DE8426660U1 - Electric drive, preferably for a shaker - Google Patents

Electric drive, preferably for a shaker

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DE8426660U1 DE19848426660 DE8426660U DE8426660U1 DE 8426660 U1 DE8426660 U1 DE 8426660U1 DE 19848426660 DE19848426660 DE 19848426660 DE 8426660 U DE8426660 U DE 8426660U DE 8426660 U1 DE8426660 U1 DE 8426660U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
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Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb, vorzugsweise für eine SchUttelmaschine gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to an electric drive, preferably for a shaking machine according to the preamble of the main claim.

Solche Antriebe werden ständig benutzt. Hierbei wird mittels des feststehenden Stators das Triebteil, das eine der Anzahl der Elektromagneten entsprechende Anzahl von mit diesen zusammenwirkenden Gegenjochen aus magnetisch gut leitendem Werkstoff aufweist, translatorisch jeweils von dem beaufschlagten Elektromagneten angezogen. Nach dessen Ausschalten wird der in einer Richtung nächstbenachbarte Magnet angeschaltet, so daß dann das Triebteil wieder mit seinem diesem Elektromagneten zugeordneten Gegenjoch angezogen wird. Bei vier symmetrisch angeordneten Elektromagneten vollführt das Triebteil eine den Seiten eines Quadrats folgende geschlossene Bewegung.Such drives are used all the time. Here, by means of the stationary stator, the drive part, the a number of counter yokes that cooperate with the electromagnets corresponding to the number of electromagnets Has magnetically good conductive material, translationally in each case by the applied electromagnet dressed. After it has been switched off, the magnet next to it in one direction is switched on, so that then the drive part is attracted again with its counter yoke associated with this electromagnet. at four symmetrically arranged electromagnets, the drive part follows the sides of a square closed movement.

Dieser bekannte Antrieb ist nicht selbstanlaufend. Hinzu kommt, daß das einem Elektromagneten zugeordnete Gegenjoch unter Umständen auf große Distanz angezogen werden muß, wozu ein äußerst starkes Magnetfeld mittels großer Ströme erzeugt werden muß, um überhaupt das Joch anziehen zu können. Infolgedessen ergibt sich ein schlechter Wirkungsgrad. Außerdem sind die für die hohen Kräfte erforderlichen Induktivitäten schwer in den Griff zu bekommen, insbesondere da die Elektromagnete aufeinanderfolgt an- und ausgeschaltet werden müssen.This known drive is not self-starting. In addition, the counter yoke associated with an electromagnet may be attracted over a large distance must be, for which an extremely strong magnetic field must be generated by means of large currents in order at all to be able to tighten the yoke. As a result, the efficiency is poor. Besides, they are for the high forces required inductances difficult in get a grip, especially as the electromagnets are turned on and off sequentially have to.

λ * λ λ mλ * λ λ m · > ι * « ·> ι * « ΛΛ **

Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-lng. Maifred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Maifred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

INFORS GMBHINFORS GMBH

1<ί.5831 <ί.583

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs selbstanlaufend mit gutem Wirkungsgrad vorzuschlagen, der darllber hinaus einfach verschiedenen Anwendungsfällen angepaßt werden kann sowie problemlos herstell- sowie ansteuerbar ist.The invention is based on the object of a generic To propose a drive according to the preamble of the main claim that starts automatically with good efficiency, which can also be easily adapted to different applications and without any problems can be produced and controlled.

Diese Aufgabe wird bei einem elektrischen Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Das Triebteil ist hierbei als sich drehender Rotor in Form eines Ringes aus Weicheisen ausgebildet, der um die feste Drehachse, die Symmetrieachse zu dem Stator ist, exzentrisch sowie drehbar gelagert hierum angeordnet ist. Wird der Ring von einem Elektromagneten bis auf kleines Spiel angezogen, so ist der in Drehrichtung nächstbenachbarte Elektromagnet -entsprechend der Gesamtanzahl der am Umfang angeordneten, vorzugsweise fünf oder sechs Elektromagneten des Stators- nur vergleichsweise gering beabstandet, so daß der Ring aus Weicheisen ohne weiteres so nah als möglich zu diesem Elektromagneten angezogen wird. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß dieser elektrische Antrieb selbstanlaufend ist und wegen der nur kurzen Abstände des Rings von dem zu beaufschlagenden Elektromagneten nur geringe Stromstärken erfordert, so daß auch der Wirkungsgrad dieses Antriebs erheblich besser als jener nach dem Stande der Technik ist. Dieser gute Wirkungsgrad ist auch dadurch bedingt, daß aufgrund der unsymmetrischen Ausbildung der beiden Schenkel eines U-förmigen Jochs die Ringunterseite stets konstanten Abstand von der Oberseite des darunterreichenden längeren Schenkels des Jochs aufweist, der problemlos bis zu einem zehntel Millimeter bemessenThis object is achieved according to the invention with an electric drive according to the preamble of the main claim solved by its characteristic features. The drive part is here as a rotating rotor in the form of a Ring made of soft iron, which is eccentric about the fixed axis of rotation, the axis of symmetry to the stator and rotatably mounted around it. If the ring is attracted by an electromagnet except for a small amount of play, the next adjacent electromagnet in the direction of rotation is the same as the total number of magnets on the circumference arranged, preferably five or six electromagnets of the stator - only comparatively small apart, so that the soft iron ring is readily attracted as close as possible to this electromagnet will. It is readily apparent that this electric drive is self-starting and because of the only short distances between the ring and the electromagnet to be applied only requires low currents, so that the efficiency of this drive is significantly better than that of the prior art. This good efficiency is also due to the fact that due to the asymmetrical design of the two Leg of a U-shaped yoke the ring bottom always constant distance from the top of the below has longer leg of the yoke, which can easily measure up to a tenth of a millimeter

Dipl.-Ing. Otto Flügel, Djpl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto wing, Djpl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81 INFORS GMBHINFORS GMBH

12.58312,583

werden kann. Somit ist dieser Spalt stets konstant und gering bemessen und verursacht infolgedessen auch kleine magnetischen Verluste. Lediglich die Stirnseite des oberen kürzeren Schenkels des Jochs weist entsprechend der Drehbewegung des Rings einen variablen Abstand von der Ringaußenseite auf. Je nach Anwendungszweck läßt sich eine beliebige Anzahl von Elektromagneten einsetzen, ohne daß dadurch die Konstruktion wesentlich kompliziert würde. Der Ring aus Weicheisen ist robust, störunanföllig sowie billig und einfach montierbar. Auch die geringen Ströme tragen zur einfachen Steuerbarkeit der Elektromagneten des Stators bei.can be. Thus, this gap is always constant and small and consequently also causes small ones magnetic losses. Only the face of the upper shorter leg of the yoke points in accordance with the Rotational movement of the ring at a variable distance from the outside of the ring. Depending on the application, use any number of electromagnets without significantly complicating the construction would. The soft iron ring is robust and immune to interference as well as cheap and easy to assemble. The low currents also make the electromagnets easy to control of the stator.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den UnteransprUchen gekennzeichnet.Appropriate refinements and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein bevorzugtes AusfUhrungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:

Figur 1 den Drehantrieb gemäß der Erfindung, in schematischer-Draufsicht undFigure 1 shows the rotary drive according to the invention, in a schematic plan view and

Figur 2 einen schematischen Schnitt II-II gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a schematic section II-II according to FIG. 1.

Der elektrische Antrieb weist gemäß Fig. 1 einen Stator mit fUnf gleichmäßig am Umfang eines Kreises angeordnete Elektromagnete 5 mit einer schernatisch mit 6 bezeichneten Wicklung auf einem Joch 7 auf. In dem Kreis 8 ist der als Drehachse 9 dienende Kreismittelpunkt angeordnet. An dieser Drehachse 9 ist ein ebenfalls kreisförmiger, als Rotor 10 ausgebildeter Triebteil mit seinem Mittelpunkt 11 exzentrisch angeordnet. Der Rotor 10 ist -According to FIG. 1, the electric drive has a stator with five electromagnets 5, which are arranged uniformly on the circumference of a circle, with a winding, denoted by 6, on a yoke 7. The center of the circle serving as the axis of rotation 9 is arranged in the circle 8. A likewise circular drive part designed as a rotor 10 is arranged eccentrically with its center point 11 on this axis of rotation 9. The rotor 10 is -

DipL-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81 INFOHS GMBHINFOHS GMBH

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aus Gründen der Übersichtlichkeit nur kreisrund gezeichnet worden.for the sake of clarity only drawn in a circle been.

Die im Querschnitt u-förmigen (Fig. 2) Joche sind bezüglich ihrer beiden -unteren und oberen- Schenkel 12 bzw. 13 so angeordnet und ausgerichtet, daß die von diesen beiden Schenkeln festgelegte -mittlere- Ebene 14 sich in der Drehachse 9 schneidet. Zugleich sind die Joche in Richtung auf die Drehachse 9 offen und vor dem als im Querschnitt rechteckförmigen Ring aus magnetisch gut leitendem Werkstoff, vorzugsweise Weicheisen, ausgebildeten Rotor 10 (Fig. 2) angeordnet. Der Ring 10 ist auf die kreiszylindrische Unterseite eines insgesamt tellerförmigen Trägerteils 15 aufgeschrumpft, welches ein Äusgleichgewicht 16 bezüglich der exzentrischen Anordnung aufweist, und auf dessen Oberseite ein Behälter 17 einer Schüttelmaschine mittels eines Lagers 18 angelenkt ist.The cross-sectionally U-shaped (Fig. 2) yokes are with respect to their two-lower and upper legs 12 and 13 so arranged and aligned that the -mediate- plane 14 defined by these two legs is in the axis of rotation 9 intersects. At the same time, the yokes are open in the direction of the axis of rotation 9 and in front of the as Rectangular ring in cross section made of magnetically good conductive material, preferably soft iron, formed rotor 10 (Fig. 2) arranged. The ring 10 is on the circular-cylindrical underside of a total plate-shaped support part 15 is shrunk on, which is an Äusgleichgewicht 16 with respect to the eccentric arrangement, and on the top of a container 17 a Shaking machine is articulated by means of a bearing 18.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das -aus Ubersichtlichkeitsgründen ohne aufgewickelte Spule gezeichnete- Joch 7 u-förmig mit zwei zueinander parallelen Schenkeln 12, 13 ausgebildet ist, von denen der untere Schenkel 12 länger als der obere Schenkel 13 reicht. Die längeren Schenkel weisen von der Drehachse 9 einen Abstand auf, der nicht größer als der kleinste Radialabstand der Ringinnenseite von der Drehachse 9 ist. Ferner ist die Ringunterseite 20 planeben sowie parallel zu der der ebenfalls planebenen Oberseite 21 des unteren Schenkels 12 ausgebildet. Infolgedessen liegt der Ringunterseite 20 stets in vorgebbaren geringen Abstand der untere Schenkel 12 gegenüber, was praktisch keine magnetischen Verluste zur Folge hat.From Fig. 2 it can be seen that -for reasons of clarity without wound coil drawn - yoke 7 U-shaped with two parallel legs 12, 13 is formed, of which the lower leg 12 extends longer than the upper leg 13. The longer ones Legs have a distance from the axis of rotation 9 that is not greater than the smallest radial distance of the Ring inside of the axis of rotation 9 is. Furthermore, the ring underside 20 is flat and parallel to that of the also planar upper side 21 of the lower leg 12 is formed. As a result, the underside of the ring lies 20 always at a predeterminable small distance from the lower leg 12 opposite, which is practically no magnetic Results in losses.

Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-lng. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81

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Die Ringaußenseite 22 ist eine Mantelfläche eines senkrechten Kreiszylinders, dem die konzentrisch zu der
Drehachse 9 angeordneten sowie auf diese ausgerichteten Stirnflächen 23 als Teilmanbelflachen gegenüber liegen. Die kürzeren -oberen- Schenkel 13 weisen dabei von der
Drehachse 9 einen Abstand auf, der nicht größer als der größte Radialabstand der Ringaußenseite 22 von der Drehachse ist. Zugleich ist die -in Richtung der Drehachse
9 gemessene- Höhe des Rings 10 nicht kleiner als der
Abstand der Oberseite des oberen Schenkels 13 von der
Oberseite 21 des unteren Schenkels 12, vas ebenfalls
zur Folge hat, daß der Stirnfläche 23 des oberen Schenkels 13 immer mindest ein Teil der Ringaußenseite 22
gegenüberliegt.The ring outer side 22 is a lateral surface of a perpendicular circular cylinder, which is concentric to the
Axis of rotation 9 arranged and aligned with this end faces 23 are located opposite as Teilmanbelflachen. The shorter -oberen- legs 13 point from the
The axis of rotation 9 has a distance which is not greater than the greatest radial distance of the outer side of the ring 22 from the axis of rotation. At the same time, the -in the direction of the axis of rotation
9 measured- height of the ring 10 not less than that
Distance of the top of the upper leg 13 from the
Top 21 of the lower leg 12, vas as well
has the consequence that the end face 23 of the upper leg 13 always has at least a part of the ring outer side 22
opposite.

Infolge diese.· Ausbildung gestaltet sich der elektrische Antrieb einfach und billig herstellbar sowie mit geringer Bauhöhe und weist darüber hinaus einen sehr hohen
Wirkungsgrad zusammen mit der Eigenschaft des Selbstanlaufens auf.As a result of this design, the electric drive is simple and inexpensive to manufacture and has a low overall height and, moreover, has a very high
Efficiency together with the property of self-starting.

Claims (1)

Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. Sl, D-8 München 81Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. Sl, D-8 Munich 81 Infors GmbH
Aidenbachstr. 144 a
München 71Infors GmbH
Aidenbachstrasse 144 a
Munich 71 12.58312,583 sä/pasä / pa ELEKTRISCHER ANTRIEB, VORZUGSWEISE FÜR EINE SCHÜTTELMASCHINEELECTRIC DRIVE, PREFERABLY FOR A SHAKER MACHINE ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Elektrischer Antrieb, insbesondere für eine Schüttelmaschine n.it einem Stator, der zumindest drei am Umfang eines Kreises (8) angeordnete Elektromagneten (5) mit einem U-förmigen Joch (7) aufweist, und mit einem von dem Stator bewegten Triebteil, der zumindest bereichsweise aus einem magnetisch gut leitenden Werkstoff besteht, dadurch gekennzeichnet , daß das Triebteil also an einer Drehachse (9) drehbar gelagerter Rotor (10) mit einem Ring aus Weicheisen ausgebildet ist, dessen Mittelpunkt (11) mit Bezug auf den Kreismittelpunkt (9) des Stators exzentrisch angeordnet ist, wobei die Drehachse (9) mit dem Kreismittelpunkt des Kreises (8) zusammenfällt, das in der von den beiden U-Schenkeln (12,13) jedes Jochs (7) definierten Ebene (14) die Drehachse (9) des Rotors (10) liegt, und daß die beiden U-Schenkel (12,13) jedes Jochs (7) ungleichlang ausgebildet sind, die längeren Schenkel (12) mit geringem Spiel stets bis unter die Ring-1. Electric drive, especially for a shaker n. with a stator that has at least three on the circumference a circle (8) arranged electromagnet (5) with a U-shaped yoke (7), and with a drive part moved by the stator, which at least in some areas consists of a magnetically highly conductive Material consists, characterized in that the drive part thus rotatably mounted on an axis of rotation (9) rotor (10) with a Ring is made of soft iron, the center point (11) of which with reference to the circle center point (9) of the stator is arranged eccentrically, the axis of rotation (9) coinciding with the center of the circle (8) coincides in the plane defined by the two U-legs (12, 13) of each yoke (7) (14) the axis of rotation (9) of the rotor (10) lies, and that the two U-legs (12,13) of each yoke (7) are of unequal length, the longer legs (12) with little play always up to under the ring Dipi.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipi.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81 INFORS GMBHINFORS GMBH 12.58312,583 Unterseite (20) des Rings (10) reichen und die Stirnflächen (23) der kürzeren Schenkel (13) mit Spiel maximal bis an die RingauQenseite (22) reichen.The underside (20) of the ring (10) and the end faces (23) of the shorter legs (13) have a maximum of play extend to the outside of the ring (22). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Ringunterseite (20) planeben ausgebildet ist, auf der die drehachse (9) senkrecht steht.2. Drive according to claim 1, characterized in that the ring underside (20) is flat, on which the axis of rotation (9) is perpendicular. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet , daß die Ringaußenseite (22) als Mantelfläche eines senkrechten Kreiszylinders ausgebildet ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the ring outside (22) is designed as a lateral surface of a vertical circular cylinder. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (10) im Querschnitt rechteckförmig ausgebildet ist.4. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Ring (10) is rectangular in cross section. 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Jer Ring (10) auf die Unterseite eines Trägerteils (IS) aufgeschrumpft ist.5. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that Jer Ring (10) is shrunk onto the underside of a carrier part (IS). 6. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Trägerteil (15) ein Ausgleichsgewicht (16/ für seine exzentrische Anordnung des Mittelpunkts (11) bezüglich des Kreismittelpunkts des Kreises (8) aufweist.6. Drive according to claim 6, characterized in that the carrier part (15) a balance weight (16 / for its eccentric arrangement of the center point (11) with respect to the center point of the circle (8). 7* Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a ^ durch gekennzeichnet, daß die7 * Drive according to one of claims 1 to 7, d a ^ characterized in that the Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwiilte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorney, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81 INFORS GMBHINFORS GMBH 12.58312,583 Schenkel (12, 13) des Jochs (7) im Querschnitt rechteckförmig sind.Legs (12, 13) of the yoke (7) are rectangular in cross section. 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die der Ringunterseite (20) zugewandte Oberseite (21) des längeren Schenkels (12) des Jochs (7) planeben ausgebildet ist sowie parallel zu der Ringunterseite (20) verläuft.8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the the ring underside (20) facing top (21) of the longer leg (12) of the yoke (7) flat is formed and runs parallel to the ring underside (20). 9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen (23) der kürzeren Schenkel (13) konzentrisch bezüglich der Drehachse (9) gewölbt sind.9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the End faces (23) of the shorter legs (13) are curved concentrically with respect to the axis of rotation (9). 10. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß die Stirnflächen (23) der kürzeren Schenkel (13) als Teilmantel eines senkrechten Kreiszylinders ausgebildet sind.10. Drive according to claim 10, characterized in that the end faces (23) of the shorter legs (13) are designed as a partial jacket of a vertical circular cylinder. 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die längeren Schenkel (12) von der Drehachse (9) einen Abstand aufweisen, der nicht größer als der kleinste Radialabstand der Ringinnenseite (19) von der drehachse (9) ist.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the longer legs (12) have a distance from the axis of rotation (9) which is not greater than the smallest Radial distance between the inner side of the ring (19) and the axis of rotation (9). 12. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die kürzeren Schenkel (13) von der Drehachse (9) einen Abstand aufweicen, der nicht größer als der größte Radialabstand der Ringaußenseite (22) von der Drehachse (9) ist.12. Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the shorter leg (13) from the axis of rotation (9) aufweicen a distance that is not greater than the largest Radial distance of the ring outer side (22) from the axis of rotation (9). Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81Dipl.-lng. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, patent attorneys, Cosimastr. 81, D-8 Munich 81 INFORS GMBHINFORS GMBH 12.58312,583 13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die in Richtung der Drehachse (9) gemessene - Höhe des Rings (10) größer als der Abstand der Oberseite des kürzeren Schenkels (13) von der Oberseite (21) des längeren Schenkels (12) ist.13. Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the in Measured in the direction of the axis of rotation (9) - the height of the ring (10) is greater than the distance from the top of the shorter leg (13) from the top (21) of the longer leg (12). 14. Antrieb nach Anspruch I1 dadurch gekenn zeichnet , daß die Elektromagnete (5) gleichmäßig am Umfang des Kreises (8) verteilt angeordnet sind.14. Drive according to claim I 1 , characterized in that the electromagnets (5) are arranged distributed evenly on the circumference of the circle (8). 15.. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß flinf oder sechs Elektromagnete (5) vorgesehen sind.15 .. Drive according to claim 14, characterized in that five or six electromagnets (5) are provided.
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