. the area la of the steel strip 1 does not get into the area of the gear 7. With such an application of the traction means described, it is sufficient if only part of the steel strip 1 is provided with impressions 2. In order to prevent the steel band 1 from running off the pulley 18 in the axial direction, this wheel can also be designed in the manner of a line roller, in which disks are arranged to the side of the running surface which have a slightly larger diameter than the running surface of the line roller. The gear wheel 8 could of course also have such a design. In the application example described above, it is not necessary to connect the ends of the steel band 1 together, for. B. to be welded. The latter is also possible, so that the traction means can also be used to transmit a constant rotary movement, e.g. B. to drive a pump, a camshaft or the like. Can be used. It is also possible to manufacture the steel band as an endless tire and then press the impressions into it.

Es hat sich herausgestellt, daß mittels eines derartigen Zugmittels bei einer sehr hohen Lebensdauer auch verhältnismäßig starke Kräfte übertragen werden können. Dabei entstehen kaum nennenswerte Geräusche während des Ablaufens des Stahlbandes 1 auf einem Zahnrad 7 oder 8. Dadurch, daß nach einen» bevorzugten Ausführungsbeispiel das Stahlband mit den ebenen Zonen 6 bzw. 6 und 14 die Zugbeanspruchung aufnimmt, werden die Durchdrückungen 2 bzw. 12 lediglich zur eigentlichen Kraftübertragung beansprucht. Daraus ergibt sich die beobachtete lange Lebensdauer des Zugmittels.It has been found that by means of such a traction device a very long service life and relatively strong forces can be transmitted. There are hardly any noteworthy noises during the The steel strip 1 runs off on a gear wheel 7 or 8. The fact that, according to a »preferred exemplary embodiment, the steel strip with the flat zones 6 or 6 and 14 absorbs the tensile stress, the impressions 2 and 12 are only used for the actual power transmission. From it the observed long service life of the traction device results.

Bei solchen Zugmitteln, die nur sehr geringe Kräfte zu übertragen haben, ist es vorstellbar, die Durchdrückungen nicht länglich, sondern rund und somit trichterförmig auszubilden.In the case of traction devices that only have to transmit very little forces, it is conceivable that the impressions are not elongated, but round and thus funnel-shaped.

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Die Zahnräder 7, 8 bzw. die Umlenkrolle 18 können wahlweise aus Metall oder aus Kunststoff gefertigt sein. Dies hängt vom jeweiligen Anwendungsfall ab. Als wichtig hat sich herausgestellt, daß das Stahlband 1 mit einer guten Zugspannung auf den Rädern aufliegt und wenig Spiel hat.The gears 7, 8 or the pulley 18 can optionally be made of metal or made of plastic. This depends on the particular application away. It has been found to be important that the steel strip 1 with a good tension on the wheels and has little play.

Claims

EP / Li / We / 2361 I. I I '. . ' I Il February 12, 1986 ΓΑ TRIUMPB-ADLER Aktiengesellschaft Protection claims

1. Zugmittelgetriebe mit kraftschlüssiger Übertragung, bestehend aus einem Zugmittel, welches über zwei Räder gespannt ist, von welchen wenigstens eines eine Umfangsverzahnung aufweist, wobei das Zugmittel ein Stahlband ist, in welchem in gleichen Abständen Durchdrückungen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdrückungen (2) länglich ausgebildet sind und ihre Längsachse quer zu den Längskanten (5) des Stahlbandes (1) verläuft.1. Traction mechanism with non-positive transmission, consisting of a Traction means, which is stretched over two wheels, at least one of which has circumferential teeth, the traction means being a steel band is, in which are arranged at equal intervals, characterized in that the impressions (2) are elongated and their longitudinal axis runs transversely to the longitudinal edges (5) of the steel strip (1).

2. Zugmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdrückungen (2) so angeordnet sind, daß parallel zu den Längpkantei (5) des Stahlbandes (1) jeweils eine ebene Randzone (6,13) entsteht.2. traction means according to claim 1, characterized in that the impressions (2) are arranged so that parallel to the longitudinal edge (5) of the steel strip (1) each have a flat edge zone (6,13) arises.

3. Zugmittelgetriebe nach Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß am (an den) Zahnrad (β) (Zahnrädern) line glatte Randzone (10) angeordnet ist, die der des Stahlbandes (1) entspricht.3. traction mechanism according to claims 1 and 3, characterized in that on the (to the) gear (β) (gears) line smooth Edge zone (10) is arranged, which corresponds to that of the steel strip (1).

4. Zugmittel nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdrückungen (2) an ihren Rändern (3) sowie an ihrem Kopf (4) einen Radius aufweisen.4. traction means according to claims 1 to 3, characterized in that the impressions (2) at their edges (3) as well as have a radius on their head (4).

5. Zugmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdrückungen (12) jeweils paarweise derart angeordnet sind, daß außer an den Randzonen (13) auch in der Mitte des Zugmittels (11) eine ebene Zone (14) entsteht.5. traction means according to claim 1, characterized in that the impressions (12) are each arranged in pairs in such a way are that, in addition to the edge zones (13), a flat zone (14) is also created in the middle of the traction means (11).

6. Zugmittel nach Ansprüchen 1 und 3, dadurch ge kennzeich net, daß die Durchdrüekung&n (19) so angeordnet sind, daß sie6. traction means according to claims 1 and 3, characterized ge marking net that the penetrations & n (19) are arranged so that they die Längsmittelebene des Stahlbandes (20) nach oben und unten um den gleichen Betrag überragen.the longitudinal center plane of the steel strip (20) protrude up and down by the same amount.

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