DE8406650U1 - GRINDING DEVICE FOR INNER GRINDING THE WALLS OF BLOCK AND SLAM CHILLS - Google Patents

GRINDING DEVICE FOR INNER GRINDING THE WALLS OF BLOCK AND SLAM CHILLS

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DE8406650U1
DE8406650U1 DE19848406650 DE8406650U DE8406650U1 DE 8406650 U1 DE8406650 U1 DE 8406650U1 DE 19848406650 DE19848406650 DE 19848406650 DE 8406650 U DE8406650 U DE 8406650U DE 8406650 U1 DE8406650 U1 DE 8406650U1
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bearing
grinding device
grinding
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Schweisstechnik Duesseldorf & Co Kg 4000 Duesseldorf De GmbH
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Description

Schleifvorrichtung zum Innenschleifen der Wände von Block- und Brammenkokillen Grinding device for internal grinding the walls of ingot and slab molds

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung zum Innenschleifen der Wände von Block- und Brammenkokillen mit folgenden Merkmalen:The invention relates to a grinding device for internal grinding of the walls of block and Slab molds with the following features:

a) es ist ein längliches Fahrgestell vorgesehen,a) an elongated chassis is provided,

b) auf dem Fahrgestell ist ein längs des Fahrgestelles motorisch verstellbarer Support gelagert,b) on the chassis there is one along the chassis motorized adjustable support mounted,

c) am Lager ist ein um eine horizontale Achse begrenzt verschwenkbarer Kragarm gehaltert, an dessen einem Endteil ein Antriebsmotor angeordnet ist, dessen umlaufbare Antriebswelle mit einer den Kragarm durchgreifenden Welle drehfest gekuppelt ist, die am anderen freien Ende des Kragarmes mindestens eine Schleifscheibe trägt.c) a cantilever arm that can be pivoted to a limited extent about a horizontal axis is supported on the bearing one end part of which a drive motor is arranged, the rotatable drive shaft with a shaft penetrating through the cantilever arm is rotatably coupled, which at the other free end of the Cantilever arm carries at least one grinding wheel.

Bei einer derartigen, aus der Praxis bekannten Schleifvorrichtung erfolgt das Hin- und Her-In such a grinding device known from practice, the back and forth takes place

• · f ·• · f ·

schwenken des den Kragarm tragenden Lagers Kittels eines am Lager kurbelartig angreifenden und von einem in seiner Drehrichtung umkehrbaren Elektromotor antreibbaren Schraubengetriebe.pivoting of the bearing carrying the cantilever arm of a crank-like engaging on the bearing and by an electric motor that can be driven in its direction of rotation.

Ferner stützt sich die Schleifscheibe an der zu schleifenden Wand unterder Schwerkraft ab.Furthermore, the grinding wheel is supported on the wall to be sanded under gravity.

Zum Schleifen einer Block- oder Brammenkokillenwand wird der Kragarm so verschwenkt, daß die Schleifscheibe quer zur Längserstreckung der Wand hin- und hergeführt wird. Gleichzeitig erfolgt auch eine Verstellung des Supports in Längserstreckung der vorgenannten Wand.To grind a ingot or slab mold wall, the cantilever arm is pivoted so that the Grinding wheel is guided back and forth transversely to the longitudinal extension of the wall. Takes place at the same time also an adjustment of the support in the longitudinal extension of the aforementioned wall.

Dabei hat sich aber der Nachteil herausgestellt, daß vorallem in den Bereichen der Kokillenwand, in welchen die Schwenkrichtung des Kragarmes geändert wird, weit mehr als in den übrigen Bereichen der Wand Material abgetragen wird. Dies führt zu nicht gewünschten, beiderseits der geschliffenen Fläche verlaufenden Rinnen.In this case, however, the drawback has been found that the cantilever is changed especially in the areas of the mold wall, in which the Schw nkrichtung e, far more than material is removed in the other areas of the wall. This leads to undesired grooves running on both sides of the ground surface.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Schleifvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art unter Beibehaltung der beim Stand der Technik bereits erreichten Vorteile, derart zu verbessern« daß die beim Stand der Technik unausbleiblichen rinnenförmigen Vertiefungen in den geschliffenen Flachen vermeidbar sind·The object of the invention is now to provide a grinding device as described in the preamble of claim 1 specified type while maintaining the advantages already achieved in the prior art, such to improve «that the inevitable in the prior art channel-shaped depressions in the ground surfaces can be avoided

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß am Support zwei Arbeitszylinder gehaltert sind, deren Kolbenstangen mit dem den Kragarm tragenden Lager über von diesen etwa radial gerichtet abstrebende Kurbeln auf das Lager Drehmomente ausübbar verbunden sind, ferner sind die Arbeitszylinder wechselweise und verzögerungsfrei auf das Lager drehrichtungsändernd wirksam werdend angeordnet und mindestens einem dieser Arbeitszylinder ist ein zu dessen Verstellrichtung parallel angeordneter und in beiden Verstellrichtungen des Arbeitszylinders wirksamer, hydraulischer Stoßdämpfer zugeordnet, dessen einer einer Endteil am Support und dessen anderer Endteil an der dem Arbeitszylinder zugeordneten Kurbel gehaltert sind.The solution to this problem is characterized in that two working cylinders are held on the support are, the piston rods with the cantilever bearing bearing about these about radially directed striving cranks are connected to the bearing torques exertable, furthermore the working cylinders are alternating and without delay on the bearing direction of rotation changing effective arranged and at least one this working cylinder is a parallel to its adjustment direction and arranged in both adjustment directions assigned to the working cylinder effective hydraulic shock absorber, one of which one end part is held on the support and the other end part on the crank assigned to the working cylinder are.

III ill ιIII ill ι

·· ti I («If ι | • ·.!.·■ I . < I·· ti I («If ι | • ·.!. · ■ I. <I.

Durch diese Maßnahmen kann nunmehr bei der Um— S'With these measures, it is now possible to

kehrung der Schwenkrichtung des Kragarmes I'reversal of the pivoting direction of the cantilever arm I '

spätestens bei Erreichen des Totpunktes bereits .at the latest when the dead center is reached.

der jeweils andere Arbeitszylinder voll wirksam werden, so daß nunmehr keinerlei Verweilseiten in den Bereichen der Totpunkte entstehen, während ,the other working cylinder are fully effective, so that now no dwell pages arise in the areas of the dead centers, while,

beim Stand der Technik offenbar die relativ langen Verweilzeiten in den Bereichen der Totpunkte zu den zuvor erwähnten vermehrten Materialabtragungen führten. Dabei dämmt der Stoßdämpfer jede unregelmäßige Bewegung des Kragarmes und trägt demzufolge zur Erzielung einer gleichmäßigen Schleiffläche bei. Zudem ist es im Sinne der Aufgabe förderlich, wenn die Kurbeln am den Kragarm tragenden Lager zu dessen vertikaler Achse diametral einander entgegengerichtet angeordnet sind und vorzugsweise ferner zueinander gleiche Arbeitszylinder und zueinander gleiche Kurbeln vorgesehen sind, um auf das den Kragarm :in the prior art evidently the relatively long dwell times in the dead center areas led to the aforementioned increased material removal. The shock absorber insulates any irregular movement of the cantilever arm and consequently contributes to the achievement of a uniform sanding surface. In addition, it is beneficial in the sense of the task when the cranks on the cantilever bearing bearing arranged diametrically opposite to each other on its vertical axis are and preferably also working cylinders that are identical to one another and are identical to one another Cranks are provided to access the cantilever arm:

tragende Lager gleiche Drehmomente ausüben zu können.bearing bearing to be able to exert the same torques.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn an dem den
Kragarm tragenden Lager ein den Kragarm abstützender, einstellbarer Arbeitszylinder angeordnet ist, um mit diesem den Auflagedruck der Schleifscheibe verändern zu können.
It is also advantageous if on the
Cantilever bearing bearing an adjustable working cylinder supporting the cantilever arm is arranged in order to be able to change the contact pressure of the grinding wheel with it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dei Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described.

Die Zeichnung eine Schleifvorrichtung zum Innenschleifen der Wände von Block- und Brammenkokillen in der Vorderansicht.The drawing shows a grinding device for internal grinding of the walls of ingot and slab molds in the front view.

Diese Schleifvorrichtung umfaßt im wesentlichen
ein längliches Fahrgestell 1, einen längs dessen verstellbar gelagerten Support 2, ein auf dem
Support 2 um eine vertikale Achse begrenzt
hin und her verschwenkbares Lager 3, einen an
letzterem um eine waagerechte Ache 4 verschwenkbaren Kragarm 5 und eine von einem Elektromotor 6 antreibbare umlaufende Schleifscheibe 7.
This grinding device essentially comprises
an elongated chassis 1, a longitudinally adjustable support 2, one on the
Support 2 limited around a vertical axis
back and forth pivotable bearing 3, one on
the latter cantilever arm 5 pivotable about a horizontal axis 4 and a rotating grinding wheel 7 that can be driven by an electric motor 6.

Am Fahrgestell 1, das im wesentlichen aus einem
rechteckigen Rahmen besteht, sind im Bereich
On the chassis 1, which consists essentially of a
rectangular frames are in the area

ψ a <- < ψ a <- <

jeder Ecke eine Lenkrolle 8 angeordnet. Die Verstellung des Supports 2 relativ zum Fahrgestella swivel castor 8 is arranged at each corner. The adjustment of the support 2 relative to the chassis

I erfolgt durch einen elektrischen Getriebemotor 9 über einen Kettentrieb 10.I takes place by means of an electric gear motor 9 via a chain drive 10.

Zum Verschwenken des Lagers 3 relativ zum Support »m eine vertikale Achse sind zwei pneumatische Arbeitszylinder 11 und 12 vorgesehen, deren Gehäuse am Support 2 zur Längserstreckung des Fahrgestelles 1 jeweils gleichgerichtet gehaltert Sind. Ihre Kolbenstangen sind an vom Lager 3 abetrebenden und zu dessen vertikaler Schwenkachse diametral und einander entgegengerichteten Kurbeln engelenkt.For pivoting the bearing 3 relative to the support »m a vertical axis are two pneumatic ones Working cylinders 11 and 12 are provided, the housing of which on the support 2 for the longitudinal extension of the chassis 1 are each held in the same direction. Your piston rods are abetrebenden from bearing 3 and diametrically opposed cranks to its vertical pivot axis articulated.

Dem Arbeitszylinder 11 ist ein zu dessen Längserstreckung gleichgerichteter und im Hub zum Hub ies Arbeitszylinders gleich ausgebildeter sowie in beiden Verstellrichtungen wirksamer, hydraulischer Stoßdämpfer 13 zugeordnet, der einerseits am Support 2 und andererseits an der dem ArbeitszylinderThe working cylinder 11 is a rectilinear to its longitudinal extension and in the stroke to the stroke His working cylinder has the same design and is more effective in both adjustment directions, more hydraulic Associated shock absorber 13, on the one hand on the support 2 and on the other hand on the working cylinder

II zugeordneten Kurbel befestigt ist.II assigned crank is attached.

• «•It ·• «• It ·

«•It·«• It ·

|t ι| t ι

J, Außerdem ist auf dem Support 2 ein weiterer,J, There is also another one on Support 2,

.'; über seine Kolbenstange den Kragarm 5 ab- . '; the cantilever arm 5 via its piston rod

c stützender Arbeitszylinder 14 gehaltert. c supporting working cylinder 14 supported.

Der Kragarm 5 ist aus drei koaxial hinter-The cantilever arm 5 is composed of three coaxial rear

; einander angeordneten Rohrstücken zusammengefügt, die ; mutually arranged pipe pieces joined together, the

f von einer ^icht dargestellten Welle durchgriffen f penetrated by a shaft not shown

sind, deren eines Ende mit der Abtriebswelle des Elektromotors 6 drehfest gekuppelt ist und an deren anderen Ende mindestens eine Schleifscheibe 7 austauschbar befestigt ist. Die Arbeitszylinder 11 und 12 können von einer nicht dargestellten Steuerung so beeinflußt werden, daß zum Ändern der Schwenkrichtung des Kragarmes 5 die Beaufschlagung zum Beispiel des Arbeitszylinders 12 mit Druckluft bereits beginnt bevor der vom Arbeitszylinder 11 verstellte Kragarm 5 seinen Totpunkt noch nicht erreicht hat, um eine verzögerungsfreie Umkehr der Schwenkrichtung des Kragarmes 5 sicherzustellen.are, one end of which is rotatably coupled to the output shaft of the electric motor 6 and to the other end of which at least one grinding wheel 7 is fastened interchangeably. The working cylinders 11 and 12 can be of a control not shown can be influenced so that to change the pivoting direction of the Cantilever arm 5, the application of, for example, the working cylinder 12 with compressed air already begins before the cantilever arm 5 adjusted by the working cylinder 11 has not yet reached its dead center has to ensure a delay-free reversal of the pivoting direction of the cantilever arm 5.

- 11 -- 11 -

Die Längsverstellung des Schlittens relativ zum Fahrgestell 1 sowie die Höheneinstellung des Kragarmes mittels des Arbeitszylinders IA können ebenfalls durch eine nicht dargestellte Steuerung beeinflußt werden.The longitudinal adjustment of the slide relative to the chassis 1 and the height adjustment of the Cantilever by means of the working cylinder IA can also by a not shown Control can be influenced.

Die Arbeitszylinder 11 und 12 sind einseitig mit Druckluft beaufschlagbar.The working cylinders 11 and 12 can be acted upon by compressed air on one side.

Anstelle dieser können auch hydraulische Arbeitszylinder vorgesehen werden.Instead of these, hydraulic working cylinders can also be provided.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen,All new individual and combination features disclosed in the description and / or drawing are regarded as essential to the invention,

Claims (4)

PATENTANWÄLTE '■·" Aktenzeichen: CONRAD KÖCHLING . CONRAD-JOACHIM KÖCHLING Fleyer StraBe 135, 5800 Hagen Anm.: Schweißtechnik Düsseldorf Ruf (02331) en μ+ 85OS GmbH. & Co. KG. Telegramme: PrtentkSenllng Hagen Lilienstr. 18 Konten: Commerzbank AG. Hagen (BLZ 450 «042) 3 515095 SSfF 4000 Düsseldorf VNR: 11.-5&...5.1.. Lfd. Nr. 8305/84PATENTANWÄLTE '■ · "File number: CONRAD KÖCHLING. CONRAD-JOACHIM KÖCHLING Fleyer Strasse 135, 5800 Hagen Note: Welding technology Düsseldorf Ruf (02331) en μ + 85OS GmbH. & Co. KG. Telegrams: PrtentkSenllng Hagen Lilienstrasse 18 Accounts: Commerzbank AG. Hagen (BLZ 450 «042) 3 515095 SSfF 4000 Düsseldorf VNR: 11.-5 & ... 5.1 .. Serial No. 8305/84 1. März 1984
vom
March 1, 1984
from the
R/Li.R / Li. Schutzansprüche:Protection claims: 1. Schleifvorrichtung zum Innenschleifen der Wände von Block- und Brammenkokillen mit folgenden Merkmalen:1. Grinding device for internal grinding of the walls of ingot and slab molds with the following characteristics: a) es ist ein längliches Fahrgestell vorgesehen,a) an elongated chassis is provided, b) auf dem Fahrgestell ist ein längs des Fahrgestelles motorisch verstellbarer Support gelagert, b) a motor-adjustable support is mounted on the chassis, c) am Lager ist ein uai eine horizontale Achse begrenzt verschwenkbarer Kragarm gehaltert, an dessen einem Endteil ein Antriebsmotor angeordnet ist, dessen umlaufbare Antriebswelle mit einer den Kragarm durchgreifenden Welle drehfest gekuppelt ist, die am anderen freien Ende des Kragarmes mindestens eine Schleifscheibe trägt,c) a horizontal axis is delimited at the warehouse pivotable cantilever arm, arranged at one end part of a drive motor is, the revolving drive shaft rotatably with a shaft extending through the cantilever arm is coupled, which carries at least one grinding wheel at the other free end of the cantilever arm, • · * >< Il If «ff« t * • · *><Il If «ff« t * • · · III I I I ,• · · III I I I, *' ·· I III! lft I·· t f* '·· I III! lft I ·· t f dadurch gekennzeichnet, daß am Support (2) zwei Arbeitszylinder (11+12) gehaltert sind, deren Kolbenstangen mit dem den Kragarm (5) tragenden Lager (3) über von diesen etwa radial gerichtet abstrebende Kurbeln auf das Lager Drehmoirente ausübbar verbunden sind, ferner sind die Arbeitszylinder (11+12) wechselsweise und verzögerungsfrei auf das Lager (3) drehrichtungsändernd wirksam werdend angeordnet und mindestens einem dieser Arbeitszylinder (11) ist ein zu dessen Verstellrichtung parallel angeordneter und in beiden Verstellrichtungen des Arbeitszylinders wirksamer, hydraulischer Stoßdämpfer (13) zugeordnet, dessen einer Endteil am Support (2) und dessen anderer Endteil an der dem Arbeitszylinder zugeordneten Kurbel gehaltert sind.characterized in that two working cylinders (11 + 12) are mounted on the support (2), their Piston rods with the bearing (3) carrying the cantilever arm (5) directed approximately radially over them striving cranks are connected to the bearing rotating tools exercisable, furthermore the working cylinders (11 + 12) are alternately and without delay on the bearing (3) changing the direction of rotation effectively being arranged and at least one this working cylinder (11) is arranged parallel to its adjustment direction and in Hydraulic shock absorber (13) assigned to both adjustment directions of the working cylinder, one end part of which on the support (2) and the other end part of which on the working cylinder assigned crank are held.
2. Schleifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dji.· Kurbeln am den Kragarm (5)2. Grinding device according to claim 1, characterized in that that dji. cranks on the cantilever arm (5) tragenden Lager (3) zu dessen vertikaler Achse diametral einander entgegengericht angeordnet sind.bearing bearing (3) diametrically opposed to its vertical axis are arranged. 3. Schleifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch zueinander gleiche Arbeitszylinder (11,12) und zueinander gleiche Kurbeln.3. Grinding device according to claim 1 or 2, characterized by mutually identical working cylinders (11, 12) and mutually identical cranks. 4. Schleifvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem den Kragarm (5) tragenden Lager (3) ein den Kragarm (5) abstützender, einstellbarer Arbeitszylinder (14) angeordnet ist.4. Grinding device according to one of the preceding claims, characterized in that on the the cantilever arm (5) supporting bearing (3) a cantilever arm (5) supporting, adjustable Working cylinder (14) is arranged. DIPPING. CONRADDIPPING. CONRAD ΡΑΐί NTANWALTΡΑΐί NTANWALTY
DE19848406650 1984-03-03 1984-03-03 GRINDING DEVICE FOR INNER GRINDING THE WALLS OF BLOCK AND SLAM CHILLS Expired DE8406650U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2578358A3 (en) * 2011-10-07 2013-08-07 Schweisstechnik Düsseldorf GmbH & Co. KG Grinding machine and method for processing the interiors of moulds

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2578358A3 (en) * 2011-10-07 2013-08-07 Schweisstechnik Düsseldorf GmbH & Co. KG Grinding machine and method for processing the interiors of moulds

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