DE8416495U1 - Control device for hydraulic working links - Google Patents
Control device for hydraulic working linksInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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- F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
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Description
• ΡΑΤΕΊ'^ΤΑ'Ν WATTE '• ΡΑΤΕΊ '^ ΤΑ'Ν WADDLE'
BRAUNSCHWEIG ' MÜNCHENBRAUNSCHWEIG 'MUNICH
Dieter Knopff
Hirschberger Str. 10Dieter Knopff
Hirschberger Str. 10
3330 Helmstedt3330 Helmstedt
"Steuerungsvorrichtung für hydraulische Arbeitsglieder""Control device for hydraulic working links"
Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für hydraulische Arbeitsglieder, wie Kolbenaylinderantriebe, bei der wenigstens zwei hydraulisch oder elektrisch betätigbare Schieber- oder Sitzventile jeweils in einem mit Anschlußbohrungen für die Steuerungsleitungen und Kanälen für das Steuermedium sowie mit Kanälen für das Arbeitsmedium mit Anschlußbohrungen für die Zu- und Abführung des Arbeitsmediums in einem Block integriert und über Verbindungsleitungen für das Steuer- und Arbeitsmedium miteinander verbunden sind.The invention relates to a control device for hydraulic Working members, such as piston actuator drives, in the at least two hydraulically or electrically operated slide or seat valves each in one with connection bores for the control lines and channels for the control medium as well as with channels for the working medium with connection bores for the supply and discharge of the working medium integrated in a block and via connecting lines for the control and Working medium are connected to each other.
Es ist bekannt, hydraulisch oder elektrisch betätigbare Schieber- oder Sjft.zyentile als sog. Blockventile auszuführen (DE-GM 78 12 855) und bei Anordnung mehrerer derartiger Blockventile die Anschlußbohrungen für die Zu- und Abführung des Arbeitsmediums sowie auch bei hydraulisch betätigbaren Ventilen die Anschlußbohrungen für die Zu- und Abführung des Steuermediums durch entsprechende von Block zu Block führende Leitungen zu verbinden. Insbesondere bei Steuerungsvorrichtungen für hy-It is known to design hydraulically or electrically operated slide valves or Sjft.zyentile as so-called. Block valves (DE-GM 78 12 855) and, if several such block valves are arranged, the connection bores for the supply and discharge of the working medium as well as the Connection bores for the supply and discharge of the control medium through corresponding lines leading from block to block associate. Especially with control devices for hy-
draulische Arbeitsglieder von Anordnungen mit Mehrfachfunktionen der Arbeitsgeräte, wie heb- und senkbare sowie auch in ':· jeder Position kippbare Arbeitsgeräte, sind mehrere Ventil- £ blöcke und entsprechend zahlreiche Verbindungsleitungen zwischen den Blöcken und auch von den einzelnen Blöcken zu den Arbeitsgliedern erforderlich. Dabei ist häufig auch noch diehydraulic working links of multiple-function arrangements of work equipment, such as those that can be raised and lowered as well as in ': · implements tiltable in any position, several valve £ blocks and correspondingly numerous connecting lines between the blocks and also from the individual blocks to the Working members required. Often there is also the
Anordnung von Zwischenventilen in den Verbindungsleitungen und J|Arrangement of intermediate valves in the connecting lines and J |
ein wahlweiser Anschluß der Leitungen untereinander erforder- $ Optional connection of the lines to one another is required- $
lieh. Hierdurch ergibt sich bei den bekannten Steue.vungsvor- i,borrowed. This results in the known Steue.vungsvor- i,
richtungen ein erheblicher baulicher Aufwand, der bei der viel- | fach notwendigen engen Bauweise auch zu sehr erheblichen Mon-directions a considerable structural effort, which with the many | technically necessary narrow construction also for very considerable assemblies
tageschwierigkeiten führt. Außerdem sind für die Leitungsfüh- ;;daily difficulties leads. In addition, for the cable routing ;;
rung viele Teile und Verbindungselemente erforderlich, deren i tion requires many parts and fasteners whose i
Einbau nicht nur arbeite- und kostenaufwendig ist, sondern die |Installation is not only laborious and costly, but the |
auch die Anzahl der möglichen Störungsquellen durch Undichtig- § keiten erhöhen.also the number of possible sources of interference due to leaks- § increase capabilities.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsvorrichtung der einleitend beschriebenen Art so auszubilden daß eine außerordentlich kompakte und sichere Bauweise ermöglicht wird, die eine werkstattmäßige Vorfertigung gestattet, so daß ein einfacher Einbau der gesamten Steuerungsvorrichtung in den hydraulischen Antrieb der Arbeitsglieder möglich ist.The invention is based on the object of a control device of the type described in the introduction so that an extremely compact and safe design is possible which allows a workshop prefabrication, so that a simple installation of the entire control device in the hydraulic drive of the working links is possible.
Zur Lösung vorstehender Aufgabe kennzeichnet sich die genannte Steuerungsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch, daß die Verbin-To solve the above problem, the said control device is characterized according to the invention in that the connection
dungsleitungen zwischen den Ventilblöcken sowohl für das Steuermedium als auch für das Arbeitsmedium als Bohrungen in einem Verbindungsblock vorgesehen sind, welcher mit den Ventilblöcken lösbar zu einer Baueinheit verbunden und seinerseits mit An^ schlußbohrungen für die Zu- und/oder Ableitung des Steuer- und/ oder Arbeitsmediums ausgerüstet ist.connection lines between the valve blocks for the control medium as well as for the working medium as bores are provided in a connection block, which with the valve blocks releasably connected to a structural unit and in turn with An ^ is equipped with closing bores for the supply and / or discharge of the control and / or working medium.
Die Erfindung sieht gemäß vorstehenden Ausführungen eine Verblockung auch der Verbindungsleitungen zwischen den Ventilblöcken vor, so daß durch den Zusammenbau der Blöcke eine Baueinheit entsteht, die lediglich mit wenigen Anschlußbohrungen - in. der Regel zwei Anschlußbohrungen für die Zu- und Ableitung des Steuermediums und zwei weiteren Anschlußbohrungen für das Arbeitsmedium - ausgerüstet ist. Die in dem Verbindungsblock notwendigen Bohrungen für die Führung des Steuer- bzw. Arbeitsmediums werden entsprechend der Arbeitsweise der Ventile angeordnet und vermeiden die sonst bei außerhalb geführter Verbindungsleitungen auftretenden Dichtungsprobleme. Dabei können die Bohrungen programmgesteuert mit Hilfe entsprechender Bohrwerke, insbesondere bei größeren Stückzahlen der Verbindungsblöcke,According to the above statements, the invention provides a blocking also the connecting lines between the valve blocks, so that by assembling the blocks a structural unit arises, which only has a few connection bores - usually two connection bores for the inlet and outlet of the control medium and two further connection bores for the working medium - is equipped. The ones in the connection block necessary bores for guiding the control or working medium are arranged according to the mode of operation of the valves and avoid the connection lines otherwise routed outside occurring sealing problems. The bores can be program-controlled with the help of appropriate boring mills, especially with larger numbers of connecting blocks,
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sehr kostengünstig hergestellt werden.can be produced very inexpensively.
Für die Fertigmontage der gesamten Steuerungsvorrichtung ist lediglich noch eine Verbindung der Ventilblöcke mit dem Verbindungsblock erforderlich und der übliche Anschluß der Zu- und Ableitungen für das Arbeitsmedium und bei hydraulisch betätig-For the final assembly of the entire control device, all that remains is to connect the valve blocks to the connection block required and the usual connection of the supply and discharge lines for the working medium and for hydraulically actuated
baren Schieber- oder Sitzventilen für das Steuermedium. In vielen Fällen kann in dem Verbindungsblock auf Bohrungen für das Steuermedium verzichtet werden, wenn elektrisch betätigbare Schieber- oder Sitzventile in der Steuerungsvorrichtung verwendet werden.slide or seat valves for the control medium. In many cases, holes for the Control medium can be dispensed with if electrically operated slide or seat valves are used in the control device will.
Da bei sehr vielen Steuerungsvorrichtungen auch Steuervorgänge durch das Arbeitsmedium ausgelöst werden, sind häufig die das Arbeitsmedium führenden Bohrungen gleichzeitig auch als Bohrungen für die Führung des Steuermediums anzusehen, so daß eine strenge Trennung der Bohrungen für das Arbeitsmedium einerseits und für das Steuermedium andererseits nicht immer möglich ist.Since control processes are also triggered by the working medium in a large number of control devices, they are often Working medium leading bores at the same time as bores for the management of the control medium, so that a strict separation of the bores for the working medium on the one hand and for the control medium on the other hand is not always possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient der Verbindungsblock nicht ausschließlich für die Unterbringung und Anordnung der Verbindungsleitungen zwischen den Ventilblöcken, sondern es kann auch vorgesehen sein, daß in Bohrungen des Ventilblockes weitere Ventile mit diesen zugeordneten Verbindungs- und/oder Anschlußbohrungen aufgenommen sind. So können insbesondere Rückschlagventile in entsprechenden Bohrungen des Ver-According to a preferred embodiment of the invention, the connection block is not only used for housing and Arrangement of the connecting lines between the valve blocks, but it can also be provided that in bores of the valve block further valves with these associated connection and / or connection bores are added. So in particular Check valves in the corresponding bores of the
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bindungsblockes vorgesehen werden.binding block are provided.
Bei Hub- und Kippgeräten ist eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung der kombinierten Lasthebe- und -kippantriebe mittels hydraulischer Arbeitsglieder in dem Verbindungsblock LasthalteventileIn the case of lifting and tilting devices, a preferred embodiment of the device is characterized in that for the control of the combined load lifting and tilting drives by means of hydraulic working links in the load holding valves connection block
♦#·-- at f♦ # · - at f
als Kugelventile vorgesehen sind. Die bei derartigen Steuerungen erforderlichen Lasthalteventile sind somit integrierte Bestandteile
des Verbindungsblockes. In ähnlicher Weise können
auch andere Ventile in dem Ventilblock angeordnet werden, soweit ihre Unterbringung in Bohrungen möglich ist.are provided as ball valves. The load holding valves required in such controls are therefore integrated components of the connection block. Similarly, you can
other valves can also be arranged in the valve block, provided that they can be accommodated in bores.
Bei einer größeren Anzahl von Bohrungen in dem Verbindungsblock ist es zweckmäßig, diese in wenigstens zwei parallelen»Ebenen
anzuordnen. Auf diese Weise kann der Block in seinen Abmessungen trotz vieler Verbindungsbohrungen kleingehalten werden.If there is a larger number of bores in the connecting block, it is useful to have them in at least two parallel »planes
to arrange. In this way, the block can be kept small in terms of its dimensions despite the large number of connecting bores.
Um Undichtigkeiten zwischen den Stoßstellen der Blöcke zu vermeiden,
ist es zweckmäßig, in dem Verbindungsblock und den benachbarten Ventilblöcken vorgesehene und miteinander zu verbindende
korrespondierende Bohrungen an der Stoßstelle der Blöcke durch O-Ringe abzudichten, die jeweils in einer ringförmigen
Ausnehmung gehalten sind, welche die Ausmündung der Bohrung in einem der Blöcke umschließt. Auch diese Art der Abdichtung der
miteinander zu verbindenden Bohrungen an der Stoßstelle derIn order to avoid leaks between the joints of the blocks, it is advisable to seal the corresponding bores provided in the connecting block and the adjacent valve blocks and to be connected to one another at the joint of the blocks by means of O-rings, each in an annular
Are held recess which encloses the opening of the bore in one of the blocks. This type of sealing of the holes to be connected to one another at the joint of the
Blöcke führt zu einer sehr einfachen Bauweise und Montage.
»'i>, ir !Blocks results in a very simple construction and assembly.
» 'I>, ir!
Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.The drawing shows an embodiment of the invention.
Die Figur zeigt einen Längsschnitt durch eine aus zwei Ventilblöcken
und einem zwischen diesen gehaltenen Verbindungsblock
im Längsschnitt.The figure shows a longitudinal section through one of two valve blocks and a connecting block held between them
in longitudinal section.
In der Figur sind mit 1 und 2 die beiden Ventilblöcke bezeichnet, die jeweils in einer Bohrung 3 bzw. 4 mit über die Länge der Bohrung verteilt angeordneten Ausdrehungen einen als Mehrfachkolben ausgebildeten Schieber 5 bzw. 6 aufnehmen. An dem einen Ende des Schiebers 5 bzw. 6 greift in dem Beispiel jeweils ein elektrischer Steuermagnet 7 bzw. 8 an, während das andere Ende des Schiebers 5 bzw. 6 jeweils in einem Verschlußstopfen 9 bzw. 10 gehalten ist, welcher die Bohrung 3 bzw. 4 auf der dem U Steuermagneten 7 bzw. 8 abgekehrten Ende verschließt. §'In the figure, the two valve blocks are denoted by 1 and 2, each of which accommodates a slide 5 or 6 designed as a multiple piston in a bore 3 or 4 with recesses distributed over the length of the bore. At one end of the slide 5 or 6 engages in the example in each case an electrical control magnet 7 or 8, while the other end of the slide 5 or 6 is held in a plug 9 or 10, which the bore 3 or 4 closes on the end facing away from the U control magnet 7 or 8. § '
In den Ventilblöcken 1 und 2 sind ferner Anschlußbohrungen 11 und 12 bzw. 13 und 14 für die Zuführung des Arbeitsmediums vorgesehen. In the valve blocks 1 and 2, connection bores 11 and 12 or 13 and 14 are also provided for the supply of the working medium.
In den Ventilblöcken 1 und 2 sind ferner als Bohrungen ausgebildete Kanäle erkennbar, von denen zwei mit den Bezugszeichen 15 und 16 bzw. 17 und 18 versehen sind.In the valve blocks 1 and 2 are also designed as bores Channels can be seen, two of which are provided with the reference numerals 15 and 16 or 17 and 18.
Zwischen den beiden Ventilblöcken 1 und 2 ist der insgesamt mit 19 bezeichnete Verbindungsblock erkennbar, welcher seinerseits mit einer Reihe vpn Bohrungen bzw. Kanälen ausgerüstet ist und der mit Anschlußbohrungen 20 bis 22 für die Zu- und Ableitung des Steuermediums sowie auch mit einer Anschlußbohrung 23 für das Arbeitsmedium ausgerüstet ist.Between the two valve blocks 1 and 2, the connection block designated as a whole by 19 can be seen, which in turn is equipped with a number of bores or channels and with connection bores 20 to 22 for the supply and discharge of the control medium as well as is equipped with a connection hole 23 for the working medium.
Der Verbindungsblock 19 nimmt in dem dargestellten Beispiel inThe connection block 19 takes in the example shown in FIG
entsprechend großen Bohrungen als Kugelventile ausgebildete Lasthalteventile 2k bzw. 25 auf, die nach Art von Lasthaltepatronen in entsprechendei Bohrungen des Verbindungsblockes 19 aufgenommen sind.load-holding valves 2k and 25, which are designed as ball valves and are accommodated in the corresponding bores of the connecting block 19 in the manner of load-holding cartridges.
Aus der Zeichnung erkennt man, daß die in dem Verbindungsblock vorgesehenen Bohrungen in zwei parallelen Ebenen vorgesehen sind. Dies wird durch die ausgezogenen Bohrungen einerseits und durch die gestrichelten Bohrungen andererseits angedeutet. Die in dem Verbindungsblock 19 angeordneten Bohrungen sind teils zur Führung des Steuerraediums, teils zur Führung des Arbeitsmediums vorgesehen. Eine Bohrung für die Führung des Steuermediuras ist in der Zeichnung mit 26 bezeichnet und führt zu einem Feindrossel-Rückscnlagventil 27, welches ebenfalls in einer Bohrung des Verbindungsblockes 19 aufgenommen ist.From the drawing it can be seen that the holes provided in the connecting block are provided in two parallel planes are. This is indicated by the bores drawn out on the one hand and by the bores in dashed lines on the other hand. the Bores arranged in the connecting block 19 are provided partly for guiding the control medium and partly for guiding the working medium. A hole for guiding the control medium is designated in the drawing with 26 and leads to a fine throttle check valve 27, which is also in a Bore of the connecting block 19 is added.
An den Stoßstellen zwischen dem Verbindungsblock 19 mit den Ventilblöcken 1 und 2 sind die miteinander zu verbindenden korrespondierenden Bohrungen durch O-Ringe 28 abgedichtet, die jeweils in einer ringförmigen Ausnehmung gehalten sind, welcheAt the joints between the connection block 19 and the valve blocks 1 and 2 are to be connected to each other corresponding bores sealed by O-rings 28, which are each held in an annular recess, which
1 f<f».i IC f1 f < f ».i IC f
die Ausmündung der Bohrung in dem einen der miteinander zu verbindenden Blöcke umschließt. In dem dargestellten Beispiel sind die ringförmigen Ausnehmungen an der Ausmündung der Bohrungen in den Ventilblöcken 1 bzw. 2 vorgesehen.the opening of the bore in one of the to be connected to one another Enclosing blocks. In the example shown, the annular recesses are at the mouth of the bores provided in valve blocks 1 and 2, respectively.
Die Zeichnung läßt erkennen, daß die gesamte SteuerungsanordnungThe drawing shows that the entire control arrangement
• ♦ ft · · · 4·• ♦ ft · · · 4 ·
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eine außerordentlxch kompakte Bauweise aufweist und vollständig vorgefertigt· und montiert werden kann. Dabei können statt der elektrischen Steuermagnete 7 und 8 auch hydraulische Steuerungsanordnungen vorgesehen sein, welche die als mehrfach ausgebildeten Schieber 5 und 6 der Ventile in den Ventilblöcken 1 und 2 betätigen.has an extraordinarily compact design and is complete can be prefabricated and assembled. Instead of the electric control magnets 7 and 8, hydraulic control arrangements can also be used be provided, which are designed as multiple slides 5 and 6 of the valves in the valve blocks 1 and 2 actuate.
Bei Anordnung von VorSteuerventilen anstelle der elektrischen Steuermagnete 7 und 8 können diese wiederum in Blockbauweise ausgeführt und mit den Ventilblöcken 1 und 2 verbunden sein, ebenso wie es möglich ist, an den Verbindungsblock 19 noch weitere Ventilblöcke ähnlich den Ventilblöcken 1 und 2 anzuschließen. When arranging pilot valves instead of electrical ones Control magnets 7 and 8, these can in turn be designed in block design and connected to valve blocks 1 and 2, just as it is possible to connect further valve blocks similar to valve blocks 1 and 2 to the connection block 19.
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8416495U1 true DE8416495U1 (en) | 1984-08-23 |
Family
ID=1333685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8416495U Expired DE8416495U1 (en) | Control device for hydraulic working links |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8416495U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19709741A1 (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-17 | Itt Mfg Enterprises Inc | Road vehicle brake pressure control device |
| EP1362958A2 (en) | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Botschafter-Knopff, IIse | Vehicle provided with a working tool as well as a control system for a working tool with a parallel guidance |
| DE102004020371A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-10 | Botschafter-Knopff, Ilse | Hydraulic control device |
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- DE DE8416495U patent/DE8416495U1/en not_active Expired
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| EP1589232A3 (en) * | 2004-04-23 | 2006-03-29 | Botschafter-Knopff, IIse | Hydraulic control device |
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