DE8402208U1

DE8402208U1 - Fluid damping device

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Publication number: DE8402208U1
Application number: DE8402208U
Authority: DE
Original assignee: CHEN SEN-JUNG TAIPEI TW
Current assignee: CHEN SEN-JUNG TAIPEI TW
Publication date: 1984-10-11

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fluid-Dämpfungsvorrichtung und insbesondere eine Fluld-Dämpfungsvorrichtung, die als ein Zwischenstück zwischen zwei schwenkbaren Gegenständen dient.The present invention relates to a fluid damping device and in particular a fluid damping device that acts as an intermediate piece between two pivotable objects serves.

Eine typische Fluid-Dämpfungsvorrichtung nach dem Stand der C Technik/ wie sie in FIg₄ 1 gezeigt ist/ weist einen Hydraulikzylinder 1/ ein am Zylinder 1 befestigtes Trennteil 2, eine Kolbenstange 3 und zwei an der Stange 3 angebrachte Kolben I, 5 auf. Die Stange 3 tritt durch das Trennteil 2 hindurch, wobei zwischen dem Teil 2 und der Stange 3 ein flüssigkeitsdichter Abschluß besteht. Auf diese Weise werden im Zylinder 1 zwei Kammern 6, 7 gebildet. Wird die Stange 3 durch eine Verbindungsstange 8 so betätigt/ daß sie sich nach oben oder nach unten bewegt, fließt die in der Kammer, deren Volumen verkleinert wird, enthaltene Flüssigkeit durch einen Durchlaß 9 in die andere Kammer. Der Floß durch den Durchlaß 9 wird von einem Nadelventil 10 gesteuert, und auf die-A typical fluid damping device according to the prior art / as shown in FIG. ₄ 1 / has a hydraulic cylinder 1 / a separating part 2 attached to the cylinder 1, a piston rod 3 and two pistons 1, 5 attached to the rod 3. The rod 3 passes through the separating part 2, with a liquid-tight seal between the part 2 and the rod 3. In this way, two chambers 6, 7 are formed in the cylinder 1. If the rod 3 is operated by a connecting rod 8 so that it moves up or down, the liquid contained in the chamber, the volume of which is being reduced, flows through a passage 9 into the other chamber. The raft through passage 9 is controlled by a needle valve 10, and on the-

.' se Weise wird eine Dämpfungswirkung erzielt, d.h. die Stange. ' In this way a damping effect is achieved, i.e. the rod

bewegt sich langsam, da der Kolben 4 oder 5 von der komprimierten Flüssigkeit in der verkleinerten Kammer gedämpft wird. Eine derartige Dämpfungsvorrichtung findet weithin dort Anwendung, wo für zwei gegeneinander schwenkbare Gegenstände eine Dämpfung erforderlich ist. Ein Beispiel für die Einbeziehung eines derartigen Gerätes ist in Fig. 2 ge» zeigt, in der ein künstliches Bein 11 dargestellt ist, das einen Oberschenkelteil 12 und einen Unterschenkelteil 13 aufweist, die beide an einem Knieteil 14 schwenkbar angebracht sind. Das Gerät ist im Unterschenkelteil 13 eingebaut, und die Verbindungsstange 8 am Knieteil 14 so angelenkt, daßmoves slowly as the piston 4 or 5 is compressed from the Liquid in the reduced chamber is dampened. Such a damping device is widely used Use where damping is required for two objects that can be pivoted against one another. An example for the inclusion of such a device is shown in FIG. shows, in which an artificial leg 11 is shown, which has a thigh part 12 and a lower leg part 13 has, both of which are pivotably attached to a knee part 14 are. The device is installed in the lower leg part 13, and the connecting rod 8 is articulated on the knee part 14 so that

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sie die Kolbenstange 3 nach oben und nach unten bewägt, wenn der Oberschenkelteil 12 angehoben oder abgesenkt wird, um für den die Beinprothese 11 tragenden Amputierten eine gedämpfte Bewegung zu erreichen. Wird die Stange 3 nach unten gedrückt, wird eine Rückstellfeder 15 zusammengepreßt, so daß sie das Aufstehen das Amputierten unterstützt. Sine derartige Vorrichtung weist jedoch mehrere Nachteile au»f. Zum ersten benötigt sie ein großes Volumen und hat ein grosses Gewicht. Zum zweiten weist ein derartiges Gerät aufgrund der häufigen Hin- und Herbewegung einen Verlust von Hydraulikflüssigkeit auf. Der Zylinder 1 ist daher nicht immer vollständig mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt, wodurch die gedämpfte Bewegung nicht gleichmäßig verläuft und Vibrationen auftreten können. Die Hydraulikflüssigkeit muß deshalb von Zeit zu Zeit nachgefüllt werden. Der vorliegenden Erfindung liegt damit die generelle Aufgabe zugrunde, die obigen Nachteile zu vermeiden.it moves the piston rod 3 up and down when the thigh part 12 is raised or lowered to provide a damped for the amputee wearing the leg prosthesis 11 To achieve movement. If the rod 3 is pressed down, a return spring 15 is compressed, so that she assisted the amputee in getting up. Sine However, such a device has several disadvantages. First, it needs a large volume and is heavy. Second, such a device has due the frequent reciprocating motion results in a loss of hydraulic fluid. The cylinder 1 is therefore not always completely filled with hydraulic fluid, as a result of which the damped movement is not smooth and vibrations may occur. The hydraulic fluid must therefore be topped up from time to time. The present invention is therefore the general task of avoiding the above disadvantages.

Eine spezielle Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann darin gesehen werden, eine Fluid-Dämpfungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung als Zwischenstück zwischen zwei schwenkbaren Gegenständen, mit kleinem Volumen und geringem Gewicht anzugeben.A special object of the present invention can be seen in a fluid damping device, in particular for use as an intermediate piece between two swiveling objects, with a small volume and low weight to specify.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Fluid-Dämpfungsvorrichtung mit einem Zylinder anzugeben, der zu jedem Zeitpunkt mit Fluid gefüllt ist, um eine gleichmäßige, gedämpfte Bewegung sicherzustellen.Another object of the present invention is to provide a fluid damping device with a cylinder, which is filled with fluid at all times to ensure a smooth, dampened movement.

Zur Lösung der genannten Aufgaben weist die erfindungsgemäße Fluid-Dämpfungsvorrichtung folgende Elemente auf: eine Hülse, die für die Befestigung an einem ersten Gegenstand ausgelegt ist? zwei ringförmige Elemente, die koaxial in den beiden Enden der Hülse angebracht sind; eine in den Mittenöffnungen der beiden ringförmigen Elemente angebrachteTo achieve the objects mentioned, the inventive Fluid damping device comprises: a sleeve designed for attachment to a first object is? two annular elements mounted coaxially in the two ends of the sleeve; one in the center openings of the two annular elements attached

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Achse mit einer Trennwand, die axial und radial zwischen den beiden ringförmigen Elementen so verläuft, daß sie mit der Innenwand der Hülse in engem Eingriff steht, und dxe für die Befestigung an einem zweiten Gegenstand ausgelegt ist, der gegenüber dem ersten Gegenstand schwenkbar ist; ein unterteilendes Element, das zwischen die Hülse, die Achse und | die beiden ringförmigen Elemente eingepaßt und auf der Hülse so befestigt ist, daß der zwischen der Achse, den f zwei ringförmigen Elementen und der Hülse gebildete Zwi- -^ schenraum in zwei Kammern geteilt ist; und eine Einrichtung, ■% die den Fluß eines in dem Zwischenraum enthaltenen Dämpfungs- J: fluids steuert, wenn sich der erste und der zweite Gegenstand in einer Schwenkbewegung zueinander befinden, wobei das in einer der beiden Kammern enthaltene Fluid durch diese Einrichtung zur anderen Kammer fließt, so daß die Schwenkbewegung des ersten und zweiten Gegenstandes durch den gesteuerten Fluidfluß gedämpft wird.An axle with a partition extending axially and radially between the two annular elements so that it is in close engagement with the inner wall of the sleeve, and dxe is adapted for attachment to a second object which is pivotable with respect to the first object; a dividing element between the sleeve, the axis and | is the two annular members fitted and secured to the sleeve so that the intermediate formed between the axis of the f two annular elements and the sleeve - ^ is divided into two chambers rule space; and means ■%, the flow of a damping J contained in the space: fluid controls, when the first and the second object in a pivoting movement are located to each other, the fluid contained in one of the two chambers by this means to the other chamber flows so that the pivotal movement of the first and second objects is dampened by the controlled flow of fluid.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die zwei ringförmigen Elemente einstückig mit der Hülse ausgebildet.According to a further development of the invention, the two ring-shaped elements are formed in one piece with the sleeve.

Selbstverständlich können die zwei ringförmigen Elemente ebenso einstückig an die Achse angeformt und dicht und drehbar in der Hülse montiert sein.Of course, the two ring-shaped elements can also be integrally formed on the axle and be sealed and rotatable be mounted in the sleeve.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das unterteilende Element einstückig an die Hülse angeformt, und die ringförmigen Elemente sind abnehmbar auf der Achse angebracht.According to a further embodiment of the invention that is dividing element integrally formed on the sleeve, and the annular elements are removable on the axis appropriate.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Achse ein Hohlteil, an dessen einem Ende eine Nachführeinrichtung für Dämpfungefluid und an dessen anderem Ende ein Absperrventil angebracht ist, wobei die Achse eine erste öffnung aufweist, so daß die Fluid-Nachführeinrichtung den Zwischenraum durch According to a preferred embodiment, the axle is a hollow part, at one end of which a tracking device for damping fluid is attached and at the other end of which a shut-off valve is attached, the axle having a first opening so that the fluid tracking device through the gap

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das Absperrventil und die erste Öffnung mit neuem Dämpfungsfluid versorgt, wenn in dem Zwischenraum ein Fluid-Verlust auftritt.the shut-off valve and the first opening with new damping fluid supplied when there is a loss of fluid in the space occurs.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die steuernde Einrichtung eine Öffnung mit sehr geringen Abmessungen auf dem unterteilenden Element, wodurch eine geringe Rate des Fluidflusses ermöglicht wird. Das unterteilende Element ist im allgemeinen dicht zwischen die Hülse, die Achse und die zwei ringförmigen Elemente eingepaßt, und die Steuerungseinrichtung ist eine zweite Öffnung auf der Achse, so daß das in einer der beiden Kammern enthaltene Fluid durch die erste und die zweite Öffnung zur jeweils anderen Kammer fließt, wenn sich der erste und der zweite Gegenstand in einer Schwenkbewegung zueinander befinden.According to a further development of the invention, the controlling device has an opening with very small dimensions the dividing element, thereby allowing a low rate of fluid flow. The dividing element is generally tightly fitted between the sleeve, the axle and the two annular members, and the control means is a second opening on the axis, so that the fluid contained in one of the two chambers through the first and second openings flow to the other chamber when the first and second objects are in a pivoting movement to each other.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Absperrventil folgende Elemente auf: eine Kugel; eine Kugelaufnahme, die zur Aufnahme der Kugel auf der Innenwand der Achse gebildet ist; eine erste Feder, die aus der Richtung an die Kugel angreift, die der mit der Kugel in Eingriff stehenden Kugelaufnahme entgegengesetzt ist; und einen ersten Stopfen oder Verschluß mit einem ersten Gewindekopf, der in das zweite Ende der Achse geschraubt ist, um die erste Feder gegen die Kugel zu drücken, und der so ausgelegt ist, daß er die zweite Öffnung abdecken kann, wodurch sowohl der öffnungsgrad der zweiten öffnung als auch der vorgegebene Federdruck auf die Kugel durch Schrauben des ersten Verschlusses eingestellt werden können.According to a preferred embodiment of the invention, the shut-off valve has the following elements: a ball; one Ball holder, which is used to hold the ball on the inner wall the axis is formed; a first spring engaging the ball from the direction that engages the ball standing ball seat is opposite; and a first plug or closure having a first threaded head inserted into the second end of the axle is screwed to urge the first spring against the ball and which is designed to be can cover the second opening, whereby both the degree of opening of the second opening and the predetermined spring pressure can be adjusted on the ball by screwing the first clasp.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Nachführeinrichtung für Dämpfungsfluid einen zweiten Stopfen oder Verschluß mit einem zweiten Gewindekopf/ der in das erste Ende der Achse geschraubt ist, sowie eine zweite Feder auf, deren erstes Ende mit dem zweiten Verschluß inAccording to a further embodiment of the invention, the tracking device for damping fluid has a second plug or a closure with a second threaded head screwed into the first end of the axle and a second spring on, the first end of which with the second shutter in

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Eingriff steht, und an deren zweites Ende ein Kolben angreift, der in gleitendem und dichtem Eingriff mit der Innenwand der Achse steht, so daß mit dem zwischen dem Kolben und der Kugelaufnahme enthaltenen Dämpfungsfluid der Zwischenraum zwischen der Achse und der Hülse durch das Absperrventil nachgefüllt werden kann.Engages, and at the second end of which engages a piston which is in sliding and sealing engagement with the inner wall the axis is so that the damping fluid contained between the piston and the ball seat Space between the axle and the sleeve can be refilled through the shut-off valve.

Der erste Gegenstand kann hierbei beispielsweise das Knie oder der Oberschenkel, und der zweite Gegenstand der Unterschenkel einer Beinprothese sein.The first object can be the knee or the thigh, for example, and the second object the lower leg be a prosthetic leg.

Als das Dämpfungsfluid kann eine Hydraulikflüssigkeit oder ein Gas verwendet werden.As the damping fluid, hydraulic fluid or a gas can be used.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der anliegenden Zeichnungen deutlich. In den Zeichnungen zeigen:The advantages of the present invention will become apparent from the description preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

Fig. 1 einen Querschnitt eines hydraulischen ZylindersFig. 1 is a cross section of a hydraulic cylinder

einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung nach dem Stand der Technik;
Fig. 2 einen Querschnitt eines Teils einer Beinprothese, in die die bekannte hydraulische Dämpfungsvorrichtung eingebaut ist;a hydraulic damping device according to the prior art;
FIG. 2 shows a cross section of part of a leg prosthesis in which the known hydraulic damping device is installed; FIG.

Fig. 3 eine Explosionsdarstellung mit den Bauteilen einer bevorzugten Ausführungsform der Fluid-Dämpfungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 4A einen Längsschnitt einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 4B einen Querschnitt einer bevorzugten Ausführungsform3 shows an exploded view with the components of a preferred embodiment of the fluid damping device according to the present invention; 4A shows a longitudinal section of a preferred embodiment of the present invention; Figure 4B is a cross section of a preferred embodiment

der vorliegenden Erfindung; und Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Kniebereiches eines künstlichen Beines, der die Fluid-Dämpfungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung aufweist.of the present invention; and FIG. 5 is a perspective view of the knee area of a artificial leg that uses the fluid dampening device according to the present invention.

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Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung der Fluid-Dämpfungsvorrichtung nach vorliegender Erfindung, die eine Hülse 20_e eine Achse 30 und ein unterteilendes Element 40 aufweist. Die Achse 30 hat zwei radial vergrößerte ringförmige Elemente 31, 32 und eine Trennwand 33, die radial und axial zwischen den ringförmigen Elementen 31, 32 verläuft. Die ringförmigen Elemente 31, 32 und die Trennwand 33 können innerhalb der Hülse 20 mit guter Passung gedreht werden. Ein unterteilendes Element 40, das so ausgelegt ist, daß es dicht zwischen die Hülse 20, die Achse 30 und die ri/vyförniigen Elemente 31, 32 eingepaßt werden kann, ist an einer verstärkten Stelle 21 auf der Hülse 20 mittels der beiden Schrauben 41, 42 so befestigt, daß der Zwischenraum, der von der Achse 30 und der Hülse 20 festgelegt wird, von diesem unterteilenden Element 40 und der Trennwand 33 in zwei Kammern 70, 80 aufgeteilt wird. Dies wird aus Fig. 4B deutlich, die einen Querschnitt der Dämpfungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Achse 30 ist ein Hohlteil, an dessen einem Ende 34 eine Nachführeinrichtung 60 für Dämpfungsfluid montiert ist, während an seinem anderen Ende 35 ein Absperrventil 50 angebracht ist. Die Achse 30 weist hierbei eine erste öffnung 36 auf, so dafl die Fluid-Hachführeinrichtung 60 den Zwischenraum über das Absperrventil 50 und die öffnung 36 mit neuem Dämpfungsfluid versorgt, wenn in dem Zwischenraum ein Fluid-Verlust auftritt.3 shows an exploded view of the fluid damping device according to the present invention, which has a sleeve 20 _e, an axis 30 and a dividing element 40. The axis 30 has two radially enlarged annular elements 31, 32 and a partition wall 33 which extends radially and axially between the annular elements 31, 32. The annular members 31, 32 and the partition 33 can be rotated within the sleeve 20 with a good fit. A dividing element 40, which is designed so that it can be fitted tightly between the sleeve 20, the axis 30 and the ribbed elements 31, 32, is at a reinforced point 21 on the sleeve 20 by means of the two screws 41, 42 is fixed in such a way that the space which is defined by the axis 30 and the sleeve 20 is divided by this dividing element 40 and the partition wall 33 into two chambers 70, 80. This is clear from Fig. 4B, which shows a cross section of the damping device according to the present invention. The axis 30 is a hollow part, at one end 34 of which a tracking device 60 for damping fluid is mounted, while at its other end 35 a shut-off valve 50 is attached. The axis 30 here has a first opening 36, so that the fluid guide device 60 supplies the gap with new damping fluid via the shut-off valve 50 and the opening 36 if there is a loss of fluid in the gap.

Das Absperrventil 50 weist eine Kugel 51, eine auf der Innenwand der Achse 30 gebildete Aufnahme 37 zur Aufnahme der Kugel 51, eine Feder 52 und einsn ersten Verschluß 53 auf, der einen in das Ende 35 geschraubten ersten Gewindekopf 531 hat, um die Feder 52 und damit die Kugel 51 gegen die Aufnahme 37 zu drücken.The shut-off valve 50 has a ball 51, one on the inner wall the axis 30 formed receptacle 37 for receiving the ball 51, a spring 52 and einsn first lock 53, the has a first threaded head 531 screwed into the end 35, around the spring 52 and thus the ball 51 against the receptacle 37 to press.

Die Nachführeinrichtung 60 für Dämpfungsfluid umfaßt einenThe tracking device 60 for damping fluid comprises a

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zweiten Verschluß 61 mit einem in das Ende 34 geschraubten zweiten Gewindekopf 611/ eine Feder 62 mit einem ersten Ende 621/ das an dem zweiten Verschluß 61 angreift/ und einen Kolben 63/ auf den das zweite Ende 622 der Feder 62 wirkt« Der Kolben 63 ist so ausgelegt/ daß er mit der Innenwand der Achse 30 gleitend/ aber mit guter Passung/ d.h. dicht/ im Eingriff steht/ so daß das zwischen dem Kolben 63 und der Kugelaufnahme 37 enthaltene Dämpfungsfluid in den von der Achse 30 und der Hülse 20 gebildeten Zwischenraum nachgefüllt wird, falls in den Kammern 70/ 80 irgendein Fluid-Verlust auftritt/ C indem die Feder 62 das obere Ende 31 des Kolbens 63 nach oben drückt/ wodurch auf . das zwischen diesem oberen Ende 631 und der Kugelaufnahme 37 enthaltene Fluid so eingewirkt wird, daß es durch das Absperrventil 50 hinrturchtritt.second closure 61 with a second threaded head 611 screwed into the end 34 / a spring 62 with a first end 621 / which engages the second lock 61 / and a piston 63 / on which the second end 622 of the spring 62 acts « The piston 63 is designed / that he with the inner wall of the Axis 30 slides / but with a good fit / i.e. tightly / is in engagement / so that between the piston 63 and the ball seat 37 contained damping fluid is refilled into the space formed by the axis 30 and the sleeve 20, if any fluid loss occurs in chambers 70/80 / C by the spring 62 pushing the upper end 31 of the piston 63 upwards / thereby opening it. that between this upper end 631 and the fluid contained in the ball seat 37 is acted upon so that it passes through the shut-off valve 50.

Eine zweite öffnung 38 in der Achse 30 und die öffnung 36 erlauben den Austausch des Dämpfungsfluids zwischen den Kammern 70/ 80. Befinden sich daher die Hülse 20 und die Achse 30 zueinander in einer Schwenkbewegung, veranlaßt das unter^ | teilende Element 40 das in der Kammer 70 (80) enthaltene $ Fluid, längsam durch die Offnungen 36 und 38 in die andereA second opening 38 in the axis 30 and the opening 36 allow the damping fluid to be exchanged between the chambers 70/80. Therefore, the sleeve 20 and the axle are located 30 to each other in a pivoting movement, causes that under ^ | dividing element 40 the $ contained in the chamber 70 (80) Fluid, slowly through openings 36 and 38 into the other

Kammer 80 (70) zu treten. Darin liegt der Grund für die '" s- Dämpfung der Schwenkbewegung durch das komprimierte Fluid. | Ein Ende 532 des Verschlusses 53 ist so ausgebildet, daß es in Abhängigkeit davon, in welchem Maße der Gewindekopf 531 g in das Ende 35 geschraubt ist, die öffnung 38 abdeckt. Weiter- | hin kann durch Verdrehen des Verschlusses 53 nach oben oder I nach unten der vorgegebene Druck der Feder 52 auf die Kugel 51 eingestellt werden.Chamber 80 (70) to kick. This is the reason for the '"s- damping of the pivoting movement by the compressed fluid |. One end 532 of the closure 53 is formed so that it is screwed in, depending on the extent to which the threaded head 531 g in the end 35, the opening 38. Furthermore, the predetermined pressure of the spring 52 on the ball 51 can be adjusted by turning the lock 53 upwards or downwards.

Fig. 4a zeigt einen Längsschnitt der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung. Die sich drehenden Teile sind mit Dichtungs- f ringen 39, 533 und 632 auf die Welle 30, den Verschluß 53 bzw. den Verschluß 63 oder mit Dichtungsstreifen 331 und 401 auf die Trennwand 33 bzw. das unterteilende Element 40 aufgesetzt. Fig. 4a shows a longitudinal section of the damping device according to the invention. The rotating members are rings with sealing f 39, 533 and 632 on the shaft 30, the shutter 53 and the shutter 63 or sealing strips 331 and 401 on the partition wall 33 or the partitioning member 40 mounted.

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Fig. 5 zeigt eine Fluid-Dämpfungsvorrichtung als ein Zwischenstück zwischen zwei schwenkbaren Gegenständen nach der vorliegenden Erfindung, die in den Kniebereich eines künstlichen Beines eingebaut ist. Die verstärkte Stelle 21 auf der Hülse 20 kann direkt in einer an dem Knieteil gebildeten Nut einrasten/ so daß kein zusätzlicher Arbeitsgang erforderlich ist, um die Hülse 20 zu befestigen.Fig. 5 shows a fluid damping device as an intermediate piece between two pivotable objects according to the present invention, which in the knee area of a artificial leg is built in. The reinforced point 21 on the sleeve 20 can be formed directly in a on the knee part Engage the groove / so that no additional operation is required to secure the sleeve 20.

Ah/biAh / bi

Claims

STREHL SCHÖBEL-HOPfr · 'SCHULZ WIDENMAYERSTRASSE 17, D-8000 MUNICH 22 G 84 02 208.6 July 27, 1984 Sen-Jung Chen DEG-26 389 Fluid damping device SCHÜTZANSPRÜCHE

1. Flviid dipping device, especially for use as an intermediate piece between two mutually pivotable Objects, characterized by

(a) one sleeve (20) which can be fastened to one of the objects, (b) two coaxially in the two ends of the sleeve (20) attached annular components (31, 32),

(c) one in the middle openings of the two ring-shaped ones Components (31, 32) attached, attachable to the other object axis (30) with an axially and radially between the two ring-shaped components (31, 32) extending and closely adjacent to the inner wall of the sleeve (20) dividing wall (33),

(d) one attached to the sleeve (20) and between the Sleeve (20), the axis (30) and the two annular

Components (31, 32) fitted separator (4O), which together with the partition (33) between the axis (30) and the sleeve (2G) formed, a damping fluid containing space divided into two chambers (70, 80), and

(E) a control member (38, 53) for controlling the flow rate of the two objects when the two objects are pivoted on each other Däicpfungsfluids flowing between the two chambers (7O, 80).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two annular components (31, 32) are integrally formed with the sleeve (20).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating piece (40) is in one piece is molded onto the sleeve (20) and the annular components (31, 32) are removably attached to the axle (30).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two annular components (31, 32) are integrally formed on the axle (30) and inserted tightly and rotatably into the sleeve (20).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis (30) height ?, is, at one end (34) a tracking member (60) for

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Damping fluid, at its other end (35) a shut-off valve (50) and a first opening (36) for supplying damping fluid from the tracking element (60) through the Has shut-off valve (50) to the intermediate space formed between the axis (30) and the sleeve (20).

6. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e η η, that the control member has a narrow opening in the separating piece (40).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e η η, that the controller is one in the axis

(30) provided second opening (38), which together with the first opening (36) the two chambers (70, 80) for the passage of damping fluid when pivoting the connects both objects.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the shut-off valve (50) has the following components:

(a) a ball (51),

(b) a ball seat (37) formed on an inner wall of the axle (30),

(c) a first spring (52) attached to that of the ball runner would take (37) attacks the opposite side of the ball (51), and

(d) a first closure (53), the first screwed into the other end (35) of the axle (3O)

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Has threaded head (531) and the first spring (52) presses against the ball (51).

9. Apparatus according to claim 8, characterized / that the tracking element (60) follows Has components:

(a) a second closure (61) with a second threaded head (611) screwed into one end (34) of the axle (30) ,

(b) a second spring (62) which engages with one end (621) of the second closure (61), and

(c) one of the other end (622) of the second spring (62) acted upon, with the inner wall of the axle (30) in sliding and tightly engaged piston (63) for replenishing damping fluid contained in the axis (30) through the shut-off valve (50) into the space formed between the axis (3O) and the sleeve (20).

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that g e k e η η shows that the first closure (53) is adjustable to cover the second opening (38).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two Objects are the knee and thigh of a prosthetic leg.

PS / CG