DE8501755U1

DE8501755U1 - Guide roller changing device on a camshaft grinding machine

Info

Publication number: DE8501755U1
Application number: DE19858501755
Authority: DE
Original assignee: Schaudt Maschinenbau 7000 Stuttgart De GmbH
Current assignee: Schaudt Maschinenbau 7000 Stuttgart De GmbH
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1985-01-24
Publication date: 1986-05-28

Description

Stw.: SCHAUDT-Meisternocken-Leitrollenwechsel-I Schaudt-Akte 32 - Stuttgart, den 15. Januar 1985Stw .: SCHAUDT master cam-guide roller change-I Schaudt File 32 - Stuttgart, January 15, 1985

Lei troll changing device on one Camshaft grinding machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Leitrollenwechsel an einer Nockenwellenschleifmaschine mit mindestens einem auf einer Werkstückspindel drehfest angeordneten Meisternocken und mehreren gegen ihn wahlweise anlegbaren Leitrollen.The invention relates to a device for changing guide rollers on a camshaft grinding machine with at least a master cam arranged non-rotatably on a workpiece spindle and several that can optionally be placed against it Guide rollers.

When grinding cams, it is necessary to

benverschleiß, d.h. die dadurch entstehenden Durchmesserveränderungen der Schleifscheibe, zu kompensieren, indem diesen veränderten Schleifscheibendurchmessern angepaOte Leitrollen vorgesehen werden. Dadurch werden aufgrund unterschiedlicher Schleifscheibendurchmesser entstehendewear, i.e. the resulting changes in diameter of the grinding wheel, by adapting these changed grinding wheel diameters Guide rollers are provided. As a result, due to different grinding wheel diameters, there are

Stroke error compensated.

Nach der DE-PS 18 17 201 ist es bereits bekannt, mehrere Leitrollen getrennt in einem gemeinsamen Lagerbock vorzusehen oder eine Leitrolle mit kegelförmiger Außenfläche zu verwenden. Hierbei sind die Leitrollen bzw. ist dieAccording to DE-PS 18 17 201 it is already known several Guide rollers to be provided separately in a common bearing block or a guide roller with a conical outer surface to use. Here are the guide rollers or is the

Guide pulley parallel and, if necessary, also transversely to

Werkstückspindel verschiebbar. Bei Verwendung einer kegelförmigen Leitrolle ist ein Ausgleich des Hubfehlers bereits durch deren einfaches lineares Verschieben parallel zur Werkstückachse möglich. Bei Verwendung mehrerer einzelner Leitrollen dagegen ist hierzu ein Umschalten von einer Leitrolle auf eine Leitrolle entsprechend kleineren Durchmessers erforderlich. Derartige Leitrollensysteme bringen aber auch den Nachteil mit sich, daß der Meisternockensatz wesentlich länger wird, und zwar durch die erforderlichen Abstände zwischen den einzelnen Meisternocken. Der Abstand zweier benachbarter Meisternocken muß nämlich mindestens so groß sein, daß der gerade nicht in Benutzung befindliche LeitrollenteilWorkpiece spindle can be moved. When using a conical guide pulley, the stroke error is compensated for already possible by simply moving them linearly parallel to the workpiece axis. Using several individual guide rollers, on the other hand, a switchover from one guide roller to one guide roller is appropriate for this purpose smaller diameter required. Such guide roller systems also have the disadvantage with it that the master cam set is much longer, through the necessary distances between the individual master cams. The distance between two adjacent master cams must namely be at least so large that the guide roller part that is currently not in use

bzw. die nicht in Benutzung befindlichen Leitrollen in diese Lücken passen.or the idler pulleys that are not in use fit into these gaps.

Dies kann man vermeiden, indem man nach der ebenfalls in der DC-PS 18 17 201 beschriebenen Möglichkeit die einzelnen Leitrollen mit der zugehörigen Achse austauscht.This can be avoided by looking for the in the DC-PS 18 17 201 described possibility the individual Exchanges guide rollers with the associated axle.

Ein Austausch einer solchen aus Leitrolle und Achse bestehenden Baugruppe ist aber im Gegensatz zu den eingangs beschriebenen automatischen Wechselsystemen nur von Hand möglich.
In der DC-AS 26 49 594 der Anmelderin wurde deshalb bereits eine Vorrichtung aufgezeigt, in der Leitrollen unterschiedlichen Durchmessers in einem revolverartigen Träger achsparallel gelagert sind, der auf einer Achse schwenk- und verschiebbar angeordnet ist. So kann durch Schwenken des Trägers die dem veränderten Schleifscheibendurchmesser angepaßte Leitrolle an den Meisternocken angelegt werden, und durch Längsverschiebung des Trägers kann die Leitrolle dem jeweils benötigten Meisternockon zugeordnet werden ·,
Diese Vorrichtung ermöglicht zwar bei automatischer Arbeitsweise eine minimale Baulänge des Meisternockensatzes, jedoch erfordert die Bauweise des Leitrollenträgers einen erheblichen Platzbedarf.An exchange of such an assembly consisting of a guide roller and axle is, however, in contrast to the automatic exchange systems described at the beginning, only possible by hand.
In DC-AS 26 49 594 of the applicant, a device has therefore already been shown in which guide rollers of different diameters are mounted axially parallel in a revolver-like carrier which is arranged pivotably and displaceably on an axis. Thus, by pivoting the carrier, the guide roller, which is adapted to the changed grinding wheel diameter, can be placed on the master cam, and the guide roller can be assigned to the respectively required master cam by longitudinally shifting the carrier.
Although this device allows a minimal overall length of the master cam set with automatic operation, the construction of the guide roller carrier requires a considerable amount of space.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Nachteile eine Leitrollenwechselvorrichtung in kompakterer Bauweise zu schaffen.The invention is therefore based on the object of providing a guide roller changing device while avoiding these disadvantages to create in a more compact design.

ErfindungsgemäQ wird das dadurch erreicht, daO jede der Leitrollen in einer Kassette gelagert ist und diese Kassetten in einem Magazin gespeichert sind, aus dem jeweils die Kassette mit der gerade erforderlichen Leitrolle in Arbeitsposition mit dem benötigten Meisternocken bringbarAccording to the invention, this is achieved in that each of the Guide rollers is stored in a cassette and these cassettes are stored in a magazine, from each of which the cassette can be brought into the working position with the required master cam with the guide roller just required

Stw.: SCHAUDT-Meisternocken-Leitrollenwechsel-I Schaudt-Akte 32 - Stuttgart, den 15. Januar 19B5Stw .: SCHAUDT master cam-guide roller change-I Schaudt File 32 - Stuttgart, January 15, 19B5

Weiterhin besteht die Erfindung darin, daß das Magazin mit einer Anzahl von Aufnahmen für die Kassetten versehen ist und es oberhalb der Arbeitsposition der Leitrollen parallel zur Werkstückspindelachse angeordet ist, so daß -^ie Leitrollen in den Kassetten achsparallel zur Werkstückspindelachse im Magazin gespeichert sind, und daß unterhalb des Magazins ein Leitrollenschlitten mit einer Aufnahme für die Kassette mit der jweils in Arbeitsposition zu bringenden Leitrolle angeordnet ist.Furthermore, the invention consists in that the magazine is provided with a number of receptacles for the cartridges, and it is angeordet above the working position of the guide rollers parallel to the workpiece spindle axis, so that - ^ie guide rollers in the cartridge parallel to the axis are stored to the workpiece spindle axis of the magazine, and in that A guide roller carriage with a receptacle for the cassette with the guide roller to be brought into the working position is arranged below the magazine.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Magazin und der Leitrollenschlitten mit identisch ausgebildeten Kassettenaufnahmen versehen sind. Gemäß der Erfindung sind das Magazin und der Leitrollenschlitten in Richtung der Werkstückspindelachse bewegbar ausgebildet.Another feature of the invention is that the magazine and the guide roller carriage with identical Cassette mounts are provided. According to the invention, the magazine and the guide roller carriage designed to be movable in the direction of the workpiece spindle axis.

Hierzu sind nach der Erfindung das Magazin und der Leitrollenschlitten mit je einem Führungselement versehen, mit dem sie in je einer Führung verschiebbar geführt sind. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Magazinb*'-wegung schrittweise erfolgt, wobei bei jedem Schritt eine Kassette in Wechselposition bringbar ist.For this purpose, according to the invention, the magazine and the guide roller slide each provided with a guide element with which they are each guided in a guide. It is provided according to the invention that the magazine b * '- movement takes place step-by-step, with a cassette being able to be brought into the changing position at each step.

In der Kassettenwechselposition steht erfindungsgemäß die Kassettenaufnahme des Leitrollenschlittens der jeweils entsprechenden Kassettenaufnahme des Magazins fluchtend gegenüber, wobei zum Kassettenwechsel ein Ein- und Ausschubelement vorgesehen ist.According to the invention, the is in the cassette change position The cassette holder of the guide roller carriage is in alignment with the corresponding cassette holder of the magazine opposite, with a push-in and push-out element being provided for changing the cassette.

In einer möglichen Ausführungsform kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung das Ein- und Ausschubelement als hydraulisch betätigter Kolben ausgebildet sein.In a possible embodiment, according to a further feature of the invention, the push-in and push-out element be designed as a hydraulically operated piston.

It is also possible that according to the invention

Kassettenwechsel vom Magazin zum Leitrollenschlitten durch die Schwerkraft erfolgt. Die aus dem Magazin in das Aufnahmeelement zu überführende Kassette folgt dabei infolgeThe cassette is changed from the magazine to the guide roller carriage by gravity. The one from the magazine into the receiving element The cassette to be transferred follows as a result

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Gravity to the descending piston.

Die Erfindung besteht auch darin, daß Mittel zum Fixieren der in Leitrollenschlitten befindlichen Kassette in einer definierten Lage vorgesehen sind.
ErfindungsgemäB ist als Fixiermittel für die im Leitrollenschlitten befindliche Kassette ein hydraulisch betätigter Fixierbolzen vorgesehen, der die Kassette in der Kassettenaufnahme des Leitrollenschlittens festspannt. Weiterhin ist vorgesehen, daß der hydraulisch betätigte Ein- und Ausschubkolben und der hydraulisch betätigte Fixierbolzen in gegenseitiger Abhängigkeit steuerbar sind. Damit ist gewährleistet, daß vor dem Ausschub der alten Kassette aus dem Leitrollenschlitten zurück in das Magazin der Fixierbolzen gelöst ist und daß nach dem Einführen der neuen Kassette aus dem Magazin in den Leitrollenschlitten am Ende der Absenkbewegung des Ein- und Ausschubkolbens der Fixierbolzen hydraulisch beaufschlagt wird.The invention also consists in that means are provided for fixing the cassette located in the guide roller carriage in a defined position.
According to the invention, a hydraulically actuated fixing bolt is provided as a fixing means for the cassette located in the guide roller slide, which fixes the cassette in the cassette holder of the guide roller slide. It is also provided that the hydraulically operated push-in and push-out piston and the hydraulically operated fixing bolt can be controlled in mutual dependence. This ensures that the fixing bolt is released before the old cassette is pushed out of the guide roller carriage back into the magazine and that after the new cassette has been inserted from the magazine into the guide roller carriage at the end of the lowering movement of the push-in and out piston, the fixing bolt is hydraulically applied .

Zur Durchführung ihrer Verschiebebewegungen ist ferner nach der Erfindung vorgesehen, daß das Kassettenmagazin und der Leitrollenschlitten von je einer von je einem Motor getriebenen 'Antriebsspindel angetrieben sind, wobei beide Motoren über die Maschinensteuerung steuerbar sind.To carry out their displacement movements, the invention also provides that the cassette magazine and the guide roller carriages are each driven by a drive spindle each driven by a motor, wherein both motors can be controlled via the machine control.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet einen automatischen Leitrollenwechsel bei kompakter, platzsparender Bauweise und erhöhter Stabilität.The device according to the invention ensures an automatic change of guide rollers in a compact, space-saving manner Construction and increased stability.

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Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigenThe invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Show in the drawings

Figur 1 schematisch eine Nockenwellenschleifmaschme ohne die LeitrollenwechselvorrichtungFigure 1 schematically shows a camshaft grinding machine without the guide roller changing device

in der Vorderansicht,in the front view,

Figur 2 schematisch eine Seitenansicht der Nockenwellenschleifmaschine nach Figur 1,FIG. 2 schematically shows a side view of the camshaft grinding machine according to Figure 1,

Figur 3 einen Querschnitt durch eine Nockenwellenschleifmaschine mit der erfindungsgemäßen Leitrollenwechselvorrichtung,FIG. 3 shows a cross section through a camshaft grinding machine with the one according to the invention Guide roller changing device,

Figur 4
Figur 5Figure 4
Figure 5

die Ansicht A nach Figur 3,the view A according to Figure 3,

die Leitrollenwechselvorrichtung in der Vorderansicht,the guide roller changing device in the front view,

Figur 6Figure 6

eine Seitenansicht nach Figur 5.a side view according to Figure 5.

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Eine in den Figuren 1 und 2 dargestellte Nockenwellenschleifmaschine weist eine Schleifscheibe 1 auf, die in üblicher Weise auf das Werkstück, die Nockenwelle 2, zustellbar ist. Die Nockenwelle 2 ist zwischen der Spitze einer Werkstückspindel 4 und der Pinolenspitze 6 eines Reitstockes 7 eingespannt. Auf der Werkstückpindel 4 ist koaxial zur Nockenwelle 2 ein aus mehreren Meisternocken 8a bestehender Meisternockensatz 8 fest angeordnet, der infolge eines Mitnehmers 9 drehfest zur Nockenwelle 2 festgelegt ist. Die Werkstückspindel 4, der Reitstock 7 und die zwischen diesen eingespannte Nockenwelle 2 sind auf einem um seine Längsachse 11 schwenkbaren Schwenktisch 12 angeordnet, der in vorgespannten und damit spielfreien Rollenlagern 13, 14, 16 gelagert ist. Der Antrieb der Werkstückspindel 4 erfolgt direkt durch einen an dieser angekuppelten hydraulischen Motor 17, beispielsweise einen Axialkolbenmotor, der von einem Motorträger getragen wird. Der Motorträger 18 ist auf der Schwenktischachse 11 befestigt, so daß der Motor 17 der Bewegung des Schwenktisches 12 folgt. Dem Meisternockensatz 8 gegenüberliegend ist eine Leitrolle 19 (Figur 2) angeordnet, die parallel zur Werkstückspindel 4 axial verschiebbar und somit in genaue Position zum jeweils erforderlichen Meisternocken 8a bringbar ist.
Das An- und Abschwenken des Schwenktisches 12 wird durch einen in einem Zylinder 21 hydraulisch beaufschlagten Kolben 22 in Zusammenwirkung mit einer Feder 23 erreicht, wobei eine durch den mittig hohl ausgebildeten Kolben 22 hindurchgeführte Kolbenstange 24 an einen Schwenktischarm 26 angelenkt ist und die Feder 23 sich einerseits an der Kolbenstirnseite 22a und andererseits an einem Kolbenstangenteller 24a abstützt. Zum Anschwenken des Schwenktisches 12 wird durch Beaufschlagung über einen Anschluß 27 des Zylinders 21 der Hydraulikkolben 22 nach obenA camshaft grinding machine shown in FIGS. 1 and 2 has a grinding wheel 1 which can be fed to the workpiece, the camshaft 2, in the usual manner. The camshaft 2 is clamped between the tip of a workpiece spindle 4 and the quill tip 6 of a tailstock 7. A master cam set 8 consisting of several master cams 8a is fixedly arranged on the workpiece spindle 4 coaxially to the camshaft 2 and is fixed in a rotationally fixed manner to the camshaft 2 as a result of a driver 9. The workpiece spindle 4, the tailstock 7 and the camshaft 2 clamped between them are arranged on a swiveling table 12 which is pivotable about its longitudinal axis 11 and which is mounted in preloaded and therefore play-free roller bearings 13, 14, 16. The work piece spindle 4 is driven directly by a hydraulic motor 17 coupled to it, for example an axial piston motor which is carried by a motor support. The motor support 18 is fastened on the swivel table axis 11, so that the motor 17 follows the movement of the swivel table 12. A guide roller 19 (FIG. 2) is arranged opposite the master cam set 8, which can be axially displaced parallel to the workpiece spindle 4 and can thus be brought into the exact position in relation to the master cam 8a required in each case.
The pivoting of the swiveling table 12 is achieved by a piston 22 acted upon hydraulically in a cylinder 21 in cooperation with a spring 23, a piston rod 24 passing through the centrally hollow piston 22 being articulated to a swiveling table arm 26 and the spring 23 being articulated supported on the one hand on the piston end face 22a and on the other hand on a piston rod plate 24a. In order to pivot the swivel table 12, the hydraulic piston 22 is pushed upwards via a connection 27 of the cylinder 21

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ί Stw.: SCHAUDT-Meisternocken-Leitrollenwechsel-I Schaudt-Akte 32 - Stuttgart, den 15. Januar 1985ί Stw .: SCHAUDT master cam-guide roller change-I Schaudt File 32 - Stuttgart, January 15, 1985

bewegt. Durch die Kraft der Feder 23 wird der Schwenktisch 12 und damit der Meisternocken 8a auf die Leitrolle 19 zu bewegt, bis der Meisternocken 8a an die Leitrolle anschlägt. Unter dieser Federkraft wird der Meisternocken 8a in Anlage an der Leitrolle 19 gehalten. Zu Beginn eines SchleifVorganges liegt also der dem derzeitig zu bearbeitenden Nocken 2a der Nockenwelle 2 entsprechende Meisternocken 8a unter der Kraft der Feder 23 an einer Leitrolle 19 an. Mit der Drehbewegung der Werkstückspindel 4 durch den Motor 17 wälzt sich der Meisternocken 8a auf der Leitrolle 19 ab, wodurch sich die Kopierbewegung X-Y des Schwenktisches 12 ergibt. Unter gleichzeitiger Zustellung der in Pfeilrichtung umlaufenden Schleifscheibe in Richtung auf den zu bearbeitenden Nocken 2a wird dieser geschliffen. Hat der Nocken 2a sein FertigmaQ erreicht, werden der Schwenktisch 12 und damit auch der Meisternocken 8a von der Leitrolle 19 weggeschwenkt. Das Abschwenken des Schwenktisches 12 erfolgt durch Abwärtsbewegung des Kolbens 22 infolge seiner Beaufschlagung über den HydraulikanschluQ 28. Die Leitrolle 19 wird dann zum nächsten Meisternocken des Meisternockensatzes 8 verschoben. Gleichzeitig fährt der insbesondere in Figur 3 gut ersichtliche Werkstückschlitten 29, der auf dem Madchinenunterbau 31 gelagert ist und den Schwenktisch 12 sowie den Leitrollenträger 32 trägt, mit dem entsprechenden nächsten zu bearbeitenden Nocken der Nockenwelle 2 vor die Schleifscheibe 1.emotional. The swivel table is due to the force of the spring 23 12 and thus the master cam 8a is moved towards the guide roller 19 until the master cam 8a is against the guide roller strikes. The master cam is under this spring force 8a held in contact with the guide roller 19. At the beginning of a grinding process, this is currently the case machining cam 2a of the camshaft 2 corresponding master cam 8a under the force of the spring 23 on a Guide pulley 19 on. With the rotation of the workpiece spindle 4 by the motor 17, the master cam 8a rolls up the guide roller 19, whereby the copying movement X-Y of the swivel table 12 results. With simultaneous delivery the grinding wheel rotating in the direction of the arrow in the direction of the cam 2a to be machined this sanded. When the cam 2a has reached its finished size, the swivel table 12 and thus also the Master cam 8a pivoted away from the guide roller 19. The swiveling of the swivel table 12 is carried out by Downward movement of the piston 22 as a result of its action via the hydraulic connection 28. The guide roller 19 is then moved to the next master cam of master cam set 8. At the same time, the especially in Figure 3 clearly visible workpiece carriage 29, which is mounted on the Madchinenunterbau 31 and the swivel table 12 and the guide roller carrier 32 carries, with the corresponding next cam to be processed Camshaft 2 in front of grinding wheel 1.

Infolge des während des Schleifprozesses durch Verschleiß geringer werdenden Schleifscheibendurrhmessers ist es nun notwendig, die Leitrolle 19 gegen eine andere entsprechend geringeren Durchmessers auszutauschen.As a result of the grinding wheel diameter decreasing during the grinding process due to wear, it is now necessary to exchange the guide roller 19 for another correspondingly smaller diameter.

Hierzu ist eine in den Figuren 5 und 6 ersichtliche Leitroi] enwecheelvorrichtung vorgesehen, die ein Magazin 33 mit mehreren Leitrollen 19 verschiedenen DurchmessersFor this purpose, a guide tube changing device, which can be seen in FIGS. 5 and 6, is provided, which has a magazine 33 with several guide rollers 19 different diameters

aufweist, wobei jede der Leitrollen 19 in einer Kassette 34 auf einer Achse 36 gelagert ist. Diese Kassetten 34 sind in Aufnahmen 37 des Magazins 33 eingeschoben, so daß die Leitrollen 19 eine zur Werkstückspindel 4 achsparallele Lage einnehmen. Das Magazin 33 ist längsaxial verschiebbar, wozu es mit einem Führungselement 3Θ versehen ist, mit dem es in einer Führung 39 geführt ist. Die Verschiebebewegung des Magazins 33 erfolgt schrittweise durch eine mittels eines Motors 41 angetriebene Spindel 42, wobei bei jedem Takt eine Kassette 34 in die Wechselposition gelangt. Die Wechselposition liegt an einer in einer unteren Führungsleiste 40 vorgesehenen Ausnehmung 45, die etwas breiter ist als die Kassette 34, so ds3 die Kassette 34 das Magazin 33 durch die Ausnehmung 45 hindurch nach unten verlassen kann. Genau unterhalb dieser Ausnehmung 45 befindet sich zum Kassettenwechsel ein Leitrollenschlitten 43 mit einer Aufnahme 44, die den Aufnahmen 37 des Magazins 33 identisch ist und mit der jeweils entsprechenden Aufnahme 37 fluchtet. Somit kann die jeweilige Kassette 34 aus ihrer Aufnahme 37 im Magazin in die Aufnahme 44 des Leitrollenschlittens 43 übergeführt werden und umgekehrt. Wie aus der Figur 5 zu ersehen ist, befindet sich gerade die letzte Kassette 34 mit der kleinsten Leitrolle 19 im Leitrollenschlitten 43. Zum Kassettenwechsel ist ein Ein- und Ausschubelement in Form eines hydraulisch betätigten Kolbens 46 vorgesehen, welcher unterhalb des sich in der Wechselposition befindlichen Leitrollenschlittens 43 angeordnet ist. Der Leitrollenschlitten 43 ist in die Position gegenüber dem gerade erforderlichen Meisternocken 8a (Figur 2 und 3) verfahrbar. Hierzu weist er ebenfalls wie das Magazin 33 ein Führungselement 47 auf, welches in einer Führung 48 des Leitrollenträgers 32 geführt ist. Die Bewegung des Leitrollenschlittens 43 erfolgt über eine durch eineneach of the guide rollers 19 is mounted in a cassette 34 on an axle 36. These cassettes 34 are inserted into receptacles 37 of the magazine 33 so that the guide rollers 19 are axially parallel to the workpiece spindle 4 Take position. The magazine 33 is axially displaceable, for which purpose it is provided with a guide element 3Θ, with which it is guided in a guide 39. The shifting movement of the magazine 33 takes place step by step a spindle 42 driven by a motor 41, with a cassette 34 in the change position with each cycle got. The change position lies on a recess 45 provided in a lower guide strip 40, which is somewhat wider than the cassette 34, so the cassette 34 passes the magazine 33 through the recess 45 can leave down. Exactly below this recess 45 there is a guide roller carriage for changing the cassette 43 with a receptacle 44 which is identical to the receptacles 37 of the magazine 33 and which is in each case corresponding recording 37 is aligned. The respective cassette 34 can thus be removed from its receptacle 37 in the magazine be transferred into the receptacle 44 of the guide roller carriage 43 and vice versa. As can be seen from Figure 5, is just the last cassette 34 with the smallest guide roller 19 in the guide roller carriage 43. To To change the cassette, a push-in and push-out element in the form of a hydraulically operated piston 46 is provided, which is arranged below the guide roller carriage 43 located in the changing position. The guide roller carriage 43 can be moved into the position opposite the currently required master cam 8a (FIGS. 2 and 3). For this purpose, like the magazine 33, it also has a guide element 47, which is in a guide 48 of the Guide roller carrier 32 is performed. The movement of the guide roller slide 43 takes place via a through a

Motor 49, z.B. einen Gleichstromservomotor, getriebene Spindel 51. In den Motor 49 sind, hier nicht sichtbar, ein Tachogenerator und ein zur Messung des Verschiebeweges der Leitrolle 19 dienender inkrementaler Drehgeber integriert.Motor 49, e.g. a DC servo motor, driven spindle 51. In motor 49, not visible here, a tachometer generator and an incremental rotary encoder used to measure the displacement path of the guide roller 19 integrated.

Der Motor 41 für den Magazinantrieb sowie der Motor 49 für den Leitrollenschlittenantrieb werden über die Maschinensteuerung 52 angesteuert. The motor 41 for the magazine drive and the motor 49 for the guide roller slide drives are controlled via the machine control system 52.

In Figur 3 ist die Anordnung der Leitrollenwechselvorrichtung an der Schleifmaschine gegenüber dem Schwenktisch 12 mit dem Meisternockensatz 8 ersichtlich. Der hydraulische Ein- und Ausschubkolben 46 für den Kassettenwechsel ist durch eine hydraulische Steuerung 53 gesteuert. Durch diese hydraulische Steuerung 53 wird gleichzeitig in Abhängigkeit von der Stellung des Ein- und Ausschubkolbens 46 ein hydraulisch betätigter Fixierbolzen 54 (Figur 4) gesteuert, der zur Festlegung der im Leitrollenschlitten 43 befindlichen Kassette 34 in einer definierten Lage dient.In Figure 3 is the arrangement of the guide roller changing device can be seen on the grinding machine opposite the swivel table 12 with the master cam set 8. Of the Hydraulic push-in and push-out pistons 46 for changing the cassette are controlled by a hydraulic control 53. This hydraulic control 53 is simultaneously dependent on the position of the push-in and push-out piston 46 a hydraulically operated fixing bolt 54 (Figure 4) controlled, which is used to fix the in the guide roller carriage 43 located cassette 34 is used in a defined position.

Der Ablauf des Leitrollenkassettenwechse£ erfolgt folgendermaßen:The process of changing the guide roller cassette £ takes place as follows:

Der Leitrollenschlitten 43 fährt mit der alten Kassette weg vom entsprechenden Meisternocken 8a in die Wechselposition (Figur 5). Der Fixierbalzen 54 wird über die Leitung 56 beaufschlagt (Figur 4), so daß die Verspannung der Kassette 34 im Leitrollenschlitten 43 gelöst wird. Gleichzeitig wird über die Leitung 57 der Kolben 46 für den Aufwärtshub beaufschlagt, so daß dieser die alte Kassette 34 aus dem Leitrollenschlitten 43 hinaus und in die freie Aufnahme 37 des darüber befindlichen Magazins 33 hineinschiebt. Da dies, wie Figur 5 zeigt, bereits die letzte Kassette 34 mit der kleinsten Leitrolle 19 war, ist jetzt auch ein Schleifscheibenwechsel nötig, derThe guide roller carriage 43 moves with the old cassette away from the corresponding master cam 8a into the changing position (Figure 5). The fixing beam 54 is acted upon via the line 56 (FIG. 4), so that the tension the cassette 34 is released in the guide roller carriage 43. At the same time, the piston 46 for applied the upward stroke, so that this the old cassette 34 out of the guide roller carriage 43 and in the free receptacle 37 of the magazine 33 located above it pushes in. Since this, as Figure 5 shows, already the was the last cassette 34 with the smallest guide roller 19, a grinding wheel change is now also necessary

jedoch hier nicht beschrieben werden soll. Nach dem Einsetzen einer neuen Schleifscheibe 1 muG nun wieder die erste Kassette 34 mit der größten Leitrolle 19 aktiviert werden. Nachdem das Magazin 33 zuvor ganz in seine linke Endstellung zurückgetaktet worden ist, wird diese Kassette 34 nun in Wechselposition gebracht. Der Kolben fährt infolge seiner Beaufschlagung über die Leitung 58 nach unten, und die neue Kassette 34 gleitet, dem abwärtsgehenden Kolben 46 folgend, in die Aufnahme 44 des Leitrollenschlittens 43. Hat die Kassette ihre definierte Lage im Leitrollenschlitten 43 erreicht, so wird sie wieder durch den über die Leitung 59 beaufschlagten Fixierbolzen 54 festgespannt. Der Leitrollenschlitten 43 fährt nun Mieder mit der neuen Leitrolle 19 zu dem gerade aktuellen Meisternocken 8a (Figuren 2 und 3).however, it is not intended to be described here. After inserting a new grinding wheel 1, the first cassette 34 with the largest guide roller 19 can be activated. After the magazine 33 previously completely in its left End position has been clocked back, this cassette 34 is now brought into the changing position. The piston travels down the line 58 as a result of its impact, and the new cassette 34 slides, the downward one Following piston 46, into the receptacle 44 of the guide roller slide 43. The cassette has its defined position reached in the guide roller slide 43, it is again acted upon by the fixing bolt via the line 59 54 clamped. The guide roller carriage 43 now moves the bodice with the new guide roller 19 to the current one Master cam 8a (Figures 2 and 3).

Die Leitrollenwechselvorrichtung ist natürlich nicht auf die hier gezeigte Anzahl von drei Kassetten 34 beschränkt. Es können je nach den Umständen auch mehr sein. Auch kann der Ein- und AusschubkoJ>en 46 mit einem Mitnehmer versehen sein, um bei seinem Abwärtshub die neue Kassette 34 aus dem Magazin 33 zu ziehen, falls durch die konstruktive Ausführung größere Reibungswiderstände auftreten sollten, die ein freies Abwärtsgleiten der Kassette 34 von dem Magazin 33 in den Leitrollenschlitten 43 hinein nicht zulassen.The guide roller changing device is of course not on the number of three cassettes 34 shown here is limited. There could be more, depending on the circumstances. The push-in and push-out bunk 46 can also have a driver be provided to pull the new cartridge 34 out of the magazine 33 on its downward stroke, if by the constructive design larger frictional resistance should occur, which allows a free downward sliding of the Do not allow cassette 34 from magazine 33 into guide roller carriage 43.

Außerdem ist es möglich, statt des hydraulisch betätigten Fixierbolzens 54 auch ein anderers Fixiermittel einzusetzen, beispielsweise eine elektromagnetische Spanneinrichtung oder dergleichen.It is also possible to use a different fixing means instead of the hydraulically operated fixing bolt 54, for example an electromagnetic clamping device or the like.

Claims

Stw .: SCHAUDT master cam change of guide rollers I Schaudt file 32 - Stuttgart, January 15, 1985 nspriinhe

1. Device for changing guide rollers on a camshaft grinding machine with at least one master cam arranged non-rotatably on a workpiece spindle and several guide rollers which can be optionally applied against it, characterized in that each of the guide rollers (19) in a cassette (34) is stored and these cassettes (34) are stored in a magazine (33) from which each the cassette (34) with the guide roller (19) just required in the working position with the master cam required (8a) can be brought.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine (33) with a number of receptacles (37) for the Kassetcen (34) is provided and it is above the The working position of the guide rollers (19) is arranged parallel to the workpiece spindle axis (4), so that the guide rollers (19) are stored in the cassettes (34) axially parallel to the workpiece spindle axis (4) in the magazine (33), and that below the magazine (33) a guide roller carriage (43) with a receptacle (44) for the cassette (34) is arranged with the guide roller (19) to be brought into the working position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized

shows that the magazine (33) and the guide roller carriage (43) with identically designed cassette receptacles (37, 44) are provided.

4. Device according to one or more of the claims

1 to 3, characterized in that the magazine (33) and the guide roller carriage (43) in the direction of the workpiece

Stw .: SCHAUDT master cam-guide roller change-I Schaudt File 32 - Stuttgart, January 15, 1985

spindle axis (4) are designed to be movable.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the magazine (33) and the guide roller carriage (43) with each have a guide element (38 or 47) with which they can be displaced in a guide (39 or 48) are led.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that that the magazine movement takes place step by step, with a cassette (34) in the changing position at each step can be brought.

7. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that in the cassette change position the cassette holder (44) of the guide roller carriage (43) of the respective corresponding cassette holder (37) of the magazine (33) is aligned, with an insertion and removal element for changing the cassette is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the push-in and push-out element as a hydraulically operated Piston (46) is formed.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that that the cartridge change from the magazine (33) ium Guide roller carriage (43) takes place by gravity.

10. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that means for fixing the cassette (34) located in the guide roller carriage (43) are provided in a defined position.

• · · · · ■ M Ml

Stw .: SCHAUDT master cam-guide roller change-I Schaudl File 32 - Stuttgart, January 15, 1985

11. The device according to claim 10, characterized in that a hydraulically actuated fixing bolt (54) is provided as a fixing means for the cassette (34) located in the guide roller carriage (43), which the cassette (34) in the cassette holder (44) of the guide roller carriage IQ (43) tightened.

12. The device according to claim 8 and 11, characterized

Actuated indicates that the hydraulic) push-in and push-out piston (46) and the hydraulically actuated fixing bolt (54) can be controlled in mutual dependence.

13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cassette magazine (33) and the guide roller carriage (43) of one ^of J ^e a motor (41 or 49) driven drive spindle are each (42 or 51) is driven , both motors (41, 49) being controllable via the machine control (52).