DE8436137U1

DE8436137U1 - Parallelogram support arm with force compensation device

Info

Publication number: DE8436137U1
Application number: DE8436137U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1986-05-15

Description

I lllllI lllll

Siemens Aktiengesellschaft Unser Zeichen Berlin und München VPA #J P 3 5 O 4 OESiemens Aktiengesellschaft Our symbol Berlin and Munich VPA #J P 3 5 O 4 OE

Parallelogrammtragarm mit Kräfteausgleichsvorrichtung * Parallelogram support arm with force compensation device *

Die Erfindung bezieht sich auf eine Parallelogrammtragarmkonstruktion mit einem Parallelogrammgestänge und einer zwischen zwei diagonal einander gegenüberliegenden Gelenkachsen des Gestänges angeordneten Kräfteausgleichsvorrichtung zur Kompensation einer am Tragarm angreifenden Gewichtslast.The invention relates to a parallelogram support arm construction with a parallelogram linkage and one between two diagonally opposite one another Joint axes of the linkage arranged force compensation device to compensate for one on the support arm attacking weight load.

Bei bekannten Tragarmkonstruktionen (DE-PS 936 966) besteht die Kräfteausgleichsvorrichtung in der Regel aus einer Zug- oder Druckfeder. Die Abmessungen der vorzusehenden Feder richten sich nach der Länge und der Belastung des Tragarmes. Für verschieden lange Tragarme und für Tragarme mit unterschiedlicher Belastbarkeit sind deshalb im Durchmesser und/oder Länge unterschiedliche Federn vorzusehen. In der Praxis bedeutet dies, daß für jeden Anwendungsfall Tragarm und zugehörige Feder individuell konstruiert und zu berechnen sind, was einen entsprechend hohen Entwicklungs- und Herstellungsaufwand bedeutet.With known support arm constructions (DE-PS 936 966) the force equalization device usually consists of a tension or compression spring. The dimensions of the The spring to be provided depends on the length and the load on the support arm. For different lengths of time Support arms and for support arms with different loading capacity are therefore different in diameter and / or length Provide springs. In practice, this means that for each application, support arm and associated Feather individually designed and calculated, which means a correspondingly high development and Manufacturing effort means.

'■o'·'■ o' ·

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, demgegenüber eine einfachere und kostensparendere Tragarmkonstruktion anzugeben, die es insbesondere gestattet, unter Verwendung möglichst vieler gleicher Teile Tragarme für unterschiedliche Anwendungsund Belastungsfälle vorsehen zu können. Die Kräfteausgleichsvorrichtung kann vorteilhafterweise eine Gasfeder sein, deren Druckkraft unter Beibehaltung der Außenabmessungen frei wählbar ist. Die Gasfeder ist vorteilhafterweise in einem am Umfang geschlossenenThe invention specified in claim 1 is based on the object, on the other hand, a simpler and more cost-saving one Specify support arm construction, which in particular allows using as many as possible to be able to provide the same parts support arms for different applications and load cases. The force balancing device can advantageously be a gas spring whose compressive force while maintaining the Outside dimensions is freely selectable. The gas spring is advantageously in a closed on the periphery

30.11.1984 - Rp 2 Kof11/30/1984 - Rp 2 case

- 2 - VPA 84 P 3 5 0 4 QE- 2 - VPA 84 P 3 5 0 4 QE

Führungskanal eines Profils angeordnet und deshalb von außen nicht sichtbar; des weiteren ist die Gasfeder im Parallelogrammgestänge leicht auswechselbar angeordnet, wodurch für unterschiedliche Belastungen Tragarme gleieher Länge eingesetzt werden können. Je nach Anwendungsfall braucht, ohne daß die Tragarmkonstruktion geändert werden muß, lediglich die in ihren Abmessungen gleichbleibende Kräfteausgleichsvorrichtung ausgewechselt zu werden. Durch die nachfolgend näher beschriebene Tragarmkonstruktion ist dies sehr leicht möglich. Gegebenenfalls kann ein Auswechseln sogar vom Kunden selbst vorgenommen werden, was insbesondere von Bedeutung ist für den Einsatz des Tragarms in Ländern mit nicht so dichtem Servicenetz. 15Guide channel of a profile arranged and therefore of not visible outside; Furthermore, the gas spring in the parallelogram linkage is easily exchangeable, which means that support arms can be used for different loads Length can be used. Depending on the application, without the support arm construction has to be changed, only the force balancing device, which remains the same in terms of its dimensions, has to be replaced to become. This is very easy due to the support arm construction described in more detail below possible. If necessary, an exchange can even be carried out by the customer himself, which in particular is important for the use of the support arm in countries with a less dense service network. 15th

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildun- j gen der Erfindung sind aus den Unteransprüchen zu ent- j nehmen. Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert: 20Further advantageous refinements and further training According to the invention can be found in the subclaims. Several embodiments of the invention are provided explained in more detail below with reference to the drawing: 20

Es zeigen:Show it:

Figur 1 einen Anwendungsfall für die erfindungsgemäße Tragarmkonstruktion in einer Prinzipdarstellung,
25Figure 1 shows an application for the support arm construction according to the invention in a schematic diagram,
25th

Figur 2 den Parallelogrammtragarm nach Figur 1 teilweise im Schnitt,FIG. 2 shows the parallelogram support arm according to FIG. 1 partially in section,

Figur 3 einen Querschnitt vom Profil für das untere Tragrohr mit aufgesetzter Abdeckung,FIG. 3 shows a cross section of the profile for the lower support tube with the cover attached,

Figuren 4 bis 6 das eine in Figur 2 gezeigte Endstück 24 in Seitenansicht, Draufsicht und Frontansicht,Figures 4 to 6 the one end piece 24 shown in Figure 2 in side view, top view and Front view,

• · * ■• · * ■

K I ItIIK I ItII

- 3 - VPA 84 P 3 5 O 4 DE- 3 - VPA 84 P 3 5 O 4 DE

Figur 7 eine Einzelheit (Bremseinrichtung) ausFigure 7 shows a detail (braking device)

der Tragarmkonstruktion im Längsschnitt,the support arm construction in longitudinal section,

Figur 8 eine alternative Ausbildung einer Brems-5 einrichtung in schematischer Darstellung,FIG. 8 shows an alternative embodiment of a braking device in a schematic representation,

Figur 9 eine weitere Variante einer Bremseinrichtung im Schnitt,FIG. 9 shows a further variant of a braking device in section,

10 Figuren 10 und 11 Teile eines Winkelstückes,10 Figures 10 and 11 parts of an angle piece,

Figuren 12 und 13 Querschnitte entlang der Linien XII/XII bzw. XIII/XIII in Figuren 10 und 11.
15FIGS. 12 and 13 cross sections along the lines XII / XII and XIII / XIII in FIGS. 10 and 11.
15th

Die Figur 1 zeigt in einer Prinzipdarstellung einen im zahnärztlichen Bereich liegenden Anwendungsfall für die erfindungsgemäße Parallelogrammtragarmkonstruktion. An einem bodenseitig befestigten, ständerartigen Basis-I 20 teil 1 ist ein vertikal verlaufendes Tragrohr 2 befe-I stigt, an dessen oberem Ende ein Winkelstück 3 aufge-FIG. 1 shows, in a basic diagram, an application in the dental field for the parallelogram support arm construction according to the invention. On a stand-like base I attached to the bottom 20 part 1 is a vertically running support tube 2 attached, at the upper end of which an angle piece 3 is attached.

I setzt ist, an dem das eine Ende eines Parallelogramm-I is at which one end of a parallelogram

I tragarmes 4 angelenkt ist, an dessen anderem Ende ein I support arm 4 is hinged, at the other end of a

j ' weiteres Winkelstück 5 angelenkt ist, an dem ein zahn-j 'another angle piece 5 is articulated, on which a toothed

\ 25 ärztlicher Instrumententisch 6 befestigt ist. Der In-I strumententisch 6 läßt sich mittels des Parallelogramm- \ 25 medical instrument table 6 is attached. The instrument table 6 can be adjusted by means of the parallelogram

I tragarmes 4 in bekannter Weise in einem bestimmten Be- I support arm 4 in a known manner in a certain

I reich in der Höhe verstellen. Anstelle des Instrumenten-I adjust richly in height. Instead of the instrument

I tisches kann auch ein anderes Gerät, z.B. ein Röntgen-Another device, e.g. an X-ray

1 30 gerät oder eine Leuchte, gehaltert sein. Letztere wer-1 30 device or a lamp. The latter will

I den in der Regel nicht an einem bodenseitigen Ständer,I usually not on a stand on the floor,

\ sondern an einer Deckenaufhängung gehaltert. \ but held on a ceiling suspension.

Anhand der Figur 2 wird der Aufbau des Parallelogramm-35 tragarmes 4 näher erläutert. Das ParallelogrammgestängeThe structure of the parallelogram 35 support arm 4 explained in more detail. The parallelogram linkage

•• I tI t I I I II I I I

t I I tt I I t

ι · I * t ι · I * t

I t HIl tI t HIl t

_ 4 - VPA 84 P 3 5 O h DE_ 4 - VPA 84 P 3 5 O h DE

wird gebildet durch eine horizontal geführte Stange 11, welche die beiden oberen Gelenkachsen 7, 8 der vier Gelenkachsen 7 bis 10 des Parallelogramms miteinander verbindet, und einen rohrförmigen Gestängearm 12, der die unteren Gelenkachsen 9, 10 miteinander verbindet. Der Gestängearm 12 besteht aus einem in Figur 3 im Querschnitt dargestellten rohrförmigen Profil 13 mit stirnseitig daran befestigten, die Lagerbuchsen für die Gelenkachsen 9 und 10 aufnehmenden Endstücken 14 und 15.is formed by a horizontally guided rod 11, which the two upper joint axes 7, 8 of the four joint axes 7 to 10 of the parallelogram connects to one another, and a tubular linkage arm 12, which the lower joint axes 9, 10 connects with one another. The rod arm 12 consists of a cross section shown in FIG shown tubular profile 13 with the end face attached, the bearing bushes for the joint axes 9 and 10 receiving end pieces 14 and 15.

10
\ Das Profil 13 bildet mehrere längs verlaufende, zum10
\ The profile 13 forms several longitudinal, for

Teil geschlossene, zum Teil zi;r Peripherie hin offene Führungskanäle 16 bis 19. Im einzelnen sind dies ein zentraler, mittig gelegener, im Querschnitt kreisförmiger Führungskanal 16, zwei symmetrisch dazu angeordnete, im Querschnitt etwa dreieckförmige Führungskanäle 17, ein oberhalb des Führungskanals 16 gelegener, nach oben offener Führungskanal 18 und zwei beidseitig daran angeordnete, ebenfalls zur Peripherie hin offene Führungskanäle 19. Die Schlitze der nach außen hin offenen Führungskanäle 18 und 19 werden durch eine längs des Tragarmes verlaufende Abdeckkappe 20, die mit ihrem Rand 20a in eine im Profil 13 vorgesehene ' Nut 21 eingrsift, abgedeckt. Im oberen Führungskanal 18 ist die Parallelogrammstange 11 geführt, die beiden äußeren Führungskanäle 19 dienen zur Führung von diversen elektrischen und/oder- pneumatischen und/oder hydraulischen Versorgungsleitungen, die von einem Anschlußkasten im Basisteil 1 zu den Verbrauchern, im vorliegenden Fall also zu den am Instrumententisch 6 gehalterten Handstücken, zu führen sind. Bei abgenommener Abdeckkappe 20 können die Leitungen xnnerhalb des Tragik; armes besonders leicht verlegt bzw. bei Bedarf ausget wechselt werden. Zur Durchführung der Leitungen inner-35 halb der Winkelstücke 3 und 5 sind di^se, wie späterPartly closed, partly open towards the periphery Guide channels 16 to 19. In detail, these are a central, centrally located, circular cross-section Guide channel 16, two symmetrically arranged, approximately triangular in cross-section guide channels 17, one above the guide channel 16, upwardly open guide channel 18 and two on both sides arranged thereon, also open to the periphery Guide channels 19. The slots of the outwardly open guide channels 18 and 19 are through a along the support arm extending cap 20, which is provided with its edge 20a in a profile 13 'Groove 21 engages, covered. In the upper guide channel 18 the parallelogram rod 11 is guided, the two outer guide channels 19 are used to guide various electrical and / or pneumatic and / or hydraulic Supply lines from a junction box in the base part 1 to the consumers, in this case Case, therefore, to the handpieces held on the instrument table 6. When removed Cover cap 20 can the lines x within the tragic; poor particularly easily laid or replaced if necessary be changed. To lead the lines through within the elbows 3 and 5, these are as described later

ι ι ι I littι ι ι I suffered

- 5 - VPA84P 3 5(HQB- 5 - VPA84P 3 5 (HQB

noch näher erläutert, ebenfalls mit abnehmbaren Abdeckkappen versehen, die nach Abnehmen einen guten Zugang zu den Leitungen gewährleisten. Wie aus Figur 3 hervorgeht, bildet die Abdeckkappe 20 mit dem Profil eine kreisförmige Außenkontur, wobei die Abdeckkappe etwa den halben Umfang des Profils bedeckt. Als Profil ist vorteilhafterweise ein Strangpreßprofil verwendet, die Abdeckkappe kann zweckmäßigerweise aus Kunststoff bestehen.explained in more detail, also provided with removable cover caps, which after removal a good access to the lines. As can be seen from Figure 3, the cap 20 forms with the profile a circular outer contour, the cover cap covering approximately half the circumference of the profile. As a profile an extruded profile is advantageously used, the cover cap can expediently made of plastic exist.

In den peripher geschlossenen Führungskanal 16 ist eine Gasfeder 22 eingelegt (Figur 2). Das eine Ende 22a stützt sich an einem im Endstück 14 angeordneten Querbolzen 23 ab, das freie Ende der Kolbenstange 24 liegt an der einen Stirnseite einer später noch näher erläuterten Bremseinrichtung 25 an, deren andere Stirnseite einen Ansatz 26 bildet, an dem einerseits eine Führungsrolle 27 gelagert und andererseits eine mit der Gelenkachse 8 verbundene Gelenkstange 28 angelenkt sind. Eine Demontage der Gasfeder, beispielsweise um diese gegen eine mit stärkerer Druckkraft (für eine höhere Gewichtslast) auszutauschen, ist sehr leicht durchführbar. Nach Lösen der Achse 9 kann der Tragarm 4 um die Lagerachse 7 geschwenkt werden. Entfernt man dann den Querbolzen 14, kann die Gasfeder durch das nach vorne offene Endstück 14 (Figuren 5/6) herausgezogen werden. Die Gelenkachsen zwischen den Parallelogrammgestängearmen und den beiden Winkelstücken 3 und 5 werden durch einen Faltenbalg 29 abgedeckt.A gas spring 22 is inserted into the peripherally closed guide channel 16 (FIG. 2). One end 22a is supported on a transverse bolt 23 arranged in the end piece 14, the free end of the piston rod 24 being located on one end face of a braking device 25, which will be explained in more detail later, the other end face forms a projection 26 on which on the one hand a guide roller 27 is mounted and on the other hand one with the joint axis 8 connected toggle rod 28 are articulated. A dismantling of the gas spring, for example to counter this Replacing one with stronger pressure (for a higher weight load) is very easy to do. After releasing the axis 9, the support arm 4 can be pivoted about the bearing axis 7. You then remove the cross bolt 14, the gas spring can be pulled out through the front-open end piece 14 (Figures 5/6). The joint axes between the parallelogram linkage arms and the two angle pieces 3 and 5 are through a bellows 29 covered.

Die beiden Endstücke 14, 15 enthalten, wie in Figuren 4' bis 6 anhand des Endstückes 14 gezeigt ist, beidseitig im Querschnitt dem Querschnitt der Führungskanäle 17 entsprechende Steckzapfen 30; sie können nach Einführen in die Kanäle 17 mit dem Rohrprofil 13 in geeigneter Weise, vorteilhafterweise durch Kleben, mit diesen fest verbunden werden.The two end pieces 14, 15 contain, as shown in Figures 4 'to 6 with reference to the end piece 14, on both sides in cross section the cross section of the guide channels 17 corresponding plug pins 30; they can after introduction in the channels 17 with the pipe profile 13 in a suitable Way, advantageously by gluing, are firmly connected to these.

• f I I > • · · I• f I I> • · · I

- 6 - VPA 84 P 3 5 O h DE- 6 - VPA 84 P 3 5 O h DE

Alternativ ist es auch denkbar, das Endstück 14 nicht fest mit dem Profil 13 zu verbinden; vielmehr nur die Zapfen 30 in die Führungskanäle 17 einzustecken. Damit ergibt sich eine Variante zu der bereits geschilderten Auswechselbarkeit der Gasfeder. Anstelle einer Entnahme des Bolzens 23 kann alternativ das gesamte Endstück aus dem Profil entfernt werden.Alternatively, it is also conceivable that the end piece 14 is not to be firmly connected to the profile 13; rather, only insert the pegs 30 into the guide channels 17. In order to there is a variant of the replaceability of the gas spring already described. Instead of a withdrawal of the bolt 23, the entire end piece can alternatively be removed from the profile.

Anhand der Figur 7 wird der Aufbau der Bremseinrichtung 25 näher erläutert. Die Bremseinrichtung 25 be- s steht im wesentlichen aus zwei miteinander verschraubten Kunststoffteilen 33, 34 und einem gummielastischen Bremselement 35, welches in einer durch eine Abstufung im Durchmesser der Kunststoffteile 33, 34 gebildeten ringförmigen Ausnehmung eingelegt ist. Das Bremselement 35 bildet zusammen mit einem ringförmigen Kunststoff teil 36 eine Druckkammer 37, die über einen Leitungskanal 38 mit einer Druckluftquelle in Verbindung gebracht werden kann. Das Kunststoffteil 33 weist stirnseitig eine Einkerbung 39 auf, in der sich das Ende der Kolbenstange 24 abstützen kann.The structure of the braking device 25 is explained in more detail with reference to FIG. The brake device 25 is sawn s essentially of two screwed-together plastic parts 33, 34 and an elastomeric brake element 35, which is inserted in a by a step in diameter of the plastic parts 33, 34 annular recess formed. The braking element 35 forms, together with an annular plastic part 36, a pressure chamber 37 which can be brought into connection with a compressed air source via a line channel 38. The end face of the plastic part 33 has a notch 39 in which the end of the piston rod 24 can be supported.

Die Bremseinrichtung dient dazu, den Tragarm bei zu-( sätzlicher Gewichtsbelastung, z.B. bei vorübergehendThe braking device serves to hold the support arm in the event of an additional weight load, e.g. temporarily

auf dem Instrumententisch 6 abgelegten Gerätschaften, wie Filmbetrachter, Zahnsteinentfernungsgerät etc., in einer gewünschten Stellung arretieren zu können. Hierzu kann zweckmäßigerweise in Nähe des Instrumententisches 6 ein Ventil zur Freigabe von Druckluft aus einer Druckluftquelle an die Kammer 37 vorgesehen sein. Bei Druckluftbeaufschlagung legt sich die bei Nichtbeaufschlagung gegenüber den Mantelflächen der Kunststoffteile 33, 34 etwas zurückgesetzt angeordnete Mantelfläche des Bremselements 35 an den Wandungen des rohrförmigen Kanals 16 an. In dieser Stellung ist das Teil 35 blockiert und keine gewollte Verschiebung bzw. Verstellung des Tragarmes mehr möglich.Equipment deposited on the instrument table 6, such as film viewer, calculus removal device, etc., to be able to lock in a desired position. This can expediently be done in the vicinity of the instrument table 6 a valve for releasing compressed air from a compressed air source to the chamber 37 can be provided. If compressed air is applied, the will settle if it is not applied with respect to the outer surfaces of the plastic parts 33, 34 arranged somewhat set back outer surface of the braking element 35 on the walls of the tubular channel 16. The part is in this position 35 blocked and no desired displacement or adjustment of the support arm possible.

4 Φ · *4 Φ *

» »litt»» Suffered

- 7 - VPA 84 ρ 3 5 O 4 DE- 7 - VPA 84 ρ 3 5 O 4 DE

Für Falle, in denen eine gewollte Verstellung angebracht i£t, können anstelle des Bremselements 35 - oder auch zusätzlich zu diesem - ein oder mehrere Reibelemente vorgesehen sein, deren Reibkraft auf einen definierten 5 Wert, gegebenenfalls variierbar, einstellbar ist. Die Einstellung kann dabei mechanisch, pneumatisch oderFor cases in which a deliberate adjustment is appropriate Instead of the braking element 35 - or in addition to it - one or more friction elements can be used be provided, the frictional force of which can be adjusted to a defined value, optionally variable. the Setting can be mechanical, pneumatic or

hydraulisch erfolgen. Drei Varianten sind in den Figuren 8 und 9 schematisch aufgezeigt*done hydraulically. Three variants are shown schematically in Figures 8 and 9 *

Bei der Variante nach Figur 8 ist eine ähnlich der in Figur 7 aufgebauten Bremseinrichtung 40 vorgesehen; zusätzlich zu dem gummielastischen Bremselement 35 in Figur 7 sind bei dieser Ausführung mehrere, am Umfang angeordnete Reibelemente 41 vorgesehen, deren Reibkraft gegenüber der Rohrwandung 16 hydraulisch eingestellt werden kann. Hierzu ist eine extern des Tragarmes, vorzugsweise in Nähe des Instrumententisches 6, angeordnete, mit 42 bezeichnete hydraulische Stelleinrichtung vorgesehen, mittels der die Reibkraft der Bremselemente 41 eingestellt werden kann. Die Stelleinrichtung 42 besteht aus einem mit einer geeigneten Flüssigheit gefüllten Zylinder 43 und einem mittels Stellschraube 44 von Hand verstellbaren Kolben 45 so- ( wie einer in eine der Kammer 37 in Figur 7 entsprechen-In the variant according to FIG. 8, a braking device 40 constructed similar to that in FIG. 7 is provided; In addition to the rubber-elastic braking element 35 in FIG. 7, several friction elements 41 arranged on the circumference are provided in this embodiment, the friction force of which with respect to the pipe wall 16 can be adjusted hydraulically. For this purpose, a hydraulic adjusting device is provided, which is arranged externally of the support arm, preferably in the vicinity of the instrument table 6, and is designated by 42, by means of which the frictional force of the braking elements 41 can be adjusted. The adjusting device 42 consists of a cylinder 43 filled with a suitable liquid and a piston 45 which can be adjusted manually by means of an adjusting screw 44 and a piston 45 ( such as one corresponding to one of the chamber 37 in FIG.

de Kammer 46 der Bremseinrichtung 40 führenden Leitung 47. Mittels der Stellschraube 44 kann über den Kolben 45 die Hydraulikflüssigkeit auf den für die Einstellung der Reibkraft erforderlichen Druck eingestellt .. ■ .herden.
30The line 47 leading to the chamber 46 of the braking device 40. By means of the adjusting screw 44, the hydraulic fluid can be adjusted via the piston 45 to the pressure required to adjust the frictional force.
30th

Anstelle der hydraulischen Einstellung kann auch eine mechanische Einstellung der Reibkraft vorgesehen werden. Eine mögliche Ausführung ist in Figur 9 dargestellt. Die Bremseinrichtung 50 besteht hier aus zwei Halbschalen 50a, 50b, von denen die erstere aus Reib-Instead of the hydraulic setting, a mechanical setting of the frictional force can also be provided. One possible embodiment is shown in FIG. The braking device 50 here consists of two Half-shells 50a, 50b, of which the former is made of friction

- 8 - VPA 84 ρ 3 5 O 4 DE- 8 - VPA 84 ρ 3 5 O 4 DE

belag bestehen, mit einem Reibbelag versehen oder ein oder mehrere Reibelemente enthalten kann. Die im Ausführungsbeispiel mit einem Reibbelag 51 versehene Hälfte 50a wird mittels in der anderen Halbschale 50b angeordneter Stellglieder, z.B. in Form einer in einer Gewindemutter 54 geführten Innensechskantschraube 52, unter Zwischenlage von mehreren federnden Elementen, z.B. Tellerfedern 53, im montierten Zustand gegen die Wandung des Kanals 16 gedrückt.Eine solche mechanische Einstellung der Reibkraft ist dann angebracht, wenn die am Tragarm angreifende Gewichtslast weitgehend fest ist, jedoch eine Verstellung des Tragarmes bei der vorgesehenen Belastung mit individueller Schwergängigkeit eingestellt werden soll.consist of lining, provided with a friction lining or may contain one or more friction elements. In the exemplary embodiment with a friction lining 51 provided half 50a is in the other half-shell 50b arranged actuators, e.g. in the form of a hexagon socket screw 52 guided in a threaded nut 54, with the interposition of several resilient elements, e.g. disc springs 53, in the assembled state against the Wall of the channel 16 pressed. Such a mechanical adjustment of the frictional force is appropriate when the weight load acting on the support arm is largely fixed, but an adjustment of the support arm occurs the intended load should be adjusted with individual stiffness.

1515th

Anstelle der extern blockierbaren Gasfedern können auch Gasfedern mit integriert angeordneten steuerbaren Ventilen vorgesehen werden, die mit Betätigen der Kolbenstange ausgelöst werden. Bei Verwendung solcher Gasfedern ist es vorteilhaft, eine pneumatische Steuereinrichtung vorzusehen, um den Auslösestößel der Gasfeder für die Freigabe bzw. Sperrung des Gasaustausches innerhalb der Kammern in der Gasfeder steuern zu können.Instead of the externally lockable gas springs, gas springs with integrated controllable ones can also be used Valves are provided that are triggered when the piston rod is actuated. When using such For gas springs, it is advantageous to provide a pneumatic control device to control the release plunger of the gas spring to be able to control the release or blocking of the gas exchange within the chambers in the gas spring.

Anhand der Figuren 10 bis 13 wird der Aufbau der Winkelstücke 3 bzw. 5 näher erläutert. Beide Winkelstücke sind unter Verwendung gleicher Bauteile aufgebaut; sie bestehen aus einem in Figur 10 im Längsschnitt dargestellten Rohrbogen 60 und einem am einen Ende des Rohr^- bogens aufgesetzten, in Figur 11 im Schnitt dargestellten Gelenkkopf 61. Der Rohrbogen 60 seinerseits besteht aus einem Gußkörper 63 und zwei abnehmbar daran gehalterten Halbschalen 64, 65, die an der gestrichelt eingezeichneten Trennlinie 66 in geeigneter Weise, z.B. durch federnde Rastelemente, miteinander verbunden sind. Dieser Aufbau hat mehrere Vorzüge; dadurch,The construction of the angle pieces is illustrated in FIGS. 10 to 13 3 and 5 explained in more detail. Both elbows are constructed using the same components; she consist of a pipe bend 60 shown in longitudinal section in FIG. 10 and one at one end of the pipe ^ - The joint head 61 is attached to the bend and shown in section in FIG. 11. The pipe bend 60 in turn consists from a cast body 63 and two detachably mounted half-shells 64, 65, which are shown in dashed lines The dividing line 66 shown in the drawing is connected to one another in a suitable manner, for example by means of resilient latching elements are. This structure has several advantages; through this,

> I I I f t ■ * «I> I I I f t ■ * «I

- 9 - VPA 84 P 3 504QE- 9 - VPA 84 P 3 504QE

daß der äußere, sichtbare Teil des Bogens durch die beiden Kunststoffhalbschalen gebildet wird, braucht die Oberfläche des Gußkörpers selbst nicht weiter nachbearbeitet zu werden. Insbesondere entfallen relativ aufwendige Schleif-, Spachtel- und Lackierarbeiten. Unterschiedliche Farbwünsche können bei der Erstellung der Kunststoffhalbschalen berücksichtigt werden.that the outer, visible part of the arch is formed by the two plastic half-shells, needs the surface of the cast body itself does not need to be reworked. In particular, are omitted relatively complex grinding, filling and painting work. Different color requests can be made when creating of the plastic half-shells are taken into account.

Der Gußkörper 63 weist am dem Tragarm zugewandten Ende den in Figur 12 gezeigten Querschnitt auf. Hieraus ist ersichtlich, daß der Gußkörper vier am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnete, konisch zum Bogen zulaufende Nuten 67 aufweist, in die entsprechende, längs verlaufende Rippen 68 eingreifen, die der in Figur 11 im Längsschnitt dargestellte Gelenkkopf 61, der die nicht näher bezeichneten Lagerbuchsen zur Aufnahme der Gelenkachsen 8 und 10 (Figur 2) enthält, aufweist.At the end facing the support arm, the cast body 63 has the cross section shown in FIG. From this is it can be seen that the cast body is four evenly distributed around the circumference, tapering conically to the arch Has grooves 67 into which corresponding, longitudinally extending ribs 68 engage, which are the ones shown in FIG Joint head 61 shown in longitudinal section, which supports the unspecified bearing bushes for receiving the Hinge axes 8 and 10 (Figure 2) contains.

Auf den Gelenkkopf 61 kann der Rohrbogen 60 nun entweder, wie in Figur 10 gezeigt, mit nach unten weisendem Rohrende oder um 180° versetzt, d.h. mit nach oben gerichtetem Rohrende, aufgesetzt werden. Nach dem Zusammenstecken der Teile können diese, sofern erwünscht, in geeigneter Weise, z.B. durch Verkleben, Verstiften, dauerhaft haltbar miteinander verbunden werden.The pipe bend 60 can now either, as shown in FIG Pipe end or offset by 180 °, i.e. with the pipe end pointing upwards. After putting them together of the parts can, if desired, be carried out in a suitable manner, e.g. by gluing, pinning, be connected to each other in a durable manner.

Der Gußkörper 63 enthält im Bereich des Bogens eine Ausnehmung 69, die im aufgesetzten Zustand durch die Halbschale 64 verdeckt wird. Nach Abnehmen der HaIbschale 64 ist so ein Zugang von außen zum Bogeninneren gegeben, wodurch sich z.B. innerhalb der Tragrohranordnung 1 bis 5 verlegte Leitungen sehr leicht auswechseln lassen«The cast body 63 contains a recess 69 in the area of the arc, which in the attached state through the Half-shell 64 is covered. After removing the half shell 64, there is access from the outside to the inside of the arch This means that, for example, lines 1 to 5 laid within the support tube arrangement can be exchanged very easily permit"

28 Patentansprüche
13 Figuren28 claims
13 figures

• · IMl H ( I I I t I t · I ■ <■ If It I ι• · IMl H (I I I t I t · I ■ <■ If It I ι

Claims

V=-V = -

- ίο - VPA 84P 3 50

-Expectations

1. Parallelogram support arm with a parallelogram linkage (11, 12) and one between two diagonally opposite each other opposing joint axes (9, 8) of the linkage arranged force compensation device for Compensation of a weight load acting on the support arm, characterized in that that a force balancing device with a gas or hydraulic pressurized, is at a hinge point (9) supporting piston (22) and one with the diagonally opposite pivot point (8) connected Piston rod (24) is provided.

2. parallelogram support arm according to claim 1, characterized in that the piston (22) in a tubular guide channel (16) of one rod arm (12) in an orderly manner and by means of a pivot rod (28) is connected to the diagonally arranged hinge axis (8).

3. Parallelogram support arm according to claim 1, characterized in that the force compensation device (22, 2k) is arranged to be easily exchangeable.

k. Parallelogram support arm according to Claim 3, characterized in that the piston (22) and / or piston rod (2k) are supported on a force transmission member (23, 25) which is detachably arranged for dismantling purposes.

Ill I «ti* ·· t Ill I «ti * ·· t llltllltllltlllt

* * * t t * * * dd titi ι ιι ι

*4·Ι «111 I I i * 4 · Ι «111 II i

t IdIt 4·« * «·t IdIt 4 · «*« ·

Ill UM · ■Ill UM · ■

- 11 - VPA84P 3 50 4DE

5. Parallelogram support arm according to claim h, characterized in that the piston rod (2h) is supported on a braking device (25) to which the articulated rod (28) connected to the one articulation axis (8) is articulated.

6. Parallelogram supporting arm according to one of claims 1 to 5 »characterized in that a is used in the feet] \ pressure-variable gas spring (22) as a force balancing device.

7. Parallelogram support arm according to claim 6, characterized in that the gas spring (22) is inserted in a tubular guide channel (l6) of the one linkage arm (12), the free end of the piston rod (2'i) on the braking device (25 ), which is connected to the diagonally arranged hinge axis (8) with the interposition of an articulated connection (26, 28), and the end (22a) of the gas spring (22) facing away from the piston rod (2h) on a force transmission member (23) of the guide channel (l6) final end piece (14) connected to the other hinge axis (9).

8. parallelogram support arm according to claim 7, characterized in that the one rod arm (Ii.) From one, several longitudinal channels (l6 to 19) having tubular profile (13) with heated on both sides at the front end, which receive a hinge axis (9, 10) End pieces (ih, 15) is formed and the other rod arm (ll) is guided in one (18) of the longitudinal channels (l6 to 19).

* ■ I I I I f f* ■ I I I I f f

- 12 - VPA 84 P 3 5 O 4 ÜE

9. Parallelogram support arm according to claim 8, characterized in that the profile (13) is designed so that some of the longitudinal channels (18, 19) are open at their periphery and so run longitudinally Form slots, and that a form-fitting and / or non-positive fit on the profile cover (20) is present, which covers the slots when attached.

10. parallelogram support arm according to claim 9, d a d u rch characterized in that for fastening of the cover (20) the profile (13) has grooves (21) along its length, into which the edges (20a) of the cover (20) are jammed.

15th

11. parallelogram carrier according to claim 9, characterized in that the to the periphery open channels (18, 19) are arranged on half the circumference of the profile (13).

20th

12. Parallelogram support arm according to claim 11, characterized in that Profile (13) and cover (20) have a circular outer contour in the assembled state.

25th

13. Parallelogram support arm according to claim 8, characterized in that the Profile (13) has a first circular cross-section Guide channel (16) into which the gas spring (22) can be inserted, symmetrically arranged on both sides thereof second guide channels (l7) into which the plug-in pins (30) for holding the end pieces (14, 15) engage, and a third guide channel (18) arranged above the first guide channel (16), in which the one rod arm (ll) contains.

10

20th

- 13 - VPA 84 ρ 3 50 4DE

14. Parallelogram support arm according to one of claims to 13, characterized in that that the rod arm (12) having the channels consists of an extruded profile.

15 * parallelogram support arm according to claim 8, characterized in that at least one (l5) the end pieces (14, 15) is glued to the profile (13).

16. Parallelogram support arm according to claim 5, d a d u r ch characterized in that the braking device has one or more friction elements whose frictional force can be changed (35, 41, 51) contains.

17. Parallelogram support arm according to claim 16, characterized in that the contact pressure the friction elements (51) can be adjusted by mechanical actuators (52, 53, 54).

18. Parallelogram support arm according to claim 16, characterized in that the braking device contains a hydraulically or pneumatically acted upon, against the wall of the guide channel (l6) can be applied braking body (25, kl) .

30th

19. Parallelogram support arm according to claim 18, characterized in that the Brake body (25) a rubber-elastic, with compressed air contains pressable molded part (35), which in a cylindrical body (33, 34) of graduated diameter is inserted.

ι )ι)

- 14 - VPA 84 p 3 5 0 4DE- 14 - VPA 84 p 3 5 0 4DE

20. Parallelogram support arm according to claim 18, characterized in that the Brake body (41) is hydraulically adjustable and the frictional force is arranged externally of the support arm mechanical adjusting means (44, 45) is adjustable.

21. Parallelogram support arm according to claim 16, characterized in that the Braking device is formed from two mutually adjustable half-shells (50a, 50b), of which at least one consists of friction material or is provided with a friction lining or with friction elements (51).

22. Parallelogram support arm according to claim 16, d a through marked that the

Braking device (25) is supported on the profile tube (13) by means of a roller (27).

23. Parallelogram support arm according to one of the claims

up to 22, characterized that a gas spring (22) with an integrated release lever is used for a control valve arranged in the gas spring and mechanical or pneumatic actuators are in front of the actuation of the release lever are seen.

j 24. Parallelogram support arm according to one of the claims

: to 23) characterized by

that the hinge axes (7, 9; 8, 10) of the parallelogram linkage arms (ll, 12) arranged on elbows (3, 5) are made up of a pipe bend (6θ) with an inner profile j (67) and a joint receiving the joint axes

head (6l) with a symmetrical outer profile (68) that matches the inner profile (67).

- 15 - VPA 84 P 35 O

25. Parallelogram support arm according to claim 24, characterized in that the Profiles (67, 68) from the joint head (6i) and pipe bend (60) have a division that allows the Swivel head (6l) offset by 180 ° in the pipe bend (60) to use.

26. Parallelogram support arm according to claim 25, characterized in that the pipe arch (60) in the area of the arch a recess (69) accessible through a removable cover (64) having.

27. Parallelogram support arm according to claim 26, characterized in that the pipe bend (60) consists of a cast body (63) and two half-shells (6k, 65) covering the outer surface thereof.

28. Parallelogram support arm according to claim 27, d a through characterized in that the half-shells (64, 25) are made of plastic and at least the body (64) covering the recess (69) is detachably arranged.