DE838535C - Milling head for milling spur gears with straight and angled teeth with a tapered outer and base - Google Patents
Milling head for milling spur gears with straight and angled teeth with a tapered outer and baseInfo
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- DE838535C DE838535C DEP30726A DEP0030726A DE838535C DE 838535 C DE838535 C DE 838535C DE P30726 A DEP30726 A DE P30726A DE P0030726 A DEP0030726 A DE P0030726A DE 838535 C DE838535 C DE 838535C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
- B23F5/24—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling the tool being a hob for making bevel gears
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Description
Hermann Pfauter, Werkzeugmaschinenfabrik, Kornwestheim bei Stuttgart Die Forderung nach einer geringen Geräusche rzeugttng lrei Getrieben führte auf die Herstellung obiger Räder und auf die Verbesserung der Herstellungsmethoden, namentlich auch bei Rädern mit großem Durchmesser und großer Radbreite.Hermann Pfauter, machine tool factory, Kornwestheim near Stuttgart The requirement for a low level of noise generating three gears listed the manufacture of the above wheels and the improvement of the manufacturing methods, especially for wheels with a large diameter and large wheel width.
Konische Stirnräder laufen ruhiger als zylindrische, da sie günstigere Eingriffsverhältnisse haben und da das Spiel durch axiales Nachstellen reguliert werden kann.Conical spur gears run more smoothly than cylindrical ones because they are cheaper Have meshing conditions and because the game is regulated by axial readjustment can be.
Bei .der Lösung der Aufgabe ihrer Herstellung ist die Fertigung von Verzahnungen auf einer normalen Wälzfräsmaschine mit kombiniertem Vertikalvorschub des Werkzeugs und Horizontalvorschub des Werkstücks bekanntgeworden, wobei leicht kegelige Räder mit kegeligem Außen- und Fußmantel entstehen. Da der 'Fräser bei einer normalen Maschine nur in einer Ebene geschwenkt wird, die parallel zur Werkstückachse liegt, tangiert der Fräsermantel keinen Kegel, sondern einen Zylinder, so daß er das Werkstück verschneidet. In Bild i ist Punkt a der Berührpunkt zwischen zylindrischem Fräsermantel und Zylindermantel eines Schrägzahnrades (gestrichellt gezeichnet). Beim Fräsen eines konischen Schrägzahnrades (durchgezogene Linien) dringt der Fräser von a aus entlang der Linie b in den dicker werdenden Radmantel ein. Dies geschieht in Abhängigkeit von dem Konuswinkel des Werkstücks einerseits sowie andererseits vom Winkel der Schrägstellung des Fräsers (wegen Zahnschrägungs- und Steigungs; winkel). Die auf diese Weise erzeugten Räder, insbesondere Schrägzahnräder, sind daher fehlerhaft.When. The solution to the task of their production is the production of Gear teeth on a normal hobbing machine with combined vertical feed of the tool and horizontal feed of the workpiece become known, with easy Conical wheels with a conical outer and base surface are created. Since the 'cutter at a normal machine is only swiveled in one plane that is parallel to the workpiece axis lies, the milling cutter surface does not touch a cone, but a cylinder, so that it the workpiece intersects. In picture i, point a is the contact point between cylindrical Milling jacket and cylinder jacket one Helical gear (dashed drawn). When milling a conical helical gear (solid lines) the milling cutter penetrates from a along the line b into the thickening wheel casing a. On the one hand, this happens as a function of the cone angle of the workpiece and, on the other hand, the angle of the inclination of the milling cutter (due to the tooth inclination and slope; angle). The wheels produced in this way, especially helical gears, are therefore flawed.
Es ist ferner ein Fräsverfahren bekannt, bei dem der Fräser unter Beibehaltung der erforderlichen Schrägstellung tangential zum Werkstück vorgeschoben wird (Quervorschub). Sonst findet kein Vorschub statt. Das Rad ist fertig geschnitten, wenn der Früser, wie in Bild 2 ersichtlich, von c-d über das Eingriffsfeld gelaufen ist. Die erforderliche Fräserlänge ist sehr groß und abhängig von der Zahnschräge und Breite des Rades. Ein zu kurzer Fräser würde nicht die ganze Zahnbreite bearbeiten. Für Räder mit kleinen Schrägungs-, winkeln und für Geradzahnräder sind sogar mehrgängige Fräser nötig. Deren großer Steigungswinkel ermöglicht nämlich erst eine nennenswerte Fräserschrägstellung, die ja unbedingt erforderlich ist. Außerdem arbeitet dieses Verfahren verhältnismäßig unwirtschaftlich, da die Vorschubstrecke c-d sehr groß ist.There is also a milling process known in which the cutter under Maintaining the required inclination, moved forward tangentially to the workpiece is (cross feed). Otherwise there will be no feed. The wheel is cut ready, when the scorer, as can be seen in Figure 2, walked from c-d over the area of intervention is. The length of the milling cutter required is very large and depends on the bevel of the tooth and width of the wheel. A cutter that is too short would not machine the entire face width. For wheels with small helical angles, and for straight gears, there are even multi-thread Milling cutter necessary. Their large angle of incline enables only a noteworthy one Milling inclination, which is absolutely necessary. Besides, this works Process relatively uneconomical, since the feed distance c-d is very large is.
Weiterhin ist es bekannt, das Werkstück auf einen Tisch aufzuspannen, der um deti Kegelwinkel geschwenkt werden kann, oder aber das Werkstück wird auf einen nicht schwenkbaren Tisch aufgespannt, wobei der Maschinenständer, insbesondere die Führung für den *Frässchlitten um den Kegelwinkel geschwenkt wird. Diese Verfahren führen vor allem in bezug auf das gleichmäßige Tragen der Zahnflanken dann zu Schwierigkeiten, wenn -zwei zusammenarbeitende Räder auf verschiedenen 14aschinen gefräst werden, da die Winkeleinstellung in diesen Fällen nur schwer gegenüber genau erfolgen kann. Durch die notwendige Verschwenkung von Tisch oder Ständer muß der Getriebezug zum Werkstück oder zum Werkzeug ehenfaills schwenkbar sein, was größeren Aufwand erfordert und erfahrungsgemäß durch die Zwischenschaltung weiterer Getriebe wiederum Anlaß zu ungenauer Arbeit ist.It is also known to clamp the workpiece on a table, which can be swiveled by deti cone angle, or the workpiece is opened a non-swiveling table clamped, the machine stand, in particular the guide for the milling slide is swiveled around the taper angle. These procedures lead to difficulties, especially with regard to the even wear of the tooth flanks, when -two wheels working together are milled on different machines, because in these cases the angle setting can only be carried out with great difficulty in relation to one another. Due to the necessary pivoting of the table or stand, the gear train to Workpiece or ehenfaills to the tool can be pivoted, which requires greater effort and experience has shown that the interposition of further gears again causes the problem is too imprecise work.
Die Einrichtung der Maschine mit verschwenkbarem Ständer würde einen tiefen Eingriff in die normale Konstruktion bedeuten. Demgegenüber macht es weitaus weniger Umstände, gemäß der 1-rfitidutig eine normale Maschine mit einem Sonderfräskopf zu versehen.Setting up the machine with a pivoting stand would make one mean deep interference in the normal construction. In contrast, it goes a long way less inconvenience, according to the 1-rfitidig a normal machine with a special milling head to provide.
Der Gegenstand der Erfindung verbessert nun das eingangs geschilderte Fräsverfahren mit senkrecht zueinander arbeitendfii Vorschüben von Werkzeug und Werkstück. derart, daß eine einwandfreie -\,erzalinurig bei gerad- und schrägverzahnten Stirnrädern entsteht, weil der Fräsermantel beim Fräsen den Grundkreis des Kegels tangiert und nicht verschneidet. Diese letzte Bedittgung konnte bisher nicht erfüllt werden. Die Erfindung ist in den Bildern 4 bis 8 beispielsweise dargestellt. Die Bilder i und 2 dienen zur Erläuterung des Standes der Technik. Es zeigt Bild i Eindringen des Wälzfräsers in den dicker werdenden Konusteil beim Wälzfräsen konischer Schrägzahnstirnräder auf normalen Wälzfräsmäschinen, Bild 2 Wälzfräsen schmaler konischer Stirnräder mittels Quervorschub, Bild 3 den Getriebeplan eines üblichen Fräskopfes, Bild 4 den Getriebeplan eines Fräskopfes nach der Erfindung, Bild 5 das Arbeiten einer Maschine nach Bild 4, schematisch dargestellt, Bild 6 Zustandekommen der zusätzlichen Zahnschräge durch Einrichtung gemäß Bild q., Bild 7 den Getriebeplan eines Fräskopfes nach der Erfindung nach einer weiteren verbesserten Ausführung, Bild 8 den Getriebeplan eines Fräskopfes nach der Erfindung; entsprechend Ausführung gemäß Bild 7 mit einer anderen Art Schwenkgetriebe.The subject matter of the invention now improves the initially described Milling process with perpendicular working fii feeds of tool and Workpiece. in such a way that a flawless - \, Erzalinurig with straight and helical teeth Cylindrical gears are created because the milling cutter surface forms the base circle of the cone during milling affected and not intersected. This last condition has not yet been met will. The invention is shown in Figures 4 to 8, for example. the Figures i and 2 serve to explain the state of the art. It shows picture i penetration of the hob into the thicker cone part when hobbing conical helical gears on normal hobbing machines, Figure 2 hobbing of narrow conical spur gears by means of cross feed, Figure 3, the transmission plan of a conventional milling head, Figure 4 the gear plan of a milling head according to the invention, Figure 5 the work of a Machine according to Figure 4, shown schematically, Figure 6 Creation of the additional Tooth incline by means of equipment according to Figure q., Figure 7, the gear plan of a milling head according to the invention according to a further improved embodiment, Figure 8 the transmission plan a milling head according to the invention; according to the design according to Fig. 7 with a other type swivel gear.
In einem Fräskopf einer Wälzfräsmaschine wird bekanntlich von einer senkrechten Welle i aus über Kegelräder 2 und 3 sowie a und 5 und Stirnräder 6 und 7 der Fräser 8 angetrieben, der durch das Drehteil 9 in den Schwenkwinkel entsprechend dem Steigungswinkel und gegebenenfalls der Zahnschräge eingestellt werden kann.In a milling head of a hobbing machine is known from a vertical shaft i from over bevel gears 2 and 3 and a and 5 and spur gears 6 and 7 of the milling cutter 8 driven by the rotating part 9 in the pivot angle accordingly the pitch angle and, if necessary, the tooth slope can be set.
Der Fräskopf 5, 6, 7, 8 ist in den Bildern 3 bis 8 aus seiner wirklichen Lage um 9o° minus Schrägeinstellungswinkel versetzt gezeichnet und in die Zeichenebene gelegt.The milling head 5, 6, 7, 8 is in the pictures 3 to 8 from its real Position drawn offset by 9o ° minus the angle of inclination and in the plane of the drawing placed.
Nach Bild d werden die Kegelräder .I und 5 kleiner gehalten, damit sie mit einem Tellerrad io zusammenarbeiten können, das eine Schwernkung des Fräsers in zwei zueinander rechtwinkeligen Ebenen ermöglicht. In Bild 5 wird gezeigt, wie der verschwe.nkte Fräser 8 in den Kegelwinkel des Werkstücks eingestellt wird. Durch diese Schwenkung wird ein Eindringen des Fräsermantels in den Fußkreiskegel längs der Linie b von Bild i vermieden. Der Frässchlitten i i und der Werkstückschlitten 12 werden beide in Pfeilrichtung so verschoben, daß sich der Fräser auf der Resultierenden in Pfeilrichtung 13, also längs einer Kegelmantellinie des Werkstücks rd. bewegt.According to picture d the bevel gears .I and 5 are kept smaller, so they can work together with a crown wheel io, which makes the milling cutter difficult in two planes at right angles to each other. Figure 5 shows how the pivoted milling cutter 8 is set in the taper angle of the workpiece. By this pivoting is a penetration of the cutter jacket in the root cone lengthways the line b of picture i avoided. The milling slide i i and the workpiece slide 12 are both moved in the direction of the arrow so that the cutter is on the resultant Moved roughly in the direction of arrow 13, that is, along a conical surface line of the workpiece.
Durch den in Bild .l dargestellten Fräskopf erhalten die Stirnräder mit schrägen Zähnen durch den beim Schwenken seitlich, <i. h. außer Fräsikopfmitte stehenden Wälzfräser sowie durch den radialen Vorschub des Werkstücks eine zusätzliche Zahnschräge, die abhängig ist von dem Konuswinkel sowie dem seitlichen Schwenkwinkel des Wälzfräsers.The milling head shown in Fig. 1 gives the spur gears with oblique teeth due to the sideways swiveling, <i. H. except milling head center stationary hob as well as an additional one due to the radial feed of the workpiece Tooth slope, which depends on the cone angle and the lateral swivel angle of the hob.
In Bild 6 wird wie folgt verdeutlicht: a oberer Kegelumfang am Werkrad, b unterer Kegelumfang am Werkrad, v",dial = radiale Vorschubrichtung, 8' Wälzfräser ohne seitliche V erschwenkung, 8" Wälzfräser mit seitlicher Verschwenkung, 8 seitlicher Verschwenkungswinkel, 111-M2 Linie Mitte Schwenkebene 9 - Mitte Werkrad.Figure 6 shows as follows: a upper cone circumference on the work wheel, b lower cone circumference on the work wheel, v ", dial = radial feed direction, 8 'hob without lateral pivoting, 8" hob with lateral pivoting, 8 lateral pivoting angle, 111-M2 Line center swivel plane 9 - center work wheel.
Da der Wälzfräser bei Verschwenkung um den NI ittclpunkt des Tellerrades io aus der Linie hl,-Mz lierausri.ickt, hat er eine vom Schwenkwinkel abhängige anomale Winkellage zum Werkrad und (!i-zetigt somit im Zusammenhang mit dem Vorschub, der nun nicht mehr radial zum Fräser verläuft, <11e erwähnte zusätzliche Zahnschräge. je -itach Richtung des Radialvorschubs wirkt dieser Winkel positiv oder negativ auf den Zahnschrägungswinkel des Werkstücks. Werden beide Räder finit gleicher lZadialvorscliulirichtung gefräst, so ergänzen sich die Winkel, cla beide entweder positiv oder negativ wirken.Since the hob when pivoting about the NI ittclpunkt of the ring gear io hl from the line lierausri.ickt -MZ, he has a dependent on the pivot angle anomalous angular position relative to the work gear and (! Thus i-zetigt in connection with the feed, which no longer runs radially to the milling cutter, <11e mentioned additional tooth bevel. Depending on the direction of the radial feed, this angle has a positive or negative effect on the helical angle of the workpiece .
Der in 13iId 7 dargestellte Fräskopf besitzt oben ltesc;hrieltene Nachteile nicht, cla durch Verlegung der Drelicbene vor die Schwenkelaene des Fräsers, in Richtung des Fräseratitriebs gesehen, dieser in jeder Stellung ini :Maschinenmittel bleibt. Das Drehteil o wird also beim Einstellen des Fräsers in den Kcgel%vinkel mit verschwenkt, und zwar um eine horizontale Achse, deren Projektion senkrecht auf der Radialvorschubrichtung stellt.The milling head shown in FIG. 13Id 7 has what is shown above Disadvantages not, cla by relocating the Drelicbene in front of the Schwenkelaene of the milling cutter, seen in the direction of the milling cutter drive, this in every position ini: machine means remain. The turned part o becomes angled when setting the milling cutter in the Kcgel% with pivoted, namely about a horizontal axis, the projection of which is perpendicular on the radial feed direction.
Die zusätzliche Schwenkung der Fräserachse ist natürlich auch durch andere Mittel, wie Schnecken-oder Schraubgetriebe, möglich.The additional pivoting of the milling cutter axis is of course also through other means, such as worm gears or helical gears, are possible.
Bild S zeigt eine beispielsweise Ausführung, wobei i' Frä serantriebswelle (horizontal), 2' Schnecke oder wahlweise Schraubenrad, 3' Schneckenrad oder wahlweise Schraubenrad bedeuten.Image S shows an example of an embodiment, where i 'Frä serantriebswelle (horizontal), 2 'worm or alternatively helical gear, 3' worm gear or alternatively Mean helical gear.
Die Schwenkung erfolgt tun die waagerecht liegende Achse t', die (las Rad 2' trägt und deren Lager mit der Schwenkebene g verbunden ist. Das had 3' hat seine Achse senkrecht zur Antriebswelle i' und ist ebenfalls in der Schwenkebene g' gelagert.The pivoting is done by the horizontally lying axis t ', which (read Wheel 2 'carries and the bearing is connected to the pivot plane g. That had 3 ' its axis perpendicular to the drive shaft i 'and is also in the pivot plane g 'stored.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP30726A DE838535C (en) | 1940-03-03 | 1940-03-03 | Milling head for milling spur gears with straight and angled teeth with a tapered outer and base |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEP30726A DE838535C (en) | 1940-03-03 | 1940-03-03 | Milling head for milling spur gears with straight and angled teeth with a tapered outer and base |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE838535C true DE838535C (en) | 1952-05-08 |
Family
ID=7372004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DEP30726A Expired DE838535C (en) | 1940-03-03 | 1940-03-03 | Milling head for milling spur gears with straight and angled teeth with a tapered outer and base |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE838535C (en) |
-
1940
- 1940-03-03 DE DEP30726A patent/DE838535C/en not_active Expired
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