DE8505284U1

DE8505284U1 - Device for fine machining of gear teeth

Info

Publication number: DE8505284U1
Application number: DE19858505284
Authority: DE
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1985-02-23
Publication date: 1987-05-07

Description

Vorrichtung zum Feinbearbeiten der Verzahnung von ZahnrädernDevice for fine machining of gear teeth

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feinbearbeiten der Verzahnung von Zahnrädern nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for fine machining the teeth of gears according to the preamble of the main claim.

Die Erfindung geht damit aus von einem Stand der Technik, wie er aus der DE-OS 33 04 980 bekannt ist. Bei diesem Verfahren bzw. bei dieser Vorrichtung laufen sowohl das Werkstück-Werkzeug-Paar als auch das Führungsradpaar jeweils mit Flankenspiel; jedoch sind die Flankenspiele der beiden Radpaare so angeordnet, de,ö die Gesamtkombination ohne Flankenspiel läuft, d.h. wenn beispielsweise beim Werkzeug die Linksflanke anliegt, dann liegt am Führungsrad der Werkzeugspindel die Rechtsflanke an. Das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung sind bisher nur zum Feinbearbeiten von gerad- oder schrägverzahnten Stirnrädern geeignet. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, das Anwendungsgebiet zu erweitern. Dies geschieht durch die Ausbildung der Vorrichtung zum Feinbearbeiten von kegelradförmigen Werkstücken unter Verwendung eines kegelradförmigen Werkzeugs (Anspruch l). Die Anwendung bzw. Weiterentwicklung der bekannten Vorrichtung, um auch Kegelräder damit feinbearbeiten zu können, ist durchaus nicht selbstverständlich, da die Geometrie der Kegelräder eine andere ist als die von Stirnrädern.The invention is therefore based on a state of the art as known from DE-OS 33 04 980. In this method or device, both the workpiece-tool pair and the guide wheel pair each run with flank play; however, the flank play of the two wheel pairs is arranged so that the entire combination runs without flank play, i.e. if, for example, the left flank of the tool is in contact, then the right flank is in contact with the guide wheel of the tool spindle. The known method or device has so far only been suitable for fine machining of straight or helical spur gears. The object of the invention is therefore to expand the field of application. This is done by designing the device for fine machining of bevel gear-shaped workpieces using a bevel gear-shaped tool (claim 1). The application or further development of the known device in order to be able to fine-machine bevel gears is by no means self-evident, since the geometry of bevel gears is different from that of spur gears.

Diese Vorrichtung kann wahlweise nach den Ansprüchen 2 bis k vorteilhaft weitergebildet werden. Weitere Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 5 und 6 angegeben.This device can optionally be advantageously further developed according to claims 2 to k . Further embodiments are specified in claims 5 and 6.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Flanken von sowohl gerad- als auch spiralverzahnten (oder schräg-With the device according to the invention, the flanks of both straight and spiral toothed (or helical)

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verzahnte) Kegelrädern feinbearbeitet werden. Die bevorzugte aber nicht ausschließliche Anwendung liegt bei gehärteten Kegelrädern, für die bisher nur das etwas ungenaue Läppen oder aufwendige Schleifverfahren bzw. die entsprechenden Maschinen für die Feinbearbeitung zur Verfügung standen.The preferred, but not exclusive, application is for hardened bevel gears, for which only the somewhat inaccurate lapping or complex grinding processes or the corresponding machines for fine machining were previously available.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von drei Ausführungsbeispielen beschrieben, die in den Figuren 1 bis 6 däx'-gesteili sind.
Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel derThe invention is described below with reference to three embodiments which are shown in Figures 1 to 6.
Figure 1 shows schematically an embodiment of the

erfindungsgemaßen Vorrichtung in einer Ansicht,device according to the invention in a view,

Figur 2 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus der Verzahnung der Führungsräder,,Figure 2 shows an enlarged view of the toothing of the guide wheels,

Figur 3 zeigt in ebenfalls vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus der Verzahnung von Werkstück undFigure 3 shows, also on an enlarged scale, a section of the gearing of the workpiece and

Werkzeug,Tool,

Figur k zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht,Figure k shows another embodiment of the device according to the invention in a view,

Figur 5 zeigt eine Variante zu Figur 4,Figure 5 shows a variant of Figure 4,

Figur 6 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung von Figur 5Figure 6 shows a view of the device of Figure 5

in Pfeilrichtung VI.in direction of arrow VI.

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Auf einer Werkstückspindel 1, die in einem nicht näher dargestellten Gestell 20 einer Werkzeugmaschine gelagert ist, (Fig. l) sitzen nebeneinander und achsgleich ein zu bearbeitendes Kegelrad 2 (Werkstück) und ein Führungsrad 3· Beide sind mit bekannten Einrichtungen drehfest und nicht längeverschiebbar, aber auswechselbar auf der Werkstückspindel 1 befestigt. Auf einer Werkzeugspindel 5, die in einem nicht näher dargestellten Schlitten 21 der Werkzeugmaschine gelagert ist, sitzen drehfest und nichtOn a workpiece spindle 1, which is mounted in a frame 20 of a machine tool (not shown in detail) (Fig. 1), a bevel gear 2 (workpiece) to be machined and a guide wheel 3 are seated next to each other and on the same axis. Both are attached to the workpiece spindle 1 using known devices in a rotationally fixed manner and cannot be moved in length, but can be exchanged. On a tool spindle 5, which is mounted in a carriage 21 of the machine tool (not shown in detail), there are seated rotationally fixed and not längsverschiebbar, aber auswechselbar ein verzahntes Werkzeug 6 in Form eines Kegelrades und drehfest, aber längsverschiebbar und ebenfalls auswechselbar ein Führungsrad 7* Das Werkzeug hat eine abrasive Arbeits-Oberfläche, also Zahnflanken, und kämmt mit der Verzahnunglongitudinally displaceable, but replaceable a toothed tool 6 in the form of a bevel gear and non-rotatable, but longitudinally displaceable and also replaceable a guide wheel 7* The tool has an abrasive working surface, i.e. tooth flanks, and meshes with the toothing des Werkstücks 2. Das Führungsrad 7 ist wie das Führungsrad 3 ein Stirn- oder Schraubenrad. Beide Führungsräder kämmen miteinander. Die Achsen der Werkstückspindel 1 und der Werkzeugspindel 5 sind im Abstand gekreuzt. Der sogenannte Achskreuzpunkt 8 (gemeinsame Normale), d.h.of the workpiece 2. The guide wheel 7 is, like the guide wheel 3, a spur or helical gear. Both guide wheels mesh with each other. The axes of the workpiece spindle 1 and the tool spindle 5 are crossed at a distance. The so-called axis crossing point 8 (common normal), i.e.

die Stelle des geringsten Achsabstands, liegt innerhalb der Führungsradpaarung 3,7* Zum Verändern des Achskreuzwinkels (f ist der Schlitten 21 um den Achskreuzpunkt 8 schwenkbar (Pfeilrichtung 22) und feststellbar. Die Einrichtungen dafür sind im Werkzeugmaschinenbau bekannt.the point of smallest axis distance, lies within the guide wheel pair 3,7* To change the axis crossing angle (f the slide 21 can be swiveled around the axis crossing point 8 (arrow direction 22) and locked. The devices for this are known in machine tool construction.

Die Vorrichtung arbeitet gewissermaßen nach dem sogenannten Tauchverfahren, d.h. die Zahnflanken der Werkstückverzahnung werden ohne ein Längsverschieben des Werkzeugs relativ zum Werkstück bearbeitet, z.B. geschliffen. Es ist daher erforderlich, daß sich der Wälzkörper (in derThe device works in a way according to the so-called plunge process, i.e. the tooth flanks of the workpiece gearing are machined, e.g. ground, without longitudinal displacement of the tool relative to the workpiece. It is therefore necessary that the rolling element (in the Achsrichtung ausgedehnter Wälzkreis) des Werkzeugs an den Wälzkörper des Werkstücks anschmiegt. Außerdem muß die gesamte Werkstück-Zahnbreite von der Werkzeugverzahnung überdeckt werden. Beide Forderungen lassen sich verhältnismäßig einfach verwirklichen, wenn das Werkzeug 6 undThe tool's rolling circle (extended in the axial direction) fits snugly against the rolling element of the workpiece. In addition, the entire workpiece tooth width must be covered by the tool toothing. Both requirements can be met relatively easily if the tool 6 and das Werkstück 2 nach der Art eines Hypoidgetriebes zusammenwirken.the workpiece 2 in the manner of a hypoid gear.

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Die Verzahnung der Führungsrad-Paarung kann an sichThe toothing of the guide wheel pairing can in itself

- wie dargestellt - der eines normalen und bekannten Getriebes mit gekreuzten Achsen entsprechen. Vorteilhaft und der Arbeitsqualität der Vorrichtung zuträglich- as shown - that of a normal and well-known gearbox with crossed axes. Advantageous and beneficial to the working quality of the device ist es, wenn sie der Lage des Achskreuzpunktes entsprechend hyperboloidisch oder ahnlich geformt sind. Zum Betreiben der Vorrichtung ist auf der Werkstückspindel 1 ein Motor 10 vorgesehen sowie eine Bremse 11. &Ggr;&eegr; e werkzeugspindel 5 ist mit einer Bremse 12 und eineris when they are hyperboloidal or similarly shaped according to the position of the axis intersection point. To operate the device, a motor 10 is provided on the workpiece spindle 1 as well as a brake 11. The tool spindle 5 is equipped with a brake 12 and a Trennkupplung 13 ausgestattet. Mit diesen Einrichtungen, die auch an anderen Stellen angeordnet oder durch eine Schwungmasse ik und/oder einen weiteren Motor an der Werkzeugspindel 5 ergänzt sein können, kann das Werkstück 2 unter Einflankenanlage des Werkzeugs 6 bearbeitet werSeparating clutch 13. With these devices, which can also be arranged at other locations or supplemented by a flywheel ik and/or another motor on the tool spindle 5, the workpiece 2 can be machined with single flank contact of the tool 6. den.the.

Tn Figur 2 ist eine Zahnlücke des Führungsrades in vergrößertem Maßstab gezeichnet, in die ein Zahn des Führungsrades 3 eingreift. Die Zahnflanken liegen links an, während auf der rechten Seite Flankenspiel vorhanden ist.In Figure 2, a tooth gap of the guide wheel is drawn on an enlarged scale, into which a tooth of the guide wheel 3 engages. The tooth flanks are on the left, while there is flank play on the right side.

In Figur 3 sind ebenfalls in vergrößertem Maßstab eine Zahnlücke des Werkzeugs 6 und ein Zahn des Werkstücks 2 gezeichnet. Hier liegen die Zahnflanken auf der rech'en Seite an, während links Spiel vorhanden ist. In dem gezeigten Beispiel wird also die rechte Zahnflanke desIn Figure 3, a tooth gap of the tool 6 and a tooth of the workpiece 2 are also drawn on an enlarged scale. Here, the tooth flanks are on the right side, while there is play on the left. In the example shown, the right tooth flank of the Werkstücks bearbeitet, während die linke Flanke des achsgleichen Führungsrades 3 führt und abstützt. Zur Bearbeitung der anderen Werkstück-Zahnflanke wird die relative Lage innerhalb der beiden Radpaarungen gewechselt, es liegen dann also die Flanken auf der rechten Seite inworkpiece, while the left flank of the guide wheel 3, which has the same axis, guides and supports. To machine the other workpiece tooth flank, the relative position within the two wheel pairs is changed, then the flanks on the right side are in Figur 2 und auf der linken Seite in Figur 3 aufeinander. Zum Wechseln der treibenden und damit auch der getriebenen Zahnflanken wird die Drehrichtung des Motors 10 gewechselt und die Trennkupplung 13 zunächst geöffnet undFigure 2 and on the left side in Figure 3. To change the driving and thus also the driven tooth flanks, the direction of rotation of the motor 10 is changed and the separating clutch 13 is first opened and

- nach erfolgtem Flankenwechsel - wieder geschlossen. Die Bremsen 11, 12 können dabei unterstützend eingesetzt werden .- after the flank change has taken place - closed again. The brakes 11, 12 can be used to support this.

I) IfIl iii I I I < II) IfIl iii I I I < I

Tn Figur 1 ist noch eine -andere Möglichkeit des Flankenwechsels dargestellt. Das Führungsrad 7 ist, wie schon erwähnt, längsverschiebbar auf der Werkzeugspindel 5 gelagert. Zum Bewerkstelligen der Längsverschiebung 9 ist ein Motor l6 vorgesehen, der mittels einer Schaltgabel an einem Ansatz l8 des Führungsrades 7 angreift. Wird der Motor l6 eingeschaltet, dann wird das Führungsrad 7 auf der Werkzeugspindel 5 verschoben, die dabei zweckmäßigerweise mit der Trennkupplung 13 unterbrochen und mit der Bremse 12 festgehalten wird. Bedingt durch die Zahnschrägung hat die Längsverschiebung 9 ein relatives Verdrehen der Führungsräder 3» 7 und damit des Werkstücks 2 relativ zum Werkzeug 6 zur Folge.Figure 1 shows another possibility of changing the flanks. As already mentioned, the guide wheel 7 is mounted on the tool spindle 5 so that it can be moved longitudinally. To effect the longitudinal displacement 9, a motor 16 is provided which acts on a shoulder 18 of the guide wheel 7 by means of a switching fork. If the motor 16 is switched on, the guide wheel 7 is moved on the tool spindle 5, which is expediently interrupted by the separating clutch 13 and held in place by the brake 12. Due to the tooth inclination, the longitudinal displacement 9 results in a relative rotation of the guide wheels 3» 7 and thus of the workpiece 2 relative to the tool 6.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 4 und 5 sind die Führungsräder wie das Werkstück 2 und das Werkzeug 6 als Kegelräder 25, 26 ausgebildet. Sie können zwischen dem Werkstück-Werkzeug-Paar 2, 6 und dem Achskreuzpunkt 8 angeordnet sein (Figur k) oder - vom Werkstuck-Werkzeug-Paar 2, 6 aus gesehen - jenseits des Achskreuzpunktes (Figur 5)· Zu beachten ist, daß in beiden Fällen sowohl das Werkstück-Werkzeug-Paar 2, 6 als auch das Führungsrad-Paar 25( 26 in der Art von Hypoidgetrieben gestaltet sind. Die Achse 27 der Werkstückspindel und die Achse 28 der Werkzeugspindel schneiden sich im Achskreuzpunkt 8 in einem Abstand 29 (Fig. 6).In the embodiments according to Figures 4 and 5, the guide wheels, like the workpiece 2 and the tool 6, are designed as bevel gears 25, 26. They can be arranged between the workpiece-tool pair 2, 6 and the axis intersection point 8 (Figure 5) or - viewed from the workpiece-tool pair 2, 6 - beyond the axis intersection point (Figure 5). It should be noted that in both cases both the workpiece-tool pair 2, 6 and the guide wheel pair 25(26 are designed in the manner of hypoid gears. The axis 27 of the workpiece spindle and the axis 28 of the tool spindle intersect at the axis intersection point 8 at a distance 29 (Figure 6).

In den Figuren 4 und 5 sind der Deutlichkeit halber nur die beiden Spindeln 1 und 5 mit dem Werkstück 2, dem Werkzeug 6 und dem Führungsrad-Paar 25« 26 gezeigt. In Figur 6 ist die Vorrichtung nach Figur 5 in einer zweiten Ansicht entsprechend Pfeilrichtung VI gezeigt (Figur 6 gilt sinngemäß aber auch für die Vorrichtung nach Figur k) und dabei sind auch die wesentlichen übrigen Einrichtungen der Vorrichtung dargestellt.For the sake of clarity, only the two spindles 1 and 5 with the workpiece 2, the tool 6 and the guide wheel pair 25« 26 are shown in Figure 6. In Figure 6, the device according to Figure 5 is shown in a second view in the direction of arrow VI (Figure 6 also applies analogously to the device according to Figure k) and the other essential features of the device are also shown.

• ^XV I · · t» «--&igr; &Lgr; • ^X VI · · t» «--&igr;&Lgr;

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Die Werkzeugspindel 5 ist mit einem Motor 31 für eine Rotationsbewegung (Abwälzbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück) antreibbar. Die Verzahnung des Werkzeugs 6 treibt das Werkstück 2 an. Die Werkstückspindel 1 wird von einem Werkstückträger 33 getragen, der mittels imThe tool spindle 5 can be driven by a motor 31 for a rotational movement (rolling movement between tool and workpiece). The toothing of the tool 6 drives the workpiece 2. The workpiece spindle 1 is carried by a workpiece carrier 33, which is Werkzeugmaschinenbau bekannter, nicht dargestellter Einrichtungen von einem Vorschubmotor 34 rechtwinkelig zu den Spindeln l, 5 antreibbar ist (Tiefenvorschub 23t, Es können auch andere geeignete Vorschubmittel vorgesehen sein. Die üblichen und bekannten Maschinenteile wie Führungen, Lager u.dgl. sind im Schema ebenfalls fortgelassen.Machine tool construction known devices, not shown, can be driven by a feed motor 34 at right angles to the spindles 1, 5 (depth feed 23t , Other suitable feed means can also be provided. The usual and known machine parts such as guides, bearings, etc. are also omitted from the diagram.

Die Werkzeugspindel 5 wird von einem Werkzeugträger 35 getragen. Der Werkzeugträger 35 ist im Maschinengestell 20 schwenkbar gelagert und zwar um eine Achse 36, die rechtwinkelig zu den besagten Spindeln 1, 5 gerichtet ist. Die Schwenkbewegung 22 wird von einem Schwenkmotor 37 erzeugt.The tool spindle 5 is carried by a tool carrier 35. The tool carrier 35 is pivotally mounted in the machine frame 20 about an axis 36 which is directed at right angles to the said spindles 1, 5. The pivoting movement 22 is generated by a pivoting motor 37.

Auf der Werkstückspindel 1 ist das Führungsrad 25 und auf der Werkzeugspindel 5 das Führungsrad 26 angeordnet. Beide kämmen miteinander, haben das gleiche Übersetzungsverhältnis wie das Werkstück-Werkzeug-Paar 2,6 und sind der Lage des Achskreuzpunktes 8 (gemeinsame Normale angepaßt. Die Werkzeugspindel 5 kann mittels einer schaltbaren Kupplung 38 unterbrochen werden. Auf der Werkstück spindel 1 sitzt eine Bremse 32 oder eine Schwungscheibe. Die beiden Radpaare arbeiten mit Flankenspiel, d.h. es liegen beim Bearbeiten nur immer jeweils eine Seite der Zähne aufeinander. Die Flankenspiele sind aber so aufeinander abgestimmt, daß beide Radpaare zusammen ohne Flan kenspiel laufen, d.h. liegt bei einem Had beispielsweise die Rechtsflanke an, dann liegt bei dem anderen Rad der gleichen Spindel die Linksflanke an. Zum Wechseln derThe guide wheel 25 is arranged on the workpiece spindle 1 and the guide wheel 26 on the tool spindle 5. Both mesh with each other, have the same transmission ratio as the workpiece-tool pair 2.6 and are adapted to the position of the axis intersection point 8 (common normal). The tool spindle 5 can be interrupted by means of a switchable clutch 38. A brake 32 or a flywheel is located on the workpiece spindle 1. The two wheel pairs work with flank play, i.e. only one side of the teeth is in contact with each other during machining. The flank play is, however, coordinated with each other in such a way that both wheel pairs run together without flank play, i.e. if the right flank is in contact with one wheel, for example, then the left flank is in contact with the other wheel of the same spindle. To change the

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arbeitenden Zahnflanken wird die Schaltkupplung 38 kurzzeitig geöffnet und die Drehrichtung des Motors 31 gewechselt oder ein nicht dargestelltes Wendegetriebe geschaltet. Die Bremse 32 oder die Schwungscheibe sorgt dann für die Anlage der gewünschten Zahnflanken.working tooth flanks, the clutch 38 is briefly opened and the direction of rotation of the motor 31 is changed or a reversing gear (not shown) is switched. The brake 32 or the flywheel then ensures that the desired tooth flanks are in contact.

Der Tiefenvorschub des Werkstückträgers 33 wird von einer CNC-Steuerung 4l gesteuert, die dazu über einen Inkrementalgeber 2 und einen Verstärker 43 mit dem Vorschubmotor 3h verbunden ist. Gleichzeitig steuert die CNC-SteuerungThe depth feed of the workpiece carrier 33 is controlled by a CNC control 4l, which is connected to the feed motor 3h via an incremental encoder 2 and an amplifier 43. At the same time, the CNC control 4l die Verstellung des Achskreuzwinkels f. Dazu ist sie über einen Inkrementalgeber 44 und einen Verstärker 45 mit dem Schwenkmotor 37 verbunden. Tiefenvorschub und Verstellung des Achskreuzwinkels f erfolgen in Abhängigkeit zueinander, d.h., die CNC-Steuerung 4l steuert die Moto4l adjusts the axis crossing angle f. For this purpose, it is connected to the swivel motor 37 via an incremental encoder 44 and an amplifier 45. Depth feed and adjustment of the axis crossing angle f are carried out in dependence on one another, i.e. the CNC control 4l controls the motor rev, 34, 37 derart, daß einer bestimmten Längeneinheit des Tiefenvorschub-Weges eine Winkelverstellung um einen ganz bestimmten Bn rag entspricht. Anstelle der CNC-Steuerung 4l kann auch eine NC-Steuerung oder eine sonstige entsprechende Steuerung verwendet werden, z.B. eine Kuljssen- rev, 34, 37 in such a way that a certain length unit of the depth feed path corresponds to an angle adjustment by a very specific amount. Instead of the CNC control 4l, an NC control or another corresponding control can also be used, e.g. a slide steuerung oder andere mechanische, elektrische, hydraulische oder pneumatische Mittel.control or other mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic means.

Wird durch Zustellen oder Abrücken des Werkstückträgers 33 der Achsabstand 29 verändert, dann wird mit den vorstehend genannten Steuermitteln sichergestellt, daß dasIf the center distance 29 is changed by moving the workpiece carrier 33 forwards or backwards, the control means mentioned above ensure that the Werkstück 2 und das Werkzeug 6 einerseits und die beiden Führungsräder 3» 7 andererseits einander immer radial genähert bzw. voneinander entfernt werden. Ohne diese Steuermittel würde das Nähern bzw. Entfernen nur in Richtung des Tiefenvorschubs 23 erfolgen und zu eiWorkpiece 2 and the tool 6 on the one hand and the two guide wheels 3» 7 on the other hand are always brought closer to or further away from each other radially. Without these control means, the approach or further away would only take place in the direction of the depth feed 23 and would lead to a ner Verfälschung der Zahneingriffe und damit zu falschen Bearbeitungsresultaten führen«a falsification of the tooth engagement and thus lead to incorrect processing results«

BegriffslisteList of terms

1 Werkstückspindel 1 workpiece spindle

2 Werkstück2 Workpiece

3 Führungsrad 4 3 Guide wheel 4

5 Werkzeugspindel5 tool spindle

6 Werkzeug6 Tools

7 Führungsrad7 Guide wheel

8 Achakreuzpunkt 98 Acha Crosspoint 9

10 Motor10 Engine

11 Bremse11 Brake

12 Bremse12 Brake

13 Trennkupplung13 Separating clutch

14 Schwungmasse14 Flywheel

16 Motor16 Engine

17 Schaltgabel17 Shift fork

18 Ansatz 19 18 Approach 19

HO Maschinengestell 2 I ichli ttenHO machine frame 2 I ichli tten

22 Schwenkbewegung 22 Swivel movement

23 Tiefenvorschub 2423 Depth feed 24

25 Führungsrad 25 Guide wheel

26 Führungsrad26 Guide wheel

27 Achse von 127 Axis of 1

28 Achse von 528 Axis of 5

29 Abstand 3029 Distance 30

31 Motor31 Engine

32 Bremse32 Brake

33 Werkstückträger33 Workpiece carrier

34 Vorschubmotor34 Feed motor

35 Werkzeugträger35 tool carriers

36 Achse von 36 Axis of

37 Schwenkmotor37 Swivel motor

38 Kupplung 3938 Clutch 39

kl CNC-Steuerung kl CNC control k2 Inkrementalgeber k2 incremental encoder 43 Verstärker43 Amplifiers kk Inkrementalgeber kk incremental encoder 45 Verstärker45 amplifiers

49 50 y Achskreuzwinkel49 50 y Axis crossing angle

Claims

CARL MURTH ²⁷· ^{März 19&dgr;7} CARL MURTH ²⁷ · ^{March 19&dgr;7}

JzJZJiSlJzJZJiSl ·':·:.· :":":^: ·::·":^: 503.00.11/2503·':·:.· :":": ^: ·::·": ^: 503.00.11/2503

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Protection claims

l) Device for fine machining of the teeth of gears by rolling with a gear-like tool under spaced crossed axes, whereby the tool has an abrasive surface, i.e. one with no uniformly directed cutting edges and a

has such axial dimensions that it can be

the workpiece gearing to the other in engagement

stands,

in which the tool is mounted on a tool carrier by means of a tool spindle and the workpiece by means of a

Workpiece spindle is mounted on a workpiece carrier, whereby one of the spindles can be moved at right angles to its axis to adjust the axis distance of the two spindles and one of the two spindles can be moved to adjust the axis cross angle by a right angle to its axis

directed axis, the tool and the workpiece each being coupled to a guide wheel i:n essentially coaxially, which mesh with each other and have the same transmission ratio as the workpiece-tool pairing,

and in which at least one of the two spindles can be driven and the other spindle can be braked, and in which a separating clutch is provided between the tool and the associated guide wheel and/or between the workpiece and the associated guide wheel

is characterized in that the tool for machining bevel gear-shaped workpieces is designed in the shape of a bevel gear, with the tool and the workpiece meshing with one another in the manner of a hypoid drive.

2) Device according to claim 1, characterized in that the guide wheels are designed as spur or helical wheels whose common normal intersects the axes of the workpiece and tool at least approximately at the point of their smallest distance.

3) Device according to claim 1, characterized in that the guide wheels are arranged in the form of a bevel gear pair between the workpiece-tool pair and the location of the smallest distance between the workpiece and the tool axis.

4) Device according to claim 1, characterized in that the guide wheels in the form of a bevel gear pair, seen from the workpiece-tool pair, are arranged beyond the location of the smallest distance between the workpiece and tool axes.

5) Device according to claim 2, characterized in that at least one of the two guide wheels is axially displaceable relative to the other and can be driven for this purpose.

6) Device according to claim 3 or 4, characterized in that the adjusting device for the axis distance is connected to a control device which acts on the adjusting device for the axis crossing angle in such a way that the tool and the workpiece on the one hand and the conical guide wheels on the other hand are always brought radially closer to each other.