DE8503839U1

DE8503839U1 - Carousel rack

Info

Publication number: DE8503839U1
Application number: DE19858503839
Authority: DE
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 1985-02-08
Filing date: 1985-02-08
Publication date: 1987-01-08

Description

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"Umlaufregal""Carousel rack"

Die Erfindung betrifft ein Umlaufregal mit einer Vielzahl von zur Aufnahme aufzubewahrender Gegenstände dienenden, längs einer geschlossenen Bahn durch eine von einem Elektroantrieb angetriebene Kette bewegbaren Lastträgern.The invention relates to a carousel rack with a plurality of load carriers serving to hold objects to be stored, which can be moved along a closed track by a chain driven by an electric drive.

Be?i derartigen Umlaufregalen ist der Anwender daran interessiert, zu erkennen, ob das Regal ungleich oder gar übermässig beladen ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem vorstehend angedeuteten Interesse Rechnung zu tragen und durch eine spezielle Art der Aufhängung des Antriebsmotors für das Regal die Voraussetzungen für eine einfache Erfassung des Belastungszustandes des Regales zu schaffen. Diese Aufgabe wird bei einem Umlaufregal der eingangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektroantrieb gegen die Kraft mindestens eines elastisch verformbaren Widerlagers um begrenzte Beträge schwenkbar gelagert ist und zum Erfassen bzw. Begrenzen des von den abgegebenen Drehmomenten des Elektroantriebes abhängigen Schwenkbewegungen mindestens ein Weg- oder Winkel- oder Kraftmeßsensor und/oder Grenzwertsensor vorgesehen ist.With such carousel racks, the user is interested in being able to see whether the rack is loaded unevenly or even excessively. The invention is based on the task of taking the above-mentioned interest into account and of creating the conditions for easy detection of the load state of the rack by means of a special type of suspension of the drive motor for the rack. This task is solved according to the invention in a carousel rack of the type described at the beginning in that the electric drive is mounted so that it can pivot by limited amounts against the force of at least one elastically deformable abutment and at least one path or angle or force measuring sensor and/or limit value sensor is provided to detect or limit the pivoting movements dependent on the torque output by the electric drive.

Das erfindungsgemässe Umlaufregal bietet erhebliche Vorteile. Unsymmetrische Belastungen sind erkenn- und folglich ausschaltbar. Auch ein Überladen des Regales läßt sich verhindern, indem man den Sensor so justiert, daß er -las Anlaufen des Elektromotors bei Überladung verhindert. Außerdem ist die Gewähr dafür gegeben, daß im Falle von Störungen, z.B. eines Festlaufens infolge eines gebrochenen Bauteiles, der Elektroantrieb automatisch abgeschaltet wird. Schließlich gleichen die elastisch verformbaren Widerlager ruckartige Bewegungen aus, wie sie vornehmlich beim Anlauf der Lastträger von durch einen Drehstrommotor angetriebene Umlaufregale auftreten. The carousel rack according to the invention offers considerable advantages. Asymmetrical loads can be detected and consequently switched off. Overloading of the rack can also be prevented by adjusting the sensor so that it prevents the electric motor from starting when overloaded. In addition, there is a guarantee that in the event of a fault, e.g. jamming due to a broken component, the electric drive is automatically switched off. Finally, the elastically deformable abutments compensate for jerky movements, such as those that occur primarily when the load carriers of carousel racks driven by a three-phase motor start up.

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Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ünteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung zweier in der beigefügten Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigen: Further details and features of the invention emerge from the dependent claims and the following description of two embodiments shown in the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 stark schematisiert die Ansicht eines ersten Umlaufregals ;Fig. 1 shows a highly schematic view of a first carousel rack ;

Fig* 2 ebenfalls stark schematisiert die Ansicht eines zweiten Umlaufregales;Fig* 2 also shows a highly schematic view of a second carousel rack;

Fig. 3 die Motoraufhängung des Umlaufregales gemäß Fig. 2 im vergrößerten Maßstab;Fig. 3 the motor suspension of the carousel according to Fig. 2 on an enlarged scale;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die in Fig. 3 dargestellten Teile; Fig. 5 eine modifizierte Motoraufhängung;Fig. 4 is a plan view of the parts shown in Fig. 3; Fig. 5 is a modified engine mount;

Fig. 6 die Motoraufhängung des Umlaufregales gemäß Fig. 1 im vergrößerten Maßstab mit modifizierter Darstellung der Dämpfung, Kraftmeßsensoren und Grenzwertsensoren,Fig. 6 the motor suspension of the carousel rack according to Fig. 1 on an enlarged scale with modified representation of the damping, force measuring sensors and limit sensors,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die in Fig. 6 dargestellten Teile mit einer möglichen Zuordnung eines Winkelmeßsensors.Fig. 7 is a plan view of the parts shown in Fig. 6 with a possible assignment of an angle measuring sensor.

In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines mit mehreren Lastträgern 2 ausgerüsteten Umlaufregales. Zum Antrieb der Lastträger 2 längs einer Bahn dient eine geschlossene Kette 3, die mit den einzelnen Lastträgern, welche in nicht dargestellten Führungen geführt sind, direkt verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht das Antriebskettenrad 10 für die Kette über eine Antriebskette 5 mit der Abtriebswelle 6 des als Getriebemotor ausgebildeten Elektroantriebes 7 in Verbindung, und zwar über ein auf der Abtriebswelle 6 befestigtes Kettenrad. Der Elektroantrieb 7 ist auf einer Wippe 8 gelagert, die um den Drehpunkt 9 schwenkbar ist. Der Drehpunkt 9In Fig. 1, 1 is the housing of a carousel equipped with several load carriers 2. A closed chain 3 is used to drive the load carriers 2 along a track, which is directly connected to the individual load carriers, which are guided in guides not shown. In the embodiment shown, the drive sprocket 10 for the chain is connected via a drive chain 5 to the output shaft 6 of the electric drive 7 designed as a gear motor, namely via a sprocket attached to the output shaft 6. The electric drive 7 is mounted on a rocker 8, which can be pivoted about the pivot point 9. The pivot point 9

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der Wippe 8 liegt bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 außerhalb der Längsachse 11 der Abtriebswelle 6 des Elektroantriebes 7,the rocker 8 is located in the embodiment according to Fig. 1 outside the longitudinal axis 11 of the output shaft 6 of the electric drive 7,

Die Wippe 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen Enden durch von Federelementen gebildete elastische Widerlager 13 abgestützt werden. Der wippe; 8 -sinr? ein Ausleger 14 und ein Zv.⁷eiv.⁷ege— schalter zugeordnet, der als Grenzwertsensor 15 dient.In the embodiment shown, the rocker 8 is designed as a two-armed lever, the ends of which are supported by elastic abutments 13 formed by spring elements. The rocker 8 is assigned a boom 14 and a Zv. ⁷ eiv. ⁷ ege—switch, which serves as a limit sensor 15.

Die Kräfte F des linken Teils der Kette 3 bilden eine Re-The forces F of the left part of the chain 3 form a re-

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sultierende F, und die Kräfte F, des rechten Teils eine Re-1 bresulting F, and the forces F, of the right part a Re-1 b

sultierende F-. Bei gleichmässig beladenem Umlaufregal sind die Kräfte F, und F&ldquor; gleich, d.h. das vom Elektroantrieb 7 aufzubringenden Drehmoment is gering. Weicht F, von F_ ab, so muß der Elektroantrieb 7 ein zusätzliches Drehmoment aufbringen, um die Differenzkraft zu überwinden. Ist die Differenzkraft sehr groß, so führt die Wippe 8 eine Schwenkbewegung um ihren Drehpunkt 9 aus, die so groß ist, daß es zu einem Kontakt zwischen der Wippe 8 und dem Zweiwegeschalter 15 kommt. Tritt dieser Fall ein, so wird der Motor 7 automatisch abgeschaltet. Der Zweiwegeschalter 15 bildet mit anderen Worten einen Grenzwertsensor, der auf die maximal zulässige "Unlast" einstellbar ist.resulting F-. If the carousel is evenly loaded, the forces F, and F" are equal, i.e. the torque to be applied by the electric drive 7 is low. If F, deviates from F_, the electric drive 7 must apply an additional torque to overcome the differential force. If the differential force is very large, the rocker 8 performs a swivel movement around its pivot point 9, which is so large that contact is made between the rocker 8 and the two-way switch 15. If this occurs, the motor 7 is automatically switched off. In other words, the two-way switch 15 forms a limit sensor that can be set to the maximum permissible "unload".

Der Aufbau des in den Fig. 2-4 dargestellten Umlaufregales entspricht im wesentlichen dem Aufbau des Umlaufregales gemäß Fig. 1, außer daß der Lastträger 2 indirekt über Tragarme 19 mit der Lastkette 3 verbunden ist. Für gleiche Teile wurden daher die gleichen Bezugszeichen verwendet. Anders als im ersten Ausfuhrungsbeispiel fallen bei dieser Variante der Drehpunkt 9 der Wippe 8 und die Längsachse 11 der Abtriebswelle 6 zusammen. Es ist dies eine besonders vorteilhafte Lösung, da die Antriebskette 5 ihre Lage ständig beibehält. Ein weiterer Unterschied zwischen den beiden KonstruktionenThe structure of the carousel shown in Fig. 2-4 is essentially the same as the structure of the carousel shown in Fig. 1, except that the load carrier 2 is indirectly connected to the load chain 3 via support arms 19. The same reference numerals have therefore been used for identical parts. Unlike in the first embodiment, in this variant the pivot point 9 of the rocker 8 and the longitudinal axis 11 of the output shaft 6 coincide. This is a particularly advantageous solution, since the drive chain 5 constantly maintains its position. Another difference between the two designs

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besteht darin, daß beim zweiten Umlaufregal zu den von Federelementen gebildeten Widerlagern 13 Kraftmeßsensoren 18 hinzugekommen sind, die eine Unsymmetrieanzeige des Beladungszustandes ermöglichen.consists in the fact that in the second carousel rack, force measuring sensors 18 have been added to the abutments 13 formed by spring elements, which enable an asymmetry display of the loading state.

In Fig. 5 schließlich ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Motoraufhängung dargestellt. In diesem Fall findet eine Wippe 8 Verwendung, die als einarmiger Hebel ausgebildet ist und dessen Ausleger 14 mit dem Schalter 15 zusammenwirkt. Der Ausleger ist zudem zwischen von Federelementen gebildeten Widerlagern 13 geführt. Die Federn können in Gummi eingebettet sein und somit gleichzeitig als Dämpfungselemente wirken. Eine solche Lösung bietet besondere Vorteile bei Verwendung eines Elektroantriebes 7 mit einem Drehstrammotor. Beim Einschalten eines Drehstrommotors erreicht dieser bekanntlich praktisch sofort seine Nenndrehzahl. Dies führt zu ruckartigen Anlaufbewegungen der Lastträger und des Lagergutes im Kurvenbereich. Den ruckartigen Bewegungen wird durch die Dämpfung entgegengewirkt. Finally, Fig. 5 shows another embodiment of a motor suspension. In this case, a rocker 8 is used, which is designed as a one-armed lever and whose arm 14 interacts with the switch 15. The arm is also guided between abutments 13 formed by spring elements. The springs can be embedded in rubber and thus act as damping elements at the same time. Such a solution offers particular advantages when using an electric drive 7 with a three-phase motor. When a three-phase motor is switched on, it reaches its nominal speed almost immediately. This leads to jerky starting movements of the load carriers and the stored goods in the curve area. The jerky movements are counteracted by the damping.

Fig. 6 ist eine weitere Variante eines Grenzwertsensors Dabei ist ein Zweiwegeschalter an der Wippe 8 befestigt. Bewegt sich die Wippe 8 um den Drehpunkt 9 so stark, daß der Grenzwertsensor 15 Kontakt mit dem Begrenzer bekommt, so wird der Motor automatisch abgeschaltet.Fig. 6 is another variant of a limit sensor. A two-way switch is attached to the rocker 8. If the rocker 8 moves around the pivot point 9 so much that the limit sensor 15 comes into contact with the limiter, the motor is automatically switched off.

Fig. 7 stellt eine weitere Möglichkeit der Meßwerterfassung zur Ermittlung der Unsymmetrie dar. Die Motorwippe 8 ist im Drehpunkt 9 gelagert. Die Drehachse der Motorwippe ist fest mit der Wippe 8 verbunden. Dem Ende der Wippenachse ist ein Winkelmeßsensor 17 zugeordnet, der die Drehbewegung der Welle erfassen kann. Das Meßsignal kann zur Anzeige der Unsymmetrie, zur Richtungsanzeige der Unsymmetrie, zur Überladungsanzeige und zur Bruchstörungsanzeige ausgewertet werden.Fig. 7 shows another possibility of measuring value acquisition to determine the asymmetry. The motor rocker 8 is mounted in the pivot point 9. The rotation axis of the motor rocker is firmly connected to the rocker 8. An angle measuring sensor 17 is assigned to the end of the rocker axis, which can detect the rotational movement of the shaft. The measuring signal can be evaluated to indicate the asymmetry, to indicate the direction of the asymmetry, to indicate overload and to indicate breakage faults.

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Claims

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PATENTANWÄLTE European Patent AttorneysPATENT ATTORNEYS European Patent Attorneys

KURFURSTENDAMM 66KURFURSTENDAMM 66

1 BERLIN 151 BERLIN15

Telefon : D30 / 8 B3 50 71 / 72Telephone: D30 / 8 B3 50 71 / 72

Telegramme Consideration BerlinTelegrams Consideration Berlin

255/19.559 EN 8 February 198 5

Registration

the company

Bellheimer Metallwerk GmbH. 6729 Bellheim

Expectations :

1. Circulating rack with a plurality of load carriers serving to hold objects to be stored and movable along a track by a closed chain driven by an electric drive, characterized in that the electric drive (7) is mounted so as to be pivotable by limited amounts against the force of at least one elastically deformable abutment (13) and at least one path (16) or angle (17) or force measuring sensor (18) and/or limit value sensor (15) is provided for detecting or limiting the pivoting movements dependent on the torques emitted by the electric drive (7).

Postscheckkonto BeHm WosJ'KonJt &Iacgr;·7} J'8,4 «-"t'CJO , " , EJeYIJnpf •qank AQ., Konlo 01 10921 900 • tlitl t i t &igr; It ■Postal check account BeHm WosJ'KonJt &Iacgr;·7} J'8,4 «-"t'CJO , " , EJeYIJnpf •qank AQ., Konlo 01 10921 900 • tlitl t it &igr; It ■

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I I 2. Carousel according to claim 1, e I net that the electric drive one I gert is. fe

3. Circulating rack according to claim 2, characterized in that force measuring sensors (18) serve to support the rocker (8).

4. Circulating rack according to claim 2 or 3, characterized in that spring or resilient damping elements (13) serve to support the rocker (8).

5. Circulating rack according to one of claims 1 to 4, characterized in that the limit sensor is designed as a
two-way switch (15) is formed.

6. Circulating rack according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output shaft (6) of the
Electric drive (7) via a drive chain (5), gears,
Toothed belt or V-belt with the sprocket (10) to drive
the chain (3) for the load carriers (2).

7. Circulating rack according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric drive (7) consists of an electric motor and a gear or only of a
electric motor.

8. Circulating rack according to one of claims 2 to 7, characterized in that the pivot point (9) of the rocker (8)
on the longitudinal axis (11) of the output shaft (6) of the electric drive (7).

9. Circulating rack according to one of claims 2 to 7, characterized in that the pivot point (9) of the rocker (8)
outside the longitudinal axis (11) of the output shaft (6) of the
electric drive (7).