DE839606C - Arrangement of hand rudders on ships - Google Patents

Arrangement of hand rudders on ships

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DE839606C
DE839606C DEJ1934A DEJ0001934A DE839606C DE 839606 C DE839606 C DE 839606C DE J1934 A DEJ1934 A DE J1934A DE J0001934 A DEJ0001934 A DE J0001934A DE 839606 C DE839606 C DE 839606C
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DE
Germany
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electric motor
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handwheel
ring
friction wheel
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DEJ1934A
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German (de)
Inventor
Hans Jastram
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/24Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Description

Anordnung von Handrudern bei Schiffen Zusatz zum Patent 835 304 In dein Patent 835 70-1 ist eine:\nordnung eitles Randruders hei Scliitten geschützt, hei welcher zur Unterstützung oder als Ersatz für die I-landkraft eine beliebig einschaltbare ECilfsäntrielts%-oci-iclttutig für (las l@uder auf die Spindel des Ilandrades @@-i rkt.Arrangement of hand oars on ships Addendum to patent 835 304 In Your patent 835 70-1 is a: \ norder of vain rudder protected hot slice, whichever one to support or as a replacement for the I-land force Switchable ECilfsäntrielts% -oci-iclttutig for (read l @ uder on the spindle of the Ilandrades @@ - i rkt.

1)ie Erfindung bildet eine Weiterentwicklung <Lieses 1?rtin (lungs.ge(ian'kens und besteht darin, daß die liilfsantrie1)s\-orriclitu»@g mittels eines Reibrades, auf einen die llandgritte des 1-landrades timgebenden wirkt.1) The invention is a further development <Lieses 1? Rtin (lungs.ge (ian'kens and consists in that the liilfsantrie1) s \ -orriclitu »@g by means of a friction wheel, on one of the llandgritte of the 1-country bike time-giving.

1>ie Erfindung ist in der Zeichnung beispichsweise veranscltaulicht. I?s stellt dar Fig. i eine Rückansicht einer Handradanordnung zum Steuern von Schiffen nach der Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht dieser Anordnung.1> The invention is exemplified in the drawing. FIG. 1 shows a rear view of a handwheel assembly for steering ships according to the invention, Fig. 2 is a side view of this arrangement.

In der Zeichnung sind die Teile, die denen des Hauptpatents entsprechen, mit .gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wie Spindel 3 des Handrades 5, Ililfselektromotor 6 und über die Handgriffe 20 sich erstreckender Ring i9. , Erfindungsgemäß wirkt die Hilfsantriebsvorridhtung 6 mittels eines Reibrades 21 auf den die Handgriffe 20 umgebenden Ring i9, und Mittel sind vorgesehen, um (las Reibrad zeit- und wahlweise an diesen Ring anzupressen. Diese Mittel können von beliebiger, bekannter Art sein. In der Zeichnung isst eine besonders einfache und praktische Bauart gezeigt. Die Hilfsantriebsvorrichtung 6 ,ist hier in einem Lagerbock 22 bei 23 schwenkbar gelagert, und eine Feder 24 ist vorgesehen, welche das Reibrad' 2i für gewöhnlich im Abstand von dem Ring i9 hält. Ein doppelarmiger Hebel 25, 26 ist in einem Lagerbock 27 schwenkbar. Der Arm 25 ist als Fußtritt ausgebildet, und der Arm 26 wirkt auf den Hilfselektromotor 6. In dem Hebel 25, 26 kann ein Federglied eingeschaltet sein, oder dieser Hebel kann selbst federnd ausgebildet sein, um einen zu starken Druck des Reibrades, der ein Festbremsen des Läufers des Elektromotors hervorrufen könnte, zu vermeiden. So kann der Rudersmann jederzeit durch Tritt auf den Hebelarm 25 den Hilfselektromotor 6 zum Drehen des Handrades und damit zum Legen des Ruders heranziehen.In the drawing are the parts that correspond to those of the main patent, With the same reference numerals as the spindle 3 of the handwheel 5, Ililfselektromotor 6 and over the handles 20 extending ring i9. Acts according to the invention the auxiliary drive device 6 by means of a friction wheel 21 on the handles 20 surrounding ring i9, and means are provided to (read friction wheel time- and optionally to press against this ring. This means can be of any be of a known type. In the drawing, eats a particularly simple and practical Design shown. The auxiliary drive device 6 is here in a bearing block 22 23 pivotally mounted, and a spring 24 is provided which the friction wheel '2i usually at a distance from the ring i9. A double-armed lever 25, 26 is pivotable in a bearing block 27. The arm 25 is designed as a kick, and the Arm 26 acts on the auxiliary electric motor 6. In the lever 25, 26, a spring member be switched on, or this lever can itself be designed to be resilient to a Excessive pressure of the friction wheel, which brakes the rotor of the electric motor avoid. So the rower can step on at any time the lever arm 25 the auxiliary electric motor 6 for turning the handwheel and thus for laying of the rudder.

Eine Schaltanordmung kann dabei vorgesehen sein, die bei Beginn des Drehers des Handrades von Hand sofort den Elelktromotor richtig polt, so daß bei darauffolgendem Treten auf den Hebelarm 25 der Hilfselektromotor sofort den richtigen Drehsinn besitzt.A Schaltanordmung can be provided that at the beginning of Turning the handwheel by hand immediately poles the electric motor correctly so that when Subsequent stepping on the lever arm 25 of the auxiliary electric motor immediately the correct one Has the sense of rotation.

Eine Schaltanordnung ist ferner beispielsweise vorgesehen, durch welche das Einschalten des Elektromotors entweder bei -der Verschwenkung desselben oder der Versc.hwenkung des Hebels 25, 26 bewirkt wird.A switching arrangement is also provided, for example, through which the switching on of the electric motor either when it is pivoted or the Versc.hwenken the lever 25, 26 is effected.

Eine Anordnung ist auch vorteilhaft, bei welcher das Reibrad 21 ständig durch Feierkraft gegen den Ring i9 gepreßt wird und mit diesem in Berührung bleibt, indem z. B. die Feder 24 als Zugfeder ausgebildet ist. Dabei ist es zweckmäßig, einen Handschalter zum Einschalten des Elektromotors 6 vorzusehen; das richtige Polen desselben wird durch eine Teildrehung des Handrades 5 nach rechts oder links bewirkt.An arrangement is also advantageous in which the friction wheel 21 is constantly is pressed against the ring i9 by celebratory force and remains in contact with it, by z. B. the spring 24 is designed as a tension spring. It is useful to to provide a manual switch for switching on the electric motor 6; the right thing Pole of the same is achieved by partially turning the handwheel 5 to the right or left causes.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist ein Schalter, z. B. Handschalter, vorgesehen, der nur als Vorschalter dient und den Stromschluß vorbereitet, während das eigentliche Einschalten des Elektromotors 6 gleichzeitig mit em Polen desselben durch einen Doppelschalter bewirkt wird, wenn das Handrad 5 je um einen gewissen Betrag nach rechts oder links gedreht worden ist. Dies läßt sich leicht durch ein Gleitkontaktstück erzielen, das im Bereich zweier mit dem Elektromotor verbundener Kontakte verschiebbar ist und durch ein Gewinde auf der Spindel des Handrades nach der einen oder anderen Seite verschoben wird. Durch Wahl des Abstandes dieser Kontakte und Wahl der Bewegungsgeschwindigkeit des Gleitkontaktstückes kann die Vorrichtung so eingerichtet werden, daß sie bei geringen Ruderlagen, wie sie nur zur Kursstabilisierung dienen, z. B. bis 50, nicht in Wirkung tritt, daßdagegen .bei größeren Ruderwinkeln die Vorrichtung selbsttätig in Wirkung tritt und das Hartbord-Ruderlegen vornimmt. Statt vier geschilderten Übertragungsmittel, Zahnrad oder Reibradübertragung, können natürlich auch äquivalente Übertragungsmittel, wie Riemenscheibe und Riemen, zwischen Elektromotor und Welle des Handrades- des Ruders eingeschaltet sein.In a further embodiment, a switch, e.g. B. hand switch, provided, which serves only as a ballast and prepares the power supply while the actual switching on of the electric motor 6 simultaneously with em poles of the same is effected by a double switch, when the handwheel 5 depending on a certain Amount has been rotated to the right or left. This can easily be done through a Achieve sliding contact piece that is connected to the electric motor in the area of two Contacts is slidable and through a thread on the spindle of the handwheel shifted to one side or the other. By choosing the distance between these contacts and selection of the speed of movement of the sliding contact piece can be made by the device be set up in such a way that they are only used for course stabilization at low rudder angles serve, e.g. B. up to 50, does not come into effect that against .at larger rudder angles the device comes into effect automatically and carries out the hardboard rowing. Instead of the four described transmission means, gear or friction wheel transmission, you can of course, equivalent transmission means, such as pulley and belt, between The electric motor and the shaft of the handwheel of the rudder must be switched on.

Wie beim Patent 835 704 sind Endausschalter vorgesehen, die den Hilfselektromotor kurz vor Erreichen der Endlagen des Ruders ausschalten.As in the 835,704 patent, limit switches are provided which control the auxiliary electric motor Switch off shortly before reaching the end positions of the rudder.

Der um das Handrad gelegte Ring kann anstatt aus Metall aus beliebigem Stoff, und zwar einem schlechten Wärmeleiter, bestehen, wie Holz, Kunststoff, Gummi od. dgl., oder mit einem schlechten Wärmeleiter überzogen sein, wie Gummi.The ring around the handwheel can be made of any metal instead of metal Substances, namely a poor conductor of heat, exist, such as wood, plastic, rubber or the like, or be coated with a poor heat conductor, such as rubber.

Claims (9)

PATENTANSPROCHE: i. Anordnung von Handrudern bei Schiffen nach Patent 835 704, dadurch gekennzeichnet, daß @die Hilfsantriebsvorrichtung (6) mittels eines Reibrades (21) auf den die Handgriffe (20) des Handrades (5) umgebenden Ring (i9) wirkt. PATENT CLAIM: i. Arrangement of hand rudders on ships according to patent 835 704, characterized in that @the auxiliary drive device (6) by means of a The friction wheel (21) on the ring (i9) surrounding the handles (20) of the handwheel (5) works. 2. Anordnung nach Anspruch i, .dadurch gekennzeichnet, daß die als Elektromotor (6) ausgebildete Hilfs-antriebsvorrichtung schwenkbar gelagert ist und das Reibrad (21) des Elektromotors zeit- und wahlweise gegen den Ring (i9) ,angepreßt wird. 2. Arrangement according to claim i,. Characterized in that as an electric motor (6) trained auxiliary drive device is pivotably mounted and the friction wheel (21) of the electric motor time and optionally against the ring (i9) is pressed. 3. Anordnung nach Anspruch t und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (24) vorgesehen ist, die für gewöhnlich das Reibrad (21) ,des Elektromotors in Abstand von dem Ring (i9) hält, ferner ein als Fußtritt dienender Hebel (25, 26) angeordnet ist, der das Reibrad an den Ring (i9) anzupressen. gestattet. 3. Arrangement according to claim t and 2, characterized in that a spring (24) is provided, which is usually the friction wheel (21) of the electric motor at a distance of the ring (i9), furthermore a lever (25, 26) serving as a foot step is arranged is to press the friction wheel against the ring (i9). allowed. 4. Anordnung nach Anspruch i 'bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur nachgiebigen Anpressung .des Reibrades (21) in dem Hebel (25, 26) ein Federglied eingeschaltet oder dieser Hebel selbst federnd ausgebildet ist. 4. Arrangement according to Claims i 'to 3, characterized in that for resilient pressing .des Friction wheels (21) in the lever (25, 26) switched on a spring member or this lever itself is designed to be resilient. 5. Anordnung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung den Elektromotor (6) beim Verschwenken oder bei der Betätigung des Hebels (25, 26) einschaltet. 5. Arrangement according to claim i to 4, characterized in that that a switching device controls the electric motor (6) when pivoting or when actuated of the lever (25, 26) switches on. 6. Anordnung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung zwischen dem Handrad und dem Elektromotor bei Drehung des Handrades von Hand die richtige Polung des Elektromotors vornimmt. 6. Arrangement according to claim i to 4, characterized in that that a switching device between the handwheel and the electric motor when rotating correct polarity of the electric motor by hand using the handwheel. 7. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, .daß das Reibrad (21) eines Elektromotors (6) ständig mit dem um das Handrad gelegten Ring (i9) in Preßberührung ist. B. 7. Arrangement according to claim i, characterized in .that the friction wheel (21) of an electric motor (6) is constantly in press contact with the ring (i9) placed around the handwheel. B. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kraftübertragung mit Riemenscheibe und Riemen zwischen Elektromotor (6) und Welle (3) ,des Handrades des Ruders eingeschaltet ist. arrangement according to claim i, characterized in that a power transmission with a belt pulley and belt between the electric motor (6) and shaft (3), the handwheel of the rudder switched on is. 9. Anordnung nach Anspruch 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung, z. B. ein Gleitkontaktstück, zwischen zwei mit dem Elektromotor (6) verbundenen Kontakten vorgesehen ist, das ibei Beginn der Drehung des Handrades (5) je nach der Drehrichtung den einen oder anderen Kontakt berührt und dadurch d-,ri Elektromotor in richtiger Polung selbsttätig einschaltet, sobald bei der Drehung des Handrades kleinere Ruderwinkel überschritten werden. io. Anordnung nach 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorschalter, z. B. Handvorschalter, die Einschaltung des Elektromotors (6) in richtiger Polung vorbereitet. i i. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (i9) aus einem schlechten Wärmeleiter, z. B. Holz, Kunststoff, Gummi, besteht oder mit einem solchen überzogen ist.9. Arrangement according to claim 1, 6 and 7, characterized in that a switching device, z. B. a sliding contact piece, between two connected to the electric motor (6) Contacts is provided, the ibei beginning of the rotation of the handwheel (5) depending on the direction of rotation one or the other contact touched and thereby d-, ri electric motor with correct polarity switches on automatically as soon as it rotates of the handwheel, smaller rudder angles are exceeded. ok Arrangement according to 7 and 8, characterized in that a ballast, z. B. manual switch, the switch-on of the electric motor (6) prepared with the correct polarity. i i. Arrangement according to claim i, characterized in that the ring (i9) consists of a poor heat conductor, e.g. B. wood, plastic, rubber, exists or is coated with such.
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