DE8420678U1

DE8420678U1 - LOCKING AND REMOVING DEVICE FOR WORKING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE8420678U1
Application number: DE19848420678
Authority: DE
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1984-10-11

Description

• i ,iiii . ·» «• i, iiii. · »«

Krupp MaK Etöaschinenbäu'timbHKrupp MaK Etöaschinenbäu'timbH

■Anmelderin; Krupp MaK Maschinenbau GmbH Falckensteiner Str. 2-4 2300 Kiel 17 ■ applicant; Krupp MaK Maschinenbau GmbH Falckensteiner Str. 2-4 2300 Kiel 17

Verriegelungs- lead Absetzvorrichtung für ArbeitsgeräteLocking lead release device for tools

Die Neuerung bezieht sich auf eine Verriegelungs- und Absetzvorrichtung für Arbeitsgeräte die verschwenkbar bzw. verdrehbar an Erdbewegungsfahrzeugen, wie mobilen Baggern und Raumfahrzeugen, angeordnet sind und zur Halterung der Arbeitsgeräte während der Transportfahrt am fahrzeugfesten Teil festsetzbar sind, indem ein feststehendes Teil und ein zugeordnetes, korrespondierendes Teil am Arbeitsgerät miteinander verriegelbar sind.The innovation relates to a locking and setting device for tools that can be pivoted or rotatable on earthmoving vehicles, such as mobile excavators and spacecraft, and for mounting the work equipment can be fixed to the part fixed to the vehicle during transport by a Fixed part and an assigned, corresponding part on the implement can be locked to one another are.

und bezweckenand aim

Anordnungen dieser Art sind bekannt / hydraulische schwenkbare und drehbare Arbeitsgeräte möglichst spielfrei auf bzw. am Fahrzeug zu halten. Das Problem hierbei besteht darin, daß die Funktionsfähigkeit durch die besonders ungünstigen Umwelteinflüsse, wie durch die Verschmutzung durch Erdgut, beeinträchtigt wird.Arrangements of this type are known / hydraulic pivotable and rotatable implements with as little play as possible to stop on or near the vehicle. The problem here is that the functionality is through the particularly unfavorable environmental influences, such as pollution by earth, is impaired.

Die bekannten Verriegelungs- und Absetzvorrichtungen werden manuell bedient und sind in Form von Schraubhalterungen ausgebildet* Es sind aber auch Vorrichtungen bekannt* bei denen das Arbeitsgerät in vorhandene AufnahmeÖffnungen einschnappt bzw. einrastet. Hierbei hat sich aber gezeigt, daß durch diese Vorrichtungen in der Praxis die erhöhten Anforderungen durch die Beeinträchtigung von Erdreich und Schmutz keine ausreichende Unempfindlichkeit und Zuverlässigkeit gewährleistet wird.The known locking and setting devices are operated manually and are in the form of screw brackets trained * There are also devices known * in which the implement in existing Mounting openings snaps or engages. Here, however, it has been shown that these devices meet the increased requirements in practice Due to the impairment of the soil and dirt, there is insufficient insensitivity and reliability is guaranteed.

Die Aufgabe der Neuerung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die durch einfache Konstruktionsmerkmale eine robuste Ausbildung ermöglicht und entsprechend dem Einsatzbereich eine erforderliche Unempfindlichkeit aufweist.The object of the innovation is to create a generic device that has simple design features enables a robust training and depending on the area of application a required Has insensitivity.

Die Lösung erfolgt neuerungsgemäß dadurch, daß ein Verbindungselement mit einem Kugelkopf in einer zugeordneten Kugelpfanne mit einer im wesentlichen, konischen Außenkontur schwenkbar angeordnet ist und die Außenkontur eine Ringnut aufweist, die mit einer der Konus spitze zugewandten Fläche etwa senkrecht zur konischen Außenkontur verläuft und daß das Teil mit der ( konischen Außenkontur in einem Teil mit einer nachThe solution is carried out according to the invention in that a connecting element with a ball head in an associated Ball socket with a substantially conical The outer contour is arranged pivotably and the outer contour has an annular groove which is connected to one of the Conical point facing surface approximately perpendicular to the conical The outer contour runs and that the part with the (conical outer contour in a part with a

beiden Seiten offenen Bohrung und einem korrespondierenden Konuswinkel aufnehmbar und durch mindestens ein in die Ringnut radial eingreifendes Verriegelungselement festsetzbar ist, Hierbei wird der Vorteil erzielt, daß die gebildete Bohrung beiderseits offen ist und durch die Konus ausbildung in günstiger Weise die sich ansammelnden Schmutzpartikel durch den einrastenden Konusteil herausgedrückt werden.Both sides open hole and a corresponding cone angle can be received and through at least one locking element engaging radially in the annular groove can be fixed, this has the advantage of that the hole formed is open on both sides and training through the cone in a favorable manner accumulating dirt particles are pushed out by the engaging cone part.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß ^edes Verriegelungselement eine mit der der Konusspitze zugewandten Fläche der Ringnut korrespondierende Halteflächen aufweistIt is also proposed that each locking element has a holding surface that corresponds to the surface of the annular groove facing the cone tip

•fl «··· ι«« ·• fl «··· ι« «·

und auf der gegenüberliegenden Seite der Häiteriäche eine schräge Steuerfläche ausgebildet ist, Über die das Verriegelungselement, gegebenenfalls gegen eine Federkraft, durch den auftreffenden Konus, nach außen in etwa senkrecht zur Konusachse der Bohrung verschiebbar ist« Hierbei tritt der Vorteil auf, daß eine selbstspannende Wirkung der Verriegelungselemente eintritt und der Teil mit der konischen Außenkontur auch bei nicht einwandfreiem Sitz infolge Verschmutzung in jedem Fall spielfrei festgesetzt wird. Durch die vorgeschlagene Zuordnung entsteht dabei zwischen Verschieberichtung und " der Haltefläche sowie der korrespondierenden Flächeand on the opposite side of the surface an inclined control surface is formed, via which the locking element, optionally against a spring force, through the striking cone, is displaceable outwards approximately perpendicular to the cone axis of the bore «This is where the advantage occurs on that a self-tightening effect of the locking elements occurs and the part with the conical outer contour even if it is not flawless Seat is always set free of play due to soiling. By the proposed assignment arises between the direction of displacement and "the holding surface as well as the corresponding surface

der Ringnut ein Winkel entsprechend dem halben Konuswinkel .the ring groove an angle corresponding to half the cone angle.

Zur Unterstützung der Betätigung der Verriegelungselemente wird vorgeschlagen, daß jedes Verriegelungselement über hydraulische und pneumatische Stellelemente betätigbar ist.To support the actuation of the locking elements, it is proposed that each locking element can be actuated via hydraulic and pneumatic control elements.

Um eine selbsttätige Verriegelung zwischen den Teilen zu begünstigen, ist vorgesehen, daß der Mittelpunkt des Kugelkopfes in dem durch die Kugelpfanne ( . gebildeten Teil im zur Konusspitze weisenden (unte-In order to facilitate automatic locking between the parts, it is provided that the center point of the ball head in the part formed by the ball socket (.

ren)Bereich angeordnet ist.ren) area is arranged.

Zur Erhöhung der Funktionsfähigkeit, um Verschmutzungen in der Ringnut seitlich wegzudrücken, wird vorgeschlagen, daß jedes Verriegelungselement eine schneidenförmige Spitze aufweist.To increase the functionality in order to push away dirt in the ring groove to the side, it is proposed that that each locking element has a blade-shaped tip.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Neuerung schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, exemplary embodiments of the innovation are shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer Vorrichtung in verriegelter Position,1 shows a sectional view of a device in the locked position,

|; Fig. 2 eine Darstellung wie Fig. 1 in|; FIG. 2 shows a representation like FIG. 1 in FIG

I entriegelter Position,I unlocked position,

Ϊ Pig. 3 einen Schnitt gemäß Linie III-III Ϊ Pig. 3 shows a section along line III-III

f der Fig* 1,f of Fig * 1,

Fig. 4 eine Schalttdarstellung einerFig. 4 is a circuit diagram of a

weiteren Ausführungsform in verriegelter Position.further embodiment in locked position.

I Bei der dargestellten Vorrichtung ist zur HalterungI The device shown is for mounting

, ein Verstellzylinder 3 eines nicht näher dargestellten, an adjusting cylinder 3 of a not shown

; Arbeitsgerätes mit einer Stange 2 als Verbindungsele; Tool with a rod 2 as a connecting element

ment versehen und weist einen Kugelkopf 1 auf. Derment and has a ball head 1. Of the

.; Kugelkopf 1 ist in einer Kugelpfanne 4 angeordnet.; Ball head 1 is arranged in a ball socket 4

! und durch ein Formstück 5 spielfrei mit dem Kugel-! and by means of a shaped piece 5 free of play with the ball

^! kopf 1 verbunden, jedoch in bestimmten Grenzen um ^! head 1 connected, but within certain limits

den Kugelkopf 1 schwenkbar. Zwischen Kugelpfanne 4 \ und Stange 2 befindet sich eine elastische Dichtungthe ball head 1 can be pivoted. Between ball socket 4 \ and rod 2 there is an elastic seal

6, welche den Kugelkopf 1 gegen Verschmutzung schützt. Die Kugelpfanne 4 ist als konisches Teil 7 ausgebil-6, which protects the ball head 1 against contamination. The ball socket 4 is designed as a conical part 7

>' det, welches im wesentlichen oberhsib des Kugelkopf> 'det, which is essentially above the ball head

mittelpunktes 8 angeordnet ist und eine Ringnut 9 be-center point 8 is arranged and an annular groove 9 loading

\ sitzt. Hierbei ist eine Fläche io der Ringnut 9, die \ sits. Here is a surface io of the annular groove 9, the

\ \ ) im wesentlichen auf der Konusfläche senkrecht steht, \ \) is essentially perpendicular to the conical surface,

\ vorgesehen. Im fahrzeugfesten Teil 12, wie in diesem \ provided. In the part 12 fixed to the vehicle, as in this one

·'' Ausführungsbeispiel, befindet sich eine Konusbohrung· '' Embodiment, there is a conical hole

■- 11, mit einer großen Öffnung 13 und einer kleinen■ - 11, with a large opening 13 and a small one

I Öffnung 14. Diese Bohrung 11 hat den gleichen Konus-I opening 14. This hole 11 has the same conical

I Winkel 15 wie der konische Teil der Kugelpfanne 4 undI angle 15 as the conical part of the ball socket 4 and

' weist mindestens ein Verriegelungselement 16 auf.'has at least one locking element 16.

' Selbstverständlich können auch mehrere Verriegelungs-'' Of course, several locking devices can also

.; elemente über den Umfang der Bohrung 11 verteilt sein,.; elements be distributed over the circumference of the bore 11,

I wie in diesem Fall das zusätzliche Verriegeluagsele- I as in this case the additional locking element

I nent 17. Die Verriegelungselemente 16,17 sind radialI nent 17. The locking elements 16, 17 are radial

I zur Konusachse 18 bewegbar und haben Halteflächen 19,I movable to the cone axis 18 and have holding surfaces 19,

f · « If · «I

III ·»>III · »>

die mit den Flächen 10 der Ringnut 9 übereinstimmen. Dadurch entsteht gleichzeitig zwischen der Bewegungsrichtung 20 der Verriegelungselemente 1β,17 und den Fläche: 10,19 ein Winkel 21, der in etwa dem halben Konuswinkel 15 entspricht. Dies bedeutet, daß die Verriegelungselemente 16,17,die in die Ringnut 9 eingeschnappt sind, eine verspannende spielfreie Arretierung der -1 Kugelpfanne 4 in der Bohrung 11 vornehmen. |which coincide with the surfaces 10 of the annular groove 9. This creates at the same time between the direction of movement 20 of the locking elements 1β, 17 and the surface: 10.19 an angle 21 which corresponds approximately to half the cone angle 15. This means that the locking elements 16,17, which are snapped into the annular groove 9, a tensioning backlash-free locking of the -1 Carry out ball socket 4 in hole 11. |

Die der Haltefläche 19 entgegengesetzt liegende Flä- | ehe 22 der Verriegelungselemente 16,17 ist derart als Steuerfläche angeschrägt, daß die Verriegelungs- ■ elemente 16,17 durch den in die Bohrung 11 hinein- ^f gleitenden konischen Teil 7 der Kugelpfanne 4 bzw. sein Spitzenteil 23 gegen die Kraft von Federn 24,25 selbsttätig nach außen gedrückt werden. Die Verspannung der Verriegelungselemente 16,17 kann zusätzlich durch pneumatische oder hydraulische Energie über die Bohrung 26 verstärkt werden. Die Verriegelungselemente sind entsprechend zurückziehbar und geben damit die Kugelpfanne 4 frei, wenn sie entweder durch pneumatische oder hydraulische Energie über die Bohrung 27 beaufschlagt werden, oder wenn sie mechanisch auf eine nicht näher dargestellte Weise zurückgezogen werden.The surface opposite to the holding surface 19 before 22 of the locking elements 16,17 is such as a tapered cam surface, that the locking elements 16,17 ■ by the zoom in the bore 11 ^for sliding conical part 7 of the ball socket 4 and its tip portion 23 against the force of springs 24, 25 are automatically pushed outwards. The tensioning of the locking elements 16, 17 can additionally be reinforced by pneumatic or hydraulic energy via the bore 26. The locking elements are correspondingly retractable and thus release the ball socket 4 when they are acted upon either by pneumatic or hydraulic energy via the bore 27, or when they are withdrawn mechanically in a manner not shown in detail.

In einer Schnittdarstellung gemäß Fig. 3 ist erkennbar, daß die Verriegelungselemente 16,17 an der Vorderseite schneidenförmige Spitzen 28,29 aufweisen, so daß sie in der Lage sind, Schmutzpartikel, die sich in der Ringnut 9 abgesetzt haben, zur Seite zu drücken,In a sectional view according to FIG. 3 it can be seen that the locking elements 16, 17 are on the front side have blade-shaped tips 28,29 so that they are able to remove dirt particles have deposited in the annular groove 9 to push to the side,

Eine weitere Ausführungsfora ist in Fig. 4 dargestellt, bei der eine konische Außenfläche 30 einer Kugelpfanne 31 in einer entsprechenden konischen Bohrung 32 gehalten wird, die auch zur Konuaspltze hin Offen ist. Die Kügelpfänne 31 besitzt eine Ringnut 35 mit einerAnother embodiment is shown in FIG. 4, in which a conical outer surface 30 of a ball socket 31 is held in a corresponding conical bore 32, which is also open towards the cone places. The ball pan 31 has an annular groove 35 with a

t t ·t t

.Γ ?.Γ, if.Γ? .Γ, if

Fläche 34, welche in etwa senkrecht auf der Konusfläche 30 steht und. damit einen rechten Winkel 35 Mldet. Dieeer Fläche 34 sind Verriegelungsslemente 36,37 zugeordnet. Diese können beispielsweise als Verriegelungsplatten ausgebildet sein, welche radial verschiebbar oder um Drehpunkte außerhalb der Konusbohrung 32 drehbar sind, so daß sie zum Verriegeln im wesentlichen eine Bewegung senkrecht zur Konusbohrung 32 durchführen, wie es durch Pfeile 38 angedeutet ist.Surface 34, which is approximately perpendicular to the conical surface 30 stands and. thus a right angle 35 Mldet. These areas 34 are assigned locking elements 36, 37. These can, for example, be designed as locking plates which are radially displaceable or are rotatable about pivot points outside the conical bore 32 so that they are essentially for locking perform a movement perpendicular to the conical bore 32, as indicated by arrows 38.

Zum Entriegeln werden die Elemente 36 »37 durch nicht näher dargestellte Vorrichtungen aus dem Bereich der Bohrung 32 radial nach außen bewegt, so daß die Kugelpfanne 31 aus der Bohrung 32 herausziehbar ist. Beim Einführen der Kugelpfanne 31 dient der Kegel dazu, die beispielsweise unter Federdruck in der Arretierstellung gehaltenen Elemente 36,37 zu spreizen, bis sie in die Eingnut 32 einschnappen.To unlock the elements 36 »37 are not Devices shown in more detail moved radially outward from the region of the bore 32, so that the ball socket 31 can be pulled out of the bore 32. When inserting the ball socket 31, the cone is used to spread the elements 36,37 held in the locked position, for example under spring pressure, until they snap into the groove 32.

• 61 ·• 61

• Φ I I ·• Φ I I ·

• I I I I * I• I I I I * I

• I I t• I I t

It I 111·It I 111

Claims

Krupp MaK Maschinenbau GmbH Applicant: Krupp MaK Maschinenbau GmbH "1) Falckensteiner Str. 2-4 2300 Kiel 17 claims for protection

1. Locking and setting down device for work equipment which can be pivoted or rotated on earthmoving vehicles, such as mobile excavators, etc. are arranged and to hold the tools during transport on the vehicle

,, can be fixed by a fixed part

Standing part and an assigned, corresponding part on the implement can be locked to one another are, characterized in that a connecting element (2) with a spherical head (1) pivotable in an associated ball socket (4) with an essentially conical outer contour (7) is arranged and the outer contour (7) has an annular groove (9) which is approximately perpendicular to a surface (10) facing the cone tip to the conical outer contour (7) and that the part with the conical outer contour (7) in a part (12) with one to both sides

* «I *« ti lld· (I* «I *« ti lld · (I

• t I I · ( III 1 · I · I ··■ ■ (I• t I I · (III 1 · I · I ·· ■ ■ (I

ti * * t I · ti * * t I

open bore (11) and a corresponding cone angle can be received and through at least a locking element (16, 17) engaging radially in the annular groove (9) can be fixed.

2. Device according to claim 1, characterized in that that each locking element has a surface (10) of the annular groove facing the cone tip (9) has corresponding holding surface (19) and on the opposite side of the holding surface (19) an inclined control surface (22) is formed, via which the locking element (16, 17), optionally against a spring force (24,25), through the meeting cone (7, 23) outwards approximately perpendicular to the cone axis (18) of the bore (11) is displaceable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each locking element (16, 17) can be actuated via hydraulic or pneumatic control elements.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the center point (8)

) of the ball head (1) in the through the ball socket

(4) formed part is arranged in the area waving towards the cone tip.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that each locking element (16, 17) has a chisel-shaped tip (28, 29).

4**4 4 ·4 ** 4 4